DE4112657C2

DE4112657C2 - Vibratory feeder

Info

Publication number: DE4112657C2
Application number: DE19914112657
Authority: DE
Inventors: Hugo Feldpausch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-04-18
Filing date: 1991-04-18
Publication date: 1993-11-11
Anticipated expiration: 2011-04-19
Also published as: DE4112657A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwingzuführgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vibratory feeder according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Schwingzuführgerät nach der DE-PS 29 13 962 dient zum Ordnen von Werkstücken, die in einem Werkstückfördertopf aus einem Vorrat über Führungsbahnen sowie Leitelemente und Ordnungselemente gefördert werden. Der Werkstückfördertopf bildet die Schwingmasse, die mit Hilfe von Blattfedern an einem als Gegengewicht dienenden Träger gehalten ist, so daß man einen mechanischen Schwingkreis erhält. Die Blattfedern dienen einerseits zum Tragen des Werkstückfördertopfes und andererseits zur Bereitstellung der Rückstellkraft. Außerdem muß über die Blattfedern auch eine vertikale Schwingkomponente erzeugt werden, die zur Bewegung der Werkstücke erforderlich ist.Such a vibratory feeder according to DE-PS 29 13 962 is used for organizing workpieces that are made from one Stock via guideways as well as guide elements and order elements be promoted. The workpiece conveyor forms the vibrating mass with the help of leaf springs on a support serving as a counterweight is held so that you get a mechanical resonant circuit. The Leaf springs are used on the one hand to carry the workpiece feeder and on the other hand to provide the restoring force. In addition, must the leaf springs also generate a vertical vibration component, which is required to move the workpieces.

Bei diesem System ist die Schwingleistung mit Hilfe eines Feldplattenfühlers, der mit Hilfe einer Feder zu justieren ist, anzupassen. Da die Eigenschwingungen dieses mechanischen Schwingkreises für die Laufeigenschaften der Werkstücke sehr wichtig sind, muß die Eigenschwingung jeweils an die Werkstücke und an die Ordnungselemente, insbesondere deren Masse, angepaßt werden. Die Blattfedern haben große Toleranzen.In this system, the vibration power is measured using a field plate sensor, which can be adjusted with the help of a spring. Because the natural vibrations of this mechanical resonant circuit for The running properties of the workpieces are very important, the natural vibration each on the workpieces and on the organization elements, in particular their mass can be adjusted. The leaf springs have large ones Tolerances.

Das DE-GM 19 09 584 beschreibt einen Schwingförderer mit zwei parallelgeschalteten, als Druckfedern ausgebildeten Rückstellfedern auf einem gemeinsamen Bolzen, deren Vorspannung wechselweise veränderbar ist. Dadurch erreicht man eine Verschiebung des Progressionsabschnitts auf der Federkennlinie bei einem großen axialen Federweg.DE-GM 19 09 584 describes an oscillating conveyor with two parallel return springs designed as compression springs on a common bolt, the preload can be changed alternately is. This results in a shift in the progression section on the spring characteristic with a large axial travel.

Ein Schwingförderer nach der DE-OS 20 15 095 oder der US-PS 32 38 798 arbeitet ebenfalls mit Rückstellfedern, deren Steifigkeit individuell einstellbar ist.A vibratory conveyor according to DE-OS 20 15 095 or US-PS 32 38 798 also works with return springs, the stiffness of which is individual is adjustable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schwingzuführgerät mit einem Werkstückfördertopf zu schaffen, dessen Eigenfrequenz mit einfachen Mitteln an die sich ändernde Masse im Topf anzupassen ist.The object of the invention is to provide a vibratory feeder with a Workpiece feed pot to create its natural frequency with simple Means to adapt to the changing mass in the pot.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als besondere Rückstellelemente mit einstellbarer freier Federlänge vorgesehen sind. Die Federsteifigkeit wird hierbei nicht verändert. Durch Änderung der Federlänge ändert man die Rückstellkraft und damit die Eigenfrequenz. Schraubenfedern als Drehfedern ausgebildet haben ein enges Toleranzfeld, eine große Lebensdauer und verändern sich im wesentlichen im Durchmesser und kaum in ihrer Länge. Der runde Federstahldraht hat eine hohe Qualität und ist frei von Kerben. Auf kleinem Raum läßt sich eine große Federlänge anordnen, so daß man einen hohen Sicherheitsfaktor hat.The invention differs from the prior art in that as special reset elements with adjustable free spring length are provided. The spring stiffness is not changed. By changing the spring length you change the restoring force and thus the natural frequency. Have coil springs designed as torsion springs a narrow tolerance field, a long service life and change in the essentially in diameter and hardly in length. The round spring steel wire has a high quality and is notch-free. On small space can be arranged a large length of spring, so that one has a high security factor.

Die Halterung des Kerns und die Kopplung mit dem Träger erfolgt dadurch, daß der Kern in einem mit dem Träger verbundenen Rahmen sitzt und daß Umbiegungen der freien Federenden an dem Werkstückfördertopf angekoppelt sind.The core is held and coupled to the carrier in that the core sits in a frame connected to the carrier and that bends of the free spring ends on the workpiece feed pot are coupled.

Eine symmetrische Schwingung wird dadurch sichergestellt, daß der Kern zwei drehfest miteinander gekoppelte Bolzen mit gegenläufigen Gewindeabschnitten umfaßt und daß jeder Gewindeabschnitt in eine Schraubenfeder entsprechender Steigung eingreift.A symmetrical vibration is ensured by the Core two non-rotatably coupled bolts with counter-rotating Includes threaded sections and that each threaded section into one Coil spring engages corresponding pitch.

Eine Verstellbarkeit der Bolzen in axialer Richtung und eine Drehbarkeit in Umfangsrichtung wird dadurch ermöglicht, daß die Bolzen in klemmbaren Führungen des Rahmens aufgenommen sind.An adjustability of the bolt in the axial direction and one Rotation in the circumferential direction is made possible by the fact that the bolts are held in clampable guides of the frame.

Zur Verschiebbarkeit der Bolzen gegeneinander ist vorgesehen, daß die Bolzen durch ein in Längsschlitze eingreifendes Schwert gekoppelt sind.For the displaceability of the bolts against one another it is provided that the bolts are coupled by a sword that engages in longitudinal slots are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen erläutert, in denen darstellen:An embodiment of the invention is described below Explained with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine Ansicht eines Schwingzuführgerätes, Fig. 1 is a view of a vibratory feeder,

Fig. 2 eine Seitenansicht zur Fig. 1 und Fig. 2 is a side view of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Einzeldarstellung in Ansicht und Draufsicht eines Rückstellelementes. Fig. 3 is an individual view in plan and view of a reset element.

Das Schwingzuführgerät umfaßt einen als Gegengewicht dienenden Träger C sowie eine schwingende Masse B. Die schwingende Masse B umfaßt einen Schwingring 3 und einen Werkstückfördertopf 14. Der Träger C und die Masse B sind durch Blattfedern 12 sowie Federn der Rückstellelemente A gekoppelt. Die Blattfern 12 tragen den Schwingring 3 und dienen auch zur Erzeugung einer vertikalen Bewegungskomponente für die Bewegung der Werkstücke. Die Rückstellelemente A sind als Federelemente mit einstellbarer Federsteifigkeit aufgebaut.The vibrating feeder comprises a carrier C serving as a counterweight and a vibrating mass B. The vibrating mass B comprises a vibrating ring 3 and a workpiece feed pot 14 . The carrier C and the mass B are coupled by leaf springs 12 and springs of the restoring elements A. The blade distals 12 carry the vibrating ring 3 and also serve to generate a vertical movement component for the movement of the workpieces. The reset elements A are constructed as spring elements with adjustable spring stiffness.

Im einzelnen umfaßt jedes Rückstellelement A gemäß Fig. 3 einen Rahmen 8 mit Klemmbacken 6, die klemmbare Führungen 6a bilden. Die Klemmbacken 6 können mit Hilfe von Spannschrauben 7 zusammengespannt werden. Innerhalb der Klemmbacken 6 sind jeweils Bolzen 5 geführt, die jeweils einen Gewindeabschnitt 4a beziehungsweise 4b aufweisen. Die Gewindeabschnitte 4a und 4b der beiden Bolzen 5 sind mit gegensinniger Steigung ausgebildet. Außerdem ist in einem Längsschlitz 15 ein stegförmiges Schwert 10 geführt.In detail, each reset element A according to FIG. 3 comprises a frame 8 with clamping jaws 6 , which form clampable guides 6 a. The clamping jaws 6 can be clamped together using clamping screws 7 . Within the jaws 6 , bolts 5 are guided, each having a threaded section 4 a or 4 b. The threaded portions 4 a and 4 b of the two bolts 5 are formed with opposite pitch. In addition, a web-shaped sword 10 is guided in a longitudinal slot 15 .

Auf jeden Bolzen 5 ist eine Schraubenfeder 1a beziehungsweise 1b gewickelt. Die Schraubenfedern 1a und 1b haben eine gegensinnige Windung entsprechend der gegensinnigen Steigung der Gewindeabschnitte 4a und 4b. Das freie Federende endet in eine hakenförmige Umbiegung 2. Diese Umbiegungen 2 sind in Koppelelemente 11 am Schwingring 3 eingehängt. Andererseits ist der Rahmen 8 an dem Träger C befestigt. Die Bolzen 5 enden jeweils in einem Einstellrad 13.On each bolt 5 , a coil spring 1 a or 1 b is wound. The coil springs 1 a and 1 b have an opposite turn corresponding to the opposite slope of the threaded portions 4 a and 4 b. The free end of the spring ends in a hook-shaped bend 2 . These bends 2 are suspended in coupling elements 11 on the oscillating ring 3 . On the other hand, the frame 8 is attached to the carrier C. The bolts 5 each end in an adjusting wheel 13 .

Die beiden Schraubenfedern 1a und 1b sind auf die jeweiligen Bolzen 5 beziehungsweise die Gewindeabschnitte 4a und 4b gewickelt. Für das Schwingungsverhalten ist das freie Federende maßgebend, das in eine Umbiegung 2 endet. Die freie Federlänge beider Schraubenfedern ist gleich groß, so daß sich ein symmetrisches Schwingungsverhalten ergibt.The two coil springs 1 a and 1 b are wound on the respective bolts 5 and the threaded sections 4 a and 4 b. The free spring end, which ends in a bend 2 , is decisive for the vibration behavior. The free spring length of both coil springs is the same, so that there is a symmetrical vibration behavior.

Die freie Federlänge ist jederzeit in einfacher Weise einstellbar. Hierzu werden die Spannschrauben 7 der Klemmbacken 6 gelöst, so daß man die Bolzen 5 an den Handeinstellrädern 13 drehen kann. Bei dieser Drehung verschrauben sich die Gewindeabschnitte 4a und 4b innerhalb der Schraubenfedern 1a und 1b, so daß je nach der Drehrichtung die freie Federlänge größer oder kleiner wird. Die Bolzen 5 bewegen sich dabei gegeneinander in axialer Richtung. Diese Axialverschiebung wird durch das Schwert 10 ermöglicht, das andererseits eine drehfeste Kopplung sicherstellt.The free spring length can be easily adjusted at any time. For this purpose, the clamping screws 7 of the clamping jaws 6 are loosened so that the bolts 5 can be turned on the hand setting wheels 13 . During this rotation, the threaded sections 4 a and 4 b screw within the coil springs 1 a and 1 b, so that the free spring length becomes larger or smaller depending on the direction of rotation. The bolts 5 move against each other in the axial direction. This axial displacement is made possible by the sword 10 , which on the other hand ensures a rotationally fixed coupling.

So läßt sich in einfacher Weise die freie Federlänge und damit die Federsteifigkeit einstellen. Entsprechend läßt sich auch die Eigenfrequenz des Schwingkreises einstellen.So the free spring length and thus can be easily adjust the spring stiffness. The natural frequency can also be adjusted accordingly of the resonant circuit.

Sowohl die Blattfedern 12 als auch die Rückstellelemente A kann man einem Schwingzuführgerät in der erforderlichen Anzahl einsetzen.Both the leaf springs 12 and the restoring elements A can be used in a vibration feeder in the required number.

Claims

1. The vibratory feeder with a serving as a counterweight carrier (C) and a workpiece conveying pot (14) is connected to elastic means of leaf springs (12) of a manually operated adjusting device comprises a spring for changing the self-oscillation with the carrier, characterized characterized in that the adjusting device has reset elements (A) with two helical springs ( 1 a, 1 b), each seated on a core and designed as torsion springs, with an adjustable free spring length.

2. Vibration feed device according to claim 1, characterized in that the core sits in a frame ( 8 ) connected to the carrier (C) and that bends ( 2 ) of the free spring ends are coupled to the workpiece feed pot ( 14 ).

3. Vibration feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that the core comprises two bolts ( 5 ) with non-rotatable coupling with opposite thread sections ( 4 a, 4 b) and in that each thread section in a coil spring ( 1 a, 1 b) corresponding pitch intervenes.

4. Vibration feed device according to claim 3, characterized in that the bolts ( 5 ) in clampable guides ( 6 ) of the frame ( 8 ) are received.

5. Vibration feed device according to claim 3 or 4, characterized in that the bolts ( 5 ) are coupled by a sword ( 10 ) engaging in longitudinal slots ( 15 ).