DE4210287C1 - EM oscillation inducer with U=shaped core for windings - has measurement value pick=up for high efficiency but preventing armature in air gap impacting shanks of magnetic core - Google Patents
EM oscillation inducer with U=shaped core for windings - has measurement value pick=up for high efficiency but preventing armature in air gap impacting shanks of magnetic coreInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Schwingungserreger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electromagnetic vibration exciter according to the preamble of claim 1.
Ein derartiger elektromagnetischer Schwingungserreger ist aus der DE-AS 14 47 330 bekannt. Der Schwingungserrger weist zwei Massen auf, die durch Federn miteinander gekoppelt sind und durch ein Elektromagnetsystem und einen Anker zur Schwingung angeregt werden. An beiden schwingenden Massen ist ein induktiver Geber befestigt, wobei der Geber seitlich an den Massen angebracht ist. Bei einem Zusammenprall der Massen erfaßt der Geber die dabei auftretenden Prellschwingungen und bewirkt eine Unterbrechung der Hauptstromzuführung. Der Geber wird nicht eingesetzt zur Steuerung des Stromes und zur Einstellung einer optimalen Schwingamplitude.Such an electromagnetic vibration exciter is from the DE-AS 14 47 330 known. The vibrator has two masses, which are coupled together by springs and by a Electromagnetic system and an armature are excited to vibrate. An inductive sensor is attached to both vibrating masses, the encoder is attached to the side of the masses. At a The encoder detects the collisions of the masses Bounce vibrations and causes an interruption of the Main power supply. The encoder is not used for control of the current and for setting an optimal vibration amplitude.
Auch in der DE-PS 40 37 994 ist ein Elektromagnetischer Schwingungserreger beschrieben. Dieser Patentschrift ist kein Hinweis darauf zu entnehmen, auf welche Weise die Schwingungsparameter Amplitude, Geschwindigkeit und Beschleunigung erfaßt werden können.In DE-PS 40 37 994 is an electromagnetic Vibration exciter described. This patent specification is not an indication to see how the vibration parameters Amplitude, speed and acceleration can be recorded.
Elektromagnetische Schwingungserreger werden als sogenannte Magnetvibratoren in unterschiedlichster Ausführungsform zum Antrieb von Schwingförderrinnen für Schüttgüter und Kleinteile sowie den Antrieb von Sieben, Separatoren oder Zuteileinrichtungen eingesetzt.Electromagnetic vibration exciters are known as so-called Magnetic vibrators in various designs for driving of vibrating conveyor troughs for bulk goods and small parts as well as the Drive of sieves, separators or allocation devices used.
Elektromagnetische Schwingungserreger stellen ein Zweimassen-Schwingsystem dar, bei dem das Magnetsystem und der Anker gegenläufig zueinander schwingen. Das Magnetsystem und der Anker sind in der Regel über Federn miteinander gekoppelt und durch einen Luftspalt räumlich voneinander getrennt. Es muß zu jedem Zeitpunkt während der Schwingungen ein (Mindest-)Luftspalt vorhanden sein, damit Magnetsystem und Anker nicht aufeinanderstoßen. Schwingungserreger werden in der Regel mit einfacher oder doppelter Netzfrequenz betrieben. Electromagnetic vibration exciters set Dual mass vibration system, in which the magnet system and the armature swing in opposite directions. The magnet system and the anchor are usually coupled with each other via springs and by a Air gap spatially separated. It must be at all times there is a (minimum) air gap during the vibrations, so that the magnet system and anchor do not collide. Vibrators are usually single or double Mains frequency operated.
Die Eigen- bzw. Resonanzfrequenz verschiebt sich mit zunehmender Masse des Zweimassen-Schwingsystems zu kleineren Werten hin. In Abhängigkeit von der Antriebsfrequenz wird eine Resonanzkurve durchlaufen, die umso flacher verläuft, je größer die Dämpfung ist. Ein Betrieb des Schwingungserregers im Resonanzbereich ist hinsichtlich der Schwingungsamplitude umso kritischer bzw. labiler, je geringer die Dämpfung ist. Andererseits liegt in einer geringen Dämpfung der Vorteil einer kleinen Verlustleistung.The natural or resonant frequency shifts with increasing Mass of the two-mass vibration system towards smaller values. In A resonance curve becomes dependent on the drive frequency run through, which is flatter, the greater the damping. Operation of the vibration exciter is in the resonance range all the more critical or unstable with regard to the vibration amplitude, the lower the damping. On the other hand, there is little Damping the advantage of a small power loss.
Es wird angestrebt, einen Schwingungserreger mit konstanter Amplitude und einem möglichst geringen Abstand zwischen Magnetsystem und Anker zu betreiben, denn der erreichbare Wirkungsgrad ist umso größer, je kleiner der Mindestluftspalt gehalten wird.The aim is to create a vibration generator with a constant amplitude and the smallest possible distance between the magnet system and the armature to operate, because the achievable efficiency is the greater, depending the minimum air gap is kept smaller.
Um den Schwingungserreger bei einem möglichst kleinen Mindestluftspalt zu betreiben, sollte er mit einer Regelung und infolgedessen auch - zur Erfassung der relevanten Istwerte des Schwingungssystems - mit einem Meßwertaufnehmer ausgestattet sein.To the vibration exciter with the smallest possible To operate the minimum air gap, it should be controlled and consequently also - to record the relevant actual values of the Vibration system - be equipped with a sensor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit einem Meßwertaufnehmer ausgestatteten elektromagnetischen Schwingungserreger zu schaffen, bei dem der Meßwertaufnehmer der Messung von Amplitude, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung dient und so angeordnet ist, daß er bezüglich der Außenabmessungen des Schwingungserregers möglichst platzsparend eingebaut und möglichst zuverlässig zur Istwerterfassung für eine Regelung einsetzbar ist.The invention has for its object one with Sensor equipped electromagnetic To create vibration exciter in which the transducer Measurement of amplitude, speed and / or acceleration is used and is arranged so that it with respect to the outer dimensions of the Vibration exciter installed as space-saving as possible and as possible can be used reliably for actual value acquisition for a control system.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen elektromagnetischen Schwingungserreger gemäß Anspruch 1.This task is solved by an electromagnetic Vibration exciter according to claim 1.
Vorteilhaft wirkt sich bei dieser Anordnung des Meßwertaufnehmers aus, daß er an einer Stelle angeordnet ist, an der eine zuverlässige Messung der Schwingungsparameter Amplitude, Geschwindigkeit und Beschleunigung gewährleistet ist. Insbesondere wenn im Rahmen der Einbautoleranzen und durch Störschwingungen der Anker nicht genau parallel zu den Polflächen schwingt oder während des Schwingungsvorgangs leichte, seitliche Kippbewegungen ausführt, kommt der Anordnung des Meßwertaufnehmers innerhalb des Schwingungserregers große Bedeutung zu. Denn wenn der Meßwertaufnehmer beispielsweise an einer Außenseite einer Polfläche angeordnet wäre, würden in dem zuvor geschilderten Falle je nach Neigung des Ankers unterschiedliche Istwerte für die Amplitude erfaßt; mit diesen Werten wäre eine optimale Regelung, bei der die Breite des Mindestluftspalts möglichst klein gehalten wird, ungünstig.This arrangement of the transducer has an advantageous effect from that it is located at a location where a reliable Measurement of the vibration parameters amplitude, speed and Acceleration is guaranteed. Especially if in the context of Installation tolerances and due to disturbing vibrations of the anchors not exactly vibrates parallel to the pole faces or during the Vibrating light side tilting movements comes the arrangement of the transducer within the Vibration exciter is of great importance. Because if the Sensor, for example, on an outside of a pole face would be arranged in the previously described case depending Inclination of the armature different actual values for the amplitude detected; with these values would be an optimal regulation, in which the Width of the minimum air gap is kept as small as possible, unfavorable.
Außerdem ist bei einer Anordnung des Meßwertaufnehmers zwischen den Schenkeln des u-förmigen Magnetkerns vorteilhaft, daß die Außenabmessungen des Schwingungserregers nicht vergrößert werden. Schließlich ist bei dieser Anordnung der Meßwertaufnehmer besonders gut gegen äußere Einwirkungen geschützt. In addition, with an arrangement of the transducer between the Legs of the U-shaped magnetic core advantageous that the Outer dimensions of the vibration exciter can not be enlarged. Finally, the sensor is special in this arrangement well protected against external influences.
Weitere vorteilhafte Ausführungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous designs can be found in the subclaims remove.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels, aus dem sich weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile ergeben, näher beschrieben.The invention is described below using an exemplary embodiment, from which further features, details and advantages result, described in more detail.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen u-förmigen Magnetkern und einen Anker eines elektromagnetischen Schwingungserregers, Fig. 1 shows a U-shaped magnetic core and an armature of an electromagnetic oscillation exciter,
Fig. 2 den elektromagnetischen Schwingungserreger nach Fig. 1 mit leicht gekipptem Anker im Längsschnitt und Fig. 2 shows the electromagnetic vibration exciter according to Fig. 1 with a slightly tilted armature in longitudinal section and
Fig. 3 den elektromagnetischen Schwingungserreger mit gekipptem Anker im Querschnitt. Fig. 3 shows the electromagnetic vibration exciter with a tilted armature in cross section.
In Fig. 1 ist ein elektromagnetischer Schwingungserreger mit einem u-förmigen Magnetkern (1) mit rechteckigem Querschnitt und mit zwei gleich gestalteten Schenkeln (2) dargestellt, die jeweils mit einer rechteckigen Polfläche (3), welche an den Ecken kleine Aussparungen aufweist, abgeschlossen und von jeweils einer Spulenwicklung (4) umgeben sind. Die Aussparungen, die sich über die gesamte Länge der Schenkel (2) hinziehen, verhindern eine Beschädigung der Spulenwicklungen (4) während des Herstellungsvorgangs. Der Magnetkern (1) weist im Bereich seines waagerechten, die beiden Schenkel (2) verbindenden Abschnittes eine rechteckige Grundfläche auf.In Fig. 1, an electromagnetic vibration exciter with a U-shaped magnetic core ( 1 ) with a rectangular cross-section and with two legs ( 2 ) of the same design is shown, each with a rectangular pole face ( 3 ), which has small recesses at the corners and are each surrounded by a coil winding ( 4 ). The recesses that extend over the entire length of the legs ( 2 ) prevent damage to the coil windings ( 4 ) during the manufacturing process. The magnetic core ( 1 ) has a rectangular base in the region of its horizontal section connecting the two legs ( 2 ).
Zusätzlich hat der Schwingungserreger einen Anker (5), der über nicht dargestellte Spiralfedern schwingfähig an dem Magnetkern (1) befestigt ist, und einen nur skizzenhaft angedeuteten Meßwertaufnehmer (6), der für die Erfassung von Amplitude, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Ankers (5) bestimmt ist (Messung der Schwingungsparameter). Zwischen dem Anker (5) und dem Magnetkern (1) ist stets ein Luftspalt vorhanden. Wenn die Spulenwicklungen (4) von einem Wechselstrom durchflossen werden, wird der Anker (5) in Schwingungen versetzt, die senkrecht zu den Polflächen (3) ausgeführt werden. Damit der Anker (5) nicht gegen den Magnetkern (1) schlägt, muß auch bei maximalem Ausschlag (in Richtung auf den Magnetkern (1) zwischen dem Anker (5) und dem Magnetkern (1) eine Mindestluftspaltbreite eingehalten werden. Der Wirkungsgrad des Schwingungserregers ist besonders groß, wenn diese Mindestluftspaltbreite klein gehalten wird. Um in diesem Sinne einen möglichst hohen Wirkungsgrad zu erreichen, bietet sich eine Regelung der Schwingungen an. Dazu ist der Meßwertaufnehmer (6) nötig, der die Istwerte der Schwingungsparameter erfaßt und diese einem nicht dargestellten Regler für den Wechselstrom zuführt.In addition, the vibration exciter has an armature ( 5 ), which is attached to the magnetic core ( 1 ) so that it can vibrate via spiral springs (not shown), and a measurement sensor ( 6 ), which is only sketchily indicated, which is used for detecting the amplitude, speed and acceleration of the armature ( 5 ). is determined (measurement of the vibration parameters). There is always an air gap between the armature ( 5 ) and the magnetic core ( 1 ). When an alternating current flows through the coil windings ( 4 ), the armature ( 5 ) is set in oscillations which are carried out perpendicular to the pole faces ( 3 ). So that the armature (5) does not hit the magnet core (1), a minimum air gap width, the efficiency of the vibration actuator must be maintained even at maximum deflection (in the direction of the magnetic core (1) between the armature (5) and the magnetic core (1). It is particularly large if this minimum air gap width is kept small. In order to achieve the highest possible efficiency, it is advisable to regulate the vibrations. For this purpose, the transducer ( 6 ) is necessary, which records the actual values of the vibration parameters and does not show them to you AC power supply.
Als Meßwertaufnehmer (6) kommen verschiedene Typen in Frage, die nach unterschiedlichen Meßprinzipien arbeiten. Beispielsweise könnte es ein induktives Meßprinzip sein; in diesem Falle wird eine Veränderung der Induktivität - verursacht durch die Bewegung eines Teiles mit hoher Permeabilität - für die Messung der Schwingungsparameter herangezogen. Bei einer solchen Ausführungsform könnte die Spule beispielsweise innerhalb des Meßwertaufnehmers (6) zwischen den Schenkeln (2) befestigt werden, die Schwingung des Ankers (5) würde dabei eine Änderung der Induktivität der Spule hervorrufen.Different types come into consideration as measuring sensors ( 6 ), which operate according to different measuring principles. For example, it could be an inductive measuring principle; in this case a change in inductance - caused by the movement of a part with high permeability - is used for the measurement of the vibration parameters. In such an embodiment, the coil could be fastened, for example, inside the transducer ( 6 ) between the legs ( 2 ), the vibration of the armature ( 5 ) would cause a change in the inductance of the coil.
Ferner ist ein Meßprinzip anwendbar, bei dem eine in einer Spule durch die Bewegung eines Magneten induzierte Spannung zur Messung der Schwingungsparameter herangezogen wird. Hierzu könnte beispielsweise die Spule in dem Meßwertaufnehmer (6) zwischen den Schenkeln (2) und der Magnet an dem Anker (5) befestigt werden.Furthermore, a measuring principle can be used in which a voltage induced in a coil by the movement of a magnet is used to measure the vibration parameters. For this purpose, for example, the coil could be fixed in the transducer ( 6 ) between the legs ( 2 ) and the magnet on the armature ( 5 ).
Weiterhin ist ein Meßprinzip denkbar, bei dem zwischen Magnetkern (1) und Anker (5) eine Feder angeordnet ist, deren Federkraft von der Amplitude der Schwingung abhängig ist und die auf eine Kraftmeßeinrichtung innerhalb des Meßwertaufnehmers (6) wirkt. Eine solche Kraftmeßeinrichtung könnte mit einem Dehnungsmeßstreifen ausgerüstet sein, der in Abhängigkeit von der Amplitude mehr oder weniger stark auseinandergezogen wird. Diese Dehnungen wären mit Hilfe eines elektrischen Signals meßbar, welches zur Bestimmung der Schwingungsparameter herangezogen werden könnte.Furthermore, a measuring principle is conceivable in which a spring is arranged between the magnetic core ( 1 ) and armature ( 5 ), the spring force of which is dependent on the amplitude of the vibration and which acts on a force measuring device within the measuring sensor ( 6 ). Such a force measuring device could be equipped with a strain gauge, which is pulled apart to a greater or lesser extent depending on the amplitude. These strains could be measured with the aid of an electrical signal, which could be used to determine the vibration parameters.
Schließlich könnte eine auf dem Piezo-Effekt beruhende Messung angewandt werden; in diesem Falle wäre in der Kraftmeßeinrichtung ein Kristall, auf den die Schwingungen des Ankers einwirken würden und an dem in Abhängigkeit von der Amplitude entsprechend große Spannungen abgreifbar wären.Finally, a measurement based on the piezo effect could be applied; in this case would be in the force measuring device a crystal that would be affected by the vibrations of the armature and the correspondingly large one depending on the amplitude Tensions would be available.
Der Meßwertaufnehmer (6) ist in einer zwischen den Schenkeln (2) befindlichen Kunststoffmasse eingegossen. Wenn er nicht mehr funktionstüchtig ist, wird er zusammen mit dem Magnetkern (1) ausgetauscht, was einen verhältnismäßig einfach durchzuführenden Eingriff darstellt.The transducer ( 6 ) is cast in a plastic mass located between the legs ( 2 ). If it is no longer functional, it is exchanged together with the magnetic core ( 1 ), which is a relatively simple operation.
Der Meßwertaufnehmer (6) liegt in einer Achse (7), die parallel zu den beiden Schenkeln (2) verläuft, von beiden Schenkeln (2) gleich weit entfernt ist und gleichzeitig den Schwerpunkt der rechteckigen Grundfläche des u-förmigen Magnetkerns (1) durchkreuzt.The transducer ( 6 ) lies in an axis ( 7 ) that runs parallel to the two legs ( 2 ), is equally far away from both legs ( 2 ) and at the same time crosses the center of gravity of the rectangular base of the U-shaped magnetic core ( 1 ) .
Die Fig. 2 und 3 illustrieren den Vorteil dieser Anordnung. Es sind in den Figuren jeweils zwei Positionen des Ankers (5) gegenüber dem Magnetkern (1) dargestellt (der besseren Darstellbarkeit wegen ist die Luftspaltbreite besonders groß gewählt). In diesen Positionen befindet sich der Anker (5) nicht in der an sich gewünschten Parallellage zu den Polflächen (3), statt dessen ist er gegenüber den Polflächen (3) in einer Schieflage angeordnet. Die dargestellten Positionen sind als "Momentaufnahmen" verschiedener Zeitpunkte während der Schwingungen aufzufassen. Für die dargestellten Positionen des Ankers (5) werden von dem Meßwertaufnehmer (6) stets die gleichen Istwerte für die Amplitude (8) gemessen. Wäre der Meßwertaufnehmer (6) seitlich verschoben an einer anderen Stelle angeordnet, dann ergäben sich für jede der dargestellten Positionen des Ankers (5) jeweils unterschiedliche Werte für den Istwert der Amplitude (8), was die Regelung des Schwingungserregers - insbesondere wenn eine Minimierung der Mindestluftspaltbreite angestrebt wird - erschweren würde. Figs. 2 and 3 illustrate the advantage of this arrangement. Two positions of the armature ( 5 ) in relation to the magnetic core ( 1 ) are shown in the figures (the air gap width is chosen to be particularly large because of the better representation). In these positions, the armature ( 5 ) is not in the desired parallel position to the pole faces ( 3 ), instead it is arranged in an inclined position with respect to the pole faces ( 3 ). The positions shown are to be understood as "snapshots" of different times during the vibrations. The same actual values for the amplitude ( 8 ) are always measured by the sensor ( 6 ) for the positions of the armature ( 5 ) shown. If the transducer ( 6 ) were laterally displaced at a different location, the result would be different values for the actual value of the amplitude ( 8 ) for each of the positions of the armature ( 5 ), which would regulate the vibration exciter - especially if the vibration was minimized Minimum air gap width is sought - would complicate.
Weil der Schwingungserreger symmetrisch aufgebaut und der Anker (5) durch symmetrisch angeordnete, nicht dargestellte Halterungen an dem Magnetkern (1) mit nicht dargestellten Spiralfedern befestigt ist, sind lediglich Schiefstellungen bezüglich der Längs- bzw. der Querachse des Ankers (5) zu erwarten, wie sie beispielhaft in den Fig. 2 und 3 dargestellt sind. Der Meßwertgeber (6) ist also am günstigsten in der Achse (7) angeordnet, denn in dieser Achse (7) wirken sich die geschilderten Schiefstellungen nicht auf das Meßergebnis aus.Because the vibration exciter is constructed symmetrically and the armature ( 5 ) is attached to the magnetic core ( 1 ) by means of spiral springs (not shown) by means of symmetrically arranged brackets (not shown), only oblique positions with respect to the longitudinal or transverse axis of the armature ( 5 ) can be expected. as exemplified in FIGS. 2 and 3. The transducer ( 6 ) is therefore most conveniently arranged in the axis ( 7 ), because the described misalignments do not affect the measurement result in this axis ( 7 ).
Claims (6)
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DE19924210287 DE4210287C1 (en) | 1992-03-28 | 1992-03-28 | EM oscillation inducer with U=shaped core for windings - has measurement value pick=up for high efficiency but preventing armature in air gap impacting shanks of magnetic core |
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DE4037994C1 (en) * | 1990-11-29 | 1992-03-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De |
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1992
- 1992-03-28 DE DE19924210287 patent/DE4210287C1/en not_active Expired - Fee Related
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