DE2906960A1 - SCISSOR LIFT - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Scheren-Hebebühne, insbesondere Rampen-Hebebühne mit einem Paar zweiarmiger Hubscheren, deren Arme etwa mittig aneinander angelenkt sind, wobei das erste Ende des ersten Armes jedes Paares ortsfest und das erste Ende des zweiten Armes an der Bühnenplattform angelenkt ist, während das zweite Ende des ersten und des zweiten Armes jedes Paares verschiebbar in der Plattform bzw. an einem Fundament geführt ist.The invention relates to a scissor lift, in particular a ramp lift with a pair of two-armed scissors, the arms of which are hinged to one another approximately in the middle, the first end of the first arm of each pair being stationary and the first end of the second arm is hinged to the stage platform, while the second end of the first and second arms of each pair is slidably guided in the platform or on a foundation.
Die Plattform einer solchen Hebebühne ist parallel zu sich selbst in der Höhe verstellbar. Die Hubscheren lassen sich entweder durch je ein Hubelement oder durch ein einziges gemeinsames Hubelement verstellen, welches beispielsweise an einem mit je einem Arm jeder Hubschere verbundenen Querträger angreift. Zur Steuerung eines einzigen Hubelementes oder auch von zwei Hubelementen genügt eine einfache Steueranordnung, da die Hubscheren eine parallele Führung der Plattform ohne seitliche Verschiebung gewährleisten. Ferner ergibt sich durch die Verwendung von Hubscheren im Verhältnis zur Hubhöhe eine geringe und damit raumsparende Einbauhöhe.The platform of such a lifting platform is adjustable in height parallel to itself. The lifting scissors can be adjusted either by a lifting element each or by a single common lifting element, which for example, engages a cross member connected to one arm of each scissor lift. To control a A single lifting element or two lifting elements, a simple control arrangement is sufficient, since the lifting scissors ensure parallel guidance of the platform without lateral displacement. Furthermore results from the Use of lifting scissors in relation to the lifting height a low and therefore space-saving installation height.
In vielen Fällen genügt es jedoch nicht, dass die Plattform nur parallel zu sich selbst gehoben oder gesenkt werden kann. In solchen Fällen ist es zweckmässig,wenn bei entsprechend eingestellter Hubhöhe der Platt-In many cases, however, it is not enough that the platform is only raised or lowered parallel to itself can be. In such cases it is useful if if the lifting height of the platform is set
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form ein geringerer Höhenunterschied zwischen zwei verschieden hohen Ebenen, beispielsweise zwischen einer Lastkraftwagenbrücke und einer Rampe überbrückt werden könnte, um beim Be- oder Entladen mit einem Ladehilfsfahrzeug ohne zeitraubende Höhenverstellung der Plattform zwischen der Rampe und der Lastkraftwagenbrücke hin- und herzufahren. Ein solcher Wunsch könnte beispielsweise mit einer Hebebühne nach der CH-PS 511 765 erfüllt werden. Unter Verzicht auf den klassisehen Scherenmechanismus ist bei dieser bekannten Hebebühne die Plattform neigbar angeordnet. Dabei sind die Hubarme jeder Seite unabhängig voneinander durch je ein hydraulisches Betätigungselement verstellbar. Diese Arme können so angeordnet sein, dass sie sich entweder kreuzen und demzufolge eine gegenläufige Bewegung ausführen oder sie können zueinander parallel angeordnet sein und sich dementsprechend parallel zueinander bewegen. Soll die Plattform während einer Höhenverstellung ihre Neigung nicht verändern, dann ist es erforderlich, die Betätigungselemente zu synchronisieren. Ausser dem Aufwand von vier Betätigungselementen ist für die Synchronisation auch eine aufwendige Steueranordnung erforderlich. Ferner ist diese bekannte Hebebühne mit dem schwerwiegenden. Nachteil behaftet, dass die Plattform während des Neigens oder während der Höhenverstellung, je nach Anordnung der Hubarme, zusätzlich eine Bewegungskomponente in ihrer Längsrichtung ausführt. Dadurch ist eineabstandsfreie Anstellung der Plattform an eine ortsfeste Ebene ohne zusätzliche Ueberbrückungsmittel gar nicht möglich.form a smaller difference in height between two levels of different heights, for example between a truck bridge and a ramp, can be bridged could help when loading or unloading with a load support vehicle without time-consuming height adjustment of the platform between the ramp and the truck bridge to drive back and forth. Such a wish could, for example, be achieved with a lifting platform according to the CH-PS 511 765 must be met. This known lift does not use the classic scissor mechanism the platform can be tilted. The lifting arms on each side are independent of each other by one each hydraulic actuator adjustable. These arms can be arranged so that they either cross each other and consequently perform an opposite movement or they can be arranged parallel to one another and each other move accordingly parallel to each other. Should the platform be tilted during a height adjustment do not change, then it is necessary to synchronize the actuators. Except the effort of four A complex control arrangement is also required for the synchronization of actuating elements. Furthermore is this well-known lift with the serious. disadvantage afflicted that the platform during tilting or during height adjustment, depending on the arrangement of the Lifting arms, additionally executes a movement component in their longitudinal direction. This is a gap-free Setting up the platform on a fixed level is not possible at all without additional bridging means.
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Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Hebebühne der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unter Beibehaltung des klassischen Scherenmechanismus für die Hubbewegung kleinere Höhenunterschiede zwischen zwei Ebenen auch ohne Höhenverstellung der Plattform überbrückt werden können.The purpose of the present invention is therefore to create a lifting platform of the type mentioned above, while maintaining the classic scissor mechanism for the lifting movement, there are smaller differences in height can be bridged between two levels without adjusting the height of the platform.
Zu diesem Zweck ist die vorgeschlagene Scheren-Hebebühne erfindungsgemass dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform in Draufsicht ein Rahmenteil mit zwei Schenkeln und einen zwischen den Schenkeln angeordneten und am Rahmenteil angelenkten Rampenteil aufweist und dass ein einerends mit dem Scherenmechanismus und andernends mit dem Rampenteil verbundenes Hubaggregat vorgesehen ist, um das Rampenteil in bezug auf das Rahmenteil zu neigen.For this purpose, the proposed scissor lift is characterized according to the invention in that the platform in plan view a frame part with two legs and one arranged between the legs and ramp part hinged to the frame part and that one end with the scissor mechanism and at the other end connected to the ramp part lifting unit is provided to the ramp part with respect to the Frame part to incline.
Eine solche Hebebühne vereint in sich die Vorteile der klassischen Scheren-Hebebühne bezüglich der geringen Einbauhöhe und der problemlosen Parallelverstellung der Plattform bei geringem Aufwand der Steuerelemente mit den Vorteilen der bekannten Hebebühne mit schwenkbarer Plattform, ohne die Nachteile dieser beiden Hebebühnen aufzuweisen. Bei der erfindungsgemässen Hebebühne lässt sich das Rampenteil der Plattform unabhängig von der Hubbewegung neigen.Such a lift combines the advantages of the classic scissor lift with regard to the low level Installation height and the problem-free parallel adjustment of the platform with little effort Controls with the advantages of the well-known swivel platform lift, without the disadvantages of these two lifts. In the case of the lifting platform according to the invention, the ramp part of the platform incline regardless of the lifting movement.
Damit die Plattform bei nicht geneigtem Rampenteil eine durchgehend ebene Oberseite aufweist, können gemäss bevorzugten Ausführungsformen mindestens eine der Umrisseiten des RampenteiIes mit den Schenkelenden des Rahmenteils bündig sein, das Rahmenteil im Umriss U-förmig und das Rampenteil rechteckig sein, so dass das Rampenteil das Rahmenteil ausfüllt.So that the platform has a continuously flat upper side when the ramp part is not inclined according to preferred embodiments at least one the outline of the ramp part with the leg ends of the frame part be flush, the frame part U-shaped in outline and the ramp part rectangular, so that the ramp part fills the frame part.
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Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigen;Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail with the aid of the drawings. Show it;
Fig. 1 eine kleine Hebebühne im vertikalenFig. 1 shows a small vertical lift
Längsschnitt nach der Linie I-I der Fig. 2,Longitudinal section along the line I-I of FIG. 2,
Fig. 2 die Hebebühne nach der Fig. 1 in Draufsicht,Fig. 2 the lifting platform according to Fig. 1 in plan view,
Fig. 3 die Hebebühne nach der Fig. 1 imFig. 3 the lifting platform according to FIG. 1 in
Querschnitt nach der Linie III-IIICross section along the line III-III
der Fig. 2,
15of Fig. 2,
15th
Fig. 4 eine grosse Hebebühne im vertikalenFig. 4 shows a large vertical lift
Längsschnitt nach der Linie IV-IVLongitudinal section along the line IV-IV
der Fig. 5,of Fig. 5,
Fig. 5 die Hebebühne nach der Fig. 4 in5 shows the lifting platform according to FIG. 4 in
Draufsicht undTop view and
Fig. 6 die Hebebühne nach der Fig. 4 im Querschnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5.6 shows the lifting platform according to FIG. 4 in cross section along the line VI-VI of FIG. 5.
Die Fig. 1 zeigt eine in einer Rampe 10 eingelassene und auf einer Grundfläche 12 angeordnete Hebebühne 14 in einem vertikalen Längsschnitt. An einem Fundament 16 ist ein erster Arm 18 einer Hubschere 20 mit seinem ersten Ende ortsfest um einen Zapfen 22 schwenkbar angelenkt. Ein mittig am ersten Arm 18 angelenkter zweiter Arm 24 der Hubschere 20 ist- mit seinem ersten1 shows a lifting platform 14 embedded in a ramp 10 and arranged on a base surface 12 in a vertical longitudinal section. On a foundation 16 is a first arm 18 of a scissor lift 20 with his first end articulated in a stationary manner about a pin 22 so as to be pivotable. A centrally hinged to the first arm 18 second arm 24 of the scissors lift 20 is with its first one
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Ende um einen Zapfen 26 an einem Rahmenteil 28 schwenkbar angelenkt. Das zweite Ende des ersten Armes 18 ist am Rahmenteil 28 in einer Schiene 30 horizontal verschiebbar geführt. Das zweite Ende des zweiten -* Armes 24 ist in einer am Fundament 16 angeordneten Schiene 32 ebenfalls horizontal verschiebbar geführt.The end can be pivoted about a pin 26 on a frame part 28 hinged. The second end of the first arm 18 is horizontal on the frame part 28 in a rail 30 slidably guided. The second end of the second - * arm 24 is arranged in a on the foundation 16 Rail 32 also guided horizontally.
Am Rahmenteil 28 ist ein Rampenteil 34 um eine Schwenkachse 36 schwenkbar angelenkt. In der mit aus-A ramp part 34 is articulated on the frame part 28 so as to be pivotable about a pivot axis 36. In the with
-^0 gezogenen Linien dargestellten Lage befindet sich das Rampenteil 34 in einer gegenüber dem Rahmenteil 28 nach unten verschwenkten Stellung. Das Rampenteil kann aber auch gegenüber dem Rahmenteil 28 nach oben verschwenkt werden, wie bei 34' durch die gestrichelten Linien dargestellt ist. Bei 28" ist durch gestrichelte Linien angedeutet, wie das Rahmenteil 28 durch Betätigung der Hubscheren, von denen nur die Hubschere dargestellt ist, angehoben werden kann. Bei 2 8* ist das- ^ 0 solid line position shown is the ramp portion 34 in a relation to the frame part 28 downwardly pivoted position. The ramp part can, however, also be pivoted upwards with respect to the frame part 28, as is shown at 34 'by the dashed lines. At 28 "is indicated by dashed lines, such as the frame member 28 may be lifted by actuation of the scissors-type lifting, of which only the lifting arrangement is shown. In 2 8 * is the
Rahmenteil 2 8 in abgesenkter Stellung dargestellt. 20Frame part 2 8 shown in the lowered position. 20th
Zur Höhenverstellung der das Rahmenteil 2 8 und das Rampenteil 34 aufweisenden Plattform dient ein sich am unteren Ende des zweiten Armes 24 abstützendes und im mittleren Bereich am ersten Arm 18 angreifendes " hydraulisches Hubelement 38. Ein weiteres hydraulisches Hubelement 40 ist am Rahmenteil 28 abgestützt, greift im mittleren Bereich am Rampenteil 34 an und dient zum Neigen des Rampenteiles 34.A platform is used to adjust the height of the platform having the frame part 28 and the ramp part 34 at the lower end of the second arm 24 supporting and in the central area on the first arm 18 engaging "Hydraulic lifting element 38. Another hydraulic lifting element 40 is supported on the frame part 28 and engages in the middle area on the ramp part 34 and serves to incline the ramp part 34.
Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, dass das weitere Hubelement 4O in der Mitte der Hebebühne 14 angeordnet und nicht unmittelbar, sondern über einen Querträger an den auf beiden Seiten des Rahmenteils 28 angeordneten Lappen 4 3 und 43" abgestützt ist. Das HubelementFrom FIG. 2 it can be seen that the further lifting element 4O is arranged in the middle of the lifting platform 14 and not directly, but via a cross member on both sides of the frame part 28 Lobe 4 3 and 43 "is supported. The lifting element
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38 für die Höhenverstellung ist der Hubschere 20 benachbart angeordnet, während ein dazu parallel wirkendes zweites Hubelement 38" der zweiten Hubschere 20' benachbart angeordnet ist. Die beiden Hubelemente 38 und 38" greifen an einem weiteren Querträger 44 an, der in der Nähe der Anlenkpunkte zwischen den beiden Hubarmen 18 und 24 der Hubscheren 20 und 20' angeordnet ist. Ein Hydraulik-Aggregat 46 dient zur Steue" rung der Hubelemente 38, 38' und 40.38 for the height adjustment of the scissors lift 20 is arranged adjacent, while one acting parallel to it second lifting element 38 ″ of the second lifting scissors 20 ′ is arranged adjacent. The two lifting elements 38 and 38 ″ act on a further cross member 44, which is located in the vicinity of the articulation points between the two Lift arms 18 and 24 of the scissors lift 20 and 20 'is arranged. A hydraulic unit 46 is used to steer " tion of the lifting elements 38, 38 'and 40.
XO Das Rahmenteil 2 8 ist U-förmig ausgebildet und weist ein Joch 48 sowie zwei Schenkel 50 und 50' auf. Das Rampenteil 34 ist im Umriss rechteckig und füllt das Rahmenteil 28 aus. Die Enden der beiden Schenkel 50 und 50' sind mit dem Rampenteil 34 auf einer seiner Umrisseiten bündig. Die Schwenkachse 36 des Rampenteils 34 ist dem Joch 48 des Rahmenteils 28 unmittelbar benachbart, um die Fuge zwischen dem Joch 48 und dem Rampenteil 34 in jeder Schwenklage des Rampenteils 34 kleinzuhalten. Dadurch wird ein möglichst kontinuierlicher Uebergang zwischen dem Rampenteil 34 und dem Joch 48 des Rahmenteils 28 angestrebt.XO Da s frame part 28 is U-shaped and has a yoke 48 and two legs 50 and 50 '. The ramp part 34 is rectangular in outline and fills the frame part 28. The ends of the two legs 50 and 50 'are flush with the ramp part 34 on one of its outline sides. The pivot axis 36 of the ramp part 34 is directly adjacent to the yoke 48 of the frame part 28 in order to keep the joint between the yoke 48 and the ramp part 34 small in every pivot position of the ramp part 34. As a result, the most continuous possible transition between the ramp part 34 and the yoke 48 of the frame part 28 is sought.
Der Querschnitt durch die Hebebühne gemäss Fig. 3 lässt erkennen, dass in der linken Hälfte der Darstellung das Rampenteil 34 nach abwärts geneigt ist, während das Rampenteil 34' in der rechten Hälfte der Darstellung nach aufwärts gerichtet ist. Im übrigen dient diese Fig. zur Ergänzung der Fig. 1 und 2.The cross section through the lifting platform according to FIG. 3 shows that in the left half of the illustration the ramp part 34 is inclined downwards, while the ramp part 34 'in the right half of the Representation is directed upwards. Otherwise, this figure serves to supplement FIGS. 1 and 2.
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In der Fig. 4 ist eine andere Ausführung der Hebebühne dargestellt, welche insbesondere eine grössere Plattform aufweist. Die Anordnung einer Hubschere 52 mit einem Hubelement 54 entspricht im wesentlichen der Ausführung nach der Fig. 1. Das Fundament 56 dieser Hebebühne ist in einer Grube 5 8 eingelassen. Die Plattform dieser Hebebühne weist ein Rahmenteil 60 und ein Rampenteil 62 auf. Das mit ausgezogenen Linien dargestellte Rampenteil 62 ist um eine Schwenkachse 64 nach unten geneigt. Zum Verstellen der Neigung dient ein mit dem Rahmenteil 60 verbundenes weitere Hubelement 66, welches auf der Unterseite des Rampenteiles 62 angreift. Mit gestrichelten Linien ist das Rampen teil 62' um die Schwenkachse 64 verschwenkt nach oben gerichtet dargestellt. Durch das Hubelement ·54 betätigt, lässt sich die Hebebühne mit ihrem Rahmenteil 60 von der höchsten Stellung 60' bis zur tiefsten Stellung 60" verstellen.In Fig. 4, another embodiment of the lifting platform is shown, which in particular a larger one Has platform. The arrangement of a scissor lift 52 with a lifting element 54 corresponds essentially to the embodiment according to FIG. 1. The foundation 56 of this The lift is embedded in a pit 5 8. The platform of this lifting platform has a frame part 60 and a Ramp part 62 on. The ramp part 62 shown with solid lines is about a pivot axis 64 inclined downwards. A further lifting element 66 connected to the frame part 60 and located on the underside of the ramp part serves to adjust the inclination 62 attacks. With dashed lines, the ramp part 62 'is pivoted about the pivot axis 64 upwards shown directed. Actuated by the lifting element · 54, the lifting platform with its frame part 60 from the highest position 60 'to the lowest position 60 ″.
Das Rampenteil 62 weist eine in Richtung seiner freien Seite ausfahrbare Verlängerung 68 auf. Bei 68' ist die ausgefahrene Stellung der Verlängerung 6 8 dargestellt. Als Antrieb zum Ausfahren dient ein hydraulisches Vorschubelement 70, welches sich am Rahmenteil 60 abstützt. The ramp part 62 has a in the direction of its free Side retractable extension 68 on. At 68 'the extended position of the extension 6 8 is shown. A hydraulic feed element 70, which is supported on the frame part 60, serves as the drive for the extension.
Aus der Draufsicht nach der Fig. 5 ist ersichtlich, dass das Rahmenteil 60 U-förmig ausgebildet ist und zwei Schenkel 72 und 72* aufweist. Das Rahmenteil 62 ist an einer seiner Umrisseiten mit den Enden der Schenkel 72 bzw. 72' bündig. Das Joch 74 des U-förmigen Rahmenteils 60 ist in der dargestellten Ausführung etwa gleich lang wie das Rampenteil 62, so dass sich die Fuge 76 zwischen dem Joch 74 und dem Rampeηteil 62 in der MitteFrom the top view according to FIG. 5 it can be seen that the frame part 60 is U-shaped and two Has legs 72 and 72 *. The frame part 62 is on one of its contour sides with the ends of the legs 72 or 72 'flush. The yoke 74 of the U-shaped frame part 60 is approximately the same in the illustrated embodiment long as the ramp part 62, so that the joint 76 between the yoke 74 and the Rampeηteil 62 in the middle
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der Plattform befindet. Die Schwenkachse 64 ist der Fuge 76 unmittelbar benachbart, um wie bereits zu den Fig. 1 bis 3 erläutert, die Fuge 76 auch beim Neigen des Rampenteiles 62 möglichst schmal zu halten. Da das Hubelement 66 auf der Mittellinie der Hebebühne angeordnet ist, ist es nicht unmittelbar am Rahmenteil 60, sondern über einen Querträger 78 und Lappen 80, 80' an den Schenkeln 72 und 72' abgestützt. Jeder der beiden Hubscheren 52 und 52" ist je ein Hubelement 54 bzw. 54' zugeordnet. Ein am Fundament 56 angeordnetes Hydraulik-Aggregat 82 dient zur Steuerung der als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildeten Hubelemente 54 und 54'.the platform is located. The pivot axis 64 is immediately adjacent to the joint 76 in order, as already to the 1 to 3 explain how to keep the joint 76 as narrow as possible even when the ramp part 62 is inclined. There the lifting element 66 is arranged on the center line of the lifting platform, it is not directly on the frame part 60, but via a cross member 78 and tabs 80, 80 'on the legs 72 and 72'. Either of the two Lifting scissors 52 and 52 "are each a lifting element 54 or 54 ' assigned. A hydraulic unit 82 arranged on the foundation 56 serves to control the piston-cylinder units trained lifting elements 54 and 54 '.
Die Fig. 6 dient im wesentlichen zur Ergänzung der Fig.FIG. 6 essentially serves to supplement FIG.
4 und 5. Aus den Fig. 4 und 5 ist nicht ersichtlich, dass der Querträger 78 auf jeder Seite über eine Lasche 80 bzw. 80' mit den Schenkeln 72 bzw. 72' verbunden ist. Ferner ist aus der Fig. 6 ersichtlich, dass die Grube 58, in welcher die Hebebühne mit ihrem Fundament 56 eingelassen ist, auf der einen Seite von einer Rampe 84 begrenzt ist.4 and 5. It cannot be seen from FIGS. 4 and 5 that the cross member 78 has a tab on each side 80 and 80 'is connected to the legs 72 and 72', respectively. It can also be seen from FIG. 6 that the pit 58, in which the lifting platform is embedded with its foundation 56, on one side of a ramp 84 is limited.
Das grossflächige Joch 74 des U-förmigen Rahmenteiles 60 ermöglicht es, dass auf diesem ein Ladehilfsfahrzeug, beispielsweise ein Hubstapler, gewendet werden kann. Die Anordnung der Schwenkachse 64 des Rampenteiles 62 in unmittelbarer Nähe des Joches 74 ergibt in jeder Schwenklage des Rampenteiles 62 zwischen diesem und dem Joch 74 eine Fuge mit geringer Spaltbreite. Dadurch wird das Ueberfahren dieser Fuge mit einem Ladehilfsfahrzeug kaum behindert. Die ausfahrbare Verlängerung 68 lässt sich auf die Ladefläche des zu be- oder entladenden Fahrzeuges auflegen und ermöglicht dadurch einen nahezu absatzfreien Uebergang von der Lade-The large-area yoke 74 of the U-shaped frame part 60 makes it possible that an auxiliary loading vehicle, for example a forklift, can be turned. The arrangement of the pivot axis 64 of the ramp part 62 in the immediate vicinity of the yoke 74 results in each pivot position of the ramp part 62 between this and the yoke 74 a joint with a small gap width. This means that this joint will be passed over hardly handicapped by an auxiliary loading vehicle. The extendable extension 68 can be placed on the loading area of the or unloading vehicle and thus enables an almost paragraph-free transition from the loading
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fläche auf das Rampenteil, ohne dass hierzu von Hand eine Brücke aufgelegt werden müsste. Die in den Ansprüchen beanspruchte. Scheren-Hebebühne ermöglicht ein ratxonelles Be- und Entladen von Fahrzeugen.surface on the ramp part without having to put a bridge on by hand. The ones in the claims claimed. Scissor lift enables the ratxonelles loading and unloading of vehicles.
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Claims (9)
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Legal Events
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |