DE2902626A1

DE2902626A1 - Engine with reciprocating pistons - has oscillating connecting rods running in profiled grooves on shaft to produce rotary output

Info

Publication number: DE2902626A1
Application number: DE19792902626
Authority: DE
Inventors: Guenter Thanscheidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Thanscheidt Guenter 4010 Hilden De
Priority date: 1979-01-24
Filing date: 1979-01-24
Publication date: 1980-07-31
Also published as: DE2902626C2

Abstract

The engine can be a hydraulic motor or an inernal combustion engine. It has two parallel cylinders, each of which contains a double acting piston. The output shaft is parallel to the cylinders and runs between them. Each piston has a gudgeon pin at its centre from which a connecting rod runs to a spherical component at the centre of the shaft. The spherical component has profiled grooves in which the ends of the connecting rods run on roller bearings. The profile of the grooves is such that the oscillation of the connecting rods is transformed into rotation of the component and shaft.

Description

Antriebsaggregat. Drive unit.

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat wie einen Verbrennungsmotor, eine hydraulische Maschine od. dgl., mit einem Zylindergehäuse, darin bewegbaren Hubkolben für den Antrieb, einem Umkehrungselement für die Hub-Drehbewegung sowie mit den Hubkolben zusammenwirkenden, in einem Antriebsgehäuse angeordneten Mitteln.The invention relates to a drive unit such as an internal combustion engine, a hydraulic machine or the like, with a cylinder housing, movable therein Reciprocating piston for the drive, a reversing element for the reciprocating rotary movement and means which cooperate with the reciprocating pistons and are arranged in a drive housing.

Herkömmliche Antriebsaggregate zur Umwandlung von Hub- in Drehbewegungen und umgekehrt mit einer Kolben-Zylinder-Anordnung erfordern sowohl bei radialer als auch bei axialer Anordnung der Zylinder einen Raum, der dem Hubweg der Kolben und damit dem diesen zugeordneten Antriebsgehäuse entspricht. Jedem Kolben ist dabei ein einziger Arbeitsraum zugeordnet, in dem für den Fall des Verbrennungsmotors ein Gas-Luftgemisch gezündet wird, wobei eine komplette Hubbewegung jeweils einer Drehbewegung um 360° entspricht. Dazu ist eine Kurbelwelle erforderlich, die mehrfach gelagert werden muß. Eine Regelung der Hubhöhe und damit eine Unterteilung der Drehbewegung ist bei derartigen Antriebsaggregaten nicht möglich. Weiterhin weisen diese eine verhältnismäßig aufwendige Ventilsteuerung mittels einer Nockenwelle und Kipphebeln zur überbrückung der räumlichen Gegebenheiten auf, wobei zum Offenen und Schließen der Ventile Federn vorgesehen sind, die beim Schließen störend hämmern und wie die Ventile selbst einem erhöhten Verschleiß unterliegen sowie häufig reguliert werden müssen. Schließlich weisen diese Antriebe aufgrund der großen Kolbenlauffläche beträchtliche Reibungsverluste auf, was nicht nur zu Schmierungsproblemen, sondern auch zu erhöhtem Verschleiß führt.Conventional drive units for converting lifting movements into rotary movements and vice versa with a piston-cylinder arrangement require both radial as well as with an axial arrangement of the cylinders a space that corresponds to the stroke of the pistons and thus corresponds to the drive housing assigned to it. Every piston is included a single working space is allocated in which for the case of the internal combustion engine a gas-air mixture is ignited, with a complete stroke movement one at a time Rotation movement by 360 ° corresponds. This requires a crankshaft that is multiple must be stored. A regulation of the lifting height and thus a subdivision of the rotary movement is not possible with such drive units. Furthermore, these have a relatively complex valve control by means of a camshaft and rocker arms to bridge the spatial conditions, whereby to open and close of the valves springs are provided that hammer annoyingly when closing and like the Valves themselves are subject to increased wear and are often regulated have to. Finally, due to the large piston running surface, these drives have considerable Frictional losses on, which not only lead to lubrication problems, but also to increased Wear leads.

Es ist weiterhin ein Antriebselement vorgeschlagen worden, das im wesentlichen zwei zylindrische Gehäuseteile sowie mehrere um eine zentrale Antriebswelle im gleichen Abstand von derselben und zueinander, parallel zur Antriebswelle, verlaufende Kolben-Zylinder-Anordnungen umfaßt. Jeder Kolben ist dabei über eine Pleuelstange gelenkbeweglich mit einem Pleuelträger verbunden, die wiederum mit einer zentrisch in einem Gehäuseteil drehbeweglich angeordneten Lagerkugel verbunden sind. Diese läuft in Lagersegmenten und ist mit der Antriebswelle verbunden, welche in einer die Lagerkugel zentral durchdringenden Lagerwelle fortgeführt ist. Der Energieaufwand bei dieser Anordnung ist gegenüber anderen Antriebselementen aufgrund der kleinen bewegten Massen geringer. Der Raumbedarf ist für manche Anwendungsgebiete jedoch noch verhältnismäßig groß. Die Kolben arbeiten jeweils nur nach einer Seite, und eine Regelung der Hubhöhe sowie eine Beschleunigung oder Verzögerung der Hubbewegung ist nicht möglich.It has also been proposed a drive element in the essentially two cylindrical housing parts and several around a central drive shaft at the same distance from the same and from one another, parallel to the drive shaft Includes piston-cylinder assemblies. Each piston is via a connecting rod articulated with a connecting rod carrier, which in turn with a centric are connected in a housing part rotatably arranged bearing ball. These runs in bearing segments and is connected to the drive shaft, which is in a the bearing ball is continued centrally penetrating bearing shaft. The energy expenditure in this arrangement is compared to other drive elements due to the small moving masses less. However, the space requirement is for some areas of application still relatively large. The pistons only work on one side, and a regulation of the lifting height as well as an acceleration or deceleration of the lifting movement can not.

Dementsprechend lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsaggregat der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei geringen Abmessungen im Antriebsbereich nach zwei Seiten arbeitende Kolben geringer Lauffläche aufweist, wobei die Hubhöhe und die Hubbewegung regelbar sind. Es versteht sich, daß durch die Verkleinerung und den Fortfall von Teilen nicht nur eine billigere Fertigung ermöglicht wird, sondern auch neue Anwendungsgebiete erschlossen werden.Accordingly, the object of the invention was to provide a drive unit of the type mentioned to create that with small dimensions in the drive area has a piston working in two directions with a small running surface, the stroke height and the lifting movement can be regulated. It goes without saying that by downsizing and the elimination of parts not only enables cheaper production, but also new areas of application are opened up.

Die Erfindung löst diese mannigfaltigen Aufgaben dadurch, daß die Bewegung der Hubkolben von einem im Zentrum des Umkehrungselementes liegenden Mittelpunkt symmetrisch steuerbar ist. Auf diese Weise ist nur ein einziges Gehäuse erforderlich, das die Kolben-Zyinder-Anordnung aufnimmt; wegen der zentralen Lage des Umkehrungselementes und der symmetrischen Steuerbarkeit vom Mittelpunkt desselben ist die Anordnung von nach zwei Seiten arbeitenden Kolben in einfacher Weise möglich.The invention solves these diverse problems in that the Movement of the reciprocating pistons from a center point located in the center of the reversing element can be controlled symmetrically. In this way, only a single housing is required, which receives the piston-cylinder assembly; because of the central position of the reversal element and the symmetrical Controllability from the center of the same the arrangement of pistons working on two sides is possible in a simple manner.

Als Umkehrungselement dient zweckmäßig ein Kugelkurvenlager mit einer darin abrollbaren Laufrolle, wobei eine Pleuelstange an ihrem einen Ende mit dem Hubkolben und an ihrem anderen Ende mit der Laufrolle verbunden ist Mit Vorteil ist am Kugelkurvenlager eine Antriebswelle angeordnet, die fest mit Nockenscheiben zur Ventilsteuerung verbunden ist. Damit dient die Antriebswelle gleichzeitig als Steuerwelle, wozu die Nockenscheiben zweckmäßig einen Steuerzapfen betätigen, der am Ende einer Ventilwelle angeordnet ist und die Ventilwelle ein Einlaß- und ein Auslaßventil aufweist, die kellenförmig gestaltet sein können. Eine einfache Regelung bzw. Einstellung der Hubbewegung bzw. Hubhöhe ist durch ein zwischen dem Kugelkurvenlager und der Antriebswelle eingeschaltetes Gelenk erzielbar.As a reversal element, a ball cam bearing with a useful rollable therein roller, with a connecting rod at one end with the Reciprocating piston and connected at its other end to the roller with advantage a drive shaft is arranged on the ball cam bearing, which is fixed with cam disks is connected to the valve control. So that the drive shaft serves as a Control shaft, for which purpose the cam disks actuate a control pin that is arranged at the end of a valve shaft and the valve shaft has an inlet and a Has outlet valve, which can be designed trowel-shaped. A simple scheme or setting of the lifting movement or lifting height is through a between the ball cam bearing and the drive shaft engaged joint can be achieved.

Ein besonderer Vorschlag geht dahin, daß erfindungsgemäße Antriebsaggregat als Antrieb für ein Fahrrad zu verwenden.A special proposal is that the drive unit according to the invention to use as a drive for a bicycle.

Dazu ist es lediglich erforderlich, im Tretlager das Antriebsaggregat anzuordnen, daß hier als Pumpe wirkt und bl durch eine Leitung auf ein Schaufelrad befördert, wobei das bl durch eine Rückleitung in das Antriebsaggregat zurückgeführt wird. Ein Ventil bewirkt eine stufenlose Veränderung der auf das Schaufelrad zu fördernden Ulmenge. Das Hinterrad ist mit dem Schaufelrad verbunden und wird derart in Bewegung gesetzt. Es versteht sich, daß auch andere Anwendungen möglich sind, wenn beispielsweise geringer Platzbedarf, einfachster fertigungstechnischer Aufwand und hohe Leistung gefordert werden.All that is required is the drive unit in the bottom bracket to arrange that here acts as a pump and bl through a line to a paddle wheel conveyed, the bl fed back into the drive unit through a return line will. A valve causes a stepless change in the direction of the paddle wheel promoting Uldose. The rear wheel is connected to the paddle wheel and is so set in motion. It goes without saying that other applications are also possible, if, for example, little space is required, the simplest manufacturing effort and high performance are required.

Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch in 2 Ausführungsbeispielen dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.The invention is shown schematically in the drawing in two exemplary embodiments and is explained in more detail below.

Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch das erfindungsgemäße Antriebsaggregat, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie a - a von Fig. 1 Fig. 3 eine andere Ausführungsform des Antriebsaggregates in einem Ausschnitt, Fig 4 a - e eine schematische, detaillierte Darstellung einer Ventilanordnung gemäß der Erfindung sowie das dazugehörige Steuerschema.It shows Fig. 1 a section through the drive unit according to the invention, FIG. 2 shows a section along the line a - a of FIG. 1; FIG. 3 shows another embodiment of the drive unit in a section, FIGS. 4 a - e a schematic, detailed Representation of a valve arrangement according to the invention and the associated control scheme.

Das der Fig. 1 zugrundegelegte Antriebsaggregat lo umfaßt im wesentlichen ein zylindrisches Gehäuse 11 mit einer zentralen, vertiKal verlaufenden, hier gestrichelt gezeichneten Gehäuseachse 12, zu der parallel und jeweils den gleicnen Abstand von dieser und voneinander aufweisende Zylinder 13 angeordnet sind, in denen die Hubbewegungen ausführende Hubkolben 14 gleiten können. Die Hubkolben 14 sind mittels einem Pleuelzapfen 15 mit einer Pleuelstange 16 verbunden und weisen eine zur Achse des Pleuelzapfens 15 rotationssymmetrische Form mit einem im Bereich des Pleuelzapfens 15 verjüngten Schaft 17 und einer oberen Lauffläche 18 sowie einer unteren Lauffläche 19 auf. Auf diese Weise werden zwischen den jeweiligen Kolbenoberflächen ein oberer bzw. vorderer Arbeitsraum 20 und ein unterer bzw. hinterer Arbeitsraum 21 gebildet. Die Längsachse der Pleuelstange '6 ict bei jeder Hubstellung des Hubkolbens 14 auf den Mittetpun@@ @@ eines im Zentrum des Gehäuses 11 drehbar gelagerten kugelförmigen Umkehrungselementes 23 gerichtet, das sich in kaloiL¢.,förmigen Lagern 24 von radial verlaufenden Lagerstegen 25 abstützt. In den Zylindern 13 ist zwischen den Lagerstegen 25 ein Pleueltunnel 26 zum Durchtritt und zur axialen Führung der Pleuelstange 16 vorgesehen. Zur Umsetzung der Hubbewegung der Hubkolben 14 in eine Rotationsbewegung ist die Pleuelstange 16 über eine das Umkehrungselement 23 in zwei Hälften teilende Laufrolle 27 in das Umkehrungselement 23 geführt, wobei die Laufrolle 27 in einer gestrichtelt eingezeichneten Kurvenbahn 28 abrollt und eine beiderseits vom Umkehrungselement 23 verlaufende, mit diesem fest verbundene Antriebswelle 29 in Drehung versetzt. Diese Drehbewegung wird auf hier nicht dargestellte Räder oder ein Getriebe in üblicher Weise-übertragen. An den beiden Enden der Antriebswelle 29 ist je eine untere Nockenscheibe 30 und eine obere Nockenscheibe jl fest angeordnet, beispielsweise angeschweißt. Oir No-'cnccheiben 30, 31 beaufschlagen einen am Ende einer Venti@elle 32 angeformten, rechtwinkelig dazu verle;ufenden Steuerzapfen 33. Die Ventilwelle 32 betätigt zwei auf ihr @@geordnete Ventile, nämlich ein Einlaßventil 34 und ein Auslaßventil 35. Diese weisen etwa die Form einer nach zwei Seiten hin abgeschrägten Halbkugel auf, wie insbesondere Fig. 4 a-e zeigt, und schließen in ihrer Ausgangsstellung mit ihrer Kugelfläche dichtend einen Ventilsitz 36 ab.The drive unit on which FIG. 1 is based essentially comprises a cylindrical housing 11 with a central, vertically extending one, here dashed Drawn housing axis 12, to the parallel and each the same distance from this and each other having cylinders 13 are arranged in which the lifting movements executing reciprocating piston 14 can slide. The reciprocating pistons 14 are by means of a connecting rod pin 15 connected to a connecting rod 16 and have one to the axis of the connecting rod pin 15 rotationally symmetrical shape with a tapered in the area of the connecting rod pin 15 Shank 17 and an upper running surface 18 and a lower running surface 19. In this way, an upper resp. front work space 20 and a lower or rear work space 21 are formed. the Longitudinal axis of the connecting rod '6 ict at every stroke position of the reciprocating piston 14 on the Mittetpun @@ @@ of a rotatably mounted in the center of the housing 11 spherical Reversing element 23 directed, which is in kaloiL ¢., Shaped bearings 24 from radially extending bearing webs 25 is supported. In the cylinders 13 is between the bearing bars 25 a connecting rod tunnel 26 for the passage and axial guidance of the connecting rod 16 intended. To convert the lifting movement of the lifting piston 14 into a rotational movement is the connecting rod 16 via a reversing element 23 dividing into two halves Roller 27 out in the reversing element 23, the roller 27 in a The curved path 28 shown in dashed lines rolls off and one on both sides of the reversing element 23 running, fixedly connected to this drive shaft 29 set in rotation. This rotary movement is carried out in the usual way on wheels (not shown here) or a transmission Way-transmitted. At the two ends of the drive shaft 29 is a lower cam disk 30 and an upper cam disk jl fixedly arranged, for example welded on. Oir No-'cnccheiben 30, 31 act on a molded at the end of a valve 32, control pin 33 running at right angles to it. The valve shaft 32 actuates two valves arranged on their @@, namely an inlet valve 34 and an outlet valve 35. These have the shape of a hemisphere bevelled on two sides, as in particular Fig. 4 a-e shows, and close in their starting position with their A valve seat 36 seals off a spherical surface.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß hier zwischen die zweiteilige Antriebswelle 29' und den beiden Hälften des Umkehrungselementes 23' @@@ Gelenk 37 angeordnet ist.The embodiment according to FIG. 3 differs from that according to Fig. 1 essentially only in that here between the two-part drive shaft 29 'and the two halves of the reversing element 23' @@@ joint 37 arranged is.

Dadurch ist je nach den pePtnllten Erfordernissen eine Regelung der Kurvenbahn 28', d.h, der Hubhöhe und des Ausmaßes der Drehung der Antriebswelle 29' in einfacher Weise möglich.As a result, depending on the specific requirements, a regulation of the Cam track 28 ', i.e. the lifting height and the extent the rotation of the Drive shaft 29 'possible in a simple manner.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Antriebsaggregates lo soll nachfolgende zunächst am Beispiel eines 4-Takt-Verbrennungsmotors (2 = 4 Zylinder) erläutert werden: Das mittels einer hier nicht dargestellten Zündung im oberen bzw. vorderen Arbeitsraum 20 zur Entzündung gebrachte Gas-Luftgemisch drückt den Hubkolben 14 in dem von Kühlkammern 38 umgebenden Zylinder 13 abwärts, wobei das Gas-Luftgemisch entsprechend im unteren bzw. hinteren Arbeitsraum 21 komprimiert bzw. ausgestoßen wird. Bei dieser Bewegung des Hubkolbens 14 gleitet die Pleuelstange 16 entsprechend-einem Hubwinkel 39 durch den Pleueltunnel 26 aDwärts und versetzt über die Laufrolle 27 das Umkehrungselement 23 in Drehung, wodurch die Antriebswelle 29 rotiert, deren Drehbewegung auf einen nicht dargestellten Antrieb übertragen wird. Die auf der Antriebswelle 29 befestigten unteren und oberen Nockenscheiben 30, 31 betätigen dabei die Ventilwelle 32 über den Steuerzapfen 33 derart in Richtung des Pfeils 43, daß das Einlaßventil 34 eine Einlaßöffnung 40 zum Ansaugen des Gas-Luftgemisches freigibt.The mode of operation of the drive unit according to the invention is intended to be lo the following initially using the example of a 4-stroke internal combustion engine (2 = 4 cylinders) are explained: The by means of an ignition, not shown here, in the upper resp. Front working chamber 20 brought to ignition gas-air mixture presses the reciprocating piston 14 downward in the cylinder 13 surrounded by cooling chambers 38, the gas-air mixture correspondingly compressed or ejected in the lower or rear working space 21 will. During this movement of the reciprocating piston 14, the connecting rod 16 slides in a corresponding manner Lifting angle 39 through the connecting rod tunnel 26 aDward and offset via the roller 27 the reversing element 23 in rotation, whereby the drive shaft 29 rotates, the Rotary movement is transmitted to a drive, not shown. The one on the Actuate drive shaft 29 attached lower and upper cam disks 30, 31 while the valve shaft 32 via the control pin 33 in such a way in the direction of the arrow 43 that the inlet valve 34 has an inlet opening 40 for sucking in the gas-air mixture releases.

Das Schließen der Einlaßöffnung 40 erfolgt durch Drehen des Einlaßventils 34 mittels der unteren und oberen Nockenscheiben 30, 31 über den Steuerzapfen 33 in eine Ruhestellung in Richtung des Pfeils 44, die die Ventilwelle 32 während der anschließenden Verdichtungs- und Abbeitsphase einnimmt, wie insbesondere aus Fig. 4 a-e hervorgeht. Beim Ausstoßen der Abgase wird durch die Drehbewegung in Richtung des Pfeils 42 der Ventilwelle 32 am Auslaßventil 35 eine Auslaßöffnung 41 frei, worauf die Ventilwelle 32 wieder ihre Ruhestellung einnimmt. Daraus ergibt sich, daß im vorliegenden Fall eine Drehbewegung von 900 erzielt wird, wobei die Nockenscheiben 30, 31 zwei komplette Steuervorgänge ausführen. Es versteht sich, daß auch andere Ventilsteuerungen vorgesehen werden können, jedoch hat sich die vorstehend beschriebene als besonders vorteilhaft in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Antriebsaggregat erwiesen.The inlet port 40 is closed by rotating the inlet valve 34 by means of the lower and upper cam disks 30, 31 via the control pin 33 in a rest position in the direction of arrow 44, which the valve shaft 32 during the subsequent compression and processing phase, as in particular from Fig. 4 a-e. When the exhaust gases are expelled, the rotary movement in direction the arrow 42 of the valve shaft 32 at the outlet valve 35 free an outlet port 41, whereupon the valve shaft 32 resumes its rest position. This results in, that in the present case a rotary movement of 900 is achieved, the cam disks 30, 31 carry out two complete control processes. It goes without saying that Other valve controls can also be provided, but the above described as particularly advantageous in connection with the drive unit according to the invention proven.

Bezugszeichenliste lo Antriebsaggregat 11 Gehäuse 12 Gehäuseachse 13 Zylinder 14 Hubkolben 15 Pleuelzapfen 16 Pleuelstange 17 Schaft 18 obere Lauffläche 19 untere Lauffläche 20 oberer Arbeitsraum 21 unterer Arbeitsraum 22 Mittelpunkt 23, 23' Umkehrungselement 24 Lager 25 Lagersteg 26 Pleueltunnel 27 Laufrolle 28, 28' Kurvenbahn 29, 29 | Antriebswelle 30 untere Nockenscheibe 31 obere Nockenscheibe 32 Ventilwelle 33 Steuerzapfen 34 Einlaßventil 35 Auslaßventil 36 Ventilsitz 37 Gelenk 38 Kühl kammer 39 Hubwinkel 40 Einlaßöffnung 41 Auslaßöffnung 42 Pfeil 43 Pfeil 44 Pfeil LeerseiteLIST OF REFERENCE NUMERALS lo drive unit 11 housing 12 housing axis 13 cylinder 14 reciprocating piston 15 connecting rod pin 16 connecting rod 17 shaft 18 upper running surface 19 lower running surface 20 upper working space 21 lower working space 22 center point 23, 23 'reversing element 24 bearing 25 bearing web 26 connecting rod tunnel 27 roller 28, 28 'Curve 29, 29 | Drive shaft 30 lower cam disk 31 upper cam disk 32 valve shaft 33 control pin 34 inlet valve 35 outlet valve 36 valve seat 37 Joint 38 cooling chamber 39 lifting angle 40 inlet port 41 outlet port 42 arrow 43 Arrow 44 arrow Blank page

Claims

Claims 1. Drive unit, in particular internal combustion engine, hydraulic Machine or the like, with a cylinder housing, reciprocating piston movable therein for the drive, a reversing element for the stroke-rotary movement and with the Reciprocating piston cooperating means arranged in a drive housing, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the movement of the reciprocating piston (14) of a center point (22) lying in the center of the reversing element (23) symmetrically is controllable.

2. Drive unit according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the reversing element (23) is a ball cam bearing with one therein is provided in different curved tracks (28) rollable roller (27).

3. Drive unit according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a connecting rod (16) at one end with the reciprocating piston (14) and at the other end is connected to the roller (27).

4. Drive unit according to claims 1 to 3, d a d u r c h gek e n n z ei c h ne t that the reciprocating piston (14) is assigned two working spaces (20, 21) are.

5. Drive unit according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e it is not shown that the connecting rod (16) is articulated with the reciprocating piston (14) is connected.

6. Drive unit according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that there is a drive shaft on the ball cam bearing (29) is arranged.

7. Drive unit according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z ei c h ne t that the drive shaft (29) with cam disks (30, 31) for valve control connected is.

8. Drive unit according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z ei c h ne t that the cam disks (30, 31) at the end of a valve shaft (32) apply the control pin (33) provided.

9. Drive unit according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that on the valve shaft (32) an inlet valve (34) and an outlet valve (35) is arranged.

lo. Drive unit according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that between the ball cam bearing and a joint (37) is arranged on the drive shaft (29).

11. Drive unit according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that this is used as a drive in a bicycle is used.