DE19519109A1

DE19519109A1 - Transport barrow with frame mounted running wheels, and step climbing device

Info

Publication number: DE19519109A1
Application number: DE1995119109
Authority: DE
Inventors: Ulrich Alber
Original assignee: Alber Antriebstechnik GmbH
Current assignee: AAT Alber Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1996-11-28

Abstract

The electric motor (16) of the transporter's step climbing device (15) drives a shaft (18) which has crank arms (19,20) fastened to its ends and which are mounted to rotate on supports (21,22) equipped with support wheels (23,24) attached on their lower ends. The supports are telescopic rods with the upper end (26,27) pivoting on the frame of the transporter (10). The running wheels (14) are mounted on pivots on the outer side of the frame (11), and the motor of the shaft and the gear (17) of the step climbing device are located on the frame between the running wheels.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit an einem Gestell angeordneten Laufrädern und einer elektromotorisch angetriebenen Treppensteigvorrichtung.The invention relates to a transport device on a Frame arranged wheels and an electric motor powered stair climbing device.

Eine solche Transportvorrichtung in Form einer Sackkarre mit elektrisch angetriebener Treppensteigvorrichtung ist bei spielsweise aus der DE-PS 32 26 294 bekannt. Die dort vorge stellte Sackkarre weist ebenfalls Laufräder sowie zwei Stütz räder auf, die beim Treppensteigen mit der Sackkarre zeitwei lig das Gewicht der Karre aufnehmen, bis die Laufräder auf der nächsten Stufe abgesetzt werden. Bei der bekannten Sackkarre sind dabei die Stützräder fest am Gestell der Karre angeord net, während die Laufräder über einen Kurbeltrieb von einem Elektromotor angetrieben sind und eine Hub- und Schrittbewe gung beim Treppensteigen ausführen. Die bewegliche Anordnung der Laufräder bringt jedoch einige Nachteile mit sich. Die Stabilität der Karre bei normalem Betrieb ist geringer als bei Sackkarren mit fest am Gestell der Karre angeordneten Laufrä dern. Außerdem sind bei der bekannten Transportvorrichtung die Laufräder innerhalb des Gestells angeordnet, weisen also einen relativ geringen gegenseitigen Abstand auf, wodurch die Stabi lität gegen ein seitliches Kippen geringer ist als bei Stan dard-Sackkarren ohne Treppensteigvorrichtung.Such a transport device in the form of a hand truck electrically powered stair climber is at known for example from DE-PS 32 26 294. The featured there The hand truck also has wheels and two supports bicycles that temporarily when climbing stairs with a hand truck lig the weight of the cart until the wheels on the next stage. In the well-known hand truck the support wheels are firmly arranged on the frame of the cart net, while the wheels have a crank mechanism from one Electric motor are driven and a lifting and step movement Perform climbing stairs. The movable arrangement however, the wheels have some disadvantages. The The stability of the cart in normal operation is less than in Sack barrows with runners fixed to the frame of the trolley other. In addition, in the known transport device Wheels arranged within the frame, so have one relatively small mutual distance, which makes the stabilizer against lateral tipping is less than with Stan dard hand truck without stair climbing device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvor richtung mit einer Treppensteigvorrichtung zu schaffen, die die oben genannten Nachteile vermeidet und bei der die Trep pensteigvorrichtung konstruktiv einfacher gelöst ist.The invention has for its object a Transportvor direction with a stair climbing device that avoids the disadvantages mentioned above and in which the Trep pensteigvorrichtung is solved structurally easier.

Die Aufgabe wird mit einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elek tromotor der Treppensteigvorrichtung eine Welle antreibt, an deren Ende Kurbelarme befestigt sind, die drehbar an Trägern mit an ihrem unteren Ende befestigten Stützrädern gelagert sind, wobei die Träger linear an der Vorrichtung geführt sind. Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung werden nun also die Stützräder bewegt, während die Laufräder fest am Gestell angeordnet sind. Die Stützräder werden, wie bei der bekannten Vorrichtung die Laufräder, über einen Kurbeltrieb angetrieben und führen eine Hub- und Schrittbewegung aus, wobei diese Bewegung durch eine Kombination des exzentrischen Kurbeltrie bes mit der linearen Führung der Träger der Stützräder erzielt wird, was konstruktiv relativ einfach zu realisieren ist und zu einer zuverlässigen Funktionsweise der Vorrichtung führt. Die Träger können dabei Teleskopstangen sein, deren oberes Ende am Gestell der Transportvorrichtung angelenkt ist. Außer Teleskopstangen könnten jedoch auch gegeneinander verschieb bare Schienen oder dergleichen zur linearen Führung der Stütz räder eingesetzt werden. Durch die gelenkige Anordnung der Teleskopstangen am Gestell wird eine Schrittbewegung der Stützräder ermöglicht.The task is started with a transport device mentioned type according to the invention solved in that the elec tromotor of the stair climbing device drives a shaft the ends of which are attached to crank arms which are rotatable on supports with support wheels attached to its lower end are, the carriers are linearly guided on the device. So in the transport device according to the invention the training wheels moved while the wheels were firmly on the frame are arranged. The training wheels are, as in the known Device the impellers, driven by a crank mechanism and perform a lifting and stepping movement, these Movement through a combination of the eccentric crank mechanism bes achieved with the linear guidance of the support wheels becomes what is relatively easy to achieve constructively and leads to a reliable functioning of the device. The carrier can be telescopic rods, the upper one End is hinged to the frame of the transport device. Except However, telescopic rods could also move against each other bare rails or the like for linear guidance of the support wheels are used. Due to the articulated arrangement of the Telescopic bars on the frame will be a step movement of the Support wheels allows.

Die Laufräder der Vorrichtung können an Achszapfen auf der Außenseite des Gestells gelagert sein, während der Motor, die Welle und das Getriebe der Treppensteigvorrichtung zwischen den Laufrädern am Gestell angeordnet sein können. Die Anord nung der Laufräder auf der Außenseite des Gestells gewährlei stet eine hohe seitliche Kippsicherheit der Vorrichtung. Die eigentliche Treppensteigvorrichtung ist geschützt auf der Innenseite des Gestells angeordnet. Die Stützräder können dabei an im wesentlichen senkrecht zu den Trägern ausgerichte te Befestigungslaschen an diesen derart angeordnet sein, daß bei auf dem Boden aufsitzenden Stütz rädern die unteren Enden der Träger bei einer zu starken Neigung der Transportvorrich tung gegenüber der Vertikalen ebenfalls auf dem Boden aufsit zen. Hierdurch kann vor allem bei einer Bewegung treppabwärts eine Art Notbremse gebildet werden, die ein ungewolltes Überfahren der Stufenkante verhindert. Die Träger für die Stützräder können außerdem im Bereich der Anlenkung der Kur belarme gegenüber ihrer linearen Führungsrichtung leicht abge winkelt sein. Hierdurch läßt sich die Weite der Schrittbewe gung, die von der Vorrichtung ausgeführt wird, vergrößern. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann an mindestens einem der Laufräder eine Klemmkörperbremse an geordnet sein. Dies ist zur Erhöhung der Sicherheit bei allen Betriebsarten der Karre, insbesondere aber beim Transport in stark geneigtem Gelände von Vorteil.The wheels of the device can be attached to the journal Be mounted outside of the frame, while the engine that Shaft and the gearbox of the stair climbing device between the wheels can be arranged on the frame. The arrangement guarantee the wheels on the outside of the frame a high lateral tipping safety of the device. The actual stair climbing device is protected on the Arranged inside the frame. The training wheels can thereby aligned essentially perpendicular to the beams te mounting tabs on this be arranged such that the bottom ends of the support wheels are on the ground the carrier if the transport device is inclined too much also sit on the floor in relation to the vertical Zen. This can result in a downward movement, especially when moving a kind of emergency brake is formed, which is an unwanted overrun the step edge prevents. The carrier for the Training wheels can also be used in the articulation of the cure slightly abge compared to their linear guide direction be angled. This allows the width of the crotch movement increase, which is carried out by the device. At a further advantageous embodiment of the invention a sprag brake on at least one of the impellers be ordered. This is to increase security for everyone Operating modes of the cart, but especially when transporting in strongly inclined terrain is an advantage.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä ßen Transportvorrichtung sowie seine Funktionsweise anhand der Zeichnungen näher erläutert.An exemplary embodiment of a device according to the invention is described below ß Transport device and its operation based on the Drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ansicht von hinten auf eine Trans portvorrichtung mit Treppensteigvorrich tung in Ruhestellung; Figure 1 is a rear view of a trans port device with stairs climb device in the rest position.

Fig. 2 eine Ansicht von hinten auf die Trans portvorrichtung nach Fig. 1 in höchster Hubstellung der Treppensteigvorrichtung; Fig. 2 is a rear view of the trans port device of Figure 1 in the highest lifting position of the stair climbing device.

Fig. 3-10 Seitenansichten der Vorrichtung nach Fig. 1 mit Last in verschiedenen Positio nen beim Steigen einer Treppenstufe. Fig. 3-10 side views of the device of FIG. 1 with load in various positions when climbing a stair step.

Die Transportvorrichtung 10 nach Fig. 1 ist eine Sackkarre mit einem Gestell 11, an dem eine Ladefläche 12 zur Aufnahme einer Last angeordnet ist. Auf der Außenseite des Gestells 11 sind an Achszapfen 13 zwei Laufräder 14 gelagert. Innerhalb des Gestells 11 ist eine Treppensteigvorrichtung 15 angeordnet, die einen Elektromotor 16 aufweist, der über ein Unterset zungsgetriebe 17 eine Welle 18 antreibt. An den beiden Enden der Welle sind Kurbelarme 19 und 20 befestigt, die an Trä gern 21 und 22 drehbar gelagert sind. Am unteren Ende der Träger 22 sind über Befestigungslaschen 34 (Fig. 3) Stützrä der 23 und 24 befestigt, die im in Fig. 1 gezeigten Ruhezu stand den Boden 25 nicht berühren. Die Träger 21 und 22 sind als Teleskopstangen ausgebildet, die mit ihrem oberen Ende 26 und 27 an einem Querholm 28 des Gestells 11 angelenkt sind. Am oberen Ende des Gestells 11 sind außerdem zwei Handgriffe 29 und 30 für eine Bedienperson vorgesehen. In der in Fig. 2 dargestellten Position sind die Träger 21 und 22 vollständig ausgefahren. Die Sackkarre 10 ruht jetzt auf den beiden Stütz rädern 23 und 24. Die Laufräder 14 sind vom Boden abgehoben.The transport device 10 according to FIG. 1 is a hand truck with a frame 11 on which a loading area 12 is arranged for receiving a load. On the outside of the frame 11 , two wheels 14 are mounted on the journal 13 . Within the frame 11 , a stair climbing device 15 is arranged which has an electric motor 16 which drives a shaft 18 via a reduction gear 17 . At the two ends of the shaft crank arms 19 and 20 are attached, which are rotatably supported on Trä 21 and 22 . At the lower end of the carrier 22 via fastening tabs 34 ( FIG. 3) support wheels 23 and 24 are fastened, which in the rest position shown in FIG. 1 did not touch the bottom 25 . The carriers 21 and 22 are designed as telescopic rods which are articulated with their upper ends 26 and 27 on a cross member 28 of the frame 11 . At the upper end of the frame 11 , two handles 29 and 30 are also provided for an operator. In the position shown in Fig. 2, the carriers 21 and 22 are fully extended. The hand truck 10 now rests on the two support wheels 23 and 24 . The wheels 14 are lifted off the floor.

Die Funktion der Treppensteigvorrichtung 15 beim überwinden einer Treppenstufe 31 ist in der Figurenfolge 3-10 gezeigt. Es ist die Sackkarre 10 mit einer auf der Ladefläche 12 auf liegenden Last 32, jeweils bei verschiedenen Positionen wäh rend einer Umdrehung der Welle 18 der Treppensteigvorrich tung 15 in Seitenansicht dargestellt. In Fig. 3 ruht die Sack karre 10 mit der Ladefläche 12 und den Laufrädern 14 auf dem Boden vor einer ersten Treppenstufe 31. Zur Überwindung der Treppenstufe 31 wird, wie Fig. 4 zeigt, die Vorrichtung 10 anschließend geneigt und gleichzeitig der Elektromotor 16 in Betrieb gesetzt. Durch die damit verbundene Drehung der Wel le 18 werden auch die Kurbelarme 19 und 20, von denen in den Fig. 3-10 nur der Kurbelarm 20 zu sehen ist, ebenfalls gleichsinnig, d. h. im dargestellten Beispiel im Uhrzeigersinn gedreht. Hierdurch wird die Teleskopstange 22 komprimiert und anschließend, bei einem Weiterdrehen des Kurbelarmes 20, die Stützräder 23 und 24 auf dem Boden abgesetzt. Die Stützrä der 23 und 24 übernehmen jetzt, wie Fig. 5 zeigt, die Last aufnahme. Die weitere Rotation der Welle 18 bewirkt ein Hoch stemmen der gesamten Vorrichtung 10 bezüglich der Stützrä der 23 und 24. Die Stützräder 23 und 24 sitzen dabei dicht vor der vorderen Kante der Stufe 31 auf dem Boden auf. Durch eine Abknickung der Träger 21 und 22 im Bereich der Anlenkpunkte der Kurbelarme 19 und 20 wird dies ermöglicht, ohne den Hub vorgang, der in den Fig. 6 und 7 gezeigt ist, zu behindern. In Fig. 7 ist die auch in Fig. 2 gezeigte Stellung der Vorrich tung 10 mit maximal ausgezogenen Teleskopstangen 21 und 22 in der Seitenansicht dargestellt. Die Laufräder 14 befinden sich jetzt oberhalb der Treppenstufe 31. Der Kurbelarm 20 steht senkrecht nach unten. Beim Weiterverschwenken des Kurbelar mes 20 führt das Laufrad 14 eine Bewegung nach unten sowie nach rechts aus und sitzt somit mit einigem Abstand von der Kante der Stufe 31 auf dieser auf. Diese Stellung ist in Fig. 8 gezeigt. Die Laufräder 14 übernehmen jetzt auch wieder die Last 32. Beim Weiterdrehen der Welle 18 und des Kurbel armes 20 werden die Stützräder 23 und 24 wieder vom Boden abgehoben. Die Teleskopstangen 21 und 22 werden gleichzeitig wieder eingefahren. Im in Fig. 10 gezeigten Zustand schließ lich sind die Stützräder 23 und 24 wieder vollständig einge fahren. Die gesamte Vorrichtung 10 kann mit Hilfe der Laufrä der 14 bis zur Kante der nächsten Stufe 33 transportiert wer den. Durch Wiederholung der in den Fig. 4-9 gezeigten Schritte kann die Vorrichtung 10 anschließend auf die nächste Stufe 33 angehoben werden.The function of the stair climbing device 15 when overcoming a stair step 31 is shown in the sequence of figures 3-10. It is the hand truck 10 with a load on the bed 12 lying on the load 32 , each at different positions during one revolution of the shaft 18 of the stairs 15 device 15 shown in side view. In Fig. 3, the sack cart 10 with the loading surface 12 and the wheels 14 rests on the floor in front of a first step 31 . In order to overcome the stair step 31 , as shown in FIG. 4, the device 10 is subsequently inclined and at the same time the electric motor 16 is started. Due to the associated rotation of the wel le 18 , the crank arms 19 and 20 , of which only the crank arm 20 can be seen in FIGS. 3-10, are also rotated in the same direction, ie clockwise in the example shown. As a result, the telescopic rod 22 is compressed and then, when the crank arm 20 is turned further, the support wheels 23 and 24 are placed on the ground. The Stützrä the 23 and 24 now take over, as Fig. 5 shows the load. The further rotation of the shaft 18 causes the entire device 10 to be raised with respect to the support wheels 23 and 24 . The support wheels 23 and 24 sit close to the front edge of step 31 on the floor. By kinking the carrier 21 and 22 in the region of the articulation points of the crank arms 19 and 20 , this is possible without hindering the lifting process, which is shown in FIGS . 6 and 7. In Fig. 7, the position shown in Fig. 2 of the Vorrich device 10 is shown with the telescoping rods 21 and 22 fully extended in a side view. The wheels 14 are now above the step 31 . The crank arm 20 is vertically downward. When pivoting the crank arm 20 , the impeller 14 performs a movement downward and to the right and thus sits on it at some distance from the edge of the step 31 . This position is shown in Fig. 8. The wheels 14 now take over the load 32 again . When turning the shaft 18 and the crank arm 20 , the support wheels 23 and 24 are lifted off the ground again. The telescopic rods 21 and 22 are retracted simultaneously. In the state shown in FIG. 10, the support wheels 23 and 24 are closed again. The entire device 10 can be transported with the help of the Laufrä 14 to the edge of the next stage 33 who. The device 10 can then be raised to the next level 33 by repeating the steps shown in FIGS. 4-9.

Für einen Treppenabstieg wird die Richtung des Elektromo tors 16 und damit der Welle 18 umgekehrt. Der Bewegungsablauf ist der gleiche wie beim Treppaufwärtssteigen, nur in umge kehrter Reihenfolge. Der durch die Befestigungslaschen 34 erzielte seitliche Versatz der Stützräder 23, 24 gegenüber den Trägern 21 und 22 ermöglicht dabei eine Ausgestaltung der unteren Enden 35 (Fig. 4) der Träger 21 und 22 als Notbremse. Die Enden 35 sitzen bei zu starker Neigung der Karre auf der Stufe auf und verhindern ein ungewolltes Überfahren der Kante der Stufe.For a descent of stairs, the direction of the electric motor 16 and thus the shaft 18 is reversed. The sequence of movements is the same as when climbing the stairs, only in reverse order. The lateral offset of the support wheels 23 , 24 relative to the brackets 21 and 22 achieved by the fastening tabs 34 enables the lower ends 35 ( FIG. 4) of the brackets 21 and 22 to be designed as an emergency brake. The ends 35 sit on the step if the cart is inclined too much and prevent an unintentional overrun of the edge of the step.

Claims

1. Transport device with wheels arranged on a frame and an electric motor driven stair climbing device, characterized in that the electric motor ( 16 ) of the stair climbing device ( 15 ) drives a wel le ( 18 ), at the end of which crank arms ( 19 , 20 ) are attached are rotatably mounted on supports ( 21 , 22 ) with support wheels ( 23 , 24 ) attached to their lower end, the supports ( 21 , 22 ) being guided linearly on the device ( 10 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the carriers ( 21 , 22 ) are telescopic rods, the upper end ( 26 , 27 ) on the frame ( 11 ) of the Transportvorrich device ( 10 ) is articulated.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels ( 14 ) on axle journals ( 13 ) on the outside of the frame ( 11 ) are mounted, while the motor ( 16 ), the shaft ( 18 ) and the gear ( 17 ) of the stair climbing device between the wheels ( 14 ) on the Ge stell ( 11 ) are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support wheels ( 23 , 24 ) on wesent union perpendicular to the carriers ( 21 , 22 ) directed BEFE stigungslaschen ( 34 ) on the carriers ( 21 , 22 ) such are arranged on that on the floor ( 25 ) seated support wheels ( 23 , 24 ) the lower ends of the carrier ( 21 , 22 ) also sit on the floor ( 25 ) in the event of an excessive inclination of the transport device relative to the vertical.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carriers ( 21 , 22 ) in the region of the articulation of the crank arms ( 19 , 20 ) are slightly angled against their linear guide direction.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a sprag brake is arranged on at least one of the wheels ( 14 ).