DE2902577A1 - Press brake moment monitoring device - uses brake moments from main and auxiliary brake for single-stroke release - Google Patents

Press brake moment monitoring device - uses brake moments from main and auxiliary brake for single-stroke release

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DE2902577A1 DE19792902577 DE2902577A DE2902577A1 DE 2902577 A1 DE2902577 A1 DE 2902577A1 DE 19792902577 DE19792902577 DE 19792902577 DE 2902577 A DE2902577 A DE 2902577A DE 2902577 A1 DE2902577 A1 DE 2902577A1
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/142—Control arrangements for mechanically-driven presses controlling the brake or the clutch

Abstract

A torque member support serves simultaneously as a support for the main and auxiliary brake on the machine frame (4), being in the form of a lever (3), whose one end (5) is supported on the frame while its other end (12) is supported in opposite sense. Both ends rest against the machine frame by the intermediary of springs (11) so that both ends act as two forces acting in opposite directions. On one arm of the lever is provided a pivot (13) with an adjacent lug (10) fitted to an auxiliary arm (9). Any deflection of the lever, due to torque transmission from the brakes causes a swinging motion of the auxiliary arm whose tip cooperates with a set of contacts (7) emitting a signal for the release of the single stroke operation of the press.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur The invention relates to a device for

Überwachung des Bremsmomentes bei Werkzeugmaschinen, vorzugsweise bei Kurbel- bzw. Exzenterpressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.Monitoring of the braking torque in machine tools, preferably for crank or eccentric presses according to the preamble of claim 1.

Die Sicherheitsvorschriften für Pressen und Scheren schreiben neben der bei diesen maschinenüblichen Kupplungs-Bremskombinationen eine zusätzliche Bremse vor. Diese Bremse kann auf der Exzenter- bzw. Kurbelwelle selbst oder auf einer Vorgelegewelle angeordnet sein. Sie hat die Aufgabe, im Falle eines Versagens der Hauptbremse die gesamte Bremsarbeit zu übernehmen und den Pressenstößel bzw. die Schere in einem vorgegebenen Sicherheitsabstand vor dem Pressen- bzw. Scherentisch zum Stillstand zu bringen. The safety regulations for presses and shears write alongside an additional brake in these machine-standard clutch-brake combinations before. This brake can be on the eccentric or crankshaft itself or on a Be arranged countershaft. Its job is to respond in the event of failure Main brake to take over the entire braking work and the press ram or the Scissors at a specified safety distance in front of the press or scissor table bring to a standstill.

Bei Pressen mit Einzelhubschaltung ist es üblich, bei jedem Hub das Bremsmoment (bzw. nur einem bestimmten Wert des Bremsmomentes) der Zusatzbremse durch einen Bremsmomentwächter abzufragen. Hat das Bremsmoment den am Bremsmomentwächter eingestellten Drehmomentwert erreicht, so gibt dieser ein Freigabesignal an die Pressensteuerung und der nächste Arbeitshub kann eingeleitet werden. In the case of presses with a single stroke switch, it is common to do this with every stroke Braking torque (or only a certain value of the braking torque) of the additional brake to be queried by a braking torque monitor. Does the braking torque have that on the braking torque monitor reaches the set torque value, it sends a release signal to the Press control and the next working stroke can be initiated.

Diese Art der Bremsüberwachung hat sich zwar grundsätzlich bewährt, hat aber den Nachteil, daß beispielsweise ein allmähliches Nachlassen der Bremskraft der Hauptbremse zunächst nicht bemerkt wird. Erst wenn das Bremsmoment der Hauptbremse soweit abgefallen ist, daß die Exzenter- bzw. This type of brake monitoring has basically proven itself, but has the disadvantage that, for example, a gradual decrease in the braking force the main brake initially is not noticed. Only when the braking torque the main brake has dropped so far that the eccentric or

Kurbelwelle in die Nachlaufüberwachung (ca. 300 nach dem oberen Totpunkt) einfährt, wird man auf den Fehler aufmerksam werden.Crankshaft in the overrun monitoring (approx. 300 after top dead center) retracts, you will become aware of the error.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Bremsüberwachung zu schaffen, bei der sowohl die Bremswirkung der Zusatzbremse als auch die der Hauptbremse überwacht wird. It is the object of the invention to create a brake monitoring system, in which both the braking effect of the additional brake and that of the main brake are monitored will.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. This object is achieved according to the invention with a device the features of claim 1 solved.

Die Erfindung ist demnach darin zu sehen, daß zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung einer Presse das aus Haupt- und Zusatzbremse resultierende Bremsmoment wirksam ist. The invention is therefore to be seen in the fact that to actuate the Release of the single stroke circuit of a press, the result of the main and auxiliary brakes Braking torque is effective.

Dabei kann das resultierende Moment z. B. die Summe beider (Teil-)Momente sein.The resulting moment can, for. B. the sum of both (partial) moments be.

Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist es besonders vorteilhaft, daß die Vorrichtung zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung mindestens einen Biege- oder Torsionsstab hoher Steifigkeit besitzt, dessen Durchbiegung mit Hilfe einer Übersetzungseinrichtung zur Vergrößerung der Biege- bzw. Torsionswege zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung dient. According to a further development of the inventive concept, it is special advantageous that the device for actuating the release of the single stroke circuit has at least one bending or torsion bar of high rigidity, the deflection of which with the help of a translation device to enlarge the bending or torsion paths is used to activate the release of the single stroke circuit.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel besteht die Einrichtung nach der Erfindung aus einer als Hebel ausgebildeten, gemeinsamen Drehmomentabstützung für die beiden Bremsen, welche sich unmittelbar über je einen Biegestab (Feder) hoher Steifigkeit am Maschinengehäuse in zwei Lagerpunkten abstützt. Dabei ist es nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag möglich, einen gleicharmigen oder einarmigen Hebel als Drehmomentabstützung vor zu sehen. Des weiteren besitzt die Einrichtung nach der Erfindung eine übersetzungseinrichtung zur Vergrößerung der Biegewege, welche aus einem an einem der Arme des Hebels in einem Lagerpunkt drehbar gelagerten, weiteren Hebel besteht, der an seinem einen Ende am Maschinengehäuse drehbar befestigt ist, während sein entgegengesetztes Ende über einen Kontaktpunkt mit einem Kontaktgeber der Einzelhubschaltung in Verbindung steht. According to one embodiment, the device consists of Invention from a designed as a lever, common torque support for the two brakes, which are located directly above each a flexible rod (spring) higher Rigidity is supported on the machine housing in two bearing points. It is after the proposal according to the invention possible, an equal-armed or one-armed lever to be seen as a torque support. Furthermore, the facility has after the invention a translation device for enlarging the bending paths, which from another rotatably mounted on one of the arms of the lever in a bearing point Consists of a lever which is rotatably attached at one end to the machine housing, while its opposite end has a contact point with a contactor the single stroke circuit is in connection.

Der Vorteil dieser Bremsüberwachung besteht darin, daß dem Bremsmomentwächter ein Integralwert zugeführt wird. Haupt-und Zusatzbremse überwachen sich gegenseitig: Fällt das Bremsmoment der Zusatzbremse oder das Bremsmoment der Hauptbremse ab, so wird der Integralwert nicht mehr erfüllt. Der auf den Integralwert als Sollwert eingestellte Bremswächter spricht an und gibt kein Freigabesignal an die Pressensteuerung für den nächsten Einzelhub. The advantage of this brake monitoring is that the braking torque monitor an integral value is supplied. The main and auxiliary brakes monitor each other: If the braking torque of the auxiliary brake or the braking torque of the main brake drops, so the integral value is no longer fulfilled. The one based on the integral value as the setpoint The set brake monitor responds and does not send an enable signal to the press control for the next single stroke.

Weitere Merkmale der Vorrichtung nach der Erfindung werden im folgenden in Verbindung mit dem in der Zeichnung schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispiel erläutert. Further features of the device according to the invention are set out below in connection with the embodiment shown schematically in the drawing explained.

In der Figur ist 1 eine gemeinsame Drehmomentabstützung, über die sich eine nicht näher dargestellte Haupt- und Zusatzbremse 2 gegen ein festes Maschinengehäuse 4 abstützen. Zur Verdeutlichung der Kräfte- und Übersetzungsverhältnisse sei die Drehmomentabstützung 1 als ein Hebel 3 dargestellt. Dieser Hebel 3 ist mit seinem einen Ende in einem Lager 5 angelenkt, während sein anderes Ende sich in einem Lager 12 abstützt. In the figure, 1 is a common torque support via which a main and auxiliary brake 2 (not shown in detail) against a fixed machine housing 4 support. To clarify the power and transmission ratios, let the Torque support 1 is shown as a lever 3. This lever 3 is with his one end hinged in a bearing 5, while its other end is in a bearing 12 supports.

Beide Lager sind über eine Feder 11 gegen das Maschinengehäuse 4 abgestützt. Das Bremsmoment wird in der Drehmitte 6 des Hebels 3 eingeleitet und kann als Kräftepaar von um die Hebelmitte 6 und durch die Lager 5 und 12 gehender Kräfte angenommen werden.Both bearings are supported against the machine housing 4 via a spring 11. The braking torque is introduced in the center of rotation 6 of the lever 3 and can be used as a force couple assumed by forces going around the center of the lever 6 and through the bearings 5 and 12 will.

In einem Lagerpunkt 13 greift der Hebel 3 mit einem Zapfen 14 in einen einarmigen Hebel 9 ein, dessen Drehpunkt 10 sich im Abstand 11 vom Lagerpunkt 13 befindet und ein fester Punkt des Maschinengehäuses 4 ist. Ein Kontaktpunkt 15 am anderen Ende des Hebels 9 steht mit einem Kontaktgeber 7 zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung in Verbindung. In a bearing point 13, the lever 3 engages with a pin 14 a one-armed lever 9, the pivot point 10 of which is at a distance 11 from the bearing point 13 is located and is a fixed point of the machine housing 4. One contact point 15 at the other end of the lever 9 there is a contactor 7 for actuating the release the single stroke circuit in connection.

Der Abstand des Rontaktpunktes 15 vom Drehpunkt 10 sei 12.The distance between the contact point 15 and the pivot point 10 is 12.

Zwischen dem Hebel 9 und dem Maschinengehäuse 4 befindet sich eine Feder 8, die bewirkt, daß der Hebel 9 an dem Zapfen der Punkte 10 und 13 kraftschlüssig anliegt.Between the lever 9 and the machine housing 4 there is one Spring 8, which has the effect that the lever 9 on the pin of the points 10 and 13 frictionally is present.

Für die praktische Ausgestaltung der Erfindung ist für die Feder 11 ein Biege- bzw. Torsionsstab hoher Steifigkeit vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß die Drehmomentabstützung 1 im Hebelmittelpunkt 6 keinen erheblichen Weg macht. For the practical embodiment of the invention is for the spring 11 a bending or torsion bar of high rigidity is provided. This achieves that the torque support 1 in the lever center point 6 does not make a significant path.

Der Biegestab ist so aufgelegt, daß seine Durchfederung S bei einem bestimmten, vorher wählbaren Drehmoment eintritt. The bending rod is placed so that its deflection S at a certain, previously selectable torque occurs.

Durch die beschriebene zweite Hebelübersetzung (Hebel 9) wird die Durchfederung S auf einen Kontaktgeber 7, beispielsweise einen Endschalter, übertragen. Sind S1 und S2 die Auslenkungen in den Punkten 13 und 15 der zweiten Hebelübersetzung, so sind ihre Beträge aus dem Übersetzungsverhältnis 12 : 11 berechenbar. Der Weg S2 kann so groß gewählt werden, daß er zur Betätigung eines Endschalters ausreichend ist.The described second leverage (lever 9) is the The spring deflection S is transferred to a contactor 7, for example a limit switch. If S1 and S2 are the deflections in points 13 and 15 of the second leverage, so their amounts can be calculated from the gear ratio 12: 11. The way S2 can be chosen so large that it is sufficient to operate a limit switch is.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann für den gleicharmigen Hebel 3 auch ein einarmiger Hebel vorgesehen sein. According to a further embodiment of the invention, for the equal-armed Lever 3 can also be a one-armed lever.

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Claims (5)

Einrichtung zur überwachung des Bremsmomentes bei Exzenterpressen und dergleichen Pa tentansprü che 1. Einrichtung zur überwachung des Bremsmomentes bei Werkzeugmaschinen, vorzugsweise Kurbel- bzw. Exzenterpressen mit Einzelhubschaltung, bestehend aus einer Haupt- und einer Zusatzbremse und einer Vorrichtung zur Bedienung der Freigabe der Einzelhubschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung das aus Haupt-und Zusatzbremse resultierende Bremsmoment wirksam ist. Device for monitoring the braking torque in eccentric presses and the like Pa tent claims che 1. Device for monitoring the braking torque for machine tools, preferably crank or eccentric presses with single stroke switching, consisting of a main and an additional brake and a device for operation the release of the single stroke circuit, characterized in that for actuation the release of the single stroke circuit is the result of the main and auxiliary brakes Braking torque is effective. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung mindestens einen Biege- oder Torsionsstab (11) hoher Steifigkeit besitzt, dessen Durchbiegung mit Hilfe einer Übersetzungseinrichtung zur Vergrößerung der Biege- bzw. Torsionswege zur Betätigung der Freigabe der Einzelhubschaltung dient. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device to actuate the release of the single stroke circuit at least one bending or Torsion bar (11) has high rigidity, the deflection with the help of a Transmission device for enlarging the bending or torsion paths for actuation the release of the single stroke circuit is used. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Drehmomentabstützung (1) für Haupt- und Zusatzbremse (2) in Form eines gleicharmigen Hebels (3) vorgesehen ist, welche sich unmittelbar über je einen Biegestab (bzw. eine Feder) (11) hoher Steifigkeit am Maschinengehäuse (4) in 2 Lagerpunkten (5, 12) abstützt. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that a common torque support (1) for main and auxiliary brake (2) in Form of an equal-armed lever (3) is provided, which is located directly over one bending rod (or one spring) (11) each of high rigidity on the machine housing (4) is supported in 2 bearing points (5, 12). 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vergrößerung der Biegewege die über setzungseinrichtung aus einem an einem der Arme des Hebels (3) in einem Lagerpunkt (13) drehbar gelagerten, weiteren Hebel (9) besteht, der an seinem einen Ende am Gehäuse (4) an einem Drehpunkt (10) drehbar festgehalten wird, während sein entgegengesetztes Ende über einen Kontaktpunkt (15) mit einem Kontaktgeber (7) der Einzelhubschaltung in Verbindung steht. 4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that in order to enlarge the bending paths the transfer device from one to one the arms of the lever (3) in a bearing point (13) rotatably mounted, further lever (9), which is rotatable at one end on the housing (4) at a pivot point (10) is held while its opposite end over a contact point (15) is connected to a contactor (7) of the single stroke circuit. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den gleicharmigen Hebel (3) auch ein einarmiger Hebel vorgesehen sein kann. 5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that that a one-armed lever can also be provided for the equal-armed lever (3).
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