DE2902577C2

DE2902577C2 - Device for monitoring the braking torque in crank or eccentric presses

Info

Publication number: DE2902577C2
Application number: DE19792902577
Authority: DE
Inventors: Siegfried 7990 Friedrichshafen Holzer; Siegfried 7992 Tettnang Winkelmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1979-01-24
Filing date: 1979-01-24
Publication date: 1982-09-09
Also published as: DE2902577A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Überwachung des Bremsmomentes bei Kurbel- bzw. Exzenterpressen mit Einzelhubschaltung oder bei vergleichbaren Werkzeugmaschinen. ⁴ⁿ The invention relates to a device for monitoring the braking torque in crank or eccentric presses with a single stroke circuit or in comparable machine tools. ⁴ⁿ

Die Sicherheitsvorschriften für Pressen, Scheren oder ähnlichen Werkzeugmaschinen schreiben neben den bei diesen Maschinen üblichen Kupplungs-Bremskombin?.-tionen eine zusätzliche Bremse vor.The safety regulations for presses, shears or similar machine tools write in addition to These machines have an additional brake in front of the usual clutch-brake combinations.

Durch die DE-AS 25 31 191 ist eine Einrichtung zur Überwachung der Funktion einer Bremsanordnung an derartigen Maschinen bekanntgeworden, bei welcher die Funktion von Haupt- und Zusatzbremse gemeinsam über eine für beide Bremsen gemeinsame Drehmomentabstützung überwacht wird, wobei eine Freigabe der w Einzelhubschaltung über eine Schaltvorrichtung nur dann erfolgt, wenn das resultierende Drehmoment die Kraft einer Federanordnung überwindet. Bei der vorbekannten Anordnung wird im Ausführungsbeispiel das Drehmoment über einen am Gehäuse der Bremse " befestigten Schneckenring und eine auf dem Schneckenring gehaltene Schnecke auf eine einstellbare Federvorrichtung mit einer Mehrzahl von Federn übertragen, wobei nach Auftreten einer die Federkraft überwindenden Kraft über ein Milnahmeglied die die Einzelhubschaltung freigebende Schaltvorrichtung betätigt und damit der nächste Arbeitshub freigegeben wird.DE-AS 25 31 191 provides a device for monitoring the function of a brake arrangement Such machines have become known, in which the function of the main and auxiliary brakes together is monitored via a torque support common to both brakes, with a release of the w Single stroke switching takes place via a switching device only if the resulting torque is the Overcomes force of a spring assembly. In the previously known arrangement, in the exemplary embodiment the torque via a worm ring attached to the housing of the brake "and one on the worm ring transferred worm held to an adjustable spring device with a plurality of springs, after the occurrence of a force overcoming the spring force, the single stroke circuit via a Milnahmeglied releasing switching device operated and thus the next working stroke is released.

Es ergibt sich dabei ein verhältnismäßig großer Platzbedarf, der dadurch bedingt ist, daß für die Betätigung der Schaltvorrichtung ein gewisser Weg ⁶^ notwendig Ist, der wiederum einen ganz bestimmten Miindestdurchmesser des Schneckenringes erfordert. Außerdem ist die Gegenkraft eines Federpäkeltes relativ ungenau, wobei zusätzlich die Gefahr besteht, daß beim Einbau bzw. der Wartung einzelne Federn ausgetauscht oder sogar weggelassen werden, so daß die Überwachungseinrichtung nicht präzise arbeitet. Darüber hinaus müssen bei einer derartigen Anordnung offenbar beträchtliche Massen bewegt werden, was sich auf das Schaltverhalten (Schaltverzögerung) nachteilig auswirkt. This results in a relatively large space requirement, which is due to the fact that a certain path ⁶ ^ is necessary for the actuation of the switching device, which in turn requires a very specific minimum diameter of the worm ring. In addition, the counterforce of a Federpäkeltes is relatively imprecise, with the additional risk that individual springs are replaced or even omitted during installation or maintenance, so that the monitoring device does not work precisely. In addition, with such an arrangement, considerable masses must obviously be moved, which has a disadvantageous effect on the switching behavior (switching delay).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Überwachung des Bremsmomentes bei Masci inen der vorgenannten Art anzugeben, bei der bei hoher Präzision der von einer Feder aufgebrachten Gegenkraft und bei geringen Auslenkwegen nur eine geringe Masse bewegt werden muß, so daß die Anordnung eine geringe Trägheit aufweist und auch bei sehr kurzen Bremszeiten (z. B. bei niedriger Drehzahl der Presse) sicher anspricht Diese Aufgabe wird mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object of the invention is to provide a device for monitoring the braking torque at Masci inen Specify the aforementioned type, with the high precision of the counterforce applied by a spring and only a small mass must be moved with small deflection paths, so that the arrangement a has low inertia and also with very short braking times (e.g. at low press speeds) safely responds This task is achieved with a device with the features of claim 1 solved.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorzusehenden wegvergrößernden Übersetzungseinrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 2.An advantageous embodiment of the path-enlarging translation device to be provided is the subject matter of claim 2.

An sich sind Hebel als wegvergrößernde Übersetzungseinrichtungen in Verbindung mit Meß- und Anzeigevorrichtungen an Pressen und Stanzmaschinen bekannt. Für den vorliegenden Zweck wurde bisher eine derartige Einrichtung nicht eingesetzt.Actually, levers are used as a path-enlarging translation device in conjunction with measuring and Display devices on presses and punching machines are known. So far, a such facility is not used.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in Verbindung mit der Zeichnung erläutert. Dabei ist in der Zeichnung in zwei Figuren schematisch eine Ausführungsmöglichkeit der Erfindung nur mit den für das Verständnis der i-rfindung notwendigen Teilen wiedergegeben. Dabei zeigtFurther details of the invention are explained in connection with the drawing. It is in the Drawing in two figures schematically an embodiment of the invention only with the for Understanding the necessary parts are reproduced. It shows

Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Drehmomentabstützungund 1 shows a torque support in a side view and

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Die Drehmomentabstützung 1 ist vorgesehen, um eine nicht näher dargestellte Haupt- und Zusatzbremse, beispielsweise über deren Gehäuse 2 gegen ein festes Maschinengehäuse 4 abzustützen. Die Drehmomentabstützung besitzt hierzu einen doppelarmigen Hebel 3, dessen beide Enden 5 und 12 sich ai-f je einer »Feder« 11 gegen das Maschinengehäuse 4 abstützen. Dabei wird das Drehmoment in der Drehmitte 6 des Hebels eingeleitet. Erfindungsgemäß wird jede »Feder« 11 als Biegestäbe hoher Steifigkeit ausgebildet, der in ein am Maschinengehäuse 4 befestigtes Führungsgehäuse 16 derart eingesetzt ist. daß er geringfügig durchgebogen werden kann, und zwar um den Weg AS. wie aus Fig.! zu ersehen.The torque support 1 is provided in order to support a main and additional brake (not shown in more detail), for example via their housing 2, against a fixed machine housing 4. For this purpose, the torque support has a double-armed lever 3, the two ends 5 and 12 of which are each supported by a “spring” 11 against the machine housing 4. The torque is introduced in the center of rotation 6 of the lever. According to the invention, each “spring” 11 is designed as a flexible rod of high rigidity, which is inserted into a guide housing 16 attached to the machine housing 4. that it can be bent slightly, namely around the path AS. as from Fig.! to see.

Der Biegestab 11 ist dabei so ausgelegt, daß die Durchfederung OS bei einem bestimmten, durch die Dimensionen des Biegestabes festgelegten Drehmoment eintritt. Dadurch wird erreicht, daß die Drehmomentabstützung in ihrer Gesamtheit am Hebelmittelpunkt 6 bei einer genau definierten Kraft eine sehr geringe Auslenkung erfährt. Die Federkraft selbst kann dabei bei Wartungsarbeiten usw. nicht verändert werden.The flexural rod 11 is designed so that the deflection OS occurs at a certain torque determined by the dimensions of the flexural rod. It is thereby achieved that the torque support in its entirety at the lever center point 6 undergoes a very small deflection with a precisely defined force. The spring force itself cannot be changed during maintenance work, etc.

Um den geringen Auslenkungsweg AS. der bei einer genau definierten Federkraft zurückgelegt wird, für die Betätigung einer Schaltvorrichtung 7 nutzbar zu machen, ist erfindungsgemäß eine Wegvergrößernde Übersetzungsvorrichtung vorgesehen, welche aus el· nem sich um einen Drehpunkt 10, der starr zum Maschinengehäuse 4 festgelegt ist, gelagerte^ einarmigen Hebel 9 besteht- Der Hebel 9 greift in einem Lagerpunkt 13 mit einem Zapfen 14 in den Hebel 3 derTo the small deflection distance AS. which is covered with a precisely defined spring force to make it usable for the actuation of a switching device 7, according to the invention a path-increasing transmission device is provided which consists of a single-armed lever 9 mounted around a pivot point 10 that is rigidly fixed to the machine housing 4 consists- The lever 9 engages in a bearing point 13 with a pin 14 in the lever 3 of the

Drehmamentabstützung ein. Eine Kontaktspitze 15 am freiem Ende des Hebels 9 steht mit einer Schaltvorrichtung 7 in Verbindung. Die Schaltvorrichtung 7 dient zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung. Der Hebel 9 wird von einer Feder 8 nach oben gedruckt, wobei dieser Druck bewirkt, daß der Hebel 9 spielfrei im Lager 10 und 13 geführt wird.Torque support on. A contact tip 15 at the free end of the lever 9 is connected to a switching device 7 in connection. The switching device 7 is used to actuate the release of the single stroke circuit. Of the Lever 9 is pressed upwards by a spring 8, this pressure causing the lever 9 to be free of play in the Camp 10 and 13 is performed.

Diese mit dem Hebel 9 gebildete wegvergrößernde Obersetzungseinrichtung übersetzt die Durchfederung AS des Hebels 3 in einen Weg AS₂, die ausreicht, die beispielsweise aiS Endschalter ausgerüstete Schaltvorrichtung 7 zu betätigen. Dabei ist der Weg AS₂ aus dem Verhältnis der Gesamtlänge I₂ des Hebels 9 zum Abstund /ι der beiden l.agerpunkte berechenbar.This path-enlarging step-up device formed with the lever 9 translates the deflection AS of the lever 3 into a path AS ₂ which is sufficient to actuate the switching device 7, which is equipped, for example, as a limit switch. The path AS ₂ can be calculated from the ratio of the total length I _{2 of} the lever 9 to the distance between the two bearing points.

Aus der vorstehenden Erläuterung ergibt sich, daß bei der Ein"ichtung nach der Erfindung zur Auslösung eines Endschalters die Massen der hierfür notwendigen Funktionsteile nur über kleine Winkelwege bewegt werden müssen, wobei durch die Verwendung und Anordnung eines Biegestabes als Gegenfeder eine einwandfreie Gegenkraft gegeben ist.From the above explanation it can be seen that in the device according to the invention for triggering a limit switch, the masses of the necessary for this Functional parts only have to be moved over small angular paths, with the use of and Arrangement of a bending rod as a counter spring is given a perfect counterforce.

Dabei kann der Biegestab, auch anders als gezeigt, angeordnet werden. Auch die Verwendung eines Torsionsstabes hoher Steifigkeit zur Begrenzung der Auslenkung des die Drehmomentabstützung bildenden Hebels 3 ist im Rahmen der Erfindung möglich.The bending rod can also be arranged differently than shown. Also using a Torsion bar of high rigidity to limit the deflection of the torque support forming Lever 3 is possible within the scope of the invention.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungea1 sheet of drawing a

Claims

Palent claims:

1. Device for monitoring the braking moment with crank or eccentric presses with single stroke switching or with comparable machine tools with a main and an additional brake, whose function is shared by a torque support common to both brakes is monitored by the fact that a release of the single stroke circuit via a switching device only occurs when the resulting torque has a certain force in the torque support provided spring overcomes and so actuated the switching device, marked by a lever (3) which is used to transmit the braking torque and which acts as a support a bending rod (11) of high rigidity serving as the spring rests, the deflection of the lever (3) when the bending blade (11) is bent via a path-increasing transmission device (9) Switching device (7) actuated.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the wegver enlarging translation device from one on one of the arms of the Lever (3) in a bearing point (13) rotatably mounted further lever (9) is at his one end is rotatably retained on the housing (4) at a pivot point (10), while its opposite End via a contact point (15) with the switching device (7) of the single stroke circuit in Connection.

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