DE2919596C2

DE2919596C2 -

Info

Publication number: DE2919596C2
Application number: DE2919596A
Authority: DE
Inventors: August 3500 Kassel De Manss
Original assignee: Individual
Current assignee: Kusto 6342 Haiger De GmbH
Priority date: 1979-05-16
Filing date: 1979-05-16
Publication date: 1988-06-16
Also published as: IT8022132A0; IT8022132A1; DE2919596A1; IT1150019B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine mit einem mittels einer Lochstange höhenverstellbaren Pendelgreifer ausgerüstete Sta pelkarre, bei der der Pendelgreifer an einer über längsver schiebbare Hülsen an den Holmrohren abgestützten Tragachse aufgehängt und mittels einer hinter der durch die Holmrohre begrenzten Längsmittelebene der Stapelkarre angeordnet ist und die Lochstange durch einen Arretierstift in der jeweiligen Einstellung an einer Querstrebe arretierbar ist.The invention relates to a by means of a Perforated rod height-adjustable pendulum gripper equipped sta pelkarre, where the pendulum gripper is attached to a Slidable sleeves on the support shaft supported by the spar tubes suspended and by means of one behind the through the spar tubes limited longitudinal center plane of the hand truck is arranged and the perforated rod by a locking pin in the respective Setting can be locked on a cross strut.

Bei einer bekannten Bauart einer solchen, mit einem mittels einer Lochstange höhenverstellbaren Pendelgreifer ausgerüsteten Stapelkarre (CH-PS 4 05 946) ist die der Höhenverstellung einer geraden, in der Ebene des Rahmens der Stapelkarre ange ordneten Tragachse des Pendelgreifers dienende Lochstange durch eine insbesondere nach hinten vorspringend an einer geraden, zwischen den Holmrohren der Stapelkarre angeordneten Traverse abgestützte Schnellspanneinrichtung zugeordnet, durch die die Lochstange hindurchgeführt ist. Die Lochstange ist dabei notwendigerweise etwa in der durch die Holmrohre begrenzten Ebene angeordnet, so daß das zu transportierende Gut bei beladener Stapelkarre an der Lochstange anliegt. Die Stapelkarre weist dabei aber keine nach hinten durchgewölbten Querstreben auf, so daß die Lochstange ausgehend von der in der durch die Holmrohre begrenzten Ebene angeordneten Tragachse für den Pendelgreifer im wesentlichen schräg zu der durch die Holmrohre begrenzten Ebene ausgerichtet ist und daher der wesentlichste Teil der Belastung aus dem Ladegut auf den Greifern des Pendelgreifers lastet, da eine Verklemmung der Last gegen die Holmrohre nicht oder nur im wesentlichen Umfang eintritt.In a known type of such, with a means equipped with a perforated rod, height-adjustable pendulum gripper Stacking trolley (CH-PS 4 05 946) is the height adjustment a straight, in the plane of the frame of the hand truck arranged perforated rod serving the supporting axis of the pendulum gripper by projecting particularly towards the back of one straight, arranged between the spar tubes of the stacking cart Traverse-supported quick release device assigned by which the perforated rod is passed through. The punch rod is necessarily in the through the spar tubes limited level arranged so that the to be transported It lies well against the perforated bar when the stacking cart is loaded. The However, the stacking cart does not have any bulging backwards Cross struts so that the perforated rod starts from the in the support axis arranged by the spar tubes for the pendulum gripper essentially obliquely to the through the spar tubes is aligned limited level and therefore the most essential part of the load from the load onto the Gripping the pendulum gripper is a burden because of a jamming of the No or only substantial load against the spar tubes Scope occurs.

Auch bei einer bekannten Bauart einer lediglich mit einem einfachen, nicht schwenkbaren, mittels einer Lochstange höhenverstellbaren Greifer ausgerüsteten Stapelkarre (CH-PS 3 39 059) ist die Lochstange im wesentlichen in der durch die Holmrohre begrenzten Ebene angeordnet und durch eine die Holmrohre verbindende gerade Querstrebe hindurchgeführt. Die Verbindung der Holmrohre des Rahmens der Stapelkarre durch gerade Querstreben hat zusätzlich den Nachteil, daß sich die Stapelkarre zum Transport von Gütern mit gewölbter Oberfläche, wie z. B. Fässern, weniger gut eignet.Even with a known design, only one simple, not swiveling, by means of a perforated rod height-adjustable grapple equipped stacking cart (CH-PS 3 39 059) is the perforated rod essentially in the through the Spar tubes arranged on a level and through a Straight cross strut connecting the spar tubes. The Connection of the spar tubes of the frame of the stacking cart straight cross struts has the additional disadvantage that the Stacking cart for transporting goods with a curved surface, such as B. barrels, less well suited.

Bei einer weiteren bekannten Stapelkarre (DE-AS 12 53 067), deren Rahmen zwei untereinander durch eine gerade Querstrebe verbundene Holmrohre aufweist, ist die Schwenkachse des Pendelgreifers zwar zur Rückseite deren Rahmens hin verlegt, jedoch ist hierbei der Pendelgreifer nicht mittels einer Lochstange höhenverstellbar.In another known stacking cart (DE-AS 12 53 067), whose frame two to each other through a straight cross strut connected spar tubes, is the pivot axis of the Pendulum gripper is moved to the back of their frame, however, the pendulum gripper is not by means of a Perforated bar height adjustable.

Schließlich ist auch bereits eine Stapelkarre bekanntgeworden, (Katalog 3000, Expresso Transportgeräte, Seiten 140/12 und 141/01), bei der die Tragachse des Pendelgreifers und auch die deren Höhenverstellung zugeordnete Lochstange hinter der durch die Holmrohre bestimmten Querebene angeordnet sind, bei der jedoch die Lochstange an der Rückseite der Querstreben des Karrenrahmens geführt ist, so daß im Betrieb in ungünstigen Fällen, insbesondere bei Erschütterungen der Stapelkarre, die Gefahr besteht, daß sich die Lochstange selbsttätig aus ihrer Festlegung am Rahmen der Stapelkarre löst, was zu einem plötzlichen Verschieben der Last und damit zu einer Unfallgefahr führt.Finally, a stacking cart has already become known, (Catalog 3000, Expresso Transportgeräte, pages 140/12 and 141/01), in which the supporting axis of the pendulum gripper and also the perforated rod associated with their height adjustment behind the through the spar tubes certain transverse plane are arranged at but the perforated rod on the back of the cross braces the cart frame is guided, so that in operation in unfavorable Cases, particularly when the stacking cart is shaken, there is a risk that the perforated rod will automatically fixing them on the frame of the hand truck triggers what a sudden shift of the load and thus to one Risk of accident.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit einem mittels einer Lochstange höhenverstellbaren Pendelgreifer ausgerüstete Stapelkarre dahingehend zu verbessern, daß das Einstellen der Höhenlage des Pendelgreifers auf die jeweils erforderliche Höhe und dessen Festlegung jeweils verschleiß- und verklemmungsfrei sowie leichtgängig vorgenommen werden kann und daß die die Höhenlage des Pendelgreifers bestimmende Lochstange gegen ein selbsttätiges Lösen aus ihrer Festlegung gesichert, sowie ein Verhaken, insbesondere der Bedieungsper son, am Griffteil der Lochstange ausgeschlossen ist. The invention has for its object one with with a perforated rod, height-adjustable pendulum gripper equipped stacking cart to improve that the Adjust the height of the pendulum grab to each required height and its definition and jam-free and smooth can and that determines the height of the pendulum grab Perforated rod to prevent it from loosening automatically secured, as well as a jamming, especially the operator son, on the handle part of the perforated rod is excluded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lochstange in einer schlitzartigen Ausnehmung der Querstrebe geführt ist und der Arretierstift im Bereich des in die Lochstange einrastenden Endes um eine zur Querstrebe parallelen Achse schwenkbar in einer Halbschale an der Querstrebe gelagert und mit dem freien Ende als Gegengewicht wirksam ist.This object is achieved in that the Perforated rod in a slot-like recess in the cross strut is guided and the locking pin in the area of the Perforated rod engaging end around a parallel to the cross strut Axle pivoted in a half shell on the cross strut and acts as a counterweight with the free end.

In Verbindung mit der nach hinten gewölbten Ausbildung der Querstrebe ergibt die zu der durch die Holmrohre begrenzten Ebene nach hinten versetzte parallele Anordnung der Lochstan ge und der deren Führung in einer schlitzartigen Ausnehmung der Querstrebe einerseits den Vorteil, daß die Handhabung der Höhenverstellung des Pendelgreifers einfach und insbesonde re leichtgängig sowie verklemmungsfrei ist, und ferner den Vorteil, daß die Greifer des Pendelgreifers beim Einfassen in die Grifföffnung von Kunststoffkästen teilweise entlastet sind, da ein Teil des Gewichtes der Kunststoffkästen gegen die Holmrohre abgestützt wird.In connection with the arched formation of the Cross brace results in the one bounded by the spar tubes The parallel arrangement of the perforated post is offset to the rear ge and their guidance in a slot-like recess the cross strut on the one hand the advantage that handling the height adjustment of the pendulum gripper is simple and in particular re is smooth and jam-free, and also the Advantage that the gripper of the pendulum gripper when gripping partially relieved in the handle opening of plastic boxes are part of the weight of the plastic boxes the spar tubes are supported.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispie les im Einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigt dieThe invention is in the example description below based on an exemplary embodiment shown in the drawing les described in detail. In the drawing, the

Fig. 1 eine ausschnittsweise schaubildliche Darstellung der Pendelgreiferanordnung einer Stapelkarre; Figure 1 is a fragmentary perspective view of the pendulum gripper assembly of a stacking cart.

Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der Lösestellung der Verriegelung der Lochstange der Pendelgreifer anordnung gemäß Fig. 1; Fig. 2 is a diagrammatic representation of the release position of the locking of the perforated rod of the pendulum gripper arrangement according to Fig. 1;

Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung der Arretierstellung der Verriegelung der Lochstange der Pendelgreiferan ordnung nach Fig. 1. Fig. 3 is a perspective view of the locking position of the locking hole of the rod of the order Pendelgreiferan of FIG. 1.

Eine in der Zeichnung teilweise dargestellte Stapelkarre umfaßt zwei einen Rahmen der Karren bildende Holmrohre 2 und 3, die untereinander über eine Querstrebe 4 sowie ein Griffteil 1 verbunden sind. An den Holmrohren 2 und 3 ist längsverschieb lich über Hülsen 10 eine Tragachse 11 des Pendelgreifers 12 geführt. Der Pendelgreifer 12 ist mit hakenförmigen Greifern 13 ausgestattet. Wie insbesondere aus der Darstellung 1 ersichtlich ist, ist die Tragachse 11 des Pendelgreifers 12 über an Hülsen 10 nach hinten zeigend ange ordnete Tragarme 14 in einer zu der von den Holmrohren 2 und 3 begrenzten Längsmittelebene der Stapelkarre parallelen Ebene angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ferner auch die die beiden Holmrohre 2 und 3 untereinander verbindende Querstrebe mittels Verbindungsstücken 15 höhenverstellbar an den Holmrohren 2 und 3 befestigt. Die Querstrebe 4 und die Tragachse 11 des Pendelgreifers 12 sind in einer gemeinsa men, zur Längsmittelebene der Stapelkarre parallelen Ebene angeordnet. An die Tragachse 11 ist eine nach oben zeigende Lochstange 17 angeschlossen, welche eine schlitzförmige Ausnehmung 18 in der Querstrebe 4 durchgreift. In ihrer der jeweiligen Höheneinstellung des Pendelgreifers 12 entsprechen den Stellung ist die Lochstange 17 mittels eines der in ihrer Längsmittelebene Löcher 19 durchgreifenden Arretierungsstiftes 27, mit dem ein Fallstift 20 verbunden ist, an der Querstrebe 4 festgelegt. Der Arretierstift 27 ist an einer Achse 21 parallel zur Querstrebe 4 schwenkbar in einer Halbschale 22 gelagert, die bei 16 an die Querstrebe 4 angeschraubt ist. Der Arretierungsstift 27 ist einstückig ausgebildet und umfaßt auf der einen Seite den Fallstift 20, der in die Löcher 19 der Lochstange 17 greift, und auf der anderen Seite einen Bügel 23, der als Schwergewicht ausgebildet ist und das Einrasten des Fallstiftes 20 in die Lochausnehmungen 19 der Lochstange 17 bewirkt. Beim Hochziehen der Lochstange 17 kommt daher der Fallstift 20 automatisch mit der bisherigen Lochausnehmung der Lochstange 17 außer Eingriff und schnappt selbsttätig in das nächste Loch 19 der Lochstange 17 ein. Soll die Lochstange 17 abgesenkt werden, so wird der Arretierungsstift um die Achse 21 verschwenkt und ermöglicht somit ein freigängiges Herunterlassen der Lochstange 17.A stacking cart partially shown in the drawing comprises two spar tubes 2 and 3 forming a frame of the carts, which are connected to one another via a cross strut 4 and a handle part 1 . On the spar tubes 2 and 3 is a longitudinal axis Lich sleeve 10 a support shaft 11 of the pendulum gripper 12 out. The pendulum gripper 12 is equipped with hook-shaped grippers 13 . As can be seen in particular from the illustration 1 , the support axis 11 of the pendulum gripper 12 is arranged on sleeves 10 pointing rearward arranged support arms 14 in a plane parallel to the longitudinal center plane of the stacking cart delimited by the spar tubes 2 and 3 . In the exemplary embodiment shown, the cross strut connecting the two spar tubes 2 and 3 to one another is also fastened to the spar tubes 2 and 3 in a height-adjustable manner by means of connecting pieces 15 . The cross strut 4 and the supporting axis 11 of the pendulum gripper 12 are arranged in a common plane parallel to the longitudinal center plane of the hand truck. An upwardly pointing perforated rod 17 is connected to the support shaft 11 and passes through a slot-shaped recess 18 in the cross strut 4 . In its the respective height setting of the shuttle gripper 12 corresponding to the position by means of the sweeping in the longitudinal center plane of the holes 19 the locking pin 27 to which a case pin 20 is connected, defines the hole bar 17 to the cross strut. 4 The locking pin 27 is pivotally mounted on an axis 21 parallel to the cross strut 4 in a half-shell 22 which is screwed onto the cross strut 4 at 16 . The locking pin 27 is formed in one piece and comprises on one side the drop pin 20 , which engages in the holes 19 of the perforated rod 17 , and on the other side a bracket 23 , which is designed as a heavyweight, and the latching of the drop pin 20 into the hole recesses 19th the perforated rod 17 causes. When pulling up the perforated rod 17 , the drop pin 20 therefore automatically disengages from the previous hole recess in the perforated rod 17 and automatically snaps into the next hole 19 of the perforated rod 17 . If the hole bar 17 are lowered, the locking pin is pivoted about the axis 21 and thus allows free moving lowering the rod hole 17th

Claims

A stacking cart equipped with a pendulum gripper that is height-adjustable by means of a perforated rod, in which the pendulum gripper is suspended from a supporting axle supported by longitudinally displaceable sleeves on the spar tubes and is arranged by means of a cart behind the longitudinal median plane delimited by the spar tubes, and the perforated rod is pinned by a locking pin the respective setting on the cross strut is locking bar, characterized in that the perforated rod ( 17 ) in a slot-like recess ( 18 ) of the cross strut ( 4 ) leads and the locking pin ( 27 ) engages in the area of the perforated rod ( 17 ) End ( 20 ) about an axis ( 21 ) parallel to the cross strut ( 4 ) is pivotable in a half-shell ( 22 ) on the cross strut ( 4 ) and is effective with the free end ( 23 ) as a counterweight.