DE2918174A1

DE2918174A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC THREAD WINDING ON A REWINDING UNIT

Info

Publication number: DE2918174A1
Application number: DE19792918174
Authority: DE
Inventors: Erhard Ing Grad Bruckmann
Original assignee: Bayer AG
Current assignee: Bayer AG
Priority date: 1979-05-05
Filing date: 1979-05-05
Publication date: 1980-11-13
Also published as: JPS55151467A; CA1135673A; ATE1138T1; DE3060495D1; EP0018577A1; EP0018577B1; PT71153A

Abstract

1. A method for automatically starting to wind an running thread (4), which is under tensils stress and which is guided via a traversing element (3), on to a spool (2) or sleeve, characterized in that, with no change in the position of the axis of the spool during the winding-on process, the thread is gripped, at a point in time when the traversing device (3) has essentially reached an end position, by a conveying device and is deflected by a movement of the conveying device parallel to the axis of the spool in the direction of the other end position of the traversing element (3) and the thread is deflected beyond this position in such a way that it is gripped by a gripper (9) which revolves around the axis of the spool approximately through the same plane as the front face of the spool, which faces the deflecting device (3), at a rotational speed which is lower than or the same as the speed of the rotation of the spool, and in that after several windings have been placed on the driven empty spool (2) without overlapping the traversing motion is changed in such a way that a second layer is wound on top of the first layer, by means of which the spool (2) itself produces tension in the thread and the thread which hitherto has been drawn off further by the spool (2) to be freshly wound is cut.

Description

BAYER AKTIENGESELLSCHAFT 5090 Leverkusen,BayerwerkBAYER AKTIENGESELLSCHAFT 5090 Leverkusen, Bayerwerk

Zentralbereich Hö/Th /Kü A M_ajCentral area Hö / Th / Kü AM _a j

Patente, Marken und Lizenzen ^L Patents, trademarks and licenses ^L

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Fadenanwickeln auf eine AufspuleinheitMethod and device for automatic thread winding on a winding unit

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Anwickeln eines unter Zugspannung stehenden Fadens auf einer Spule oder Hülse, die Anwendung dieses Verfahrens bei einer Mehrstellenaufspuleinheit und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens,The invention relates to a method for automatically winding a thread under tension a bobbin or tube, the application of this method to a multi-position winding unit and a device to carry out the procedure,

Beim Spinnen von textlien Fäden und Monofilen fällt das Produkt kontinuierlich an. Während der automatische Spulenwechsel bei textlien Fäden mit freiem Spulenaufbau praktiziert wird, ist er bei Monofilen fehleranfällig, bzw. mit erhöhtem Bedienungsaufwand verbunden. Wickler mit freiem Spulenaufbau können nicht verwendet werden, da wegen der üblichen Paralellwicklung bei Monofilen Flansche zur Begrenzung des Wickels notwendig sind. Es sind automatische Flanschspulenwickler bekannt, die einenThe product accumulates continuously when spinning textile threads and monofilaments. During the automatic Bobbin change is practiced with textile threads with free bobbin structure, it is error-prone with monofilaments, or associated with increased operating effort. Winder with a free bobbin structure cannot be used because of the usual parallel winding with monofilaments Flanges to limit the coil are necessary. There are automatic flange coil winder known that one

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bereits auf eine Spule aufgelegten Faden wechseln. Das automatische Anlegen des ersten Fadens bei Produktionsbeginn ist dort nicht vorgesehen, bzw. nicht möglich. In einer solchen Einrichtung sind beispielsweise Arbeits- und Leerspule axial nebeneinanderliegend auf einzeln angetriebenen schwenkbaren Wellen aufgesteckt. Unter den Spulen liegen parallel dazu die beiden Antriebsmotoren, die an der Flanschaußenseite über Zahnriemen die Spulen antreiben. Beim Spulenwechsel überfährt der Changierfadenführer den bisherigen Hub zur Leerspule hin. Nach kurzem Anwickeln auf der Leerspule wird der Draht von einem Messer, das durch den engen Spalt der beiden aneinanderstoßenden Flansche der Spulen ausfahrbar ist, gekappt. Bei diesem Wechsel wird gelegentlich der Faden von der vollen Spule abgezogen; es können auch Windungen zwischen die beiden aneinanderstoßenden Flansche fallen, was ein Neuanlegen unmöglich macht.Change the thread that has already been placed on a bobbin. That automatic creation of the first thread at the start of production is not provided there or is not possible. In such a device, for example, the work and empty bobbins are axially adjacent to one another on individually driven bobbins swiveling shafts attached. The two drive motors are located in parallel under the coils, which drive the bobbins on the outside of the flange via toothed belts. The traversing thread guide passes over when changing the bobbin the previous stroke to the empty reel. After a short winding on the empty spool, the wire is removed from a knife that can be extended through the narrow gap between the two abutting flanges of the reels, cut. During this change, the thread is occasionally withdrawn from the full bobbin; there can also be turns fall between the two abutting flanges, which makes a new installation impossible.

Bei einer anderen Vorrichtung wird dieser Fehler dadurch vermieden, daß der Faden über einen Fangring bzw. eine Fangscheibe an den Flansch geführt wird. Es treten jedoch hierbei auch wie bei anderen bekannten Vorrichtungen große Beschleunigungskräfte beim übergang des Drahtes auf die andere Spule auf.In another device, this error is avoided in that the thread over a catch ring or a Catch disk is guided to the flange. However, it also occurs here as with other known devices large acceleration forces at the transition of the wire onto the other spool.

Aufgabe der Erfindung ist es, das automatische Anlegen und Aufwickeln eines unter Zugspannung stehenden Drahtes auf einer Spule oder Hülse bei geringem Aufwand sicherer zu machen. Es soll sowohl das Erstanlegen möglich sein, als auch ein automatischer Wechsel von einer bewickelten auf eine neue Spule bei einer Aufspuleinheit ohne Unterbrechung und Materialverlust.The object of the invention is to automatically apply and wind up a wire under tension on a spool or sleeve to make it safer with little effort. It should be possible to put on for the first time, as well as an automatic change from a wound to a new bobbin with a winding unit without interruption and loss of material.

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Die Aufgabe wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, daß der unter Zugspannung stehende Faden von einem Greifer mehrere Male um die zu bewickelnde Spule ohne Überdeckungen gelegt wird, dann die Changierung so geändert wird, daß eine zweite Lage über die erste Lage gewickelt wird, wodurch die Spule selbst eine Fadenspannung erzeugt und der von der neu zu bewickelnden Spule bisher weiter abgezogene Faden gekappt wird. Das Verfahren läßt sich anwenden bei einer Mehrstellenaufspuleinheit, in dem die neu zu bewickelnde Spule achsparallel neben die volle Spule gefahren wird und während des Aufbaues der ersten Lage auf der neuen Spule der Draht weiter auf die nahezu volle Spule gewickelt wird. Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Umlenköse vorhanden ist, die sich auf der Achse der zu bewickelnden Spule soweit außerhalb befindet, daß ein Faden von der Changieröse zur Umlenköse auch in der Stellung, wo die Changieröse am weitesten von der Umlenköse entfernt ist, nicht den Spulenflansch berührt, daß eine Vorrichtung vorhanden ist, die den Faden von der Changieröse in die Umlenköse transportiert, daß ein außerhalb des Flansches, der zwischen der Changieröse und der Umlenköse liegt, umlaufender Greifer vorhanden ist, dessen Rotationsgeschwindigkeit kleiner oder gleich der Spulenrotationsgeschwindigkeit einstellbar ist, wobei der Greifer den von der Changieröse zur Umlenköse laufenden Draht aufnehmen und mi tfuhren kann, und daß eine Fadentrennvorrichtung für den von der neu zu bewickelnden Spule abgezogenen Faden sowie entsprechende Steuereinrichtungen vorhanden sind.In terms of the method, the object is achieved in that the under tension thread from a gripper several times around the bobbin to be wound without Overlaps is placed, then the traversing is changed so that a second layer is wound over the first layer is, whereby the bobbin itself generates a thread tension and that of the new bobbin to be wound so far pulled thread is cut. The method can be used in a multi-point winding unit in which the the new reel to be wound is moved axially parallel to the full reel and while the first one is being set up Position the wire on the new reel and continue to wind it onto the almost full reel. In terms of device, the The object is achieved in that there is a deflection eye which is on the axis of the coil to be wound so far outside that a thread from the traversing eyelet to the deflecting eyelet is also in the position where the traversing eyelet farthest from the loop, does not touch the spool flange, so that a device is present is that the thread from the traversing eyelet into the deflecting eyelet transported that one outside of the flange, which lies between the traversing eyelet and the deflecting eyelet, circumferential There is a gripper whose speed of rotation is less than or equal to the speed of rotation of the reel is adjustable, the gripper picking up and guiding the wire running from the traversing eye to the deflecting eye can, and that a thread cutting device for the thread drawn off from the reel to be wound as well as appropriate control devices are available.

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Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der laufende Faden ohne Unterbrechung, nachdem eine Spule voll gewickelt ist, störunanfällig und sicher an einer leeren Spule angewickelt; danach von der vollen Spule getrennt, bevor diese wieder abgewickelt wird. Es ist in gleicher Weise ein automatisches Anfahren möglich, wenn beispielsweise der laufende Faden zunächst abgesaugt wird, und erst auf ein Signal hin mit dem Aufwickeln begonnen werden soll.With the method according to the invention and the inventive Device, the thread running without interruption after a bobbin is fully wound, is not susceptible to failure and securely wound on an empty spool; afterwards separated from the full bobbin before this again is handled. An automatic start-up is possible in the same way if, for example, the running thread is first sucked off, and winding is to be started only after a signal.

Die Fadenspannung kann während des Wickelvorgangs auf der gewünschten Zugspannung gehalten werden. Dadurch ist ein Anwickeln imm gewährleistet. Plötzliche Zugkraft- und Geschwindigkeitsänderungen werden vermieden. Während es bei bekannten Vorrichtungen bei dickeren Drähten wegen der Fadensteifigkeit öfters zu Störungen kommt, werden diese bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht beobachtet.The thread tension can be kept at the desired tension during the winding process. Through this winding is always guaranteed. Sudden changes in pulling force and speed are avoided. While in known devices with thicker wires due to the stiffness of the thread there are often disturbances, these are not observed in the process according to the invention.

Die Vorrichtung erfordert nur geringen Bedienungsaufwand; es sind z.B. keine speziellen Fangscheiben von Hand je Wechsel anzubringen. Die Anordnung der Vorrichtung hängt von der gestellten Aufgabe ab. Die Vorrichtung kann, wie bei bekannten Systemen, in die Wickelmaschine integriert sein und ist dann pro Faden einmal vorhanden oder eine separate Maschine mit nur einer Vorrichtung darstellen, die nacheinander den Faden von der vollen auf die gerade frei gewordene Spulstelle wechselt.The device requires only little effort; There are e.g. no special safety disks ever made by hand To attach bills of exchange. The arrangement of the device depends on the task at hand. The device can, like in known systems, be integrated into the winding machine and is then present once or one per thread represent a separate machine with only one device, which successively the thread from the full to the straight The winding head that has become free changes.

Die Belastungen des Fadens während des Umlenkens lassen sich gezielt beeinflussen, da die Geschwindigkeit des Greifers und die Geschwindigkeit des Umsetzens des Fadens von der Changieröse zur Umlenköse frei wählbar sind. Die zulässigen Fadenspannungen werden nicht überschritten.The loads on the thread during deflection can be specifically influenced as the speed of the Gripper and the speed of transferring the thread from the traversing eyelet to the deflecting eyelet are freely selectable. The permissible thread tensions are not exceeded.

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Bei bekannten Systemen sind die während des Wechselvorganges auf den Faden wirkenden Kräfte nur gering beeinflußbar, da sie dort im wesentlichen von der Liefergeschwindigkeit und der Fadenspannung bestürmt werden, und Schwankungen beim Wschsel hauptsächlich durch den nachgegebenen Tänzer gedänpft werden, während der Anlegephase lassen sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Geschwindigkeitssprünge vermeiden, der Faden wird mit geringer Drehzahl gegriffen und um die Spule geführt.In known systems, the forces acting on the thread during the changing process can only be influenced slightly, because there they are essentially overwhelmed by the delivery speed and the thread tension, and Fluctuations in the exchange mainly due to the yielded Dancers are steamed during the docking phase avoid jumps in speed of the device according to the invention, the thread is rotated at a low speed gripped and passed around the spool.

Bei bekannten Systemen ist die Zeit für das Aufbringen der einzelnen Windungen nicht beeinflußbar. Bei einer Liefergeschwindigkeit von 400 m/min und einem Wickeldurchmesser von 100 mm beträgt die Zeit für das Aufbringen der ersten Windung bisher rund 0,05 Sekunden. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese Zeit frei wählbar. Es haben sich je nach Empfindlichkeit des Wickelguts Zeiten von 0,5 bis 3 Sekunden bewährt. Dadurch wird die Bruchgefahr erheblich gesenkt.In known systems, the time for applying the individual turns cannot be influenced. At a Delivery speed of 400 m / min and a winding diameter of 100 mm is the time for application of the first turn so far around 0.05 seconds. In the device according to the invention, this time can be freely selected. Times of 0.5 to 3 seconds have proven useful, depending on the sensitivity of the wound material. This will the risk of breakage is significantly reduced.

Da der Faden nicht über Reibungskräfte mitgenommen wird, entfallen Probleme bei der Ausbildung und Abnutzung der Flanschoberfläche. Ebenso ist ein Abfallen einzelner Windungen über den Flansch nicht möglich.Since the thread is not carried along by frictional forces, there are no problems with the formation and wear of the flange surface. Likewise, there is a falling away of individuals Windings over the flange not possible.

Bei dünnen Drähten kann die Schneidevorrichtung entfallen, da in dem Fadenstück, das die alte mit der neuen Spule verbindet, eine ausreichende Reißkraft erzeugt werden kann. Bei dicken Drähten (ab ca. 0,3 inn Durchmesser bei Polyamid) reicht diese Kraft nicht mehr aus, es muß geschnitten werden.In the case of thin wires, the cutting device can be omitted because the piece of thread that connects the old with the new bobbin connects, a sufficient tear force can be generated. For thick wires (from approx. 0.3 inn diameter for polyamide) if this force is no longer sufficient, it must be cut.

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Eine erfindungsgemäße Spulenanwickelvorrichtung ist beispielhaft in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigenA coil winding device according to the invention is exemplary shown in the drawing and described in more detail below. Show it

Fig. 1 Fadenlauf bei einer Spulenwechseleinheit vor dem Wechseln auf die neue Spule; Fig. 2 Fadenlauf auf der neu zu bewickelnden Spule beim Aufbringen der ersten Windung;1 shows the thread path in a bobbin changing unit before changing to the new bobbin; FIG. 2 the thread path on the new bobbin to be wound when the first turn is applied; FIG.

Fig. 3 Fadenlauf auf der zu bewickelnden Spule zu Beginn der zweiten Lage.Fig. 3 thread run on the bobbin to be wound at the beginning of the second layer.

Zum Zeitpunkt des Spulenwechsels sind die volle Spule 1 und die neu zu bewickelnde Spule 2 achsparallel nebeneinander angeordnet. Sie sind separat angetrieben und drehen sich in gleicher Richtung. Die Fadenführung der Changiervorrichtung ist nur durch die Changieröse 3 angedeutet. Bei einem Spulenwechsel soll die Changieröse am Ende des Changierweges sein. Da der Spulenwechsel recht schnell abläuft, braucht in der Regel die Changiervorrichtung nicht abgestellt zu werden. Der Faden 4 steht durch das Aufwickeln auf der Spule 1 unter Zugspannung. Beim Wechseln wird die Zugspannung konstant gehalten, was durch eine entsprechende Regelung des Antriebs der Spule 1 erfolgt. Beim ersten Anwickeln einer Spule kann selbstverständlich die Fadenspannung auch von einer Saugpistole oder einer anderen geregelten Spule aufgebracht werden.At the time of the bobbin change, the full bobbin 1 and the new bobbin 2 to be wound are axially parallel next to one another arranged. They are driven separately and rotate in the same direction. The thread guide of the The traversing device is only indicated by the traversing eyelet 3. When changing the bobbin, the traversing eye should be at the end of the traversing path. Since the bobbin change takes place very quickly, the traversing device is usually required not to be turned off. The thread 4 is under tension as a result of being wound on the bobbin 1. When changing, the tensile stress is kept constant, which is achieved by regulating the drive accordingly the coil 1 takes place. When winding a bobbin for the first time, the thread tension can of course also be changed from a Suction gun or other regulated coil can be applied.

Die Rotationsgeschwindigkeit der neu zu bewickelnden Spule 2 wird so eingestellt, daß die Umfangsgeschwindigkeit auf dem Wickeldurchmesser mit der Lieferge-The speed of rotation of the reel 2 to be wound is set so that the peripheral speed on the winding diameter with the delivery

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schwindigkeit näherungsweise übereinstimmt. Eine (nicht gezeichnete) Transportvorrichtung transportiert den Faden von der Changieröse 3 zu einem Umlenkhaken 5. Der Umlenkhaken 5 befindet sich auf der Achse der zu bewickelnden Spule 2, und zwar auf der Seite des Spulenflansches 6, von dem die Changieröse 3 gerade am weitesten entfernt ist. Die Changieröse 3 und der Umlenkhaken 5 sind so angeordnet, daß der Fadenlauf 7, der ursprünglich von der Changieröse direkt zur Spule 1 führt, jetzt von der Chargieröse über den Umlenkhaken 5 zur Spule 1 führt , nicht durch den Flansch 6 der neu zu bewickelnden Spule gestört wird. Der Fader.lauf 8 über den Umlenkhaken 5 ist strichliert eingezeichnet.speed approximately matches. One (not drawn) transport device transports the thread from the traversing eye 3 to a deflection hook 5. The deflection hook 5 is located on the axis of the bobbin 2 to be wound, on the side of the bobbin flange 6 from which the traversing eye 3 is the furthest away. the Traversing eyelet 3 and the deflection hook 5 are arranged so that the thread path 7, which was originally from the traversing eyelet leads directly to coil 1, now from the charging eye leads to the reel 1 via the deflection hook 5, is not disturbed by the flange 6 of the reel to be wound. The Fader.lauf 8 over the deflection hook 5 is shown in dashed lines.

Außerhalb der Spule zwischen Flansch 6 und Umlenkhaken ist konzentrisch zur Spulenachse eine Greifeinrichtung vorhanden. Die Anfangsdrehzahl des Greifers ist der Belastungsfähigkeit des Wickelgutes angepaßt, da der Faden durch die zusätzliche Auslenkung einer erhöhten Beanspruchung standhalten muß. Nach dem Aufbringen der ersten Windung fällt diese zusätzliche Belastung jedoch fort, weil der Auslenkwinkel· am Greifer dann konstant bleibt. Zum Beschleunigen des Wechse!Vorganges kann nun die Greiferdrehzahl· erhöht werden, ohne das Wickelgut wesentlich stärker zu beanspruchen, als beim normalen WickeIvorqang. oie Spitze des Greifers ist so ausgebildet, daß er den von der Changieröse 3 zum Umienkhaken 5 laufenden Faden greifen und um die Spuie 2 herumführen kann. Der Greifer 9Outside the reel between the flange 6 and the deflection hook there is a gripping device concentric to the reel axis available. The initial speed of the grapple is the load capacity adapted to the winding material, since the thread is subject to increased stress due to the additional deflection must withstand. However, after the first turn has been applied, this additional load disappears, because the deflection angle on the gripper then remains constant. To accelerate the change! Process, the gripper speed can now can be increased without stressing the winding material much more than with the normal winding process. oie tip of the gripper is designed so that he of the traversing eyelet 3 grab the Umienkhaken 5 running thread and can lead around the Spuie 2. The gripper 9

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berührt den Flansch 6 nicht. Pro Greif eruradrehung wird einr¹ zusätzliche Windung auf die Spule 2 gebracht. Ist die Changierung gestoppt oder bewegt sich die Changierung noch vom Greifer weg ist sichergestellt, daß sich die Windungen auf der Spule 2 nicht überkreuzen. Da Faden- und Spulenumfangsgeschwindigkeit einander angepaßt sind, wirkt die Spule 2 nur als Umlenkrolle. Was in der Zeiteinheit auf die Spule 2 aufläuft, läuft am anderen Ende wieder ab und wird von der vollen Spule 1 weiterhin aufgewickelt. Die Spule 2 selbst übt noch keine Zugkraft auf den Faden aus. Wenn mehrere Windungen auf der Spule 2 aufgebracht sind, wird auf dieser Spule eine zweite Lage aufgebaut, d.h. der auflaufende Faden kreuzt die bereits aufgelegten Windungen. Das wird dadurch erreicht, daß die Changieröse 3 auf den Flansch 6 zubewegt wird.does not touch the flange 6. For every ^{turn of the gripper, 1} additional turn is brought onto the coil 2. If the traversing is stopped or the traversing is still moving away from the gripper, it is ensured that the turns on the bobbin 2 do not cross one another. Since the thread and bobbin peripheral speed are matched to one another, the bobbin 2 only acts as a deflection roller. What accumulates on the spool 2 in the unit of time runs off again at the other end and continues to be wound up by the full spool 1. The bobbin 2 itself does not yet exert any tensile force on the thread. If several turns have been applied to the bobbin 2, a second layer is built up on this bobbin, ie the running thread crosses the turns already laid. This is achieved in that the traversing eye 3 is moved towards the flange 6.

Wegen der entstehenden Klemmwirkung übt die Spule 2 nun von sich aus eine Zugkraft auf den Faden 4 aus. Zum Auftreten der Klemmwirkung ist eine Fadenzugspannung unbedingt erforderlich. Die Spule 2 wickelt nun bereits, da jedoch die untere erste Lage nicht ganz überwickelt ist, laufen zunächst die noch nicht geklemmten Windungen weiterhin von der Spule 2 ab. Sobald die letzte (ablaufende) Windung der ersten Lage von den Windungen der zweiten Lage gekreuzt ist, bildet sich eine Kraft entgegen der Laufrichtung auf den ablaufenden Faden aus. Bei kleinen Titern führt das in derBecause of the resulting clamping effect, the bobbin 2 exerts a tensile force on the thread 4 of its own accord. To the appearance The tension of the thread is essential for the clamping effect. The coil 2 is already winding since however, the lower first layer is not completely wrapped, the turns that have not yet been clamped continue to run from bobbin 2. As soon as the last (running) turn of the first layer of the turns of the second layer is crossed, a force is generated against the running direction on the running thread. In the case of small titers, this leads to

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Regel zum Trennen des Fadens von der vollen Spule und eine gesonderte Schneidevorrichtung ist entbehrlich. Bei großen Titern muß dagegen vor Erreichen der letzten ablaufenden Windung geschnitten werden. Soll am stehenden statt am laufenden Faden 8 geschnitten werden, muß die Drehzal des Greifers veränderlich sein. In diesem Fall wird die Drehzahl des Greifers schnell bis zur Spulendrehzahl der neuen Spule gesteigert. Die Drehzahl der vollen Spule nimmt dabei vom Faden abgebremst im umgekehrten Verhältnis zur GreiferdrehzahlRule for separating the thread from the full bobbin and one separate cutting device is not necessary. In the case of large titers, on the other hand, the last winding must be reached get cut. If you want to cut on the standing instead of the running thread 8, the speed of rotation of the hook must be variable. In this case, the speed of the hook is quickly increased up to the bobbin speed of the new bobbin. The speed of the full bobbin is decelerated by the thread in inverse proportion to the speed of the hook

TO bis zum Stillstand ab. Bei gleicher Drehzahl der neuen Spule und des Greifers wird jede Windung, die von der Spule 2 abläuft, vom Greifer direkt wieder aufgelegt. Dadurch ist der Faden zwischen Greifer und voller Spule in Ruhe und kann geschnitten werden. Allerdings muß auch hier der Schnitt vor überlaufen der letzten ablaufenden Windung erfolgen, da sonst der Faden entweder reißt, das System abgebremst oder entgegen der vorherigen Laufrichtung des ablaufenden Fadens auf die neue Spule gewickelt wird.TO to a standstill. At the same speed of the new In the coil and the gripper, every turn that runs off the coil 2 is put back on directly by the gripper. This means that the thread between the hook and the full bobbin is at rest and can be cut. However, must Here, too, the cut is made before the last running turn overflows, otherwise the thread will either tears, the system slowed down or contrary to the previous one Running direction of the running thread is wound onto the new bobbin.

In Fig. 2 ist in einer anderen perspektivischen Darstellung der Fadenlauf und die neu zu bewickelnde Spule 2 bei einer Umschlingung dargestellt. Die Bahn der Spitze des Greifers 9 ist strichliert eingezeichnet. Die Bezugszeichen sind die gleichen wie in Fig. 1 .In FIG. 2, the thread path and the reel 2 to be newly wound are shown in another perspective illustration shown with a loop. The path of the tip of the gripper 9 is shown in dashed lines. The reference signs are the same as in Fig. 1.

In Fig. 3 ist die erste Lage mit 4 Windungen auf der Spule 2 aufgebaut, und durch Überkreuzen wird mit dem Aufbau der zweiten Lage begonnen. Die öse der Changiervorrichtung wird dabei auf den Flansch 6 zubewegt. Der dadurch entstehende Fadenzulauf 11 ist in Fig. 3 strichliert eingezeichnet. Zum Gelingen des automatischen Anwickelns nach Fig. 2 und 3 ist wesentlich, daß am Faden 8 eine hinreichend große Fadenzugkraft anliegt.In Fig. 3, the first layer with 4 turns is on the Coil 2 is built up, and the second layer is started to be built up by crossing it over. The eyelet of the traversing device is moved towards the flange 6. The resulting thread feed 11 is shown in dashed lines in FIG. 3 drawn. To succeed in the automatic winding according to FIGS. 2 and 3, it is essential that the thread 8 there is a sufficiently large thread tension.

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Claims

1) Method of automatically winding an under Tensile tension standing thread on a bobbin or tube, characterized in that the further below Tension standing thread from a gripper several times around the bobbin to be wound without overlaps is placed, then the traversing is changed so that a second layer over the first layer is wound, whereby the bobbin itself generates a thread tension and that of the new bobbin to be wound previously further withdrawn thread is cut.

2) Use of the method according to claim 1 in a multi-point winding unit, characterized in that that the new bobbin to be wound is moved axially parallel to the full bobbin and during construction After the first layer on the new bobbin, the thread continues to be wound onto the full bobbin.

3) Device for automatically winding a tensioned thread on a bobbin or Tube according to method 1, the thread being guided by a traversing eyelet which can be moved axially parallel over the width of the bobbin, characterized in that, that a deflection hook (5) is present, which extends so far on the axis of the coil to be wound (2) outside is that the thread (8) from the traversing eye (3) to the deflection hook (5), also in the Position where the traversing eye (3) is furthest away from the deflection hook (5), not the bobbin flange (6) touches that there is a device that

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the thread from the traversing eye (3) into the deflection hook (5) transported that one outside of the flange (6), which lies between the traversing eye (3) and deflection hook (5), revolving gripper (9) is present, the speed of rotation of which is adjustable, the gripper (9) can take up the thread (8) running from the traversing eye (3) to the deflection hook (5) and carry it with it and that a thread separating device for the thread drawn off from the bobbin (2) to be wound, as well as corresponding Control devices are available.

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