DE102008005068B4 - Device and method for adjusting a height of a patient storage and patient transport device, patient storage and patient transport device and medical diagnostic and / or therapeutic system - Google Patents

Device and method for adjusting a height of a patient storage and patient transport device, patient storage and patient transport device and medical diagnostic and / or therapeutic system Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27), wobei
die Vorrichtung einen in einem Boden- oder Wandbereich eines Raums (19, 23) einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage (10) angeordneten Mechanismus (33, 43) umfasst, mit dem die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) änderbar ist, wobei
die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) eine Patientenhalterungsvorrichtung (49), eine mobile Tragevorrichtung (47) für die Patientenhalterungsvorrichtung (49) und einen Verstellmechanismus (45) zum Verstellen der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) umfasst, und wobei
der im Boden- oder Wandbereich angeordnete Mechanismus (43) als ein mit dem Verstellmechanismus (45) zusammenwirkender Mechanismus ausgebildet ist, derart, dass durch das Zusammenwirken des Mechanismus (43) mit dem Verstellmechanismus (45) eine Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) variabel einstellbar ist.Device for adjusting a height of a patient support and patient transport device (27), wherein
the device comprises a mechanism (33, 43) arranged in a floor or wall area of a room (19, 23) of a medical diagnostic and / or therapeutic facility (10) with which the height of the patient storage and transport device (27) can be changed , in which
the patient support and patient transport device (27) comprises a patient support device (49), a mobile support device (47) for the patient support device (49) and an adjustment mechanism (45) for adjusting the height of the patient support device (49), and wherein
the mechanism (43) arranged in the floor or wall area is designed as a mechanism cooperating with the adjusting mechanism (45), such that a height of the patient holding device (49) within the seat unit is achieved by the interaction of the mechanism (43) with the adjusting mechanism (45) Patient storage and patient transport device (27) is variably adjustable.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung in einem Raum, ein Verfahren hierfür, eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung sowie eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage, in der eine derartige Vorrichtung, ein derartiges Verfahren und eine derartige Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zum Einsatz kommen. Derartige Vorrichtungen bzw. Verfahren kommen insbesondere dann zum Einsatz, wenn ein Patient im Laufe verschiedener Schritte während eines Untersuchungsvorganges und/oder eines Behandlungsvorganges in verschiedenen Höhen relativ zu einem Anwender und/oder einem medizinischen Gerät in verschiedenen Räumen positioniert werden soll. Insbesondere im Rahmen der Partikeltherapie finden derartige Vorrichtungen bzw. Verfahren häufig Einsatz.The The invention relates to a device for adjusting a height Patient storage and transport device in a room, a method for this, a patient support and patient transport device as well a medical diagnostic and / or therapeutic system in which such Device, such a method and such a patient support and patient transport device are used. such Devices or methods are used in particular if a patient goes through different steps during one Examination process and / or a treatment process in different Heights relative to a user and / or a medical device in different clear should be positioned. Especially in the context of particle therapy find such devices or methods are often used.

Die Partikeltherapie ist ein etabliertes Verfahren zur Behandlung von Gewebe, insbesondere von Tumorerkrankungen. Bestrahlungsverfahren, wie sie im Rahmen der Partikeltherapie eingesetzt werden, können jedoch auch in nicht-therapeutischen Bereichen eingesetzt werden, wie beispielsweise bei der Bestrahlung von Phantomen oder nicht-lebenden Körpern im Rahmen von Forschungsarbeiten, bei der Bestrahlung von Materialien, etc.The Particle therapy is an established procedure for the treatment of Tissues, in particular of tumor diseases. Irradiation method, such as however, they can be used in the context of particle therapy also be used in non-therapeutic areas, such as in the irradiation of phantoms or non-living bodies in the Framework of research, in the irradiation of materials, Etc.

Bei der Partikeltherapie werden Partikel erzeugt, vornehmlich Ionen wie Protonen, Kohlenstoffionen, oder andere Ionensorten. Diese Partikel werden auf hohe Energien in einem Beschleuniger beschleunigt, zu einem Partikelstrahl geformt und anschließend auf das zu bestrahlende Gewebe gerichtet. Die Partikel dringen in das zu bestrahlende Gewebe ein und geben dort in einem umschriebenen Bereich ihre Energie ab. Die Eindringtiefe des Partikelstrahls in das zu bestrahlende Gewebe hängt vornehmlich von der Energie des Partikelstrahls ab. Je höher die Energie des Partikelstrahls ist, desto tiefer dringen die Partikel in das zu bestrahlende Gewebe ein. Im Vergleich zur herkömmlichen Bestrahlungsverfahren, die mit Röntgenstrahlen arbeiten, zeichnet sich die Partikeltherapie dadurch aus, dass die Energie der Partikel in einem umschriebenen und abgrenzbaren Bereich abgegeben wird. Hierdurch kann eine Bestrahlung z. B. eines Tumors genauer erfolgen und umliegendes Gewebe kann besser geschont werden.at Particle therapy generates particles, primarily ions such as protons, carbon ions, or other ion species. These particles are accelerated to high energies in an accelerator, too formed a particle beam and then to be irradiated on the Tissue directed. The particles penetrate into the tissue to be irradiated and spend their energy in a circumscribed area. The penetration depth of the particle beam into the tissue to be irradiated depends mainly from the energy of the particle beam. The higher the energy of the particle beam is, the deeper the particles penetrate into the tissue to be irradiated. Compared to the conventional Irradiation method using X-rays work, the particle therapy is characterized by the fact that the Energy of the particles in a circumscribed and demarcated area is delivered. This allows an irradiation z. B. a tumor more accurate and surrounding tissue can be better protected.

Die Partikeltherapie wird üblicherweise in einer speziellen Partikeltherapieanlage durchgeführt, in der einerseits in einem Bereich der Partikeltherapieanlage der Partikelstrahl erzeugt und üblicherweise zu mehreren Bestrahlungsräumen geführt wird, und in der andererseits in einem anderen Bereich verschiedene Räume vorhanden sind, in denen Patienten für eine bevorstehende Bestrahlungssitzung vorbereitet werden oder in denen Patienten während einer Bestrahlungssitzung bestrahlt werden.The Particle therapy usually becomes performed in a special particle therapy facility, in on the one hand, in a region of the particle therapy system, the particle beam generated and usually to several treatment rooms guided and different in another area Rooms available are in which patients for be prepared for an upcoming radiotherapy session or in which patients during a Irradiation session are irradiated.

Wenn Patienten auf eine Bestrahlungssitzung vorbereitet werden, werden sie üblicherweise auf eine Patientenhalterungsvorrichtung positioniert und teilweise auch fixiert, damit später in einem Bestrahlungsraum eine genaue Ausrichtung des Patienten in Bezug auf den Partikelstrahl erfolgen kann. Um das Handling der Patienten möglichst effektiv zu gestalten, werden hierfür so genannte Patientenshuttle eingesetzt. Derartige Patientenshuttle sind Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtungen, auf denen ein Patient einerseits gelagert und gegebenenfalls fixiert werden kann, und mit denen ein Patient anschließend andererseits von einem Raum in einen anderen Raum – beispielsweise von einem Vorbereitungsraum in einen Bestrahlungsraum – gefahren werden kann.If Patients are being prepared for an irradiation session they usually open a patient support device positioned and partially fixed, so later in an irradiation room, an accurate alignment of the patient with respect to the particle beam. To the handling of Patients as possible To be effective, so-called patient shuttles are used for this purpose. Such patient shuttles are patient support and patient transport devices which a patient stored on the one hand and possibly fixed on the other hand, one patient can then be followed by another Room in another room - for example from a preparation room to an irradiation room - driven can be.

Es sind Patientenshuttles bekannt, bei denen eine Höhenverstellung am Shuttle selbst meist mechanisch, beispielsweise hydraulisch, durch einen Anwender erfolgen kann. Wenn ein Patient auf ein Patientenshuttle steigt, kann die Höhe des Patientenshuttle beispielsweise auf unter 50 cm eingestellt werden, damit der Patient das Patientenshuttle bequem besteigen kann. Anschließend kann das Patientenshuttle auf eine höhere Höhe gefahren werden, so dass ein Anwender bequem den Patienten positionieren und gegebenenfalls fixieren kann.It Patient shuttles are known in which a height adjustment on the shuttle itself mostly mechanically, for example hydraulically, by a user can be done. When a patient gets on a patient shuttle, can the height the patient shuttle can be set below 50 cm, for example, so that the patient can easily climb the patient shuttle. Then you can the patient shuttle to a higher Altitude driven so that a user can comfortably position the patient and optionally fix.

Aus der US 4,105,923 ist eine Vorrichtung zur Patientenlagerung für einen tomographischen Scanner mit einer Hebevorrichtung bekannt, die eine Patientenliege anheben kann.From the US 4,105,923 a device for patient support for a tomographic scanner with a lifting device is known, which can lift a patient bed.

Aus der DE 29 06 960 A1 ist eine Scheren-Hebebühne bekannt.From the DE 29 06 960 A1 is a scissor lift known.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung anzugeben, die es erlaubt, die Höhe auf einfache Weise zu verstellen bei gleichzeitig Platz sparender und gewichtsreduzierter Ausgestaltung der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage mit einer derartigen Vorrichtung anzugeben. Weiterhin ist die Aufgabe der Erfindung, eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung anzugeben, die es erlaubt, die Höhe auf einfache Weise zu verstellen bei gleichzeitig Platz sparender und gewichtsreduzierter Ausgestaltung. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mit dem die Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung auf einfache Weise verstellbar ist bei gleichzeitig Platz sparender und gewichtsreduzierter Ausgestaltung derselben.It is the object of the invention to provide a device for adjusting a height of a patient support and patient transport device, which allows to adjust the height in a simple manner while saving space and weight reduced configuration of the patient storage and patient transport device. Furthermore, it is the object of the invention to provide a medical diagnostic and / or therapeutic system with such a device. Furthermore, the object of the invention to provide a patient support and patient transport device, which allows to adjust the height in a simple manner while saving space and weight reduced configuration. Furthermore, it is the object of the invention to provide a method with which the height of a patient support and patient transport device is easily adjustable while at the same time space-saving and weight-reduced off design of the same.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1, durch eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage nach Anspruch 4, durch eine Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nach Anspruch 6, sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The The object of the invention is achieved by a device according to claim 1, by a medical Diagnostic and / or therapeutic system according to claim 4, by a Patient storage and patient transport device according to claim 6, and by a method according to claim 12. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung umfasst einen Mechanismus, der in einem Boden- oder Wandbereich eines Raumes einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage angeordnet ist. Über diesen im Boden angeordneten Mechanismus ist die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung änderbar, d. h. dass insbesondere eine Lagerungshöhe eines Patienten in Bezug auf den Boden änderbar ist.The inventive device for adjusting a height a patient support and patient transport device a mechanism working in a floor or wall area of a room a medical diagnostic and / or therapy system arranged is. about this mechanism, which is located in the floor, is the height of the patient positioning and patient transport device changeable, d. H. that in particular a storage height a patient is changeable with respect to the ground.

Es wurde dabei erkannt, dass Mechanismen, die direkt an der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet sind, um eine Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zu verstellen, das Gewicht der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung erhöhen können und oftmals auch den Platzbedarf derselben vergrößern. Dies gilt insbesondere für motorisch betriebene Antriebe, die an der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet sind. Doch auch durch einen Anwender betriebene Antriebe können nachteilig sein, da sie zur Verstellung der Höhe stets einen mitunter erheblichen Kraftaufwand seitens des Anwenders erfordern. Weiterhin können derartige manuell betriebene Antriebe oftmals eine ruckartige Verstellung der Höhe bewirken, was zu einer ungewünschten Änderung der Position eines Patienten auf der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung führen kann.It It was recognized that mechanisms directly linked to the patient and patient transport device are arranged to increase the height of the patient support and patient transport device to adjust the weight of the Can increase patient storage and patient transport device and often also increase the space requirements of the same. This is especially true for motor powered drives operating on the patient support and patient transport device are arranged. But also by a user operated drives can be disadvantageous because they always have to adjust the height sometimes a considerable effort on the part of the user. Furthermore, such manually operated Drives often cause a jerky adjustment of the height, what an unwanted change the position of a patient on the patient support and patient transport device to lead can.

Eine Verlagerung des Mechanismus, mit dem eine Verstellung der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung durchgeführt wird, von der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zumindest teilweise in den Boden, auf dem die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung platziert wird, bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich und löst die oben aufgeführten Nachteile zumindest teilweise. Die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung kann wesentlich Platz sparender und leichter ausgestaltet werden, da Antriebsmotoren und/oder Akkus und/oder ma nuell betriebene Antriebe nun nicht mehr an der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angebracht werden müssen. Ein insbesondere motorischer Mechanismus erlaubt ist, ohne Kraftaufwand seitens eines Anwenders die Höhe zu verstellen und einzustellen. Der Mechanismus kann beispielsweise durch einen Anwender z. B. über ein Handbedienteil angesteuert werden, so dass – wenn gewünscht – die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung eingestellt wird.A Displacement of the mechanism by which an adjustment of the height of the patient support and patient transport device is performed by the patient and patient transport device at least partially into the ground, on which the patient support and patient transport device is placed brings a number of advantages and solves the above listed Disadvantages at least partially. The patient storage and patient transport device can be made much more space-saving and lighter, as drive motors and / or batteries and / or ma nuell operated drives no longer at the patient positioning and patient transport device must be attached. A particular motor mechanism is allowed without effort by a user's height to adjust and adjust. The mechanism can, for example by a user z. B. over a hand-held control unit are actuated so that, if desired, the height of the patient positioning and patient transport device is set.

Als nicht zu der Erfindung gehörig ist offenbart, dass der Mechanismus als ein im Boden angeordneter Hebemechanismus ausgebildet ist, mit denen ein Teil des Bodens, auf dem die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet ist, in der Höhe verstellbar ist. Mit dem Hebemechanismus kann der Teil des Bodens sowohl gehoben als auch gesenkt werden. Auf diese Weise wird die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung als Ganzes in der Höhe verstellt. Die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung kann auf diese Weise besonders einfach ausgebildet werden, und trotzdem kann der Zweck erfüllt werden, dass die Höhe derselben eingestellt werden kann. Die Lagerungshöhe des Patienten im Raum wird über den Hebemechanismus eingestellt, der die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung insgesamt verstellt.When not belonging to the invention It is disclosed that the mechanism is arranged as one in the ground Lifting mechanism is formed, with which a part of the soil, on which the patient support and patient transport device is arranged, in height is adjustable. With the lifting mechanism can be the part of the floor both raised and lowered. In this way, the Patient storage and Patient transport device as a whole adjusted in height. The patient support and patient transport device can open This way can be made very easy, and still can the purpose is fulfilled be that height the same can be set. The storage height of the patient in the room is over set the lifting mechanism, which determines the height of the patient positioning and patient transport device adjusted altogether.

Die erfindungsgemäße Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung umfasst eine Patientenhalterungsvorrichtung, auf der ein Patient positioniert werden kann. Diese Patientenhalterungsvorrichtung kann beispielsweise eine Patientenliege sein, auf der ein Patient in liegender Position positioniert werden kann, oder beispielsweise ein Patientenstuhl sein, auf dem der Patient in sitzender Haltung positioniert werden kann. Weiterhin umfasst die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung eine mobile Tragevorrichtung, durch die die Patientenhalterungsvorrichtung getragen wird. Über die mobile Tragevorrichtung kann ein Transport der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung von einer Stelle zu einer anderen Stelle erfolgen.The Patient storage and Patient transport device comprises a patient support device, on which a patient can be positioned. This patient support device For example, it may be a patient couch on which a patient can be positioned in a lying position, or for example be a patient chair on which the patient is sitting can be positioned. Furthermore, the patient and patient transport device a mobile carrying device, through which the patient support device is carried. About the mobile Carrying device can be a transport of patient storage and Patient transporter from one place to another Place done.

Die erfindungsgemäße Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung umfasst einen Verstellmechanismus, mit dem die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung verändert und eingestellt werden kann. Der Verstellmechanismus wirkt dabei derart mit dem im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus zusammen, dass durch das Zusammenwirken eine Verstellung der Höhe bewerkstelligt wird. Auf diese Weise ist zwar ein Teil des Gesamtmechanismus, mit dem eine Einstellung der Höhe bewirkt wird, in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet. Dadurch, dass jedoch ein Teil des Gesamtmechanismus im Boden- oder Wandbereich angeordnet ist, kann der Verstellmechanismus bedeutend schlanker, Platz sparender und gewichtsreduzierter ausgebildet sein, als bei einem Mechanismus, der vollständig in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung angeordnet ist. Beispielsweise können sämtliche motorischen Antriebe im Boden- oder Wandbereich angeordnet sein, so dass in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nur mehr diejenigen Übersetzungen angeordnet sind, mit denen die durch den im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus bereitgestellte Energie in eine Verstellung der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung umgesetzt wird.The patient support and patient transport device according to the invention comprises an adjustment mechanism with which the height of the patient support device in the patient support and patient transport device can be changed and adjusted. The adjustment mechanism acts in such a way with the arranged in the floor or wall area mechanism that an adjustment of the height is accomplished by the interaction. In this way, while a part of the overall mechanism with which an adjustment of the height is effected, arranged in the patient support and patient transport device. However, by placing part of the overall mechanism in the floor or wall area, the recliner mechanism can be made significantly slimmer, more space efficient, and lighter in weight than a mechanism fully contained in the patient support and patient transport apparatus is arranged. For example, all motor drives can be arranged in the floor or wall area, so that in the patient storage and patient transport device only those translations are arranged with which implemented by the arranged in the floor or wall area mechanism energy in an adjustment of the height of the patient support device becomes.

Insbesondere kann der im Boden- oder Wandbereich angeordnete Mechanismus im Boden bzw. in der Wand selbst angeordnet sein.Especially can the mechanism located in the floor or wall area in the floor or be arranged in the wall itself.

Der Gesamtmechanismus, d. h. das Zusammenwirken des im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus mit dem Verstellmechanismus kann dabei derart ausgebildet sein, dass die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung kontinuierlich oder in diskreten Schritten eingestellt werden kann. Bei einer kontinuierlichen Einstellung kann jede beliebige gewünschte Höhe angefahren werden, bei einer Einstellung der Höhe in diskreten Schritten können beispielsweise vordefinierte Höhen angefahren werden.Of the Overall mechanism, d. H. the interaction of the floor or wall area arranged mechanism with the adjustment mechanism can thereby be formed such that the height of the patient support device within the patient support and patient transport device can be set continuously or in discrete steps. In a continuous setting, any desired height can be approached For example, if you set the height in discrete steps, you can predefined heights be approached.

Um eine Verstellung der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung zu ermöglichen, wird die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung z. B. über dem im Bodenbereich befindlichen Mechanismus platziert, so dass ein Zusammenwirken des Verstellmechanismus mit dem im Bodenbereich befindlichen Mechanismus stattfinden kann.Around an adjustment of the height to enable the patient support and patient transport device the patient storage and patient transport device z. B. over placed in the ground area mechanism so that an interaction of the adjustment mechanism with that in the bottom area located mechanism can take place.

Insbesondere kann der Verstellmechanismus in der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung derart ausgebildet sein, dass eine eingestellte Höhe arretiert werden kann. Auf diese Weise kann auch nach Beenden der Zusammenwirkung zwischen dem im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus und dem Verstellmechanismus die eingestellte Höhe beibehalten werden, z. B. während des Transports der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung. Diese Arretierung kann lösbar ausgebildet sein, so dass nach Lösen der Arretierung die Patientenhalterungsvorrichtung langsam auf eine minimale Höhe absinkt. Alternativ ist es möglich, dass die Patientenhalterungsvorrichtung auch auf eine vordefinierte Höhe ansteigt. Hierdurch kann im Notfall die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung auch ohne Zusammenwirkung mit dem im im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus so weit abgesenkt bzw. auf eine entsprechende Höhe eingestellt werden, dass ein Patient gefahrlos und komfortabel von der Patientenhalterungsvorrichtung steigen kann.Especially For example, the adjustment mechanism may be in the patient support and patient transport device be designed so that a set height locked can be. In this way, even after completion of the interaction between the mechanism located in the floor or wall area and the adjusting mechanism to maintain the set height, e.g. B. while the transport of the patient storage and patient transport device. This lock can be detachable be formed, so after loosening the lock the patient support device slowly on a minimum height decreases. Alternatively it is possible that the patient support device also on a predefined Height increases. This allows the height in an emergency the patient support device without interaction with in the mechanism arranged in the floor or wall area so far lowered or adjusted to an appropriate height that a Patient safe and comfortable from the patient support device can rise.

In der medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage ist in mindestens einem Raum ein derartiger Mechanismus im Boden- oder Wandbereich angeordnet. Bevorzugterweise ist ein derartiger Mechanismus in verschiedenen Räumen jeweils im Boden- oder Wandbereich angeordnet. Beispielsweise kann ein derartiger Mechanismus in einem Vorbereitungsraum angeordnet sein, so dass es im Vorbereitungsraum möglich ist, die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung einzustellen. Ebenso kann ein derartiger Mechanismus wieder im Behandlung- bzw. Untersuchungsraum angeordnet sein.In the medical diagnostic and / or therapeutic system is in at least a space such a mechanism in the floor or wall area arranged. preferably, is such a mechanism in different rooms each in the floor or wall area arranged. For example, such a mechanism in a Preparation room arranged so that it is in the preparation room possible is, the height to adjust the patient support and patient transport device. Likewise, such a mechanism again in treatment or Examination room be arranged.

Wenn folglich die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nicht auf dem im Boden- oder Wandbereich befindlichen Mechanismus angeordnet ist, weil sich zum Beispiel die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung auf einem Transportweg befindet, ist eine Verstellung der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nicht oder in nur in begrenztem Umfang möglich. Üblicherweise wird jedoch eine Höhenverstellung beispielsweise auf dem Transportweg nicht benötigt, so dass die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung für den Transport die Funktionalität gut erfüllt, Platz sparend und gewichtsreduziert zu sein.If hence the patient support and patient transport device not disposed on the floor or wall mechanism is because, for example, the patient support and patient transport device is located on a transport path, an adjustment of the height of the patient support and patient transport device not or only in limited Scope possible. Usually However, a height adjustment for example, not needed on the transport route, so that the patient positioning and patient transport device for transportation the functionality well fulfilled, place to be economical and weight-reduced.

Die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass die Patientenhalterungsvorrichtung von der mobilen Tragevorrichtung abnehmbar ist. Beispielsweise kann die Patientenhalterungsvorrichtung von einem Roboterarm ergriffen werden und anschließend einen auf der Patientenhalterungsvorrichtung positionierten Patienten in eine für eine Bestrahlung notwendige Position gebracht werden.The Patient storage and patient transport device is particular formed such that the patient support device of the mobile carrying device is removable. For example, can the patient support device gripped by a robot arm and then one patient positioned on the patient support device in one for an irradiation necessary position be brought.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit vorteilhaften Weiterbildungen gemäß den Merkmalen der abhängigen Ansprüche werden anhand der folgenden Zeichnung näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Es zeigen:embodiments the present invention with advantageous developments according to the features the dependent claims will be described with reference to the following drawing, but without being limited thereto. Show it:

1 einen schematischen Überblick über eine Partikeltherapieanlage, 1 a schematic overview of a particle therapy system,

2 eine Darstellung über einen im Boden angeordneten und als Hebemechanismus ausgebildeten Mechanismus, mit dem ein Patientenshuttle in seiner Höhe verstellt wird, 2 a representation of a arranged in the ground and designed as a lifting mechanism mechanism with which a patient shuttle is adjusted in height,

3 eine Darstellung über einen im Boden angeordneten Mechanismus, der mit einem Verstellmechanismus eines Patientenshuttle zusammenwirkt, um die Höhe des Patientenshuttle zu verstellen. 3 a representation of a mechanism arranged in the ground, which cooperates with an adjustment mechanism of a patient shuttle to adjust the height of the patient shuttle.

4 eine Darstellung desselben Mechanismus nach Beendigung der Zusammenwirkung, und 4 a representation of the same mechanism after completion of the interaction, and

5 einen Überblick über einzelne Verfahrensschritte. 1 zeigt einen schematischen Überblick über den Aufbau einer Partikeltherapieanlage 10. In einer Partikeltherapieanlage 10 erfolgt insbesondere eine Bestrahlung eines Körpers, insbesondere eines tumorerkrankten Gewebes, mit einem Partikelstrahl. 5 an overview of individual process steps. 1 shows a schematic overview of the structure of a particle therapy system 10 , In a particle therapy facility 10 In particular, irradiation of a body, in particular of a tumor-affected tissue, takes place with a particle beam.

Als Partikel werden vornehmlich Ionen wie beispielsweise Protonen, Pinnen, Heliumionen, Kohlenstoffionen oder andere Ionensorten eingesetzt. Üblicherweise werden derartige Partikel in einer Partikelquelle 11 erzeugt. Wenn, wie in 1 dargestellt, zwei Partikelquellen 11 vorhanden sind, die zwei verschiedene Ionensorten erzeugen, kann zwischen diesen beiden Ionensorten innerhalb eines kurzen Zeitintervalls umgeschaltet werden. Dazu wird beispielsweise ein Schaltmagnet 12 verwendet, der zwischen den Ionenquellen 11 einerseits und einem Vorbeschleuniger 13 andererseits angeordnet ist. Z. B. kann hierdurch die Partikeltherapieanlage 10 mit Protonen und mit Kohlenstoffionen gleichzeitig betrieben werden.As particles mainly ions such as protons, tines, helium ions, carbon ions or other types of ions are used. Usually, such particles are in a particle source 11 generated. If, as in 1 shown, two particle sources 11 can be present, which produce two different types of ions, can be switched between these two ion types within a short time interval. For this purpose, for example, a solenoid 12 used between the ion sources 11 on the one hand and a pre-accelerator on the other 13 on the other hand is arranged. For example, this may cause the particle therapy system 10 be operated with protons and carbon ions simultaneously.

Die von der oder einer der Ionenquellen 11 erzeugten und gegebenenfalls mit dem Schaltmagneten 12 ausgewählten Ionen werden in dem Vorbeschleuniger 13 auf ein erstes Energieniveau beschleunigt. Der Vorbeschleuniger 13 ist beispielsweise ein Linearbeschleuniger (LINAC für engl.: ”LINear ACcelerator”). Anschließend werden die Partikel in einen Beschleuniger 15, beispielsweise ein Synchrotron oder Zyklotron, eingespeist. In dem Beschleuniger 15 werden sie auf hohe Energien, wie sie zur Bestrahlung nötig sind, beschleunigt. Nachdem die Partikel den Beschleuniger 15 verlassen, führt ein Hochenergiestrahl-Transportsystem 17 den Partikelstrahl zu einem oder mehreren Bestrahlungsräumen 19. In einem Bestrahlungsraum 19 werden die beschleunigten Partikel auf einen zu bestrahlenden Körper gerichtet. Je nach Ausgestaltung erfolgt dies von ei ner festen Richtung (in so genannten ”fixed beam”-Räumen) aus oder aber über eine um eine Achse 22 bewegliche rotierbare Gantry 21 von verschiedenen Richtungen aus.That of the or one of the ion sources 11 generated and optionally with the switching magnet 12 selected ions are in the pre-accelerator 13 accelerated to a first energy level. The pre-accelerator 13 is for example a linear accelerator (LINAC for English: "LINear ACcelerator"). Subsequently, the particles are in an accelerator 15 , For example, a synchrotron or cyclotron, fed. In the accelerator 15 They are accelerated to high energies, as they are needed for irradiation. After the particles hit the accelerator 15 leave, leads a high-energy beam transport system 17 the particle beam to one or more irradiation rooms 19 , In an irradiation room 19 The accelerated particles are directed to a body to be irradiated. Depending on the configuration, this takes place from a fixed direction (in so-called "fixed beam" spaces) or else via an axis 22 movable rotatable gantry 21 from different directions.

Der anhand der 1 dargestellte Aufbau einer Partikeltherapieanlage 10 ist typisch für viele Partikeltherapieanlagen, kann aber auch hiervon abweichen. Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele sind sowohl in Zusammenhang mit der anhand von 1 dargestellten Partikeltherapieanlage als auch mit anderen Partikeltherapieanlagen – oder allgemeiner in anderen medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlagen – einsetzbar.The basis of the 1 illustrated construction of a particle therapy system 10 is typical of many particle therapy systems, but may also differ. The embodiments described below are both in connection with the basis of 1 Particle therapy system shown as well as with other particle therapy systems - or more generally in other medical diagnostic and / or therapeutic equipment - used.

Weiterhin weist die Partikeltherapieanlage 10 verschiedene weitere Räume 23 auf, in denen beispielsweise Patienten auf eine bevorstehende Bestrahlungssitzung bzw. für eine bevorstehende Untersuchung vorbereitet werden, usw. diese weiteren Räume 23 sowie die Bestrahlungsräumen 19 stehen untereinander beispielsweise über Korridore 25 in Verbindung. Dabei tritt oftmals der Fall auf, dass ein Patient in einem Raum vorbereitet wird und anschließend in einen anderen Raum gebracht wird. Die Vorbereitung schließt oftmals eine Positionierung eines Patienten auf einem Patientenshuttle 27 ein, so dass der auf dem Patientenshuttle 27 positionierte Patient anschließend in einem anderen Raum gefahren werden kann. Ein Patientenshuttle 27 ist dabei sowohl eine Patientenlagerungsvorrichtung als auch eine Patiententransportvorrichtung, da ein Patient auf einem Patientenshuttle sowohl gelagert wird als auch mit dem Patientenshuttle von Raum zu Raum transportiert wird.Furthermore, the particle therapy system 10 various other rooms 23 in which, for example, patients are prepared for an upcoming radiotherapy session or for an upcoming examination, etc. these other rooms 23 as well as the treatment rooms 19 stand among each other, for example, via corridors 25 in connection. It often happens that a patient is prepared in a room and then taken to another room. The preparation often includes positioning a patient on a patient shuttle 27 one, so that on the patient shuttle 27 then positioned patient can be driven in another room. A patient shuttle 27 is both a patient support device and a patient transport device, as a patient is both stored on a patient shuttle and transported with the patient shuttle from room to room.

2 zeigt eine Darstellung über einen im Boden 31 angeordneten und als Hebemechanismus 33 ausgebildeten Mechanismus, mit dem ein Patientenshuttle 27 in seiner Höhe verstellt wird. 2 shows a representation of one in the ground 31 arranged and as a lifting mechanism 33 trained mechanism with which a patient shuttle 27 is adjusted in height.

In dieser Ausführungsvariante, die nicht zu der Erfindung gehört, wird das Patientenshuttle 27 auf einem Hebemechanismus 33 positioniert, der im Boden 31 eines Raumes einer Partikeltherapieanlage angeordnet ist. Mit dem Hebemechanismus 33 kann ein Teil des Bodens 35 und damit die Höhe des Patientenshuttle 27 im Raum verstellt werden. Beispielsweise kann das Patientenshuttle 27 in eine tiefe Position verfahren werden, um einem Patienten 37 das Aufsteigen auf das Patientenshuttle 27 zu erleichtern. Anschließend kann das Patientenshuttle 27 über einen Hebemechanismus in eine hohe Position verfahren werden, so dass ein Anwender 39 problemlos dem Patienten 37 bei der Positionierung behilflich sein kann, beispielsweise beim Anlegen von Fixiervorrichtungen. Nach den ganzen Vorbereitungsmaßnahmen wird der Hebemechanismus 33 derart verfahren, dass der Teil des Bodens 35, auf dem sich das Patientenshuttle 27 befindet, ohne Stufen an den umgebenden Boden 31 anschließt. Das Patientenshuttle 27 kann auf diese Weise in einen anderen Raum gefahren werden, wo sich ggf. ein weiterer derartiger Hebemechanismus befindet.In this embodiment, which does not belong to the invention, the patient shuttle becomes 27 on a lifting mechanism 33 positioned in the ground 31 a room of a particle therapy system is arranged. With the lifting mechanism 33 can be a part of the soil 35 and thus the height of the patient shuttle 27 to be adjusted in the room. For example, the patient shuttle 27 be moved to a low position to a patient 37 the upgrade to the patient shuttle 27 to facilitate. Subsequently, the patient shuttle 27 be moved to a high position via a lifting mechanism, allowing a user 39 easily to the patient 37 can help with the positioning, for example, when fixing devices. After all the preparatory measures becomes the lifting mechanism 33 proceed in such a way that the part of the soil 35 on which the patient shuttle 27 is located without steps to the surrounding ground 31 followed. The patient shuttle 27 can be moved in this way in another room, where there is possibly another such lifting mechanism.

Der Hebemechanismus 33 wird dabei von einer Steuervorrichtung bedient, die beispielsweise als Handbedienteil 41 ausgebildet sein kann, so dass ein Anwender 39 den Hebemechanismus 33 von verschiedenen Positionen im Raum aus bedienen kann.The lifting mechanism 33 is operated by a control device which, for example, as a hand control unit 41 can be designed so that a user 39 the lifting mechanism 33 from different positions in the room.

Die Ausführungsvariante mit dem Hebemechanismus 33 hat den Vorteil, dass auch bei einfach ausgebildeten Patientenshuttles, die über keinen Mechanismus zur Höhenverstellung verfügen, eine Höhenverstellung in bestimmten Räumen einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage erreicht werden kann.The variant with the lifting mechanism 33 has the advantage that a height adjustment in certain rooms of a medical diagnostic and / or therapeutic system can be achieved even with simple trained Patientenshuttles that have no mechanism for height adjustment.

3 zeigt eine Darstellung über einen im Boden 31 angeordneten Mechanismus 43, der mit einem Verstellmechanismus 45 zusammenwirkt, welcher sich in einem Patientenshuttle 27 befindet, so dass durch das Zusammenwirken die Höhe des Patientenshuttle 27 verstellt wird. 3 shows a representation of one in the ground 31 arranged mechanism 43 that with an adjustment mechanism 45 which interacts in a patient shuttle 27 so that by interacting the height of the patient shuttle 27 is adjusted.

Das Patientenshuttle 27 umfasst dabei eine Patientenhalterungsvorrichtung 49, die in dem vorliegenden Beispiel als Pa tientenliege ausgebildet ist. Weiterhin umfasst das Patientenshuttle 27 eine mobile Tragevorrichtung 47, auf der die Patientenliege positioniert ist. In der mobilen Tragevorrichtung 47 ist ein Verstellmechanismus 45 angeordnet, mit dem die Höhe der mobilen Tragevorrichtung 47 variabel eingestellt werden kann.The patient shuttle 27 includes a patient support device 49 which is formed in the present example as Pa tientenliege. Furthermore, the patient shuttle includes 27 a mobile carrying device 47 on which the patient bed is positioned. In the mobile carrying device 47 is an adjustment mechanism 45 arranged, with which the height of the mobile carrying device 47 can be set variably.

Zur Verstellung der Höhe der mobilen Tragevorrichtung 47 greift ein im Boden 31 angeordneten Mechanismus 43 in die mobile Tragevorrichtung 47 des Patientenshuttle 27 und wirkt mit dem Verstellmechanismus 45 zusammen. Hierdurch erfolgt eine Verstellung der Höhe der mobilen Tragevorrichtung 47 und damit auch eine Verstellung der Position der Patientenhalterungsvorrichtung 49 in vertikaler Richtung.To adjust the height of the mobile carrying device 47 intervenes in the ground 31 arranged mechanism 43 in the mobile carrying device 47 of the patient shuttle 27 and works with the adjustment mechanism 45 together. This results in an adjustment of the height of the mobile carrying device 47 and thus also an adjustment of the position of the patient support device 49 in the vertical direction.

Diese Variante hat den Vorteil, dass das Patientenshuttle 27 leicht und Platz sparend ausgebildet werden kann, da ein Teil des Gesamtmechanismus 43, 45, der eine Höhenverstellung des Patientenshuttle bewirkt, im Boden 31 angeordnet ist. Insbesondere können schwere und Platz beanspruchende motorische Antriebe 51 im Boden 31 unterhalb des Patientenshuttle 27 angeordnet werden.This variant has the advantage that the patient shuttle 27 can be easily and space-saving, as part of the overall mechanism 43 . 45 , which causes a height adjustment of the patient shuttle, in the ground 31 is arranged. In particular, heavy and space-demanding motor drives 51 in the ground 31 below the patient shuttle 27 to be ordered.

Der Verstellmechanismus 45 kann dabei auf verschiedene Weisen ausgebildet sein. Insbesondere kann er eine kontinuierliche Höhenverstellung innerhalb einer gewissen Bandbreite zulassen, wie es durch den schwarzen Balken 53 neben der mobilen Tragevorrichtung angedeutet ist. Alternativ kann der Verstellmechanismus 45 derart ausgebildet sein, dass nur bestimmte Höhen angewählt werden können. Dies ist durch die neben der mobilen Tragevorrichtung angedeuteten Striche 55 symbolisiert.The adjustment mechanism 45 can be designed in various ways. In particular, he can allow a continuous height adjustment within a certain range, as by the black bar 53 in addition to the mobile carrying device is indicated. Alternatively, the adjustment mechanism 45 be designed so that only certain heights can be selected. This is due to the strokes indicated next to the mobile carrying device 55 symbolizes.

Der Verstellmechanismus im Boden kann z. B. durch Gewindestangen realisiert werden, die motorisch betrieben höhenverstellbar sind oder auch andere bekannte Verfahren, um lineare Bewegungen unter Last präzise und kontinuierlich durchzuführen. Es erfolgt eine Höhenverstellung durch Bewegen des Motors, d. h. Antrieb für die Stange. Die Stange kann beispielweise in die Tragevorrichtung eingreifen und innerhalb der „Hohlrohre” der Tragevorrichtung Stempel, auf deren anderem Ende die Patientenhalterungsvorrichtung getragen wird, bewegen.Of the Adjustment mechanism in the ground can z. B. realized by threaded rods be motorized height adjustable or not other known methods to precise and linear movements under load to carry out continuously. It there is a height adjustment by moving the engine, d. H. Drive for the rod. The rod can, for example engage in the carrying device and within the "hollow tubes" of the carrying device stamp, carried on the other end of the patient support device will, move.

Auch hier kann die Steuerung des im Boden angeordneten Mechanismus 43 und damit des Gesamtmechanismus über eine Steuervorrichtung, die beispielsweise als Handbedienteil 41 ausgebildet sein kann, realisiert werden.Again, the control of the arranged in the ground mechanism 43 and thus the overall mechanism via a control device, for example, as a hand control unit 41 be formed, can be realized.

Vorzugsweise wird die eingestellte Höhe des Patientenshuttle 27 arretiert. Dies bedeutet, dass nach Beendigung des Zusammenwirkens des Verstellmechanismus 45 mit dem im Boden angeordneten Mechanismus 43 die eingestellte Höhe beibehalten wird. Dieser Sachverhalt ist in 4 dargestellt. Insbesondere an der mobilen Tragevorrichtung 47 befindet sich weiterhin ein Lösemechanismus 57, mit dem die Arretierung gelöst werden kann. Ein Betätigen des Lösemechanismus 57 führt zu einem sanften Zurückkehren des Patientenshuttle 27 in eine Ausgangsposition, in der sich die Patientenhalterungsvorrichtung 49 beispielsweise in tiefster Position befindet. Dies erleichtert im Notfall ein Absteigen eines Patienten.Preferably, the set height of the patient shuttle 27 locked. This means that after completion of the interaction of the adjustment mechanism 45 with the mechanism arranged in the ground 43 the set height is maintained. This situation is in 4 shown. Especially on the mobile carrying device 47 is still a release mechanism 57 with which the lock can be released. An actuation of the release mechanism 57 leads to a gentle return of the patient shuttle 27 in a starting position in which the patient support device 49 for example, in the lowest position. This facilitates relieving a patient in an emergency.

5 zeigt eine Übersicht über Verfahrensschritte, die bei der Verstellung der Höhe eines Patientenshuttle mit einem Verstellmechanismus, der mit einem im Boden angeordneten Mechanismus zusammenwirkt, durchgeführt werden. 5 shows an overview of steps that are performed in the adjustment of the height of a patient shuttle with an adjustment mechanism, which cooperates with a mechanism arranged in the ground.

Zunächst wird das Patientenshuttle auf dem Teil des Bodens angeordnet, in dem sich der Mechanismus befindet (Schritt 71). Anschließend wird der sich im Boden befindliche Mechanismus derart gesteuert, dass er in das Patientenshuttle greift und mit dem Verstellmechanismus des Patientenshuttle zusammenwirkt (Schritt 73). Hierdurch wird die Höhe des Patientenshuttle, insbesondere die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung innerhalb des Patientenshuttle variabel eingestellt (Schritt 75). Nach Einstellung der Höhe wird die eingestellte Höhe arretiert (Schritt 77). Wenn anschließend der im Boden angeordnete Mechanismus von dem Verstellmechanismus getrennt wird (Schritt 79), bleibt die eingestellte Höhe erhalten. Wenn gewünscht, kann ein Lösemechanismus betätigt werden, mit dem die Arretierung gelöst werden kann (Schritt 81), so dass das Patientenshuttle automatisch in eine Ausgangsposition fährt, in der eine geringe Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung innerhalb des Patientenshuttle vorliegt.First, the patient shuttle is placed on the part of the floor where the mechanism is located (step 71 ). Subsequently, the in-ground mechanism is controlled to engage the patient shuttle and interact with the patient shuttle adjustment mechanism (step 73 ). As a result, the height of the patient shuttle, in particular the height of the patient support device within the patient shuttle is variably set (step 75 ). After setting the height, the set height is locked (step 77 ). Subsequently, when the mechanism arranged in the ground is separated from the adjusting mechanism (step 79 ), the set height remains. If desired, a release mechanism can be operated to release the lock (step 81 ) so that the patient shuttle automatically moves to a home position where there is a small amount of patient support device within the patient shuttle.

Das Patientenshuttle kann anschließend in einen anderen Raum gefahren werden, wo ebenso eine derartige Mechanismus im Boden angeordnet ist, so dass im anderen Raum wenn gewünscht wiederum die Höhe des Patientenshuttle entsprechend den Bedürfnissen eingestellt werden kann. In einem Bestrahlungsraum einer Partikeltherapieanlage beispielsweise kann die Höhe des Patientenshuttle auf eine maximale Höhe eingestellt werden, so dass ein Roboterarm und die Patientenhalterungsvorrichtung fahren und die Patientenhalterungsvorrichtung greifen kann. Anschließend kann der Patient zu Beginn einer Bestrahlungssitzung mit dem Roboterarm an eine vordefinierte Position positioniert werden.The patient shuttle can then be moved into another room, where also such a mechanism is arranged in the ground, so that in the other room, if desired, the height of the patient shuttle can be adjusted according to the needs. For example, in an irradiation room of a particle therapy facility, the height of the patient shuttle may be set to a maximum height so that a robot arm and the patient support apparatus travel and the patient support apparatus is free fen can. Subsequently, the patient can be positioned at a predefined position with the robot arm at the beginning of an irradiation session.

Claims (17)

Vorrichtung zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27), wobei die Vorrichtung einen in einem Boden- oder Wandbereich eines Raums (19, 23) einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapieanlage (10) angeordneten Mechanismus (33, 43) umfasst, mit dem die Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) änderbar ist, wobei die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) eine Patientenhalterungsvorrichtung (49), eine mobile Tragevorrichtung (47) für die Patientenhalterungsvorrichtung (49) und einen Verstellmechanismus (45) zum Verstellen der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) umfasst, und wobei der im Boden- oder Wandbereich angeordnete Mechanismus (43) als ein mit dem Verstellmechanismus (45) zusammenwirkender Mechanismus ausgebildet ist, derart, dass durch das Zusammenwirken des Mechanismus (43) mit dem Verstellmechanismus (45) eine Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) variabel einstellbar ist.Device for adjusting a height of a patient support and patient transport device ( 27 ), wherein the device has one in a floor or wall area of a room ( 19 . 23 ) of a medical diagnostic and / or therapeutic system ( 10 ) mechanism ( 33 . 43 ), with which the height of the patient support and patient transport device ( 27 ), wherein the patient support and patient transport device ( 27 ) a patient support device ( 49 ), a mobile carrying device ( 47 ) for the patient support device ( 49 ) and an adjusting mechanism ( 45 ) for adjusting the height of the patient support device ( 49 ) and wherein the mechanism arranged in the floor or wall region ( 43 ) as one with the adjustment mechanism ( 45 ) cooperating mechanism is formed such that through the interaction of the mechanism ( 43 ) with the adjustment mechanism ( 45 ) a height of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is variably adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der im Boden- oder Wandbereich angeordnete Mechanismus als ein im Boden bzw. in einer Wand angeordneter Mechanismus ausgebildet ist.Device according to claim 1, wherein the ground or wall area arranged mechanism as a in the ground or in a wall-mounted mechanism is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Zusammenwirken des Mechanismus (43) mit dem Verstellmechanismus (45) derart ausgebildet ist, dass die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (41) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) kontinuierlich oder in diskreten Schritten einstellbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the interaction of the mechanism ( 43 ) with the adjustment mechanism ( 45 ) is designed such that the height of the patient support device ( 41 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is adjustable continuously or in discrete steps. Medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage (10), aufweisend zumindest einen Raum (19, 23), in dem eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 angeordnet ist.Medical diagnostic and / or therapeutic system ( 10 ), comprising at least one space ( 19 . 23 ), in which a device according to one of claims 1 to 3 is arranged. Medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage (10) nach Anspruch 4, aufweisend zumindest zwei Räume (19, 23) mit jeweils einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei einer der zumindest zwei Räume ein Vorbereitungsraum (23) zur Vorbereitung eines Patienten für eine nachfolgende Untersuchung bzw. Behandlung ist und ein anderer der zumindest zwei Räume ein Untersuchungsraum bzw. Behandlungsraum (19) ist.Medical diagnostic and / or therapeutic system ( 10 ) according to claim 4, comprising at least two spaces ( 19 . 23 ) each having a device according to one of claims 1 to 3, wherein one of the at least two rooms is a preparation room ( 23 ) for preparing a patient for a subsequent examination or treatment and another of the at least two rooms is an examination room or treatment room ( 19 ). Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung umfassend – eine Patientenhalterungsvorrichtung (49), – eine mobile Tragevorrichtung (47) für die Patientenhalterungsvorrichtung (49), und – einen Verstellmechanismus (45) zum Verstellen der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49), wobei der Verstellmechanismus (45) ausgebildet ist zum Zusammenwirken mit einem Mechanismus (43), der in einem Boden- oder Wandbereich angeordnet ist, derart, dass durch das Zusammenwirken des Verstellmechanismus (45) mit dem Mechanismus (43) eine Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) variabel einstellbar ist.Patient storage and patient transport device comprising - a patient support device ( 49 ), - a mobile carrying device ( 47 ) for the patient support device ( 49 ), and - an adjustment mechanism ( 45 ) for adjusting the height of the patient support device ( 49 ), wherein the adjusting mechanism ( 45 ) is designed to cooperate with a mechanism ( 43 ), which is arranged in a floor or wall area, such that by the interaction of the adjusting mechanism ( 45 ) with the mechanism ( 43 ) a height of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is variably adjustable. Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Zusammenwirken des Verstellmechanismus (45) mit dem Mechanismus (43) derart ausgebildet ist, dass die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) kontinuierlich einstellbar ist.Patient storage and patient transport device according to claim 6, wherein the interaction of the adjusting mechanism ( 45 ) with the mechanism ( 43 ) is designed such that the height of the patient support device ( 49 ) is continuously adjustable. Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Zusammenwirken des Verstellmechanismus (45) mit dem Mechanismus (41) derart ausgebildet ist, dass die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) in diskreten Schritten einstellbar ist.Patient storage and patient transport device according to claim 7, wherein the interaction of the adjusting mechanism ( 45 ) with the mechanism ( 41 ) is designed such that the height of the patient support device ( 49 ) is adjustable in discrete steps. Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei eine Position der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) an der eingestellten Höhe arretierbar ist, so dass die Position der Patientenhalterungsvorrichtung (49) auch nach Beendigung des Zusammenwirkens des Verstellmechanismus (45) mit dem Mechanismus (43) beibehalten wird.Patient storage and transport device according to claim 7 or 8, wherein a position of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is lockable at the set height, so that the position of the patient support device ( 49 ) even after the interaction of the adjustment mechanism ( 45 ) with the mechanism ( 43 ) is maintained. Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Arretierung der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) lösbar ist, derart, dass nach Lösen der Arretierung die Patientenhalterungsvorrichtung (49) automatisch in eine vordefinierte Position geführt wird.Patient storage and transport device according to claim 9, wherein the locking of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is releasable, such that after releasing the locking the patient support device ( 49 ) is automatically guided to a predefined position. Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Patientenhalterungsvorrichtung (49) von der mobilen Tragevorrichtung (47) abnehmbar ist.Patient positioning and transport device according to one of claims 6 to 10, wherein the patient support device ( 49 ) from the mobile carrying device ( 47 ) is removable. Verfahren zum Verstellen einer Höhe einer Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27), aufweisend folgende Schritte: – Anordnen der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) in der Nähe eines Mechanismus (33, 43), der in einem Boden- oder Wandbereich eines Raums (19, 23) eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage (10) angeordnet ist, – Verstellen der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) mithilfe des im Boden- oder Wandbereich angeordneten Mechanismus (33, 43), wobei die Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) eine Patientenhalterungsvorrichtung (49), eine mobile Tragevorrichtung (47) für die Patientenhalterungsvorrichtung (49) und einen Verstellmechanismus (45) zum Verstellen der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) umfasst, und wobei der im Boden- oder Wandbereich (31) angeordnete Mechanismus (43) als ein mit dem Verstellmechanismus (45) zusammenwirkender Mechanismus ausgebildet ist, so dass ein Verstellen der Höhe der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) dadurch erfolgt, dass der im Boden- oder Wandbereich (31) angeordnete Mechanismus (43) mit dem Verstellmechanismus (45) zusammenwirkt.Method for adjusting a height of a patient storage and transport device ( 27 ), comprising the following steps: arranging the patient support and patient transport device ( 27 ) near a mechanism ( 33 . 43 ) located in a floor or wall area of a room ( 19 . 23 ) a medical slide gnostics and / or therapy system ( 10 ), - adjusting the height of the patient support and patient transport device ( 27 ) by means of the mechanism located in the floor or wall area ( 33 . 43 ), wherein the patient support and patient transport device ( 27 ) a patient support device ( 49 ), a mobile carrying device ( 47 ) for the patient support device ( 49 ) and an adjusting mechanism ( 45 ) for adjusting the height of the patient support device ( 49 ) and where in the floor or wall area ( 31 ) mechanism ( 43 ) as one with the adjustment mechanism ( 45 ) cooperating mechanism is formed so that an adjustment of the height of the patient support and patient transport device ( 27 ) takes place in that the floor or wall area ( 31 ) mechanism ( 43 ) with the adjustment mechanism ( 45 ) cooperates. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) kontinuierlich eingestellt wird.The method of claim 12, wherein the height of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is adjusted continuously. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) in diskreten Schritten eingestellt wird.The method of claim 12, wherein the height of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is set in discrete steps. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei nach Einstellen der Höhe der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) eine Position der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) arretiert wird, so dass die Position der Patientenhalterungsvorrichtung (49) auch nach Beendigung der Zusammenwirkung des Mechanismus (43) mit dem Verstellmechanismus (45) beibehalten wird.The method of claim 13 or 14, wherein after adjusting the height of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) a position of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) is locked so that the position of the patient support device ( 49 ) even after the cooperation of the mechanism ( 43 ) with the adjustment mechanism ( 45 ) is maintained. Verfahren nach Anspruch 15, wobei nach Lösen der Arretierung die Position der Patientenhalterungsvorrichtung (49) innerhalb der Patientenlagerungs- und Patiententransportvorrichtung (27) automatisch in eine vordefinierte Position zurückkehrt.The method of claim 15, wherein after releasing the locking, the position of the patient support device ( 49 ) within the patient support and patient transport device ( 27 ) automatically returns to a predefined position. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wobei der im Boden- oder Wandbereich angeordnete Mechanismus als ein im Boden bzw. in einer Wand angeordneter Mechanismus ausgebildet ist.A method according to any one of claims 12 to 16, wherein the im Floor or wall mounted mechanism as one in the ground or arranged in a wall mechanism is formed.
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