DE102004019733A1 - Angular adjustment - Google Patents

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Timothy Mark Lancefield
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear

Abstract

Eine Drehwinkel-Verstelleinheit weist eine Hohlwelle (16), erste (10) und zweite (14) um die Hohlwelle (16) drehbare Bauglieder und zwei die Hohlwelle (16) umgebende Kragen (18, 20) auf, wobei der eine Kragen (18) zur drehbaren Kopplung der Hohlwelle (16) mit dem ersten Bauglied (10) und der andere Kragen (20) zur drehbaren Kopplung des zweiten Baugliedes (14) mit dem ersten Bauglied (10) vorgesehen ist. Ein gleitbeweglich in der Hohlwelle (16) angeordneter Stellstab (32) weist Nockenoberflächen (36, 38) auf, dahingehend, dass mittels eines eine im Wesentlichen radiale Bohrung in der Hohlwelle (16) durchfassenden Stößels auf den ersten Kragen (18) dahingehend eingewirkt wird, dass der erste Kragen (18) in Reaktion auf eine axiale Bewegung des Stellstabes (32) radial bewegt und dadurch die Winkelstellung des ersten Baugliedes (10) relativ zu der Hohlwelle (16) verändert wird. Eine Drehung der Hohlwelle (16) relativ zu dem ersten Bauglied (10) hat zur Folge, dass die Außenoberfläche der Hohlwelle (16) durch miteinander kämmende Zähne (182, 184) mit der inneren Oberfläche des zweiten Kragens (20) in eine interaktive Wirkverbindung kommt, durch die bewirkt wird, dass die Winkelstellung des zweiten Baugliedes (14) relativ zu dem ersten Bauglied (10) verändert wird.A rotation angle adjustment unit has a hollow shaft (16), first (10) and second (14) components rotatable about the hollow shaft (16) and two collars (18, 20) surrounding the hollow shaft (16), one collar (18 ) is provided for rotatably coupling the hollow shaft (16) to the first member (10) and the other collar (20) for rotatably coupling the second member (14) to the first member (10). An actuating rod (32) arranged to slide in the hollow shaft (16) has cam surfaces (36, 38) in such a way that an essentially radial bore in the hollow shaft (16) acts on the first collar (18) that the first collar (18) moves radially in response to an axial movement of the adjusting rod (32) and the angular position of the first member (10) relative to the hollow shaft (16) is thereby changed. Rotation of the hollow shaft (16) relative to the first member (10) has the result that the outer surface of the hollow shaft (16) is meshed with teeth (182, 184) with the inner surface of the second collar (20) in an interactive operative connection comes, by which the angular position of the second member (14) is changed relative to the first member (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehwinkel-Verstelleinheit zum Einsatz in einer Ventilsteuerung einer Brennkraftmaschine, durch welche die Kurbelwellenwinkel variiert werden können, bei denen die Ventile der Brennkraftmaschine geöffnet bzw. geschlossen werden.The The present invention relates to a rotation angle adjustment unit for Use in a valve control of an internal combustion engine which can vary the crankshaft angles at which the valves the internal combustion engine opened or be closed.

Es ist bekannt, dass die Ventilsteuerung einen erheblichen Einfluß auf die Leistung der Brennkraftmaschine hat, und dass deren optimale Einstellung mit den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine variiert. Zur Optimierung der Leistung unter unterschiedlichen Betriebsbedingungen ist es daher erforderlich, die Ventilsteuerung variieren zu können.It is known that the valve control has a significant impact on the Performance of the internal combustion engine and that its optimal setting varies with the operating conditions of the internal combustion engine. to Optimizing performance under different operating conditions it is therefore necessary to be able to vary the valve control.

Hierzu sind verschiedene Ventilsteuerungsmechanismen bekannt, mittels derer eine Drehwinkelverstellung zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle einer Brennkraftmaschine bewirkt werden kann. Bekannte Drehwinkel-Verstelleinheiten weisen verschiedene Nachteile auf. Einige sind – obwohl funktionsfähig – zu teuer. Bei anderen treten erhebliche Reibungsprobleme auf, oder die Arbeitsweise ist nicht zuverlässig. Manche bekannte Drehwinkel-Verstelleinheiten sind für die Nachrüstung bereits vorhandener Brennkraftmaschinen ungeeignet und erfordern daher für ihren Einsatz eine Neukon struktion großer Teile des Ventiltriebs und des Zylinderkopfes der Brennkraftmaschine.For this Various valve control mechanisms are known by means of which an angle of rotation adjustment between the crankshaft and the camshaft an internal combustion engine can be effected. Known angle adjustment units have various disadvantages. Some are too expensive, even if they work. Others experience significant friction problems, or the way they work is not reliable. Some known rotation angle adjustment units are already available for retrofitting existing internal combustion engines are unsuitable and therefore require for their Use a new design for large parts of the valve train and the cylinder head of the internal combustion engine.

Der der vorliegenden Erfindung am nächsten kommende Stand der Technik ist aus der anmeldereigenen EP 1 030 035 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift ist eine Drehwinkel-Verstelleinheit vorgesehen, welche aufweist: eine Hohlwelle, erste und zweite drehbar um die Hohlwelle angeordnete Bauglieder, zwei die Hohlwelle umgebende Kragen, von denen der eine Kragen dazu vorgesehen ist, die Hohlwelle zur Drehung mit dem ersten Bauglied zu koppeln, und der andere Kragen dazu vorgesehen ist, das zweite Bauglied zur Drehung mit dem ersten Bauglied zu koppeln, einen gleitend in der Hohlwelle aufgenommener Stellstab mit einer darauf vorgesehenen Nockenfläche, die mittels eines eine im Wesentlichen radiale Bohrung in der Hohlwelle durchfassenden Pleuels auf den ersten Kragen dahingehend einwirkt, dass der erste Kragen in Reaktion auf eine axiale Bewegung des Stellstabes derart radial bewegt wird, dass die Winkelstellung des ersten Baugliedes relativ zu der Hohlwelle verändert wird, wobei eine Drehung der Hohlwelle relativ zu dem ersten Bauglied zur Folge hat, dass die Außenoberfläche der Hohlwelle mit der Innenoberfläche des zweiten Kragens in eine Wechselwirkung tritt, wodurch bewirkt wird, dass die Winkellage des zweiten Baugliedes relativ zu dem ersten Bauglied variiert wird.The closest prior art to the present invention is from the applicant's own EP 1 030 035 known. According to this document, a rotation angle adjustment unit is provided, which comprises: a hollow shaft, first and second structural members rotatably arranged around the hollow shaft, two collars surrounding the hollow shaft, one collar of which is provided for rotating the hollow shaft for rotation with the first member couple, and the other collar is intended to couple the second member for rotation with the first member, an actuator rod slidably received in the hollow shaft with a cam surface provided thereon, which by means of a connecting rod encompassing a substantially radial bore in the hollow shaft acts on the first collar in such a way that the first collar is moved radially in response to an axial movement of the actuating rod in such a way that the angular position of the first member relative to the hollow shaft is changed, rotation of the hollow shaft relative to the first member having the consequence that the outer surface of the hollow shaft with the inner surface surface of the second collar interacts, causing the angular position of the second member to be varied relative to the first member.

Aus 6 und 7 der beiliegenden Zeichnungen ist die Drehwinkelverstellung der Hohlwelle relativ zu dem zweiten Bauglied, welches zum Antrieb einer weiteren Nockenwelle oder zur Drehwinkel-Erhöhung zwischen der Antriebsscheibe bzw. der Nockenwelle vorgesehen ist, ersichtlich. Die Konturgestaltung der Innenoberfläche des zweiten Kragens hat zur Folge, dass sich dieser bei Drehung der Hohlwelle von einer Seite zur anderen Seite bewegt. Dazu ist das Vorhan densein teilweise zylindrisch ausgebildeter, in Taschen angeordneter Schuhe erforderlich. Die Herstellung dieser Elemente ist schwierig, da deren Gestaltung in spezieller Weise dahingehend ausgebildet ist, dass bei einer Anlage an die profiliert ausgebildete innere Oberfläche des zweiten Kragens eine seitliche Bewegung erfolgt.Out 6 and 7 The accompanying drawings show the angle of rotation adjustment of the hollow shaft relative to the second member which is provided for driving a further camshaft or for increasing the angle of rotation between the drive disk or the camshaft. The contour design of the inner surface of the second collar means that the latter moves from one side to the other when the hollow shaft rotates. This requires the presence of partially cylindrical shoes in pockets. The production of these elements is difficult, since their design is designed in a special way in such a way that a lateral movement takes place when they abut the profiled inner surface of the second collar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehwinkel-Verstelleinheit der vorstehend beschriebenen Art unter Vermeidung der erwähnten Nachteile zu schaffen, bei der die Wechselwirkung zwischen der Hohlwelle und dem zweiten Kragen in einer sich von der bekannten Lösung unterschiedlichen Weise erfolgt.The The invention has for its object a rotation angle adjustment unit Type described above while avoiding the disadvantages mentioned to create where the interaction between the hollow shaft and the second collar in a different from the known solution Way is done.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Drehwinkel-Verstelleinheit vorgesehen, welche folgende Merkmale aufweist: eine Welle, erste und zweite um die Welle drehbare Bauglieder und einen das erste Bauglied zur Rotation mit dem zweiten Bauglied koppelnden Kragen, wobei die Drehung des ersten Baugliedes relativ zu der Welle eine Wechselwirkung der äußeren Oberfläche der Welle mit der inneren Oberfläche des Kragens dahingehend bewirkt, dass die Winkellage des zweiten Baugliedes relativ zu dem ersten Bauglied variiert wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Oberfläche der Welle und die innere Oberfläche des Kragens miteinander kämmende Zähne aufweisen.to solution this task, a rotation angle adjustment unit is provided, which has the following characteristics: a shaft, first and second around the Shaft rotatable members and the first member for rotation with the second member coupling collar, the rotation of the first member relative to the shaft an interaction of the outer surface of the Wave with the inner surface of the collar in such a way that the angular position of the second Member is varied relative to the first member. The invention is characterized in that the outer surface of the shaft and the inner surface of the collar intermeshing Have teeth.

Weitere Aspekte, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus den Patentansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen ersichtlich. Dabei zeigen 1 bis 9 den Stand der Technik, und 10 und 11 Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung. Im einzelnen zeigen:Further aspects, features and advantages of the invention are evident from the patent claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Show 1 to 9 the state of the art, and 10 and 11 Embodiments of the present invention. In detail show:

1 eine axiale Schnittdarstellung durch ein Ausführungsbeispiel einer ersten Drehwinkel-Verstelleinheit nach dem Stand der Technik; 1 an axial sectional view through an embodiment of a first rotation angle adjustment unit according to the prior art;

2 eine axiale Schnittdarstellung entsprechend 1 jedoch in einer senkrecht zu der Schnittebene gemäß 1 liegenden Schnittebene; 2 an axial sectional view accordingly 1 however in a direction perpendicular to the section plane 1 lying section plane;

3 eine perspektivische Teilschnittdarstellung der Drehwinkel-Verstelleinheit gemäß 1 und 2; 3 a perspective partial sectional view of the rotation angle adjustment unit according to 1 and 2 ;

4 und 5 Schnittdarstellungen in einer senkrecht zu der durch den ersten Kragen und die Stößel verlaufenden Drehachse verlaufenden Ebene; 4 and 5 Sectional views in a plane perpendicular to the axis of rotation extending through the first collar and the tappets;

6 und 7 Schnittdarstellungen in einer Ebene, welche senkrecht zu der Drehachse durch den zweiten Kragen verläuft; 6 and 7 Sectional views in a plane which runs perpendicular to the axis of rotation through the second collar;

8 eine axiale Schnittdarstellung ähnlich derjenigen von 1 durch ein zweites Ausführungsbeispiel nach dem Stand der Technik; 8th an axial sectional view similar to that of 1 by a second embodiment according to the prior art;

9 eine Ansicht ähnlich 8, jedoch mit der Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels nach dem Stand der Technik; 9 a view similar 8th , but with the representation of a further embodiment according to the prior art;

10 und 11 Darstellungen ähnlich den 6 und 7 in verschiedenen Drehwinkelverstellstufen (a, b und c) mit zwei Ausführungsbeispielen des Erfindungsgegenstandes. 10 and 11 Representations similar to the 6 and 7 in different rotation angle adjustment stages (a, b and c) with two exemplary embodiments of the subject matter of the invention.

Eine Ausführungsform einer Drehwinkel-Verstelleinheit nach dem Stand der Technik ist in 1 bis 7 dargestellt. Die Drehwinkel-Verstelleinheit weist eine mit einer Motorkurbelwelle in Antriebsverbindung stehende Antriebsscheibe 10, eine Nockenwelle 12, die relativ zu der Antriebsscheibe 10 drehwinkelverstellbar ist und eine angetriebene Scheibe 14 auf, die ihrerseits dazu eingesetzt werden kann, eine zweite Nockenwelle anzutreiben und die ebenfalls relativ zu der Antriebsscheibe 10 drehwinkelverstellbar ist. Das Ende der Nockenwelle 12 ist als Hohlwelle 16 ausgebildet, auf der die beiden Scheiben 10 und 14 drehbar angebracht sind. Durch zwei Kragen 18 und 20 wird eine Kopplung zwischen der Hohlwelle 16 und den beiden Scheiben bewirkt. Die Gestaltung der Kragen ist im Detail aus den 4 und 5 bzw. 6 und 7 ersichtlich.An embodiment of a rotation angle adjustment unit according to the prior art is shown in 1 to 7 shown. The angle-of-rotation adjustment unit has a drive disk which is in drive connection with an engine crankshaft 10 , a camshaft 12 that are relative to the drive pulley 10 is adjustable and a driven disc 14 on, which in turn can be used to drive a second camshaft and also relative to the drive pulley 10 is adjustable. The end of the camshaft 12 is as a hollow shaft 16 trained on the two discs 10 and 14 are rotatably attached. Through two collars 18 and 20 becomes a coupling between the hollow shaft 16 and the two discs. The design of the collar is in detail from the 4 and 5 or 6 and 7 can be seen.

Der Kragen 18 ist als Ring mit einer konturierten inneren Oberfläche ausgebildet, welche die Hohlwelle 16 mit Abstand umgibt. Zu einer Seite der Hohlwelle 16 hin ist der Kragen 18 über einen Drehstift 22 mit der Antriebsscheibe 10 verbunden. Zur anderen Seite der Hohlwelle 16 hin ist der Kragen 18 mittels eines Stiftes 24 und eines Gleitblocks 26 mit einer ringförmigen Scheibe 28 verbunden, die drehfest mit der Hohlwelle 16 verbunden und gegenüber dieser mittels einer Mutter 30 gesichert ist. Bei einer Schaukelbewegung des Kragens 13 um den Stift 22 (vgl. 4 und 5) bewegt sich der Stift 24 von einer Seite zur anderen Seite und dreht die Scheibe 28 und die Hohlwelle 16 relativ zu der Antriebsscheibe 10, wobei die erforderliche gleichzeitige radiale Bewegung des Stifts 24 durch den Gleitblock 26 zugelassen wird. Auf diese Weise erfolgt eine Veränderung der Winkellage der Hohlwelle 16 bezüglich der Antriebsscheibe 10, d.h., ihr relativer Phasenwinkel bzw. Drehwinkel bei einer Drehung mit gleicher Drehzahl wird verändert.The collar 18 is designed as a ring with a contoured inner surface, which is the hollow shaft 16 surrounds by far. To one side of the hollow shaft 16 the collar is gone 18 via a turning pin 22 with the drive pulley 10 connected. To the other side of the hollow shaft 16 the collar is gone 18 using a pen 24 and a sliding block 26 with an annular disc 28 connected, the rotationally fixed to the hollow shaft 16 connected and opposite to this by means of a mother 30 is secured. With a rocking movement of the collar 13 around the pin 22 (see. 4 and 5 ) the pen moves 24 from side to side and turns the disc 28 and the hollow shaft 16 relative to the drive pulley 10 , the required simultaneous radial movement of the pin 24 through the sliding block 26 is allowed. In this way, the angular position of the hollow shaft is changed 16 regarding the drive pulley 10 , ie, their relative phase angle or angle of rotation when rotating at the same speed is changed.

Der zur Bewegung des Kragens 18 von Seite zu Seite vorgesehene Mechanismus wird nachfolgend anhand der 2, 4 und 5 erläutert. Innerhalb der Hohlwelle 16 ist ein durch einen Kolben beweglicher Stellstab 32 axial gleitfähig angeordnet. Der Stellstab 32 weist zwei Nockenoberflächen in Form von gegenüberliegenden, ansteigend ausgebildeten Rampen 36, 38 auf, die mittels zweier Stößel 40, 42 auf die innere Oberfläche des Kragens 18 einwirken. Beide Stößel 40, 42 weisen jeweils an einem Ende einen teilweise kugelförmigen Schuh 44 und am anderen Ende einen teilweise zylindrischen Schuh 45 auf, derart, dass die Stößel jederzeit mit dem Stellstab 32 und der konturierten inneren Oberfläche des Kragens 18 in Berührung stehen. Während sich der Kragen 18 um den Stift 22 dreht, drehen sich unter Wirkung des Stiftes 24 auch die Hohlwelle 16 und die Stößel 40, 42.The one to move the collar 18 The mechanism provided from side to side is described below using the 2 . 4 and 5 explained. Inside the hollow shaft 16 is an actuator rod that can be moved by a piston 32 axially slidable. The control stick 32 has two cam surfaces in the form of opposite, rising ramps 36 . 38 on by means of two plungers 40 . 42 on the inner surface of the collar 18 act. Both pestles 40 . 42 each have a partially spherical shoe at one end 44 and a partially cylindrical shoe at the other end 45 on, in such a way that the plunger is always at the control rod 32 and the contoured inner surface of the collar 18 to be in contact. While the collar 18 is around the pin 22 turns, turn under the effect of the pen 24 also the hollow shaft 16 and the pestle 40 . 42 ,

Zur Vermeidung von Spiel ist es wichtig, sicherzustellen, dass die Schuhe 44 an den Enden der Stößel 40, 42 jederzeit mit den Nockenoberflächen 36, 38 und mit der inneren Oberfläche des Kragens 18 in Berührung bleiben. Dies wird dadurch erreicht, dass eine der Nockenoberflächen 38 durch einen gleitfähig angeordneten Keil 48 begrenzt ist, der in einer Richtung durch ein federndes Bauelement 49 in einer den Abstand zwischen den beiden Nockenoberflächen 36, 38 aufweitenden bzw. vergrößernden Weise vorgespannt ist.To avoid play, it is important to make sure that the shoes 44 at the ends of the plungers 40 . 42 at any time with the cam surfaces 36 . 38 and with the inner surface of the collar 18 stay in touch. This is achieved by having one of the cam surfaces 38 by a slidably arranged wedge 48 is limited in one direction by a resilient component 49 the distance between the two cam surfaces 36 . 38 is biased widening or enlarging.

Der mit dem Stellstab 32 verbundene Kolben 34 ist in einem doppelwandigen Zylinder 60 hin- und herbewegbar angeordnet. Wie ersichtlich, kann Öl in die zur Linken des Kolbens 34 liegende Arbeitskammer durch eine zentrale Öffnung 62 zur Kammer auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens 34 durch den Ringspalt 64 zwischen den beiden Wänden des Zylinders 60 und durch eine in die Vorderseite der Scheibe 28 eingearbei tete ringförmige Aussparung 66 gepumpt werden. Wie aus den 6 und 7 ersichtlich, weist die Hohlwelle 16 zwei weitere, teils zylinderförmig ausgebildete Schuhe 50 auf, die direkt von teilweise zylindrischen Aussparungen in der Oberfläche der Hohlwelle 16 aufgenommen sind. Mittels dieser Schuhe 50 wird Kontakt mit der konturierten inneren Oberfläche des zweiten Kragens 20 hergestellt, der auf einer Seite mittels des Stiftes 22 zu der Antriebsscheibe 10 hin gedreht wird und der auf der anderen Seite mittels eines Stiftes 52 und eines Gleitblocks 54 an die zweite Scheibe 14 gekoppelt ist. Infolge der Konturierung der inneren Oberfläche 56 des Kragens 20 bewegt sich dieser während der Drehung der Hohlwelle 16 von einer Seite zur anderen, und dies bringt wiederum die Scheibe 14 zu einer Drehung in Gegenrichtung relativ zu der Antriebsscheibe 10. Ein Spiel kann in diesem Falle durch die Federkraft des Kragens 20 oder durch eine federnde Vorspannung der Schuhe 50 in Richtung auf die Kragenoberfläche 56 verhindert werden.The one with the control stick 32 connected pistons 34 is in a double-walled cylinder 60 arranged back and forth. As can be seen, oil can be in the left of the piston 34 lying working chamber through a central opening 62 to the chamber on the opposite side of the piston 34 through the annular gap 64 between the two walls of the cylinder 60 and through one in the front of the disc 28 incorporated annular recess 66 be pumped. Like from the 6 and 7 can be seen, the hollow shaft 16 two further, partly cylindrical shoes 50 on that directly from partially cylindrical recesses in the surface of the hollow shaft 16 are included. By means of these shoes 50 contact with the contoured inner surface of the second collar 20 made on one side by means of the pin 22 to the drive pulley 10 is turned towards and on the other side by means of a pen 52 and a sliding block 54 to the second disc 14 is coupled. As a result of contouring the inner surface 56 of the collar 20 this moves during the rotation of the hollow shaft 16 from side to side ren, and this in turn brings the disc 14 to rotate in the opposite direction relative to the drive pulley 10 , In this case, play can be achieved by the spring force of the collar 20 or by spring tensioning the shoes 50 towards the collar surface 56 be prevented.

Entsprechend den in 10 und 11 dargestellten Ausführungsbeispielen ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine unterschiedlich zu der vorstehend beschriebenen Kopplung zwischen dem zweiten Kragen 20 und der Hohlwelle 16 ausgebildete Kopplung vorgesehen. Diese wird durch miteinander kämmende Zähne 182, 184 erreicht, welche auf dem Außenumfang der Hohlwelle 16 und der inneren Oberfläche des zweiten Kragens 20 angeordnet sind. In den 10a, 10b und 10c ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Wenn die Hohlwelle mittels des ersten Kragens gedreht wird, kämmen die auf der Hohlwelle 16 vorgesehenen Zähne 182 mit den auf dem zweiten Kragen 20 vorgesehenen Zähnen 184 und bewirken, dass dieser von einer Seite zur anderen Seite bewegt und dabei ein Drehmoment auf den Stift 24 und von dort auf die Scheibe 14 aufgegeben wird. Dies erfolgt analog zu der unter Bezugnahme auf die 6 und 7 beschriebenen Funktion nach dem Stande der Technik, jedoch mit dem Unterschied, dass die erfindungsgemäß vorgesehenen, miteinander kämmenden Zähne preiswerter und einfacher herstellbar sind. Das Ausführungsbeispiel gemäß 11 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 10 dahingehend, dass die Position der Zähne 182 und 184 derart ist, dass eine Drehung der Hohlwelle 16 in die gleiche Richtung bewirkt, dass der zweite Kragen 20 quer zu dem Stift 22 verschoben wird. Je nach dem gewünschten Output des zweiten Kragens kann dies von Nutzen sein.According to the in 10 and 11 The illustrated exemplary embodiments according to the present invention is different from the coupling between the second collar described above 20 and the hollow shaft 16 trained coupling provided. This is due to intermeshing teeth 182 . 184 reached which on the outer circumference of the hollow shaft 16 and the inner surface of the second collar 20 are arranged. In the 10a . 10b and 10c An embodiment of the invention is shown. When the hollow shaft is rotated by means of the first collar, they mesh on the hollow shaft 16 provided teeth 182 with those on the second collar 20 provided teeth 184 and cause it to move from side to side, applying torque to the pin 24 and from there to the disc 14 is abandoned. This is done analogously to that with reference to FIG 6 and 7 described function according to the prior art, but with the difference that the intermeshing teeth provided according to the invention are cheaper and easier to manufacture. The embodiment according to 11 differs from the exemplary embodiment according to 10 in that the position of the teeth 182 and 184 is such that a rotation of the hollow shaft 16 in the same direction causes the second collar 20 across the pen 22 is moved. Depending on the desired output of the second collar, this can be useful.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 7 sind zwei durch die Kragen 18 und 20 gebildete, parallel zueinander gekoppelte Winkelverstellelemente vorgesehen, mittels derer Drehmoment von der Antriebsscheibe 10 parallel auf zwei gesonderte Bauelemente, nämlich die Nockenwelle 12 und die Scheibe 14, übertragen wird. Hiervon unterscheiden sich die in 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiele dahingehend, dass zwei miteinander in Serie verbundene Winkelverstellelemente vorgesehen sind, mittels derer der maximale Winkelversatz einer Nockenwelle 112 relativ zu ihrer Antriebsscheibe 110 verdoppelt wird.In the embodiment according to 1 to 7 are two by the collar 18 and 20 formed, coupled to each other coupled angle adjustment elements, by means of which torque from the drive pulley 10 parallel to two separate components, namely the camshaft 12 and the disc 14 , is transmitted. This differs from in 8th and 9 Embodiments shown in that two angle adjustment elements connected in series are provided, by means of which the maximum angular offset of a camshaft 112 relative to their drive pulley 110 is doubled.

Wie aus 8 ersichtlich, ist eine Antriebsscheibe 110 frei drehbar auf einer Hohlwelle 116 angeordnet. Ein erster Kragen 118 ist mittels eines festen Stiftes 124 gegenüber der Hohlwelle 116 verschwenkbar, und ein zweiter Kragen 120 ist gegenüber der Antriebsscheibe 110 über einen festen Stift 122 verschwenkbar. Die beiden Kragen 118 und 120 sind an der den Stiften 122 und 124 gegenüberliegenden Seite der Hohlwelle 116 durch einen in Gleitern 127, 129 in den beiden Kragen 118, 120 angeordneten Stift 126 miteinander verbunden. Der Stift 126 durchfasst ein dünnes, drehbar um die Hohlwelle 116 angeordnetes Trennstück 125. Die weiteren Bauelemente einschließlich des Stellstabes, der Stößel und des hydraulischen Systems zum Versatz des Stellstabes sind wie vorstehend beschrieben ausgebildet.How out 8th a drive pulley is visible 110 freely rotatable on a hollow shaft 116 arranged. A first collar 118 is by means of a fixed pin 124 towards the hollow shaft 116 pivotable, and a second collar 120 is opposite the drive pulley 110 via a fixed pin 122 pivotable. The two collars 118 and 120 are on the the pens 122 and 124 opposite side of the hollow shaft 116 by one in gliders 127 . 129 in the two collars 118 . 120 arranged pen 126 connected with each other. The pencil 126 includes a thin, rotatable around the hollow shaft 116 arranged separator 125 , The other components including the control rod, the plunger and the hydraulic system for displacing the control rod are designed as described above.

In 8 ist weiterhin eine Motor-Frontabdeckung 180 dargestellt, die relativ zu einem Motorblock stationär angeordnet ist und unter Einsatz geeigneter Drehdichtungen über das Ende des doppelwandig ausgebildeten Zylinders 160 eingebaut ist, um so der Arbeitskammer des Hydraulikkolbens 134 Öl zuzuleiten.In 8th is still an engine front cover 180 shown, which is arranged stationary relative to an engine block and using suitable rotary seals over the end of the double-walled cylinder 160 is installed, so the working chamber of the hydraulic piston 134 To supply oil.

Bei dieser Ausführungsform bringt eine Bewegung des Stellstabes den Kragen 118 durch die Wirkung seiner Nockenoberflächen und der Stößel dazu, von einer Seite zur anderen Seite zu schwingen. Dadurch wird in der Hohlwelle 116 eine Drehung des Trennstücks 125 und des Stiftes 126 um den Stift 124 herum bewirkt. Die Bewegung des Stiftes 126 von einer Seite zur anderen Seite hat eine Drehung des zweiten Kragens 120 um die Hohlwelle 116 herum zur Folge, welche mit der inneren Oberfläche des zweiten Kragens 120 in derartiger Wechselwirkung steht, dass eine weitere Drehung der Antriebsscheibe 110 relativ zu der Hohlwelle 116 bewirkt wird.In this embodiment, movement of the control rod brings the collar 118 through the action of its cam surfaces and tappets to swing from side to side. This will result in the hollow shaft 116 a rotation of the separator 125 and the pen 126 around the pen 124 caused around. The movement of the pen 126 from one side to the other has a rotation of the second collar 120 around the hollow shaft 116 around with the inner surface of the second collar 120 is in such an interaction that a further rotation of the drive pulley 110 relative to the hollow shaft 116 is effected.

Das bei der Ausführungsform gemäß 8 vorgesehene Trennstück 125 dient dazu, den Radius des Stiftes 126 bezüglich der Drehachse der Hohlwelle 116 konstant aufrecht zu erhalten. Dies ist deshalb erforderlich, weil der Stift 126 in beiden Kragen in Gleitblöcken 127, 129 gehalten ist, und sich der Stift bei Fehlen des Trennstückes 125 willkürlich in einer radialen Richtung bewegen könnte.That according to the embodiment 8th provided separator 125 serves the radius of the pen 126 with respect to the axis of rotation of the hollow shaft 116 to maintain constant. This is necessary because of the pen 126 in both collars in sliding blocks 127 . 129 is held, and the pin in the absence of the separator 125 could move arbitrarily in a radial direction.

9 zeigt eine Ausführungsform mit einer Alternative zu dem Trennstück 125. Die Ausführungsform gemäß 9 ent spricht im Wesentlichen derjenigen gemäß 8, jedoch mit dem Unterschied, dass der Stift 126 bezüglich des Kragens fixiert ist und in dem Kragen 120 nur in einem Gleitblock 127 gehalten ist. Da hier kein Gleitblock 129 erforderlich ist, ist auch das Trennstück 125 nicht erforderlich. 9 shows an embodiment with an alternative to the separator 125 , The embodiment according to 9 corresponds essentially to that 8th , but with the difference that the pen 126 is fixed with respect to the collar and in the collar 120 only in a sliding block 127 is held. There is no sliding block here 129 the separator is also required 125 not mandatory.

Die erfindungsgemäß vorgesehene und in 10 und 11 dargestellte modifizierte Kopplung zwischen der Hohlwelle 16 und dem zweiten Kragen 20 kann – wie ohne weiteres ersichtlich – auch bei der in 8 und 9 dargestellten Kopplung zwischen dem zweiten Kragen 120 und der Hohlwelle 116 eingesetzt werden.The provided according to the invention and in 10 and 11 Modified coupling shown between the hollow shaft 16 and the second collar 20 can - as can be easily seen - also in the 8th and 9 coupling shown between the second collar 120 and the hollow shaft 116 be used.

In den 10 und 11 ist der Gleitblock 54 nicht dargestellt. Es sei aber darauf hingewiesen, dass ein solcher Gleitblock oder ein entsprechendes Bauelement erforderlich ist, um eine radiale Bewegung des zweiten Kragens relativ zur Achse der Hohlwelle 16 zuzulassen. Ein derartiger Gleitblock muss selbstverständlich nicht in dem Kragen vorgesehen sein, da dieser auch dem gegenüberliegenden Ende des Stiftes 52 zugeordnet sein kann.In the 10 and 11 is the sliding block 54 not shown. However, it should be pointed out that such a sliding block or a corresponding component is required in order to cause the second collar to move radially relative to the axis of the hollow shaft 16 permit. Of course, such a sliding block does not have to be provided in the collar, since this also covers the opposite end of the pin 52 can be assigned.

Claims (13)

Drehwinkel-Verstelleinheit mit einer Welle (16), ersten und zweiten um die Welle drehbaren Baugliedern (10, 20) und einem das erste Bauglied (10) zur Drehung mit dem zweiten Bauglied (14) koppelnden Kragen (20), wobei eine Drehung des ersten Bauglieds (10) relativ zu der Welle (16) eine Wechselwirkung zwischen der äußeren Oberfläche der Welle (16) mit der inneren Oberfläche des Kragens (20) dahingehend zur Folge hat, dass eine Veränderung der Winkellage des zweiten Bauglieds (14) relativ zu dem ersten Bauglied (10) bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Oberfläche der Welle (16) und die innere Oberfläche des Kragens (20) miteinander kämmende Zähne (182, 184) aufweisen.Angle adjustment unit with one shaft ( 16 ), first and second members rotatable about the shaft ( 10 . 20 ) and the first link ( 10 ) for rotation with the second member ( 14 ) coupling collar ( 20 ), wherein rotation of the first member ( 10 ) relative to the wave ( 16 ) an interaction between the outer surface of the shaft ( 16 ) with the inner surface of the collar ( 20 ) has the consequence that a change in the angular position of the second member ( 14 ) relative to the first member ( 10 ), characterized in that the outer surface of the shaft ( 16 ) and the inner surface of the collar ( 20 ) intermeshing teeth ( 182 . 184 ) exhibit. Drehwinkel-Verstelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (16) in fester Drehverbindung mit einer ersten Nockenwelle (12) einer Brennkraftmaschine mit zwei Nockenwellen steht, dass das erste Bauglied ein Antriebszahnrad (10) ist, welches in Arbeitsposition durch die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben wird und dazu dient, die erste Nockenwelle (12) mittels Einrichtungen zur Drehwinkelverstellung des ersten Bauglieds (10) relativ zu der ersten Nockenwelle (12) anzutreiben, und dass das zweite Bauglied (14) ein Antriebszahnrad zur Verbindung der ersten Nockenwelle (12) der Brennkraftmaschine mit einer zweiten Nockenwelle der Brennkraftmaschine ist.Angle of rotation adjustment unit according to claim 1, characterized in that the shaft ( 16 ) in fixed rotary connection with a first camshaft ( 12 ) an internal combustion engine with two camshafts, the first member is a drive gear ( 10 ), which is driven in the working position by the crankshaft of the internal combustion engine and serves the first camshaft ( 12 ) by means of adjusting the angle of rotation of the first member ( 10 ) relative to the first camshaft ( 12 ) and that the second link ( 14 ) a drive gear for connecting the first camshaft ( 12 ) of the internal combustion engine with a second camshaft of the internal combustion engine. Drehwinkel-Verstelleinheit mit einer Hohlwelle (16), ersten und zweiten um die Hohlwelle (16) drehbaren Baugliedern (10, 14), zwei die Hohlwelle (16) umgebenden Kragen (18, 20), wobei einer der Kragen (18) dazu dient, die Hohlwelle (16) zur Drehung mit dem ersten Bauglied (10) zu koppeln, mit einem gleitend in der Hohlwelle (16) aufgenommenen Stellstab (32) und einer Nockenoberflächengestaltung auf dem Stellstab (32), die mittels eines eine im Wesentlichen radiale Bohrung in der Hohlwelle (16) durchfassenden Stößels (40) auf den ersten Kragen (18) dahingehend einwirkt, eine radiale Bewegung des ersten Kragens (18) in Reaktion auf eine axiale Bewegung des Stellstabs (32) zu bewirken, um so die Winkellage des ersten Bauglieds (10) relativ zu der Hohlwelle (16) zu variieren, und wobei eine Drehung der Hohlwelle (16) relativ zu dem ersten Bauglied (10) bewirkt, dass die Außenoberfläche der Hohlwelle (16) eine interaktive Wechselwirkung mit der inneren Oberfläche des zweiten Kragens (20) dahingehend zur Folge hat, dass eine Veränderung der Winkellage des zweiten Baugliedes (14) relativ zu dem ersten Bauglied (10) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Oberfläche der Hohlwelle (16) und die innere Oberfläche des zweiten Kragens (20) miteinander kämmende Zähne (182, 184) aufweisen.Angle adjustment unit with a hollow shaft ( 16 ), first and second around the hollow shaft ( 16 ) rotatable members ( 10 . 14 ), two the hollow shaft ( 16 ) surrounding collar ( 18 . 20 ), one of the collars ( 18 ) serves the hollow shaft ( 16 ) for rotation with the first member ( 10 ) to couple with a sliding in the hollow shaft ( 16 ) included control rod ( 32 ) and a cam surface design on the control rod ( 32 ) which has a substantially radial bore in the hollow shaft ( 16 ) ram ( 40 ) on the first collar ( 18 ) acts in a radial movement of the first collar ( 18 ) in response to an axial movement of the control rod ( 32 ) so that the angular position of the first member ( 10 ) relative to the hollow shaft ( 16 ) and a rotation of the hollow shaft ( 16 ) relative to the first member ( 10 ) causes the outer surface of the hollow shaft ( 16 ) an interactive interaction with the inner surface of the second collar ( 20 ) has the consequence that a change in the angular position of the second member ( 14 ) relative to the first member ( 10 ), characterized in that the outer surface of the hollow shaft ( 16 ) and the inner surface of the second collar ( 20 ) intermeshing teeth ( 182 . 184 ) exhibit. Drehwinkel-Verstelleinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (16) drehfest mit einer ersten Nockenwelle (12) einer zwei Nockenwellen aufweisenden Brennkraftmaschine verbunden ist, und dass das erste Bauglied ein die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine mit der ersten Nockenwelle verbindendes Antriebszahnrad ist, und dass das zweite, drehbar auf der Hohlwelle (16) angeordnete Bauglied (14) ein Antriebszahnrad ist, welches dazu dient, Antriebsdrehmoment auf die zweite Nockenwelle zu übertragen.Angle of rotation adjustment unit according to claim 3, characterized in that the hollow shaft ( 16 ) rotatably with a first camshaft ( 12 ) is connected to an internal combustion engine having two camshafts, and that the first component is a drive gear connecting the crankshaft of the internal combustion engine to the first camshaft, and that the second, rotatable on the hollow shaft ( 16 ) arranged member ( 14 ) is a drive gear which serves to transmit drive torque to the second camshaft. Drehwinkel-Verstelleinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der auf die innere Oberfläche des ersten Kragens (18) einwirkenden Stößel (40, 42) teilweise zylindrisch ausgebildete Schuhe (45) aufweisen.Angle of rotation adjustment unit according to claim 3 or 4, characterized in that the ends of the on the inner surface of the first collar ( 18 ) acting plunger ( 40 . 42 ) partially cylindrical shoes ( 45 ) exhibit. Drehwinkel-Verstelleinheit mit einer angetriebenen Hohlwelle (116), einem ersten und einem zweiten um die Hohlwelle drehbaren Bauglied, zwei die Hohlwelle (116) umgebenden Kragen (118, 120), wobei einer der Kragen die Hohlwelle (116) drehbar mit dem ersten Bauglied koppelt und der andere Kragen das erste Bauglied drehbar mit dem zweiten Bauglied koppelt, einem in der Hohlwelle (116) gleitend aufgenommenen Stellstab (32) mit einer auf diesem angeordneten Nockenoberfläche, durch welche mittels eines eine im Wesentlichen radiale Bohrung in der Hohlwelle (116) durchfassenden Stößels (40) auf den ersten Kragen (116) dahingehend eingewirkt wird, dass dieser in Reaktion auf eine axiale Bewegung des Stellstabs (32) radial derart bewegt wird, dass die Winkellage des ersten Baugliedes (110) relativ zu der Hohlwelle (116) verändert wird, wobei die resultierende Drehung des ersten Baugliedes (110) um die Hohlwelle (116) zur Folge hat, dass die äußere Oberfläche der Hohlwelle (116) in interaktive Wirkverbindung mit der inneren Oberfläche des zweiten Kragens (120) kommt, um eine weitere Veränderung der Winkellage des zweiten Baugliedes relativ zu der Hohlwelle (116) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Oberfläche der Hohlwelle (116) und die innere Oberfläche des zweiten Kragens (120) miteinander kämmende Zähne aufweist.Angle of rotation adjustment unit with a driven hollow shaft ( 116 ), a first and a second member rotatable about the hollow shaft, two the hollow shaft ( 116 ) surrounding collar ( 118 . 120 ), one of the collars the hollow shaft ( 116 ) rotatably couples to the first member and the other collar rotatably couples the first member to the second member, one in the hollow shaft ( 116 ) sliding rod ( 32 ) with a cam surface arranged on it, by means of which an essentially radial bore in the hollow shaft ( 116 ) ram ( 40 ) on the first collar ( 116 ) is acted on in such a way that this in response to an axial movement of the control rod ( 32 ) is moved radially such that the angular position of the first member ( 110 ) relative to the hollow shaft ( 116 ) is changed, the resulting rotation of the first member ( 110 ) around the hollow shaft ( 116 ) has the consequence that the outer surface of the hollow shaft ( 116 ) in interactive operative connection with the inner surface of the second collar ( 120 ) comes to a further change in the angular position of the second member relative to the hollow shaft ( 116 ), characterized in that the outer surface of the hollow shaft ( 116 ) and the inner surface of the second collar ( 120 ) has intermeshing teeth. Drehwinkel-Verstelleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der auf die innere Oberfläche des ersten Kragens (118) einwirkenden Stößel teilweise zylinderförmige Schuhe (45) vorgesehen sind.Angle of rotation adjustment unit according to claim 6, characterized in that at the ends of the on the inner surface of the first collar ( 118 ) acting plunger partially cylindrical shoes ( 45 ) are provided. Drehwinkel-Verstelleinheit mit einer Hohlwelle, einem um die Hohlwelle drehbaren Bauglied, zwei um die Hohlwelle herum angeordneten Kragen, von denen der erste Kragen die Hohlwelle zu einer Drehverbindung mit dem zweiten Kragen koppelt und der zweite Kragen den ersten Kragen zu einer Drehverbindung mit dem drehbaren Bauglied koppelt, mit einem gleitend in der Hohlwelle aufgenommenen Stellstab, auf dem eine auf den ersten Kragen mittels eines Stößels einwirkende Nockenoberfläche vorgesehen ist, und der Stößel eine im Wesentlichen radiale Bohrung in der Hohlwelle durchfasst, um zu bewirken, dass der erste Kragen in Reaktion auf eine axiale Bewegung des Stellstabes radial bewegt wird, derart, dass die Winkellage des zweiten Kragens relativ zu der Hohlwelle verändert wird, und die resultierende Drehung des zweiten Kragens um die Hohlwelle bewirkt, dass die äußere Oberfläche der Hohlwelle in eine Wirkverbindung mit der inneren Oberfläche des zweiten Kragens gelangt, um eine weitere Veränderung der Winkellage des drehbaren Baugliedes relativ zu der Hohlwelle zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Oberfläche der Hohlwelle und die innere Oberfläche des zweitens Kra gens mit miteinander kämmenden Zähnen (182, 184) versehen sind.Angle of rotation adjustment unit with a hollow shaft, a member rotatable about the hollow shaft, two collars arranged around the hollow shaft, of which the first collar couples the hollow shaft to a rotary connection with the second collar and the second collar connects the first collar to a rotary connection with the rotatable one Member couples with an actuator rod slidably received in the hollow shaft, on which a cam surface acting on the first collar by means of a plunger is provided, and the plunger engages a substantially radial bore in the hollow shaft to cause the first collar to react is moved radially upon axial movement of the actuator rod such that the angular position of the second collar is changed relative to the hollow shaft, and the resulting rotation of the second collar around the hollow shaft causes the outer surface of the hollow shaft to be operatively connected to the inner surface of the second collar passes one more e to change the angular position of the rotatable member relative to the hollow shaft, characterized in that the outer surface of the hollow shaft and the inner surface of the second collar with intermeshing teeth ( 182 . 184 ) are provided. Drehwinkel-Verstelleinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der auf die innere Oberfläche des ersten Kragens (118) einwirkenden Stößel teilweise zylinderförmige Schuhe (45) vorgesehen sind.Rotation angle adjustment unit according to claim 8, characterized in that at the ends of the on the inner surface of the first collar ( 118 ) acting plunger partially cylindrical shoes ( 45 ) are provided. Drehwinkel-Verstelleinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellstab (32) mit einem hydraulischen Kolben (34) in Verbindung steht.Angle of rotation adjustment unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting rod ( 32 ) with a hydraulic piston ( 34 ) is connected. Drehwinkel-Verstelleinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben als doppelt wirkender Kolben (34) ausgebildet ist, und der Kolben hin- und herbewegbar innerhalb eines doppelwandig ausgebildeten Zylinders angeordnet ist, und der Arbeitskammer auf einer Seite des Kolbens Druckmedium durch einen Ringspalt (64) in der doppelt ausgebildeten Wand des Zylinders zuführbar ist.Angle of rotation adjustment unit according to claim 10, characterized in that the piston as a double-acting piston ( 34 ) is formed, and the piston is arranged to move back and forth within a double-walled cylinder, and the working chamber on one side of the piston pressure medium through an annular gap ( 64 ) can be fed into the double wall of the cylinder. Drehwinkel-Verstelleinheit nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellstab (32) einander gegenüberliegende Nockenflächen (36, 38) aufweist, und eine der Nockenflächen (36) auf einem Keil (48) ausgebildet ist, und der Keil (48) relativ zu dem Körper des Stellstabs (32) beweglich und federnd in eine in eine Richtung vorgespannt ist, um den Abstand zwi schen den beiden Nockenoberflächen (36, 38) zu vergrößern.Angle of rotation adjustment unit according to claim 10 or 11, characterized in that the adjusting rod ( 32 ) opposing cam surfaces ( 36 . 38 ) and one of the cam surfaces ( 36 ) on a wedge ( 48 ) and the wedge ( 48 ) relative to the body of the control rod ( 32 ) is movable and resiliently biased in one direction by the distance between the two cam surfaces ( 36 . 38 ) to enlarge. Drehwinkel-Verstelleinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der miteinander kämmenden Zähne (182, 184) relativ zu dem Schwenkpunkt (22) des Kragens dahingehend gewählt ist, dass die Bewegungsrichtung des Kragens relativ zu der Welle bestimmt wird.Angle of rotation adjustment unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position of the intermeshing teeth ( 182 . 184 ) relative to the pivot point ( 22 ) of the collar is selected such that the direction of movement of the collar relative to the shaft is determined.
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