DE1431600C3

DE1431600C3 - Vibratory conveyor

Info

Publication number: DE1431600C3
Application number: DE19651431600
Authority: DE
Inventors: Warren C North Olmsted Ohio Burgess jun. (V.StA.)
Original assignee: Burgess & Associates, Inc., Lakewood, Ohio (V.StA.)
Priority date: 1965-11-08
Filing date: 1965-11-08
Publication date: 1976-07-22

Description

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsfördervorrichtung, die ein Fundament, einen parallel über diesem waagerecht liegenden langgestreckten Förderbahnrahmen mit einem Einlaßende und einem Auslaßende, eine Mehrzahl von im Abstand voneinander angeordneten, einstellbar hochstehenden Blattfedern, die mit ihren unteren Enden an dem Fundament und mit ihren oberen Enden an dem Förderbahnrahmen befestigt und zum federnden Abstützen und Führen des Rahmens entlang einer vorbestimmten, in einer Ebene liegenden gebogenen Bahn bestimmt sind, und schließlich einen am Förderbahnrahmen angreifenden Vibrator aufweist.The invention relates to a vibration conveyor which has a foundation, one parallel above this horizontally lying elongated conveyor track frame with an inlet end and an outlet end, one A plurality of spaced apart, adjustable upright leaf springs, which with their lower Ends to the foundation and attached with their upper ends to the conveyor track frame and to the resilient support and guidance of the frame along a predetermined curved line lying in one plane Path are determined, and finally has a vibrator acting on the conveyor frame.

Bei bekannten Vibrationsfördervorrichtungen dieser Art mit im gleichen Winkel zum Fundament angeordneten Blattfedern besteht, wenn das Fundament nicht eine unendlich große Masse aufweist, der Nachteil, daß Vibrationen sowohl in das Fundament als auch in den Förderbahnrahmen eingehen. Die Vibrationen oder Schwingungen im Fundament werden durch die mechanische Koppelung der Federn mit dem Förderbahnrahmen erzeugt und bewirken, daß eine vom Fundament ausgehende Bewegung den Vibrationen des Forderbahnrahmens überlagert bzw. ihnen aufgezwungen wird. Die dabei entstehenden Kräfte, die sich in manchen Punkten addieren und in anderen ganz oder teilweise gegeneinander aufheben, erzeugen Veränderungen der auf das zu fördernde Material ausgeübten Impulse. Diese Veränderungen machen sich in einer Verringerung des Wirkungsgrades der Förderung, in unerwünschtem Springen oder Tanzen geförderter Stückgüter, Verringerung der Transportgeschwindigkeit von einem zu einem anderen Punkt und damit Stauungen des Fördergutes und durch ungleichmäßige Fördergeschwindigkcit bemerkbar. Diese Erscheinungen sind unerwünscht.In known vibration conveying devices of this type with arranged at the same angle to the foundation If the foundation does not have an infinitely large mass, leaf springs have the disadvantage that Vibrations enter both the foundation and the conveyor frame. The vibrations or Vibrations in the foundation are caused by the mechanical coupling of the springs to the conveyor frame generated and cause a movement emanating from the foundation to the vibrations of the conveyor frame is superimposed or imposed on them. The resulting forces, which are in some Adding points and completely or partially canceling them out in others produce changes the impulses exerted on the material to be conveyed. These changes translate into a reduction the efficiency of the conveyance, in undesired jumping or dancing of conveyed piece goods, Reduction of the transport speed from one point to another and thus congestion of the material to be conveyed and by uneven conveying speed noticeable. These phenomena are undesirable.

Bei einer Vibrationsfördervorrichtung mit einem Parallel zum Fundament angeordneten horizontalen Wurffördertisch ist es bekannt, die Neigung der schräg angeordneten, den Wurfiordertisch auf dem Fundament abstützenden Blattfedern verstellen zu können Allerdings läßt sich die Neigung der Blattfedern nu synchron verstellen, so daß dieselben stets pantile zueinander stehen und sich durch die Veränderung de Neigung der Blattfedern die Fördcrcharakteristik de Wurftisches nicht verändert (DT-PS 9 16 381).In the case of a vibration conveyor device with a horizontal one arranged parallel to the foundation Litter conveyor table, it is known, the inclination of the inclined, the Litter order table on the foundation to be able to adjust supporting leaf springs. However, the inclination of the leaf springs can only be adjusted adjust synchronously so that the same are always pantile to each other and by changing de Inclination of the leaf springs does not change the conveying characteristics of the throwing table (DT-PS 9 16 381).

Bei einem Vibrationsförderer mit schräg ansteigenIn the case of a vibratory conveyor, increase at an angle

der Förderbahn ist es bekannt, die Förderbahn au schräggestellten Armen abzustützen, deren Neigum veränderbar ist und die nicht parallel zueinander ver laufen (GB-PS 9 81 599).the conveyor track it is known to support the conveyor track au inclined arms, whose tilt is changeable and which do not run parallel to each other ver (GB-PS 9 81 599).

Wollte man bei diesem bekannten Vibrationsförde rer die Förderbahn horizontal anordnen, so müßten di Arme jedoch parallel zueinander angeordnet werdei Daher läßt sich auch mit dieser bekannten'Anordnun; die Fördercharakteristik eines Vibrationsförderers mi horizontal angeordneter Förderbahn nicht beeinflus sen.If you wanted to arrange the conveyor track horizontally in this well-known Vibrationsförde rer, so would di Arms, however, are arranged parallel to one another. does not affect the conveying characteristics of a vibratory conveyor with a horizontally arranged conveyor track sen.

Bei einer anderen bekannten Fördervorrichtung mi zwei hin- und herschwingenden Schüttelrutschen ist e bekannt, einen Siebträger an starren Lenkern aufzti hängen, die verschieden lang ausgebildet werden mir sen, wenn der Siebträger schräg angeordnet werde soll (DT-AS 10 65 777). Die Fördercharakteristik eine horizontalen Siebträgers wird durch Veränderung de Länge der Lenker, an denen der Siebträger aufgehänsist, nicht beeinflußt.In another known conveyor device with two reciprocating vibrating chutes, e known to aufzti a portafilter on rigid handlebars hang that are trained to be of different lengths to me if the portafilter is arranged at an angle should (DT-AS 10 65 777). The funding characteristics one horizontal portafilter is made by changing the length of the handlebars on which the portafilter is suspended, unaffected.

Bei einem anderen bekannten pendelnd aufgehän^Another well-known pendulum hangs up

ten Freischwingersieb ist beabsichtigt, das auf der Sieb fläche befindliche Material durch die Schwingunge hochzuwerfen, damit es durch das Sieb hindurchfalle kann. Die Schwingamplitude wird durch Veränderun des Aufhängepunktes jedes Pendeins verändert, ui den Absiebvorgang zu beeinflussen (DT-PS 8 93 227 Eine Förderwirkung ist nicht angestrebt.th cantilever sieve is intended to vibrate the material on the sieve surface throw it up so it can fall through the sieve. The oscillation amplitude is changed by changing of the suspension point of each pendulum changed, ui to influence the screening process (DT-PS 8 93 227 A promotional effect is not intended.

Bei einem Schwingförderer nach einem älteren, Jl doch nicht vorveröffentliehten Vorschlag ist bear sprucht, daß an der Förderrinne ein Anker eines eleltromagnetischen Antriebes und an einem Gestell zwi beidseits des Ankers angeordnete Magnetspulen angc bracht sind, wobei die Förderrinne an schräggestellte in sich nicht federnden Lenkern gegenüber dem Geste derart abgestützt ist, daß sich je nach Lage der Lenkt die Förderrichtung bestimmen läßt. Die Lenker könne unabhängig voneinander in ihrer Winkellage verstel werden, jedoch wird die Förderrinne nur dann im ihre horizontalen Lage gehalten, wenn die Lenker parall·. zueinander stehen oder in ihrer Neigung spiegelbildlic verlaufen (DT-PS 12 73 411).In the case of a vibratory conveyor after an older, Jl but not previously published proposal is bear saying that an armature of an electromagnetic magnet is attached to the conveyor trough Drive and on a frame between two sides of the armature arranged magnetic coils angc are brought, with the conveyor trough on inclined, non-resilient links opposite the gesture is supported in such a way that the conveying direction can be determined depending on the position of the steering. The handlebars could independently of each other in their angular position are adjust, but the conveyor trough is only in their horizontal position when the handlebars are parallel ·. stand to each other or mirror images in their inclination run (DT-PS 12 73 411).

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit einfi chen Mitteln die einander überlagernden Schwingui gen bei einer Vibrationsfördervorrichtung der eingang genannten Art derart unter Kontrolle halten zu köi nen, daß auch bei endlicher Größe der Masse des Fui daments die vom als Antrieb verwendeten Vibrator e zeugten Schwingungen über die gesamte Länge di Fördervorrichtung eine gleichförmige Förderwirkui bei ruhiger Arbeitsweise und verbessertem Wirkung grad bewirken.The object of the invention is to use simple means to superimpose the Schwingui In a vibration conveying device of the type mentioned at the outset, this is to be kept under control in this way nen that even with finite size of the mass of the Fui daments the vibrator used as a drive e Vibrations over the entire length of the conveyor device produced a uniform conveyor effect with a calm working method and an improved effect.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vibr tionsfördervorrichtung der eingangs genannten A vorgeschlagen, daß die Winkeldifferenz zwischen dt. in verschiedenen Winkeln zur Senkrechten verlaufe den Blattfedern von zwei aufeinanderfolgenden A siützstellen zwischen 2 und 15° beträgt. Mit einer de artigen Anordnung läßt sich die Vibrationsfördervr richtung so einjustieren, daß die Förderwirkung über; gleich ist und das geförderte Material nicht in einzeln*To solve this problem, in a vibratory conveying device of the aforementioned A suggested that the angle difference between German run at different angles to the vertical the leaf springs of two consecutive A siützstellen between 2 and 15 °. With one de Like arrangement, the Vibrationsfördervr direction can be adjusted so that the conveying effect over; is the same and the conveyed material is not individually *

Bereichen schneller und in anderen Bereichen langsamer gefördert wird. Insbesondere wird vermieden, daß sich Zonen, in denen überhaupt keine Förderung stattfindet, bilden können. Dabei können beliebig viele Federstützen vorgesehen sein, was nicht zuletzt von der Länge der Vibrationsfördervorrichtung abhängt. In jedem Falle sind die Federstützen so angeordnet, daß die Förderrinne von den Federstützen im wesentlichen horizontal über dem Fundament abgestützt wird.Areas are funded faster and in other areas more slowly. In particular, it is avoided that Zones in which no extraction takes place at all can form. Any number of Spring supports can be provided, which not least depends on the length of the vibration conveyor. In In any case, the spring supports are arranged so that the conveyor trough from the spring supports substantially is supported horizontally above the foundation.

Bei einem speziellen Ausführungsbeispiel mit zwei Federstützen ist die erste Federstütze nahe dem Einlaßende des Förderbahnrahmens angeordnet, wobei ihre Federn in einem Winkel zwischen +12 und +20° gegenüber der Senkrechten stehen. Bei der folgenden Federstütze sind die Federn gegenüber der Senkrechten in einem Winkel zwischen 0 und +10° geneigt angeordnet. Es können weitere Federstützen vorgesehen sein, die ebenfalls Federn besitzen, welche in einem Winkel zur Senkrechten angeordnet sind.In a particular embodiment with two spring supports, the first spring support is near the inlet end of the conveyor track frame, with their springs at an angle between +12 and + 20 ° stand opposite the vertical. In the following spring support, the springs are opposite to the vertical inclined at an angle between 0 and + 10 °. Further spring supports can be provided be, which also have springs which are arranged at an angle to the vertical.

In der Zeichnung sind zur weiteren Erläuterung der Erfindung Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, exemplary embodiments are shown to further explain the invention, namely indicates

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Fördervorrichtung, F i g. 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung aus Fig. 1, F i g. 3 eine abgewandelte Einrichtung zum Einstellen der Federneigung,F i g. 1 shows a side view of a conveyor device, FIG. 2 shows an end view of the device from FIG. 1, F i g. 3 a modified device for adjusting the spring inclination,

F i g. 4 eine graphische Darstellung der Änderungen des Federneigungswinkels in Abhängigkeit vom Förderbahngewicht beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1,F i g. Fig. 4 is a graph showing the changes in the spring inclination angle as a function of the weight of the conveyor track in the embodiment according to FIG. 1,

F i g. 5 eine schematische Darstellung der Fördervorrichtung, aus der unterschiedliche Federneigungswinkel zu erkennen sind,F i g. 5 is a schematic representation of the conveying device, from the different spring inclination angles can be seen

F i g. 6 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Geschwindigkeit in m/Min, und dem Forderbahngewicht in kg bei zwei verschiedenen Vibrationsamplituden undF i g. 6 is a graph showing the relationship between the speed in m / min and the conveyor web weight in kg with two different vibration amplitudes and

F i g. 7 eine schematische Darstellung einer anderen Fördervorrichtung, aus der die verschiedenen Federneigungswinkel zu erkennen sind, wobei lediglich zwei Federn vorgesehen sind.F i g. 7 is a schematic representation of another conveyor device from which the various spring inclination angles can be seen, only two springs being provided.

In F i g. 1 und 2 ist ein Zufuhrförderer dargestellt, der einen Förderrahmen 10 und ein Fundament bzw. einen Grundkörper 11 besitzt. Zwischen dem Rahmen 10 und dem Fundament 11 sind mehrere, diese Teile miteinander verbindende Blattfedern 12, 13 und 14 angeordnet, welche den Rahmen 10 führen und abstützen. Die Enden 15 und 16 der Feder 12 sind mittels Schrauben 17 an Blöcken 18 bzw. 19 befestigt, die selbst wiederum mittels Schrauben 20 bzw. 21 am Fundament 11 und am Rahmen 10 befestigt sind. Jede der Federn 13 und 14 kann in gleicher Weise mit ihren Enden an Blöcken 22 und 23 bzw. Blöcken 24 und 25 befestigt sein.In Fig. 1 and 2, an infeed conveyor is shown comprising a conveyor frame 10 and a foundation and a Has base body 11. Between the frame 10 and the foundation 11 are several, these parts with each other connecting leaf springs 12, 13 and 14 arranged, which guide the frame 10 and support. The ends 15 and 16 of the spring 12 are fastened by means of screws 17 to blocks 18 and 19, respectively, which in turn are fastened to the foundation 11 and to the frame 10 by means of screws 20 and 21, respectively. Each of the springs 13 and 14 can be fastened in the same way with their ends to blocks 22 and 23 or blocks 24 and 25.

Der Rahmen 10, oder das Fundament 11, ist mit einer Mehrzahl von Löchern 26 versehen, die dazu dienen, durch die Blöcke 19, 23 bzw. 25 gesteckte Bolzen 21 aufzunehmen. Dadurch kann der durch die Federoberfläche bestimmte Winkel gegenüber der Normalen für jede Feder unabhängig von den anderen Federn verändert werden.The frame 10, or the foundation 11, is provided with a plurality of holes 26 which serve to through the blocks 19, 23 and 25 inserted bolts 21. This allows the through the spring surface certain angles with respect to the normal for each spring changed independently of the other springs will.

An Stelle der auf einem gemeinsamen Radius liegenden, in F i g. 1 dargestellten Löcher 26 zur Aufnahme von Schraubenbolzen kann jede andere Einrichtung vorgesehen sein, welche ein voneinander unabhängiges Einstellen des Federneigungswinkels θ und ein Festklemmen der Federn am Förderrahmen ermöglicht. So können die Seitenwände 40 und 41 der Förderbahn als Klemmflächen mit zwischen ihnen angeordneten geeigneten Schraubenbolzen dienen. Ebenso können an Stelle der Bohrungen 26 gebogene Langlöcher oder Schlitze vorgesehen sein.Instead of lying on a common radius, shown in FIG. 1 illustrated holes 26 for receiving any other device which is independent of one another can be provided by screw bolts Adjustment of the spring inclination angle θ and a clamping of the springs on the conveyor frame allows. So The side walls 40 and 41 of the conveyor track can be used as clamping surfaces with suitable ones arranged between them Serve screw bolts. Likewise, instead of the bores 26, curved elongated holes or slots can be used be provided.

Die Federstützen bzw. Federstationen mit den Federn 12, 13 und 14 können einzelne Federn aufweisen, die am Rahmen 10 und am Fundament 11 befestigt sind, oder auch aus jeweils zwei ähnlich angeordneten Federn bestehen, welche an einander gegenüberliegenden Seiten am Rahmen 10 und am Fundament 11 befestigt sind.The spring supports or spring stations with springs 12, 13 and 14 can have individual springs, which are attached to the frame 10 and the foundation 11, or consist of two similarly arranged springs, which are located on opposite sides Pages are attached to the frame 10 and the foundation 11.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist so lang, beispielsweise 91,5 cm, daß drei Federn 12, 13 und 14 notwendig sind. Obwohl die Anzahl der Federn oder Federstützen mit der Länge des Gehäuserahmens zunimmt, kommt es im wesentlichen auf die Winkelstellung der ersten Feder 12 nahe dem Einlaßende des Rahmens 10 und der zweiten auf diese folgenden Feder 13 an. Wenn die Förderbahnen oder Rahmen kürzer und/oder stabiler sind, d. h., wenn ihre Länge zwischen 25 und 61 cm liegt, beträgt die Neigung der Federn der Abstützstellen A bzw. B, vom Einlaßende aus gesehen, + 12 bis +20 bzw. 0 bis +10° gegenüber der Senkrechten. Bei drei Abstützstellen bei einer längeren und/oder weniger stabilen Förderbahn, die beispielsweise 50 bis 105 cm lang ist, betragen die Neigungswinkel der Federn der Abstützstellen A, B bzw. C vom Einlaßende aus gesehen zwischen 20,5 bis 15°; 11,75 bis 5° bzw. 5 bis —5° gegenüber der Senkrechten.One embodiment of the invention is so long, for example 91.5 cm, that three springs 12, 13 and 14 are necessary. Although the number of springs or spring supports increases with the length of the housing frame, it essentially depends on the angular position of the first spring 12 near the inlet end of the frame 10 and the second spring 13 following this. If the conveyor tracks or frames are shorter and / or more stable, ie if their length is between 25 and 61 cm, the inclination of the springs of the support points A and B, viewed from the inlet end, is +12 to +20 or 0 to + 10 ° compared to the vertical. With three support points on a longer and / or less stable conveyor track, which is 50 to 105 cm long, for example, the angles of inclination of the springs of the support points A, B and C , viewed from the inlet end, are between 20.5 and 15 °; 11.75 to 5 ° or 5 to -5 ° to the vertical.

F i g. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform zum Einstellen des Federwinkels. Bei dieser Ausführungsform ist eine Blattfeder 60 vorgesehen, an deren beiden Enden Blöcke 62 bzw. 63 mittels Schraubenbolzen 61 befestigt sind. Der Block 63 ist mit einer Bohrung 64 versehen, durch welche ein Bolzen zum Befestigen der Feder 60 am Fundament gesteckt werden kann. Der Block 62 ist hingegen mit einem gebogenen Langloch 65 versehen, wobei der Mittelpunkt der Krümmung dieses Loches im Zentrum der Bohrung 64 liegt.F i g. 3 shows a modified embodiment for adjusting the spring angle. In this embodiment a leaf spring 60 is provided, at both ends of which blocks 62 and 63 by means of screw bolts 61 are attached. The block 63 is provided with a bore 64 through which a bolt for fastening the spring 60 can be plugged into the foundation. The block 62, on the other hand, has a curved elongated hole 65, the center of curvature of this hole being in the center of the bore 64.

In F i g. 1 ist außerdem eine Vorrichtung 27 zum Erzeugen von Vibratoren dargestellt, die pneumatisch arbeitet. Ein Stützarm 28 ist mittels Schrauben 30 am Förderrahmen 10 befestigt. Die Achse des Vibrators verläuft gegenüber der Horizontalen oder der Förderbahnfläche in einem Winkel zwischen 0 bis 30°-und beträgt gewöhnlich etwa 20°. Im allgemeinen ist es erwünscht, daß die Längsachse der Vibrationsvorrichtung parallel zum Weg liegt, entlang dem die Förderbahn in dem Punkt vibriert, an dem die Vibrationsvorrichtung angeschlossen ist.In Fig. 1 also shows a device 27 for generating vibrators, which operates pneumatically. A support arm 28 is attached to the conveyor frame 10 by means of screws 30. The axis of the vibrator runs at an angle between 0 and 30 ° with respect to the horizontal or the conveyor track surface usually about 20 °. In general, it is desirable that the longitudinal axis of the vibrating device parallel to the path along which the conveyor track vibrates at the point where the vibrating device connected.

Aus F i g. 2 ist im einzelnen der Aufbau des Gehäuserahmens 10 zu ersehen, welcher eine schmale Förderbahn bildet. Der Rahmen 10 besitzt Seitenwände 40 und 41 und eine Förderbahnoberfläche 42. In F i g. 1 ist die Feder 14 in ihrer Arbeitsstellung zu erkennen und außerdem der Schraubenbolzen 21, der durch eines der Löcher 26 entsprechend dem gewünschten Neigungswinkel Θ der Feder gesteckt ist. Das Fundament 11 besteht aus zwei massiven Gewichten 43 und 44, die im Abstand voneinander gehalten sind und zwischen sich die an ihnen zu befestigenden, nicht weiter dargestellten Blöcke 22 und 18 und den Block 24 aufnehmen. Der Schraubenbolzen 20 hält beispielsweise den Block 24 zwischen den Gewichten 43 und 44, wie aus F i g. 2 zu erkennen ist. Eine Fußplatte 45 kann vorgesehen sein, um die gesamte Anordnung abzustützen.From Fig. 2 the structure of the housing frame 10 can be seen in detail, which has a narrow conveyor track forms. The frame 10 has side walls 40 and 41 and a conveyor track surface 42. In FIG. 1 is to recognize the spring 14 in its working position and also the screw bolt 21, which is through one of the Holes 26 is inserted according to the desired angle of inclination Θ of the spring. The foundation 11 is made from two massive weights 43 and 44, which are held at a distance from each other and between them the blocks 22 and 18 and the block 24, which are to be fastened to them and are not shown further. the For example, screw bolt 20 holds block 24 between weights 43 and 44, as shown in FIG. 2 to recognize is. A footplate 45 may be provided to support the entire assembly.

F i g. 4 ist eine graphische Darstellung der Änderung der einstellbaren Neigungswinkel der einzelnen Federn gegenüber dem Förderbahngewicht in kg, wobei sichF i g. Fig. 4 is a graph showing the change in the adjustable angles of inclination of each spring compared to the conveyor track weight in kg, whereby

das Gesamtgewicht der Förderbahn aus den Gewichten der Teile 10, 19, 23, 25 und 27 zusammengesetzt, d. h. aus dem Gewicht der gesamten oberhalb der Federn vibrierenden Masse.the total weight of the conveyor track is composed of the weights of parts 10, 19, 23, 25 and 27, d. H. from the weight of the total mass vibrating above the springs.

F i g. 5 ist eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus Fig. 1. Die Förderrichtung verläuft in F i g. 5 gesehen von links nach rechts. Die graphische Darstellung aus Fig.4 zeigt Veränderungen des Federwinkels mit sich ändernden Förderbahngewicht für optimale Werte bei Amplituden von 0,79 bzw. 1,58 mm, und sie enthält eine Darstellung der wirklichen Werte, die bei Verwendung eines pneumatischen Vibrators mit einem Kolben von etwa 19 mm Durchmesser gemessen wurden. Der Vibrator liegt in einem Winkel von 20° zur Förderbahnfläche.F i g. 5 is a schematic representation of the device from FIG. 1. The conveying direction runs in F i g. 5 seen from left to right. The graph from Figure 4 shows changes in the Spring angle with changing conveyor track weight for optimal values at amplitudes of 0.79 resp. 1.58 mm, and it contains a representation of the real values when using a pneumatic Vibrators with a piston about 19 mm in diameter were measured. The vibrator is in one Angle of 20 ° to the surface of the conveyor track.

Die in F i g. 5 dargestellten sechs Federblockbolzen werden gelöst und die Federn in die dem Förderbahngewicht entsprechenden Winkel eingestellt. Die Federn haben alle verschiedene Einstellwinkel. Es werden beispielsweise die in F i g. 3 dargestellten Federhalterblökke verwendet.The in F i g. 5 six spring block bolts shown are loosened and the springs in the conveyor track weight corresponding angle set. The springs all have different setting angles. For example the in F i g. 3 pen holder blocks shown are used.

F i g. 6 ist ein Geschwindigkeitsdiagramm, welches die maximale Geschwindigkeit bei den bezüglich F i g. 4 angegebenen Amplituden zeigt. Die Geschwindigkeit verringert sich mit Vergrößerung des Förderbahngewichtes, weil sich die Eigenfrequenz ändert, d. h. die Geschwindigkeit ändert sich entgegen dem Förderbahngewicht und mit der bzw. proportional zur Frequenz. Das Förderbahngewicht ist das Gesamtgewicht, welches von den Federn getragen wird, d. h. das Gewicht der Förderbahn und ihres Rahmens, der Lagerblöcke, der Befestigungsmittel, usw.F i g. 6 is a speed diagram showing the maximum speed in relation to F i g. 4 shows the amplitudes given. The speed decreases as the weight of the conveyor track increases, because the natural frequency changes, d. H. the speed changes against the weight of the conveyor track and with or proportional to the frequency. The conveyor track weight is the total weight, which is carried by the feathers, d. H. the weight of the conveyor track and its frame, the bearing blocks, fasteners, etc.

F i g. 7 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung, welche ähnlich der in F i g. 1 dargestellten ist, wobei jedoch die Förderbahn oder der Rahmen 10 kurzer, beispielsweise etwa 46 cm lang ist und eine dritte Stützfeder überflüssig ist. Bei dieser Vorrichtung ist eine Feder 12 am Einlaßende und eine einzige weitere Feder 14 am Auslaßende vorgesehen. Die Förderrichtung der Gegenstände verläuft bei der Vorrichtung gemaß F i g. 7 von links nach rechts.F i g. 7 shows a schematic representation of a device which is similar to that in FIG. 1 shown is, however, the conveyor track or the frame 10 is shorter, for example about 46 cm long and a third Support spring is superfluous. In this device there is one spring 12 at the inlet end and one additional one Spring 14 is provided at the outlet end. The conveying direction of the objects runs according to the device F i g. 7 from left to right.

Für die meisten Fälle wurde gefunden, daß zwei oder drei Federstationen oder Federstützen ausreichend sind, um die Förderung durchzuführen. In jedem Falle ist der Neigungswinkel der Feder oder Federn der Einlaßstütze oder Einlaßstation A unterschiedlich vom Winkel der Feder oder Federn der nächstfolgenden Abstützstelle(n) und dieser ist wiederum unterschiedlich vom Neigungswinkel der Feder oder Federn, welche eine weitere Abstützstelle C bilden. Der zur Steuerung erforderliche Unterschied der Winkelstellungen befindet sich zwischen den Stationen A und ßund liegt im allgemeinen im Bereich zwischen 2 bis 15°. Obwohl die Bereiche der möglichen Winkelstellungen bei aufeinanderfolgenden Abstützstellen entsprechend der möglichen Unterschiede der verschiedenen Förderbahnen einander überschneiden können, sind die Winkel aufeinanderfolgender Federn einer Vorrichtung stets unterschiedlich voneinander.For most cases it has been found that two or three spring stations or spring supports are sufficient to carry out the conveyance. In any case, the angle of inclination of the spring or springs of the inlet support or inlet station A is different from the angle of the spring or springs of the next support point (s) and this in turn is different from the angle of inclination of the spring or springs which form a further support point C. The difference in the angular positions required for control is between stations A and β and is generally in the range between 2 and 15 °. Although the ranges of possible angular positions in successive support points can overlap one another in accordance with the possible differences between the various conveyor tracks, the angles of successive springs of a device are always different from one another.

Die Bestimmung des geeigneten· Federwinkels kann zweckmäßigerweise auf Grund der gemessenen örtlichen Geschwindigkeit eines bestimmten Teils entlang einer gegebenen Förderbahn durchgeführt werden. Beispielsweise können sämtliche Federn, nämlich die Federn 12, 13 und 14 mit demselben Winkel Θ, nämlich 10°, gegenüber der Senkrechten in Richtung zum Zufuhrende geneigt eingestellt werden. Es werden Änderungen der Geschwindigkeit der geförderten Stückgüter in einem Abschnitt der Förderbahn direkt über einer der Federn, im allgemeinen der ersten nahe dem Einlaßende befindlichen Feder, beobachtet. Wenn sich der Winkel gegenüber der Senkrechten verringert, steigt die Geschwindigkeit auf ein Maximum, woraufhin sie mit weiterer Abnahme des Winkels Θ wieder abnimmt. Der Winkel bei maximaler Geschwindigkeit zeigt den ungefähren maximalen Winke! der Stützfeder für den untersuchten Förderbahnteil an. Diese Feder wird dann in der betreffenden Stellung festgelegt, und es wird die Geschwindigkeit mit demselben Teil in den anderen Abschnitten der Förderbahn im Bereich der anderen Federn durchgeführt. . The determination of the suitable spring angle can expediently be carried out on the basis of the measured local speed of a specific part along a given conveyor path. For example, all springs, namely springs 12, 13 and 14, can be set inclined at the same angle Θ, namely 10 °, relative to the vertical in the direction of the feed end. Changes in the speed of the piece goods being conveyed are observed in a section of the conveyor path directly above one of the springs, generally the first spring located near the inlet end. If the angle decreases with respect to the vertical, the speed increases to a maximum, whereupon it decreases again with a further decrease in the angle Θ. The angle at maximum speed shows the approximate maximum angle! the support spring for the investigated part of the conveyor belt. This spring is then fixed in the relevant position, and the speed is carried out at the same rate in the other sections of the conveyor path in the area of the other springs. .

Im allgemeinen entspricht einer Verringerung der Geschwindigkeit auch eine Verringerung der Stabilität, d. h. ein Ansteigen der Stückgutbewegungen bzw. ein Ansteigen des Springens und des Tanzens des Stückgutes zeigt an, daß der Federwinkel verringert werden muß, d. h., daß er in dem betreffenden Förderbahnabschnitt weniger positiv oder negativ eingestellt werden muß. Eine Geschwindigkeitsverringerung ohne ein Ansteigen der Bewegungen der beförderten Teile zeigt an, daß der Federwinkel in dem betreffenden Förderbahnabschnitt in einer weniger negativen oder mehr positiven Richtung vergrößert werden muß, wie beispielsweise in F i g. 5 angedeutet. Als Faustregel wurde ein gleichförmiger Winkeländerungsgradient zwischen benachbarten Federn gefunden. Wenn dementsprechend die Winkeldifferenz zwischen den Federn 12 und 13 beispielsweise, wie in F i g. 1 zu erkennen, 5° beträgt, wurde praktisch die gleiche Differenz zwischen den Federn 13 und 14 aus F i g. 1 in derselben Richtung festgestellt. Dies würde noch mehr zutreffen, wenn das Fundament als starrer Körper betrachtet würde.In general, a decrease in speed corresponds to a decrease in stability, d. H. an increase in the piece goods movements or an increase in the jumping and dancing of the piece goods indicates that the spring angle must be reduced, i.e. that is, that it is in the relevant conveyor track section has to be adjusted less positively or negatively. A decrease in speed without an increase of the movements of the conveyed parts indicates that the spring angle in the relevant conveyor track section must be increased in a less negative or more positive direction, such as in Fig. 5 indicated. As a rule of thumb, there was a uniform gradient of angular change between neighboring Feathers found. If, accordingly, the angle difference between the springs 12 and 13 for example, as shown in FIG. 1, 5 °, was practically the same difference between the springs 13 and 14 from FIG. 1 detected in the same direction. This would be even more true if the foundation would be considered a rigid body.

Wenn das Fundament jedoch Biegungen unterworfen ist, wird diese Faustregel etwas ungenauer.However, when the foundation is subject to flexing, this rule of thumb becomes a little less precise.

Wenn einmal der optimale Winkel nach der vorstehend beschriebenen Methode bestimmt ist, kann eine weitere Verfeinerung erzielt werden, indem die Geschwindigkeitsunterschiede eines gegebenen Förderbahnabschnittes mit Veränderungen des Federwinkels beobachtet werden, wobei die relativen Winkelverstellungen wie bei den ersten oben beschriebenen Einstellungen beibehalten werden. Es können auch weitere Untersuchungen und Einstellungen, wenn erwünscht, vorgenommen werden, um eine konstante Geschwindigkeit von einem Ende der Förderbahn bis zum anderen zu erzielen. Die Länge der Förderbahn und die Anzahl der Stützfedern ist dabei nicht von Bedeutung.Once the optimal angle is determined by the method described above, a further refinement can be achieved by changing the speed differences of a given conveyor track section with changes in the spring angle can be observed, with the relative angular adjustments as with the first settings described above. There can also be more Investigations and adjustments, if desired, are made to maintain a constant pace from one end of the conveyor to the other. The length of the conveyor track and the number the support springs is not important.

Das Fundament braucht nicht unter dem Förderrahmen zu liegen, sondern kann ebenso über dem Rahmen angeordnet sein. Die Vorrichtung ist auch auf Siebe, Vibrationsentfettungs- und -fördervorrichtungen, rohr- oder kastenförmige Vibrationsförderer zum Fördern pulverförmiger oder körniger Materialien, Ladevorrichtungen für Stückgüter usw. anwendbar. Obwohl es vorzuziehen ist, die Fördervorrichtung mit einem einzelnen pneumatischen Antrieb zu versehen, bei dem keine sich bewegenden Teile gegeneinander stoßen, kann man auch Antriebe vorsehen, bei denen der in einem Zylinder bewegte Antriebskolben gegen die Zylinderenden stößt. Die Federn bestehen vorzugsweise aus Federstahl, obwohl jedes andere federnde Material ebenso verwendet werden kann, beispielsweise glasfaserverstärktes federndes Kunstharz.The foundation does not have to lie under the conveyor frame, but can also be above the frame be arranged. The device is also applicable to sieves, vibratory degreasing and conveying devices, pipe or box-shaped vibratory conveyors for conveying powdery or granular materials, loading devices Applicable for piece goods etc. Although it is preferable to use the conveyor with a single to provide a pneumatic drive in which no moving parts collide with one another, it is also possible to provide drives in which the drive piston moved in a cylinder against the cylinder ends bumps. The springs are preferably made of spring steel, although any other resilient material can also be used, for example glass fiber reinforced resilient synthetic resin.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.' Vibration conveyor device comprising a foundation, an elongated conveyor track frame lying parallel above this horizontally and having an inlet end and an outlet end, a plurality of spaced apart, adjustable upstanding leaf springs, which are fastened with their lower ends to the foundation and with their upper ends to the conveyor track frame and are intended to resiliently support and guide the frame along a predetermined curved path lying in one plane, and finally have a vibrator acting on the conveyor path frame, characterized in that the angular difference between the leaf springs (12; 13; 14; 60) of two successive support points (A; B; C) is between 2 and 15 °.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it has at least three spring supports (A; B; C) with differently inclined leaf springs (12; 13; 14).