DE2913962A1

DE2913962A1 - VIBRATION CONVEYOR

Info

Publication number: DE2913962A1
Application number: DE19792913962
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Sortimat Creuz and Co GmbH
Current assignee: Sortimat Creuz and Co GmbH
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1980-10-16
Also published as: FR2453093A1; FR2453093B1; DE2913962C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingförderer mit einem auf einen Förderkessel v/irkenden elektromagnetischen Schwingungsantrieb, mit einem die mechanische Schwingung des Förderkessels ermittelnden Schwingungsaufnehmer und mit einer die Schwingungsanplitude auf einen Soliwert regelnden Regelvorrichtung.The invention relates to a vibratory conveyor with an electromagnetic vibratory drive acting on a conveyor tank, with one the mechanical vibration of the feed tank ascertaining vibration sensor and with one the vibration amplitude on a setpoint regulating control device.

Schwingungsförderer werden zumeist dazu verwendet, in Fertigungsanlagen ungeordnet vorliegende Einzelteile in bestimmter Ausrichtung geordnet zu einer Fertigungsstation zu fördern. Dazu werden im allgemeinen zylindrische Förderkessel verwendet, an deren Kreisumfang die Einzelteile vom Grund des Förderkessels über eine, schraubenförmig ansteigende Bahn nach oben gefördert und dabei mittels geeigneter Schikanen in eine gewünschte Ausrichtung gebracht werden.Vibration conveyors are mostly used to move individual parts in a disordered manner in a certain orientation to convey orderly to a production station. For this purpose, cylindrical delivery vessels are generally used the circumference of which the individual parts are conveyed upwards from the base of the conveying tank via a helically rising path and brought into a desired orientation by means of suitable baffles.

Bei relativ großen Schwingförderern ist die SchwingungsamplitudeIn the case of relatively large vibratory feeders, the vibration amplitude is

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und damit die Fördermenge sehr stark abhängig vom Füllgewicht, wodurch eine starke Abhängigkeit der Schwinqungsamplitude vom Füllgrad des Förderkessels besteht. Bei konstanter Schwingungsleistung nimmt die Schwingungsamplitude bei allmählicher Leerung des Förderkessels zu. Als Folge davon springt das Fördergut in Vertikalrichtung und kann nicht mehr gefördert werden. Diese Schwierigkeit kann dadurch überwunden werden, daß man das Eigengewicht des Förderkessels so groß macht, daß sich das bei allmählicher Kesselentleerung abnehmende Füllgutgewicht auf die Schwingungsamplitude praktisch nicht auswirkt. Derart schwere Förderkessel sind nicht nur an sich teuer, sondern erfordern auch eine beträchtliche Antriebsleistung und damit große und teure Schwingungsantriebe.and thus the delivery rate is very dependent on the filling weight, which results in a strong dependency on the oscillation amplitude on the filling level of the feed tank. With constant vibration power, the vibration amplitude increases gradually Emptying of the feed tank closed. As a result, the conveyed material jumps in the vertical direction and can no longer be conveyed will. This difficulty can be overcome by making the dead weight of the delivery tank so great that the weight of the product decreases as the boiler is gradually emptied has practically no effect on the oscillation amplitude. Such heavy pumping vessels are not only expensive in themselves, but also require a considerable drive power and thus large and expensive vibration drives.

In der Praxis geht man daher meist zwei andere Wege. Entweder wird der Förderkessel durch Auffüllen in relativ kurzen Zeitabständen in einem etwa konstanten Füllzustand gehalten. Oder der Schwingförderer ist mit einer manuell betätigbaren Einstellvorrichtung versehen, mit der die Schwingungsleistung nach dem Füllen des Förderkessels auf einen relativ hohen Wert und bei allmählicher Fördergutentleerung in bestimmten Zeitabständen immer niedriger eingestellt wird. Beide Wege erfordern jedoch die Aufmerksamkeit und das Eingreifen einer Bedienungsperson, führen somit zu relativ hohen Dauerkosten.In practice, there are usually two other ways to go. Either the delivery tank is filled up at relatively short time intervals held in an approximately constant filling level. Or the vibratory conveyor is equipped with a manually operated adjustment device provided, with which the vibration power after filling the feed tank to a relatively high value and with gradual emptying of the conveyed goods is set lower and lower at certain time intervals. Both ways require however, the attention and intervention of an operator thus results in relatively high overhead costs.

Aus der CH-PS 54O 175 ist der Versuch bekannt, hier eine Verbesserung mit einer elektronischen Regelvorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe die Schwingungsamralitude und dami't die Förder-An attempt to improve this is known from CH-PS 54O 175 to create with an electronic control device, with the help of which the vibration amplitude and thus the conveying

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leistung des Schwingförderers auf einem vom Füllungsgrad des Förderkessels unabhängigen Wert gehalten wird. Als recht problematisch erweist sich dabei jedoch der die Schwingungsamplitude ermittelnde Schwingungsaufnehmer, mit dessen Hilfe das Ist-Signal für den Regelvorgang gewonnen wird. In einer feststehenden Grundplatte, an der die den Förderkessel schwinqfähig tragenden Schwingfedern befestigt sind, ist ein unter dem Förderkessel nach oben ragender Bolzen befestigt,der an seinem oberen Ende mit einem Bolzenkopf versehen ist, auf dem ein piezoelektrischer Wandler als Schwingungsaufnehmer befestigt ist. Die vom Bolzenkopf abgewandte Oberfläche des piezoelektrischen Wandlers ist über einen Verbindungssteg mit der Bodenunterseite des Förderkessels verbunden. Da erkannt worden ist, daß ein solcher Schwingungsaufnehmer naturgemäß sehr schonungsbedürftig ist, besteht der Verbindungssteg aus elastischem Material. Dies bedeutet jedoch, daß die Schwingungsübertragung zwischen Förderkessel und piezoelektrischem Schwingungsaufnehmer relativ schlecht ist, was die Regelung sehr kleiner Schwingungsamplituden behindert. Aufgrund der elastischen Eigenschaften des Verbindungssteges und des frei in die Höhe ragenden Tragbolzens für den piezoelektrischen Wandler kann es zu Resonanzerscheinungen kommen, aufgrund welcher die dem piezoelektrischen Wandler tatsächlich zugeführten mechanischen Schwingungen gegenüber den vom Förderkessel ausgeführten Schwingungen verfälscht werden. Unter diesem Gesichtspunkt muß man danach trachten, den Verbindungssteg zwischen Förderkessel und piezoelektrischem Wandler möglichst weich zu machen, was jedoch einer einigermaßen zufriedenstellenden Schwinqunasübertragung vonperformance of the vibratory conveyor on one of the filling level of the Boiler independent value is kept. However, the oscillation amplitude proves to be quite problematic Determining vibration sensor, with the help of which the actual signal for the control process is obtained. In a fixed Base plate on which the load-bearing tanks can vibrate Oscillating springs are attached, a bolt protruding upwards under the feed tank is attached to its upper end is provided with a bolt head on which a piezoelectric transducer is attached as a vibration sensor. The one from the bolt head The opposite surface of the piezoelectric transducer is connected to the bottom of the conveyor tank via a connecting web tied together. Since it has been recognized that such a vibration sensor is naturally very in need of care, the connecting bar is made of elastic material. However, this means that the transmission of vibrations between the delivery tank and piezoelectric vibration sensor is relatively poor, which hinders the regulation of very small vibration amplitudes. Because of the elastic properties the connecting web and the freely protruding support bolt for the piezoelectric transducer can cause resonance phenomena due to which the mechanical vibrations actually supplied to the piezoelectric transducer are opposed the vibrations caused by the delivery tank are falsified. From this point of view one must strive to to make the connecting web between the feed tank and the piezoelectric transducer as soft as possible, which is a somewhat satisfactory vibration transmission of

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Förderkessel zu piezoelektrischem Wandler entgegensteht. Um zu einer guten Förderung des Fördergutes auf einer Schraubenbahn zu kommen, versetzt man den Förderkessel üblicherweise am Kesselumfang in Tangentialschwingungen und fördert dies durch Schwingfedern, die gegenüber der Vertikalen geneigt sind. Besonders bei der Verwendung solcher geneigter Schwingfedern kommt es neben den Tangentialkomponenten zu relativ starken Vertikalkomponenten der mechanischen Schwingung. Mit dem Schwingungsaufnehmer des bekannten Schwingförderers ist einerseits nur eine dieser beiden Schwingungskomponenten erfaßbar, führt andererseits das Auftreten der anderen Schwingungskomponente zu mechanischen Problemen.Conveying tank opposed to piezoelectric transducer. In order to ensure good conveyance of the material being conveyed on a screw path to come, the delivery tank is usually set in tangential vibrations on the circumference of the tank and this is promoted by oscillating springs, which are inclined relative to the vertical are. Especially when using such inclined oscillating springs, the tangential components are too relative strong vertical components of mechanical vibration. With the vibration sensor of the well-known vibratory conveyor If on the one hand only one of these two vibration components can be detected, on the other hand the occurrence of the other leads Vibration component to mechanical problems.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Schwingförderer der eingangs angegebenen Art derart zu verbessern, daß eine unproblematische, genaue und die Regelung auch sehr kleiner Schwingungsamplituden erlaubende Schwingungsaufnahme möglich ist, für die das Auftreten von Schwingungen mit mehr als einer Richtungskomponente keine Probleme bedeutet .The object of the present invention is to improve a vibratory conveyor of the type specified at the outset in such a way that that an unproblematic, precise and the regulation of even very small vibration amplitudes permitting vibration absorption is possible for which the occurrence of vibrations with more than one directional component means no problems.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs angegebenen Schwingförderer dadurch gelöst, daß als Schwingungsaufnehmer ein Feldplattenfühler vorgesehen ist, zwischen dem und einer ihn nicht berührenden weichmagnetischen Eisenfahne bei schwingendem Förderkessel eine Relativbewegung auftritt, aufgrund welcher das Widerstandsverhalten des Feldplattenfühlers periodisch verändert wird, und daß das Istwert-This object is achieved in the above-mentioned vibratory conveyor in that a vibration sensor Field plate sensor is provided between and a soft magnetic iron flag that does not touch it A relative movement occurs in the oscillating feed tank, due to which the resistance behavior of the field plate sensor is changed periodically, and that the actual value

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signal von der Widerstandsänderung des Feldplattenfühlers abgeleitet wird.signal derived from the change in resistance of the field plate sensor will.

Feldplatten sind magnetisch steuerbare Halbleiterwiderstande, deren Widerstandswert sich in Abhängigkeit von dem auf sie einwirkenden Magnetfeld ändert. Der Widerstandswert hängt außerdem vom Einfallswinkel des Magnetfeldes gegenüber der Feldplattenoberfläche ab. Feldplattenfühler weisen mindestens eine Feldplatte auf, die von einem im Feldplattenfühler untergebrachten Dauermagneten vormagnetisiert sind. Bewegt man an der Oberfläche der Feldplatte bzw. den Oberflächen der Feldplatten ein Eisenteil vorbei, kommt es zu einer Umlenkung des Vormagnetisierungsfeldes, die von der jeweiligen Position des Eisenteils gegenüber den Feldplatten abhängt. Feldplatten-Differential-Fühler, die zwei nebeneinander angeordnete Feldplatten aufweisen> deren Widerstandsänderungen sich beispielsweise mit einer Brückenschaltung feststellen lassen, ermöglichen eine gute Kompensation von Temperaturabhängigkeiten. Bekannt ist die Anwendung von Feldplattenfühlern im Bereich der kontaktlosen und berührungslosen Schaltvorgänge, insbesondere als Drehzahlgeber, Positionsgeber sowie Funktionsgeber.Field plates are magnetically controllable semiconductor resistors whose resistance value depends on the acting on them Magnetic field changes. The resistance value also depends the angle of incidence of the magnetic field with respect to the field plate surface away. Field plate sensors have at least one field plate, which is accommodated by one in the field plate sensor Permanent magnets are premagnetized. If you move an iron part on the surface of the field plate or the surfaces of the field plates past, there is a deflection of the bias field, which is opposite to the respective position of the iron part depends on the field plates. Field plate differential sensors, the have two field plates arranged next to one another> whose changes in resistance can be determined, for example, with a bridge circuit, enable good compensation of temperature dependencies. The use of field plate sensors in the field of contactless and non-contacting is known Switching operations, in particular as a speed sensor, position sensor and function generator.

Der erfindungsgemäße Einsatz eines Feldplattenfühlers, dessen Magnetfeld von einer ihn nicht berührenden Eisenfahne 'beeinflußt wird, die gegenüber dem Feldplattenfühler eine Relativbewegung im Rhythmus der Schwingung des Förderkessels durchführt, führt zu beträchtlichen Vorteilen. Durch die berührungslose Schwingungsaufnahme kann es zu keinerlei mechanischen Schwierigkeiten bei The use according to the invention of a field plate sensor whose magnetic field is influenced by an iron flag which does not touch it which performs a relative movement in the rhythm of the oscillation of the conveying vessel with respect to the field plate sensor to considerable benefits. Due to the non-contact absorption of vibrations, there can be no mechanical difficulties whatsoever

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der Schwingungsübertragung kommen. Die Schwinqunqsübertragung dämpfende Maßnahmen, wie sie bei der Verwendung von piezoelektrischen Wandlern zu deren Schutz nötig sind, sind im vorliegenden Fall nicht erforderlich. Daher ist die Regelung auch sehr kleiner Schwingungsamplituden möglich. Aufgrund der berührungslosen Schwingungsübertragung ist außerdem eine sehr einfache und unproblematische Nullpunktseinstellung des Schwingungsaufnehmers möglich. Vertikale Absenkungen eines in Tangentialsehwingungen versetzten Förderkessels, sei es aufgrund einer vertikal gerichteten Schwingungskomponente oder aufgrund einer Änderung des Fördergutgewichtes, sind im vorliegenden Fall unproblematisch. Je nach relativer Positionierung von Feldplattenfühler und Eisenfahne kann man von einer zweidimensionalen Schwingung entweder beide Schwingungskomponenten erfassen oder eine ünempfindlichkeit der Schwinqungsaufnähme gegenüber einer Schwingungskomponente erreichen.the vibration transmission come. The vibration transmission damping measures, as they are necessary when using piezoelectric transducers to protect them, are in not required in this case. It is therefore also possible to regulate very small oscillation amplitudes. Due to the Contactless vibration transmission is also a very simple and unproblematic zero point setting of the vibration sensor is possible. Vertical lowering of a conveyor vessel set in tangential vibrations, be it due to a vertically directed vibration component or due to a change in the weight of the conveyed material in the present case unproblematic. Depending on the relative positioning of the field plate sensor and the iron flag, one can go from a two-dimensional oscillation either detect both oscillation components or an insensitivity of the oscillation recording to achieve a vibration component.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Schwingförderers sind in den Unteransprüchen angegeben. Demnach kann als Schwingungsaufnehmer ein Feldplatten-Differential-Fühler verwendet werden, mit dem sich eine besonders gute Kompensation der Temperaturabhängigkeit des gemessenen Ist-Signals erreichen läßt. Eine Nullpunkt-Feineinstellung des Schwingungsaufnehmers ist auf sehr genaue und technisch einfache Weise möglich, wenn man die Eisenfahne bandförmig ausbildet und,eines ihrer Enden unter Verwendung z.B. einer Distanzhülse in einem feststehenden Abstand vom Förderkessel befestigt, während das andere Ende, das sich beiAdvantageous developments of the vibratory conveyor according to the invention are specified in the subclaims. Accordingly, a field plate differential sensor can be used as a vibration sensor be used, with which a particularly good compensation of the temperature dependency of the measured actual signal can achieve. A zero point fine adjustment of the vibration sensor is very precise and technically simple possible if the iron flag is formed in the shape of a ribbon and, one their ends are fixed at a fixed distance from the feed tank using, for example, a spacer sleeve, while the other end that is at

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ruhendem Förderkessel und bei richtiger Nullpunktstellung in der Mitte der Stirnseite des Feldplattenfühlers befindet, gegen die Kraft einer vom Förderkessel wegdrückenden Feder in veränderlich einstellbarem Abstand vom Förderkessel gehalten wird.stationary delivery tank and with correct zero point setting in the center of the face of the field plate sensor is, against the force of a spring pushing away from the feed tank in variable is kept at an adjustable distance from the feed tank.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the following the invention is based on an embodiment explained in more detail. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 eine schematische Blockdarstellung einer Ausführungsform des neuen Schwingförderers mit Regelvorrichtung; 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of the new vibratory conveyor with a control device;

Fig. 2 eine Vorrichtung zur Feineinstellung einer Schwingungsaufnahmeanordnung des in Fig. 1 gezeigten Schwingförderers; 2 shows a device for fine adjustment of a vibration pick-up arrangement of the vibratory conveyor shown in FIG. 1;

Fig. 3 eine weitere Vorrichtung zur Feineinstellung einer Schwingungsaufnahmeanordnung des in Fig. 1 gezeigten Schwingförderers;3 shows a further device for fine adjustment of a vibration pick-up arrangement of the one shown in FIG. 1 Vibratory conveyor;

Fig. 4 eine Haltevorrichtung für eine Eisenfahne der in Fig. 3 gezeigten Art in Seitenansicht;4 shows a holding device for an iron flag of the type shown in FIG. 3 in a side view;

Fig. 5 eine Haltevorrichtung wie in Fig. 4, jedoch zur nachträglichen Montage am Schwingteller eines Förderkessels; undFIG. 5 shows a holding device as in FIG. 4, but for subsequent purposes Assembly on the vibrating plate of a conveyor tank; and

Fig. 6 eine Teil-Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Schwingungsaufnahmeanordnung, ohne Halterungsblock 37.FIG. 6 shows a partial side view of the vibration absorption arrangement shown in FIG. 2, without the mounting block 37.

In Fig. 1 ist schematisch ein Teil eines Förderkessels 11 gezeigt, der am Umfang mit mindestens einer mit dem Förderkessel starr verbundenen Lasche 13 aus magnetischem Material versehen ist. Die Lasche 13 kann beispielsweise eine von mehreren bandartigen Schwingfeclern sein, mit denen der Schwingkessel 11 schwingfähig auf einer feststehenden Grundplatte befestigt ist. Zur Unter-In Fig. 1 a part of a conveyor tank 11 is shown schematically, which is provided on the circumference with at least one tab 13 made of magnetic material that is rigidly connected to the feed tank is. The tab 13 can for example be one of several band-like Schwingfeclern with which the vibrating tank 11 can vibrate is attached to a fixed base plate. To the

Stützung einer Tangentialschwingung des Förderkessels 11 könnenSupport of a tangential oscillation of the delivery tank 11 can

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diese Schwingfedern gegenüber der Vertikalen geneigt sein.these oscillating springs may be inclined relative to the vertical.

Auf die Lasche 13 aus magnetischem Material wirkt ein elektromagnetisch wirkender Erregermagnet 12 ein, mit dessen Hilfe der Förderkessel 11 in Schwingungen versetzt wird. An der Lasche 13 ist eine Eisenfahne, vorzugsweise aus weichmagnetischem Material, befestigt, die eine solche Steifigkeit aufweist, daß sie die Bewegungen der Lasche 13 praktisch ohne Eigenschwingungen mitmacht. Die Eisenfahne 15 ist beispielsweise bandförmig ausgebildet. An electromagnetic effect acts on the tab 13 made of magnetic material Acting exciter magnet 12, with the help of which the feed tank 11 is set in vibration. On the tab 13 is an iron flag, preferably made of soft magnetic material, attached, which has such a rigidity that it participates in the movements of the tab 13 with practically no natural vibrations. The iron flag 15 is, for example, in the form of a band.

Vor dem freien Ende der Eisenfahne 15 ist in dichtem Abstand ein Schwingungsaufnehmer 17 in Form eines Feldplattenfühlers, vorzugsweise eines Feldplatten-Differential-Fühlers, angeordnet, und zwar derart, daß sich das freie Ende der Eisenfahne 15 bei in Schwingungen versetztem Förderkessel 11 vor derjenigen Stirnfläche des Schwingungsaufnehmers 17 vorbeibewegt, welche die Feldplatte bzw. Feldplatten aufweist. Die Widerstandsänderung der Feldplatte bzw. Feldplatten aufgrund der am FeIdplatfeenfühler 17 vorbeischwingenden Eisenfahne 15 wird in ein Strom- oder Spannungssignal umgewandelt, das mit Hilfe eines Verstärkers 19 verstärkt und mit Hilfe eines Spitzenwertgleichrichters in eine Gleichspannung verwandelt wird. Diese stellt den Istwert der Schwingungsamplitude des Förderkessels 11 dar.A vibration sensor 17 in the form of a field plate sensor is closely spaced in front of the free end of the iron vane 15. preferably a field plate differential sensor, arranged, in such a way that the free end of the iron vane 15 is in front of that when the conveying vessel 11 is vibrated The end face of the vibration sensor 17, which has the field plate or field plates, moves past. The change in resistance of the field plate or field plates due to the sensor on the field plate 17 passing iron flag 15 is converted into a current or voltage signal, which with the help of a Amplifier 19 amplified and with the help of a peak value rectifier is converted into a DC voltage. This represents the actual value of the oscillation amplitude of the feed tank 11.

Mit Hilfe eines ,Sollwertgebers 23 kann der Sollwert der Schwingungsamplitude des Förderkessels 11 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden. Mit Hilfe einer Vergleichseinrichtung 25 wird ein Sollwert-Istwert-Vergleich durchgeführt. Das daraus resultierende Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 25With the help of a setpoint generator 23, the setpoint of the Vibration amplitude of the conveyor tank 11 can be set to a desired value. With the help of a comparison device 25 a setpoint / actual value comparison is carried out. The output signal of the comparison device 25 resulting therefrom

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beeinflußt ein Stellglied 27, mit dessen Hilfe die dem Elektromagneten 12L zugeführte Erregerleistung so lange .geändert wird, bis die vom Schwingungsaufnehmer 17 festgestellte Schwingungsamplitude des Förderkessels 11 mit der am Sollwertgeber 23 eingestellten gewünschten Schwingungsamplitude übereinstimmt.affects an actuator 27, with the help of which the electromagnet 12L supplied excitation power so long changed is until the vibration amplitude of the conveyor tank 11 determined by the vibration sensor 17 with that of the setpoint generator 23 set desired oscillation amplitude matches.

Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Eisenfahne 15 und eine Vorrichtung, mit welcher sich die Ruhelage der Eisenfahne 15 gegenüber dem Feldplattenfühler 17 genau einstellen läßt. Die Eisenfahne 15 weist die Form eines Bandes auf, dessen Enden 15a und 15b gegenüber dem Mittelteil 15c der Eisenfahne 15 in verschiedenen Richtungen stumpfwinklig abgebogen sind, vorzugsweise derart, daß beide Enden 15a und 15b in verschiedenen, parallelen Ebenen liegen. Das in Fig. obere Ende 15a der Eisenfahne 15 ist mit Hilfe eines Schraubbolzens 29 unter Zwischenschaltung einer Distanzhülse 31 in einem festliegenden Abstand vom Förderkessel 11 befestigt. Das in Fig. 2 untere Ende 15b der Eisenfahne 15 ist unterhalb der unteren Biegungsstelle der Eisenfahne 15 mit Hilfe eines Schraubbolzens 33 am Förderkessel 11 gehalten. Dabei wird das untere Ende 15b von einer starken Schraubenfeder 35 vom Förderkessel 11 weggedrängt.Fig. 2 shows a preferred embodiment of the iron flag 15 and a device with which the rest position of the Iron flag 15 can be set precisely against the field plate sensor 17. The iron flag 15 has the shape of a ribbon on, the ends 15a and 15b opposite the central part 15c of the iron flag 15 in different directions at an obtuse angle are bent, preferably such that both ends 15a and 15b lie in different, parallel planes. The in Fig. The upper end 15a of the iron vane 15 is secured with the aid of a screw bolt 29 with the interposition of a spacer sleeve 31 in a fixed distance from the feed tank 11 attached. The lower end 15b of the iron flag 15 in FIG. 2 is below the lower bending point of the iron flag 15 is held on the feed tank 11 with the aid of a screw bolt 33. Included the lower end 15b is urged away from the feed tank 11 by a strong helical spring 35.

Das untere Ende 15b der Eisenfahne 15 befindet sich über derjenigen Stirnfläche des Feldplattenfühlers 17, welcher die Feldplatte bzw. Feldplatten benachbart ist bzw. sind. Dabei ist der Feldplattenfühler 17 mit Hilfe eines Halterungsblocks 37 derart an einer Grundplatte 39 befestigt, daßThe lower end 15b of the iron flag 15 is above that End face of the field plate sensor 17 to which the field plate or field plates is or are adjacent. Included the field plate sensor 17 is fastened to a base plate 39 with the aid of a mounting block 37 in such a way that

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zwischen der Stirnfläche des Feldplattenfühlers 17 und der dieser Stirnfläche benachbarten Kante der bandförmigen Eisenfahne 15 ein schmaler Luftspalt von beispielsweise o,4 mm aufrechterhalten wird.between the end face of the field plate sensor 17 and the edge of the band-shaped iron flag adjacent to this end face 15 a narrow air gap of, for example, 0.4 mm is maintained.

Zur Feineinstellung der Eisenfahne 15 wird eine auf dem Gewinde des Schraubbolzens 33 befindliche Gegenmutter 41 gelöst und der Schraubbolzen 33 so lange in der einen oder der anderen Drehrichtung, gedreht, bis sich das untere Ende 15b der Eisenfahne 15 über der Mitte der Stirnflache des Feldplattenfühlers 17 befindet.A lock nut 41 located on the thread of the screw bolt 33 is used for fine adjustment of the iron vane 15 loosened and the screw bolt 33 so long in one or the other direction of rotation, rotated until the lower end 15b of the iron flag 15 is located above the center of the end face of the field plate sensor 17.

Fig. 3 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform, bei der eine bandartige gerade Eisenfahne 15* mit Hilfe einer Haltevorrichtung 43 am Schwingteller 45 eines Förderkessels Π befestigt ist. An ihrem vom Feldplattenfühler 17 entfernten Ende ist die Eisenfahne 15* mit einem Schraubbolzen 29' festgelegt. Wie im Fall der Ausführungsform nach Fig. 2 wird die Eisenfahne 15' zwischen ihren beiden Enden gegen die von der Haltevorrichtung 43 wegdrängende Kraft einer starken Feder 35' mit einer Justierschraube 33' mit Konterung an der Haltevorrichtung 43 festgehalten. Durch Verstellen der Justierschraube 33' kann die Position des freien Endes der Eisenfahne 15' gegenüber dem Feldplattenfühler 17 eingestellt werden. Auch bei dieser Ausführungsform wird der Feldplattenfühler 17 mit Hilfe eines Halterungsblocks 37 an einer Grundplatte 39 festgehalten.Fig. 3 shows a further preferred embodiment at the one ribbon-like straight iron flag 15 * with the help of a Holding device 43 is attached to the vibrating plate 45 of a delivery tank Π. At her removed from the field plate sensor 17 At the end, the iron flag 15 * is fixed with a screw bolt 29 '. As in the case of the embodiment of FIG. 2, the Iron flag 15 'between its two ends against that of the holding device 43 pushing away force of a strong spring 35 'with an adjusting screw 33' with counter-locking the holding device 43 held. By adjusting the adjusting screw 33 ', the position of the free end of the Iron flag 15 'can be adjusted relative to the field plate sensor 17. In this embodiment too, the field plate sensor 17 is retained on a base plate 39 with the aid of a mounting block 37.

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Die Haltevorrichtung 43 kann einstückig am Schwingteller 45 angeformt sein, wie es Fig. 3 und die die Haltevorrichtung 43 in Seitenansicht zeigende Fig. 4 darstellen,. Die Haltevorrichtung 43 kann jedoch auch nachträglich am Schwingteller 45 befestigt werden, wie es Fig. 5 zeigt, und zwar dann, wenn ein Schwingförderer nachträglich mit einer erfindungsgemäßen Regel vorrichtung versehen werden soll. In beiden Fällen ist die Haltevorrichtung 43 vorzugsweise winkelförmig ausgebildet, wobei ein Schenkel am Schwingteller 45 anliegt und an seinem freien Ende das vom Feldplattenfühler 17 entfernte Ende der Eisenfahne 15'
festhält, und v/obei in den anderen, vom Schwingteller 45 wegstehenden Schenkel eine Justierschraube 35' geschraubt ist, die die Eisenfahne 15' im Bereich zwischen ihrem festliegenden Ende und ihrem freitragenden Ende entgegen der Kraft einer Feder 35' in einstellbarem Abstand von dem vom Schwingteller 45 abstehenden Schenkel der Haltevorrichtung 43 hält. The holding device 43 can be integrally formed on the vibrating plate 45, as shown in FIG. 3 and in FIG. 4 showing the holding device 43 in a side view. The holding device 43 can, however, also be subsequently attached to the vibrating plate 45, as shown in FIG. 5, specifically when a vibrating conveyor is to be provided with a control device according to the invention. In both cases, the holding device 43 is preferably angular, with one leg resting on the vibrating plate 45 and at its free end the end of the iron vane 15 'that is remote from the field plate sensor 17.
holds, and v / obei an adjusting screw 35 'is screwed into the other leg protruding from the vibrating plate 45, which the iron vane 15' in the area between its fixed end and its cantilevered end against the force of a spring 35 'at an adjustable distance from the Swing plate 45 protruding legs of the holding device 43 holds.

In Fig. 6 ist in einer Teil-Seitenansicht ein Beispiel einer
relativen Positionierung von Eisenfahne 15 bzw. 15' und Feldplattenfühler 17 dargestellt. Der Luftspalt zwischen der Eisenfahne 15 bzw. 15' und der Stirnfläche des Feldplattenfühlers 17 beträgt vorzugsweise 0,4 mm.In Fig. 6 is a partial side view of an example of a
relative positioning of iron flag 15 or 15 'and field plate sensor 17 shown. The air gap between the iron vane 15 or 15 'and the end face of the field plate sensor 17 is preferably 0.4 mm.

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Claims

u.z .: Q 005 M

Sortimat Creuz & Co. GmbH

Claims

l. \ Vibratory conveyor with one acting on a conveyor tank electromagnetic vibration drive, with one that determines the mechanical vibrations of the conveyor tank Vibration sensor and with one the vibration amplitude on one! " Setpoint regulating control device, characterized in that a field plate sensor is provided as the vibration sensor (17) is, between the and a non-touching soft magnetic iron flag (15) when the conveyor tank is vibrating (11) a relative movement occurs, due to which the resistance behavior of the field plate sensor is changed periodically, and that the actual value signal from the change in resistance of the field plate sensor is derived.

2. Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that a field plate differential sensor is used as the vibration sensor is provided whose two field plates during the relative movement between the field plate sensor (17) and iron flag (15) can be influenced in terms of their resistance behavior.

3. vibratory conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that the iron flag (15) is ribbon-shaped and when the conveyor is stationary boiler (H) with one of its narrow sides is held just above the center of the field plate sensor (17).

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ORIGINAL [MSPECTED

4. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the field plate sensor (17) is stationary and the iron flag (15) is attached to the oscillating conveyor tank (11),

5. Vibratory conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the iron flag (15) at its end remote from the field plate sensor (17) is invariable and in the vicinity of the end (15b) adjacent to the field plate sensor (17) at an adjustable distance on the conveyor tank (H) is fixed, the end (15b) located above the field plate sensor (17) being held in a cantilevered manner,

6. vibratory conveyor according to claim 5, characterized in that the two ends (15a, 15b) of the iron flag (15) in different, parallel planes and are each held by a fastening element (29, 33) that the iron flag (15) at the end (15a) remote from the field plate sensor (17) by means of a spacer (31) in an unchangeable manner Distance from the delivery tank (11) and in the vicinity of the field plate sensor (17) adjacent end (15b) adjustable against the force of a spring (35) pushing away from the delivery tank (11) is kept adjustable.

7. vibratory conveyor according to claim 5, characterized in that that on a vibrating plate (45) of the delivery tank (11) a integrally formed © or screwed, angular holding

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Means (43) is provided which abuts the one leg on the vibrating plate (45) and holds the from the field plate sensor (17) distal end of the iron vane (15 ¹⁾ at its free end, and in whose other t from the vibration plate (45) upstanding leg a Adjusting screw (35 ') is screwed, which the iron flag (15') in the area between its fixed end and its self-supporting end against the force of a spring (35 ') at an adjustable distance from the leg of the holding device (43 ) holds.