DE102008005068B4 - Device and method for adjusting a height of a patient storage and patient transport device, patient storage and patient transport device and medical diagnostic and / or therapeutic system - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27), wobei
die Vorrichtung einen in einem Boden- oder Wandbereich eines Raums (19, 23) einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage (10) angeordneten Mechanismus (33, 43) umfasst, mit dem die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) änderbar ist, wobei
die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) eine Patientenhalterungsvorrichtung (49), eine mobile Tragevorrichtung (47) für die Patientenhalterungsvorrichtung (49) und einen Verstellmechanismus (45) zum Verstellen der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) umfasst, und wobei
der im Boden- oder Wandbereich angeordnete Mechanismus (43) als ein mit dem Verstellmechanismus (45) zusammenwirkender Mechanismus ausgebildet ist, derart, dass durch das Zusammenwirken des Mechanismus (43) mit dem Verstellmechanismus (45) eine Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) variabel einstellbar ist.Device for adjusting a height of a patient support and patient transport device (27), wherein
the device comprises a mechanism (33, 43) arranged in a floor or wall area of a room (19, 23) of a medical diagnostic and / or therapeutic facility (10) with which the height of the patient storage and transport device (27) can be changed , in which
the patient support and patient transport device (27) comprises a patient support device (49), a mobile support device (47) for the patient support device (49) and an adjustment mechanism (45) for adjusting the height of the patient support device (49), and wherein
the mechanism (43) arranged in the floor or wall area is designed as a mechanism cooperating with the adjusting mechanism (45), such that a height of the patient holding device (49) within the seat unit is achieved by the interaction of the mechanism (43) with the adjusting mechanism (45) Patient storage and patient transport device (27) is variably adjustable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung in einem Raum, ein Verfahren hierfür, eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung sowie eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage, in der eine derartige Vorrichtung, ein derartiges Verfahren und eine derartige Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zum Einsatz kommen. Derartige Vorrichtungen bzw. Verfahren kommen insbesondere dann zum Einsatz, wenn ein Patient im Laufe verschiedener Schritte während eines Untersuchungsvorganges und/oder eines Behandlungsvorganges in verschiedenen Höhen relativ zu einem Anwender und/oder einem medizinischen Gerät in verschiedenen Räumen positioniert werden soll. Insbesondere im Rahmen der Partikeltherapie finden derartige Vorrichtungen bzw. Verfahren häufig Einsatz.The The invention relates to a device for adjusting a height Patient storage and transport device in a room, a method for this, a patient support and patient transport device as well a medical diagnostic and / or therapeutic system in which such Device, such a method and such a patient support and patient transport device are used. such Devices or methods are used in particular if a patient goes through different steps during one Examination process and / or a treatment process in different Heights relative to a user and / or a medical device in different clear should be positioned. Especially in the context of particle therapy find such devices or methods are often used.
Die Partikeltherapie ist ein etabliertes Verfahren zur Behandlung von Gewebe, insbesondere von Tumorerkrankungen. Bestrahlungsverfahren, wie sie im Rahmen der Partikeltherapie eingesetzt werden, können jedoch auch in nicht-therapeutischen Bereichen eingesetzt werden, wie beispielsweise bei der Bestrahlung von Phantomen oder nicht-lebenden Körpern im Rahmen von Forschungsarbeiten, bei der Bestrahlung von Materialien, etc.The Particle therapy is an established procedure for the treatment of Tissues, in particular of tumor diseases. Irradiation method, such as however, they can be used in the context of particle therapy also be used in non-therapeutic areas, such as in the irradiation of phantoms or non-living bodies in the Framework of research, in the irradiation of materials, Etc.
Bei der Partikeltherapie werden Partikel erzeugt, vornehmlich Ionen wie Protonen, Kohlenstoffionen, oder andere Ionensorten. Diese Partikel werden auf hohe Energien in einem Beschleuniger beschleunigt, zu einem Partikelstrahl geformt und anschließend auf das zu bestrahlende Gewebe gerichtet. Die Partikel dringen in das zu bestrahlende Gewebe ein und geben dort in einem umschriebenen Bereich ihre Energie ab. Die Eindringtiefe des Partikelstrahls in das zu bestrahlende Gewebe hängt vornehmlich von der Energie des Partikelstrahls ab. Je höher die Energie des Partikelstrahls ist, desto tiefer dringen die Partikel in das zu bestrahlende Gewebe ein. Im Vergleich zur herkömmlichen Bestrahlungsverfahren, die mit Röntgenstrahlen arbeiten, zeichnet sich die Partikeltherapie dadurch aus, dass die Energie der Partikel in einem umschriebenen und abgrenzbaren Bereich abgegeben wird. Hierdurch kann eine Bestrahlung z. B. eines Tumors genauer erfolgen und umliegendes Gewebe kann besser geschont werden.at Particle therapy generates particles, primarily ions such as protons, carbon ions, or other ion species. These particles are accelerated to high energies in an accelerator, too formed a particle beam and then to be irradiated on the Tissue directed. The particles penetrate into the tissue to be irradiated and spend their energy in a circumscribed area. The penetration depth of the particle beam into the tissue to be irradiated depends mainly from the energy of the particle beam. The higher the energy of the particle beam is, the deeper the particles penetrate into the tissue to be irradiated. Compared to the conventional Irradiation method using X-rays work, the particle therapy is characterized by the fact that the Energy of the particles in a circumscribed and demarcated area is delivered. This allows an irradiation z. B. a tumor more accurate and surrounding tissue can be better protected.
Die Partikeltherapie wird üblicherweise in einer speziellen Partikeltherapieanlage durchgeführt, in der einerseits in einem Bereich der Partikeltherapieanlage der Partikelstrahl erzeugt und üblicherweise zu mehreren Bestrahlungsräumen geführt wird, und in der andererseits in einem anderen Bereich verschiedene Räume vorhanden sind, in denen Patienten für eine bevorstehende Bestrahlungssitzung vorbereitet werden oder in denen Patienten während einer Bestrahlungssitzung bestrahlt werden.The Particle therapy usually becomes performed in a special particle therapy facility, in on the one hand, in a region of the particle therapy system, the particle beam generated and usually to several treatment rooms guided and different in another area Rooms available are in which patients for be prepared for an upcoming radiotherapy session or in which patients during a Irradiation session are irradiated.
Wenn Patienten auf eine Bestrahlungssitzung vorbereitet werden, werden sie üblicherweise auf eine Patientenhalterungsvorrichtung positioniert und teilweise auch fixiert, damit später in einem Bestrahlungsraum eine genaue Ausrichtung des Patienten in Bezug auf den Partikelstrahl erfolgen kann. Um das Handling der Patienten möglichst effektiv zu gestalten, werden hierfür so genannte Patientenshuttle eingesetzt. Derartige Patientenshuttle sind Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtungen, auf denen ein Patient einerseits gelagert und gegebenenfalls fixiert werden kann, und mit denen ein Patient anschließend andererseits von einem Raum in einen anderen Raum – beispielsweise von einem Vorbereitungsraum in einen Bestrahlungsraum – gefahren werden kann.If Patients are being prepared for an irradiation session they usually open a patient support device positioned and partially fixed, so later in an irradiation room, an accurate alignment of the patient with respect to the particle beam. To the handling of Patients as possible To be effective, so-called patient shuttles are used for this purpose. Such patient shuttles are patient support and patient transport devices which a patient stored on the one hand and possibly fixed on the other hand, one patient can then be followed by another Room in another room - for example from a preparation room to an irradiation room - driven can be.
Es sind Patientenshuttles bekannt, bei denen eine Höhenverstellung am Shuttle selbst meist mechanisch, beispielsweise hydraulisch, durch einen Anwender erfolgen kann. Wenn ein Patient auf ein Patientenshuttle steigt, kann die Höhe des Patientenshuttle beispielsweise auf unter 50 cm eingestellt werden, damit der Patient das Patientenshuttle bequem besteigen kann. Anschließend kann das Patientenshuttle auf eine höhere Höhe gefahren werden, so dass ein Anwender bequem den Patienten positionieren und gegebenenfalls fixieren kann.It Patient shuttles are known in which a height adjustment on the shuttle itself mostly mechanically, for example hydraulically, by a user can be done. When a patient gets on a patient shuttle, can the height the patient shuttle can be set below 50 cm, for example, so that the patient can easily climb the patient shuttle. Then you can the patient shuttle to a higher Altitude driven so that a user can comfortably position the patient and optionally fix.
Aus
der
Aus
der
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung anzugeben, die es erlaubt, die Höhe auf einfache Weise zu verstellen bei gleichzeitig Platz sparender und gewichtsreduzierter Ausgestaltung der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage mit einer derartigen Vorrichtung anzugeben. Weiterhin ist die Aufgabe der Erfindung, eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung anzugeben, die es erlaubt, die Höhe auf einfache Weise zu verstellen bei gleichzeitig Platz sparender und gewichtsreduzierter Ausgestaltung. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mit dem die Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung auf einfache Weise verstellbar ist bei gleichzeitig Platz sparender und gewichtsreduzierter Ausgestaltung derselben.It is the object of the invention to provide a device for adjusting a height of a patient support and patient transport device, which allows to adjust the height in a simple manner while saving space and weight reduced configuration of the patient storage and patient transport device. Furthermore, it is the object of the invention to provide a medical diagnostic and / or therapeutic system with such a device. Furthermore, the object of the invention to provide a patient support and patient transport device, which allows to adjust the height in a simple manner while saving space and weight reduced configuration. Furthermore, it is the object of the invention to provide a method with which the height of a patient support and patient transport device is easily adjustable while at the same time space-saving and weight-reduced off design of the same.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1, durch eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage nach Anspruch 4, durch eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nach Anspruch 6, sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The The object of the invention is achieved by a device according to claim 1, by a medical Diagnostic and / or therapeutic system according to claim 4, by a Patient storage and patient transport device according to claim 6, and by a method according to claim 12. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung umfasst einen Mechanismus, der in einem Boden- oder Wandbereich eines Raumes einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage angeordnet ist. Über diesen im Boden angeordneten Mechanismus ist die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung änderbar, d. h. dass insbesondere eine Lagerungshöhe eines Patienten in Bezug auf den Boden änderbar ist.The inventive device for adjusting a height a patient support and patient transport device a mechanism working in a floor or wall area of a room a medical diagnostic and / or therapy system arranged is. about this mechanism, which is located in the floor, is the height of the patient positioning and patient transport device changeable, d. H. that in particular a storage height a patient is changeable with respect to the ground.
Es wurde dabei erkannt, dass Mechanismen, die direkt an der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet sind, um eine Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zu verstellen, das Gewicht der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung erhöhen können und oftmals auch den Platzbedarf derselben vergrößern. Dies gilt insbesondere für motorisch betriebene Antriebe, die an der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet sind. Doch auch durch einen Anwender betriebene Antriebe können nachteilig sein, da sie zur Verstellung der Höhe stets einen mitunter erheblichen Kraftaufwand seitens des Anwenders erfordern. Weiterhin können derartige manuell betriebene Antriebe oftmals eine ruckartige Verstellung der Höhe bewirken, was zu einer ungewünschten Änderung der Position eines Patienten auf der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung führen kann.It It was recognized that mechanisms directly linked to the patient and patient transport device are arranged to increase the height of the patient support and patient transport device to adjust the weight of the Can increase patient storage and patient transport device and often also increase the space requirements of the same. This is especially true for motor powered drives operating on the patient support and patient transport device are arranged. But also by a user operated drives can be disadvantageous because they always have to adjust the height sometimes a considerable effort on the part of the user. Furthermore, such manually operated Drives often cause a jerky adjustment of the height, what an unwanted change the position of a patient on the patient support and patient transport device to lead can.
Eine Verlagerung des Mechanismus, mit dem eine Verstellung der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung durchgeführt wird, von der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zumindest teilweise in den Boden, auf dem die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung platziert wird, bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich und löst die oben aufgeführten Nachteile zumindest teilweise. Die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung kann wesentlich Platz sparender und leichter ausgestaltet werden, da Antriebsmotoren und/oder Akkus und/oder ma nuell betriebene Antriebe nun nicht mehr an der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angebracht werden müssen. Ein insbesondere motorischer Mechanismus erlaubt ist, ohne Kraftaufwand seitens eines Anwenders die Höhe zu verstellen und einzustellen. Der Mechanismus kann beispielsweise durch einen Anwender z. B. über ein Handbedienteil angesteuert werden, so dass – wenn gewünscht – die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung eingestellt wird.A Displacement of the mechanism by which an adjustment of the height of the patient support and patient transport device is performed by the patient and patient transport device at least partially into the ground, on which the patient support and patient transport device is placed brings a number of advantages and solves the above listed Disadvantages at least partially. The patient storage and patient transport device can be made much more space-saving and lighter, as drive motors and / or batteries and / or ma nuell operated drives no longer at the patient positioning and patient transport device must be attached. A particular motor mechanism is allowed without effort by a user's height to adjust and adjust. The mechanism can, for example by a user z. B. over a hand-held control unit are actuated so that, if desired, the height of the patient positioning and patient transport device is set.
Als nicht zu der Erfindung gehörig ist offenbart, dass der Mechanismus als ein im Boden angeordneter Hebemechanismus ausgebildet ist, mit denen ein Teil des Bodens, auf dem die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet ist, in der Höhe verstellbar ist. Mit dem Hebemechanismus kann der Teil des Bodens sowohl gehoben als auch gesenkt werden. Auf diese Weise wird die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung als Ganzes in der Höhe verstellt. Die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung kann auf diese Weise besonders einfach ausgebildet werden, und trotzdem kann der Zweck erfüllt werden, dass die Höhe derselben eingestellt werden kann. Die Lagerungshöhe des Patienten im Raum wird über den Hebemechanismus eingestellt, der die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung insgesamt verstellt.When not belonging to the invention It is disclosed that the mechanism is arranged as one in the ground Lifting mechanism is formed, with which a part of the soil, on which the patient support and patient transport device is arranged, in height is adjustable. With the lifting mechanism can be the part of the floor both raised and lowered. In this way, the Patient storage and Patient transport device as a whole adjusted in height. The patient support and patient transport device can open This way can be made very easy, and still can the purpose is fulfilled be that height the same can be set. The storage height of the patient in the room is over set the lifting mechanism, which determines the height of the patient positioning and patient transport device adjusted altogether.
Die erfindungsgemäße Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung umfasst eine Patientenhalterungsvorrichtung, auf der ein Patient positioniert werden kann. Diese Patientenhalterungsvorrichtung kann beispielsweise eine Patientenliege sein, auf der ein Patient in liegender Position positioniert werden kann, oder beispielsweise ein Patientenstuhl sein, auf dem der Patient in sitzender Haltung positioniert werden kann. Weiterhin umfasst die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung eine mobile Tragevorrichtung, durch die die Patientenhalterungsvorrichtung getragen wird. Über die mobile Tragevorrichtung kann ein Transport der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung von einer Stelle zu einer anderen Stelle erfolgen.The Patient storage and Patient transport device comprises a patient support device, on which a patient can be positioned. This patient support device For example, it may be a patient couch on which a patient can be positioned in a lying position, or for example be a patient chair on which the patient is sitting can be positioned. Furthermore, the patient and patient transport device a mobile carrying device, through which the patient support device is carried. About the mobile Carrying device can be a transport of patient storage and Patient transporter from one place to another Place done.
Die erfindungsgemäße Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung umfasst einen Verstellmechanismus, mit dem die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung verändert und eingestellt werden kann. Der Verstellmechanismus wirkt dabei derart mit dem im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus zusammen, dass durch das Zusammenwirken eine Verstellung der Höhe bewerkstelligt wird. Auf diese Weise ist zwar ein Teil des Gesamtmechanismus, mit dem eine Einstellung der Höhe bewirkt wird, in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet. Dadurch, dass jedoch ein Teil des Gesamtmechanismus im Boden- oder Wandbereich angeordnet ist, kann der Verstellmechanismus bedeutend schlanker, Platz sparender und gewichtsreduzierter ausgebildet sein, als bei einem Mechanismus, der vollständig in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet ist. Beispielsweise können sämtliche motorischen Antriebe im Boden- oder Wandbereich angeordnet sein, so dass in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nur mehr diejenigen Übersetzungen angeordnet sind, mit denen die durch den im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus bereitgestellte Energie in eine Verstellung der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung umgesetzt wird.The patient support and patient transport device according to the invention comprises an adjustment mechanism with which the height of the patient support device in the patient support and patient transport device can be changed and adjusted. The adjustment mechanism acts in such a way with the arranged in the floor or wall area mechanism that an adjustment of the height is accomplished by the interaction. In this way, while a part of the overall mechanism with which an adjustment of the height is effected, arranged in the patient support and patient transport device. However, by placing part of the overall mechanism in the floor or wall area, the recliner mechanism can be made significantly slimmer, more space efficient, and lighter in weight than a mechanism fully contained in the patient support and patient transport apparatus is arranged. For example, all motor drives can be arranged in the floor or wall area, so that in the patient storage and patient transport device only those translations are arranged with which implemented by the arranged in the floor or wall area mechanism energy in an adjustment of the height of the patient support device becomes.
Insbesondere kann der im Boden- oder Wandbereich angeordnete Mechanismus im Boden bzw. in der Wand selbst angeordnet sein.Especially can the mechanism located in the floor or wall area in the floor or be arranged in the wall itself.
Der Gesamtmechanismus, d. h. das Zusammenwirken des im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus mit dem Verstellmechanismus kann dabei derart ausgebildet sein, dass die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung kontinuierlich oder in diskreten Schritten eingestellt werden kann. Bei einer kontinuierlichen Einstellung kann jede beliebige gewünschte Höhe angefahren werden, bei einer Einstellung der Höhe in diskreten Schritten können beispielsweise vordefinierte Höhen angefahren werden.Of the Overall mechanism, d. H. the interaction of the floor or wall area arranged mechanism with the adjustment mechanism can thereby be formed such that the height of the patient support device within the patient support and patient transport device can be set continuously or in discrete steps. In a continuous setting, any desired height can be approached For example, if you set the height in discrete steps, you can predefined heights be approached.
Um eine Verstellung der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zu ermöglichen, wird die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung z. B. über dem im Bodenbereich befindlichen Mechanismus platziert, so dass ein Zusammenwirken des Verstellmechanismus mit dem im Bodenbereich befindlichen Mechanismus stattfinden kann.Around an adjustment of the height to enable the patient support and patient transport device the patient storage and patient transport device z. B. over placed in the ground area mechanism so that an interaction of the adjustment mechanism with that in the bottom area located mechanism can take place.
Insbesondere kann der Verstellmechanismus in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung derart ausgebildet sein, dass eine eingestellte Höhe arretiert werden kann. Auf diese Weise kann auch nach Beenden der Zusammenwirkung zwischen dem im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus und dem Verstellmechanismus die eingestellte Höhe beibehalten werden, z. B. während des Transports der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung. Diese Arretierung kann lösbar ausgebildet sein, so dass nach Lösen der Arretierung die Patientenhalterungsvorrichtung langsam auf eine minimale Höhe absinkt. Alternativ ist es möglich, dass die Patientenhalterungsvorrichtung auch auf eine vordefinierte Höhe ansteigt. Hierdurch kann im Notfall die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung auch ohne Zusammenwirkung mit dem im im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus so weit abgesenkt bzw. auf eine entsprechende Höhe eingestellt werden, dass ein Patient gefahrlos und komfortabel von der Patientenhalterungsvorrichtung steigen kann.Especially For example, the adjustment mechanism may be in the patient support and patient transport device be designed so that a set height locked can be. In this way, even after completion of the interaction between the mechanism located in the floor or wall area and the adjusting mechanism to maintain the set height, e.g. B. while the transport of the patient storage and patient transport device. This lock can be detachable be formed, so after loosening the lock the patient support device slowly on a minimum height decreases. Alternatively it is possible that the patient support device also on a predefined Height increases. This allows the height in an emergency the patient support device without interaction with in the mechanism arranged in the floor or wall area so far lowered or adjusted to an appropriate height that a Patient safe and comfortable from the patient support device can rise.
In der medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage ist in mindestens einem Raum ein derartiger Mechanismus im Boden- oder Wandbereich angeordnet. Bevorzugterweise ist ein derartiger Mechanismus in verschiedenen Räumen jeweils im Boden- oder Wandbereich angeordnet. Beispielsweise kann ein derartiger Mechanismus in einem Vorbereitungsraum angeordnet sein, so dass es im Vorbereitungsraum möglich ist, die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung einzustellen. Ebenso kann ein derartiger Mechanismus wieder im Behandlung- bzw. Untersuchungsraum angeordnet sein.In the medical diagnostic and / or therapeutic system is in at least a space such a mechanism in the floor or wall area arranged. preferably, is such a mechanism in different rooms each in the floor or wall area arranged. For example, such a mechanism in a Preparation room arranged so that it is in the preparation room possible is, the height to adjust the patient support and patient transport device. Likewise, such a mechanism again in treatment or Examination room be arranged.
Wenn folglich die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nicht auf dem im Boden- oder Wandbereich befindlichen Mechanismus angeordnet ist, weil sich zum Beispiel die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung auf einem Transportweg befindet, ist eine Verstellung der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nicht oder in nur in begrenztem Umfang möglich. Üblicherweise wird jedoch eine Höhenverstellung beispielsweise auf dem Transportweg nicht benötigt, so dass die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung für den Transport die Funktionalität gut erfüllt, Platz sparend und gewichtsreduziert zu sein.If hence the patient support and patient transport device not disposed on the floor or wall mechanism is because, for example, the patient support and patient transport device is located on a transport path, an adjustment of the height of the patient support and patient transport device not or only in limited Scope possible. Usually However, a height adjustment for example, not needed on the transport route, so that the patient positioning and patient transport device for transportation the functionality well fulfilled, place to be economical and weight-reduced.
Die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass die Patientenhalterungsvorrichtung von der mobilen Tragevorrichtung abnehmbar ist. Beispielsweise kann die Patientenhalterungsvorrichtung von einem Roboterarm ergriffen werden und anschließend einen auf der Patientenhalterungsvorrichtung positionierten Patienten in eine für eine Bestrahlung notwendige Position gebracht werden.The Patient storage and patient transport device is particular formed such that the patient support device of the mobile carrying device is removable. For example, can the patient support device gripped by a robot arm and then one patient positioned on the patient support device in one for an irradiation necessary position be brought.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit vorteilhaften Weiterbildungen gemäß den Merkmalen der abhängigen Ansprüche werden anhand der folgenden Zeichnung näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Es zeigen:embodiments the present invention with advantageous developments according to the features the dependent claims will be described with reference to the following drawing, but without being limited thereto. Show it:
Als
Partikel werden vornehmlich Ionen wie beispielsweise Protonen, Pinnen,
Heliumionen, Kohlenstoffionen oder andere Ionensorten eingesetzt. Üblicherweise
werden derartige Partikel in einer Partikelquelle
Die
von der oder einer der Ionenquellen
Der
anhand der
Weiterhin
weist die Partikeltherapieanlage
In
dieser Ausführungsvariante,
die nicht zu der Erfindung gehört,
wird das Patientenshuttle
Der
Hebemechanismus
Die
Ausführungsvariante
mit dem Hebemechanismus
Das
Patientenshuttle
Zur
Verstellung der Höhe
der mobilen Tragevorrichtung
Diese
Variante hat den Vorteil, dass das Patientenshuttle
Der
Verstellmechanismus
Der Verstellmechanismus im Boden kann z. B. durch Gewindestangen realisiert werden, die motorisch betrieben höhenverstellbar sind oder auch andere bekannte Verfahren, um lineare Bewegungen unter Last präzise und kontinuierlich durchzuführen. Es erfolgt eine Höhenverstellung durch Bewegen des Motors, d. h. Antrieb für die Stange. Die Stange kann beispielweise in die Tragevorrichtung eingreifen und innerhalb der „Hohlrohre” der Tragevorrichtung Stempel, auf deren anderem Ende die Patientenhalterungsvorrichtung getragen wird, bewegen.Of the Adjustment mechanism in the ground can z. B. realized by threaded rods be motorized height adjustable or not other known methods to precise and linear movements under load to carry out continuously. It there is a height adjustment by moving the engine, d. H. Drive for the rod. The rod can, for example engage in the carrying device and within the "hollow tubes" of the carrying device stamp, carried on the other end of the patient support device will, move.
Auch
hier kann die Steuerung des im Boden angeordneten Mechanismus
Vorzugsweise
wird die eingestellte Höhe
des Patientenshuttle
Zunächst wird
das Patientenshuttle auf dem Teil des Bodens angeordnet, in dem
sich der Mechanismus befindet (Schritt
Das Patientenshuttle kann anschließend in einen anderen Raum gefahren werden, wo ebenso eine derartige Mechanismus im Boden angeordnet ist, so dass im anderen Raum wenn gewünscht wiederum die Höhe des Patientenshuttle entsprechend den Bedürfnissen eingestellt werden kann. In einem Bestrahlungsraum einer Partikeltherapieanlage beispielsweise kann die Höhe des Patientenshuttle auf eine maximale Höhe eingestellt werden, so dass ein Roboterarm und die Patientenhalterungsvorrichtung fahren und die Patientenhalterungsvorrichtung greifen kann. Anschließend kann der Patient zu Beginn einer Bestrahlungssitzung mit dem Roboterarm an eine vordefinierte Position positioniert werden.The patient shuttle can then be moved into another room, where also such a mechanism is arranged in the ground, so that in the other room, if desired, the height of the patient shuttle can be adjusted according to the needs. For example, in an irradiation room of a particle therapy facility, the height of the patient shuttle may be set to a maximum height so that a robot arm and the patient support apparatus travel and the patient support apparatus is free fen can. Subsequently, the patient can be positioned at a predefined position with the robot arm at the beginning of an irradiation session.
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