DE289372C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die .Erfindung soll bei Schienenschleppern, die sich an einer im Wasserlauf liegenden oder am Grunde verankerten biegsamen Fahrschiene oder einem anderen biegsamen Zug-The invention is intended for rail tugs, the one on a flexible rail lying in the watercourse or anchored at the bottom or another flexible traction

5 organ entlangziehen, die Biegungsbeanspruchungen verringern, die an den Zugorganen auftreten, wenn äußere Kräfte den Schiffskörper zu drehen suchen, und soll die Kurvenbeweglichkeit der Schleppschiffe erhöhen.5 pull along the organ, reducing the bending stresses on the pulling organs occur when external forces seek to turn the hull, and should be the cornering mobility of tugs increase.

ίο Nach der Erfindung werden zu diesem Zweck die zum Befahren der Fahrschiene oder des Zugbandes dienenden Reibrollengetriebe oder Führungsrollenwerke am Schleppschiff als Ganzes um senkrechte Achsen drehbar oder verschwenkbar angeordnet, derart, daß sich der Schiffskörper unter dem Einfluß äußerer Kräfte innerhalb der praktisch notwendigen Grenzen unabhängig von den Rollengetrieben in einer wagerechten Ebene drehen kann.ίο According to the invention, for this purpose, to drive on the rail or the tension band serving friction roller gear or guide roller works on the tugboat arranged as a whole rotatable or pivotable about vertical axes, such that the hull of the ship is under the influence of external forces within the practically necessary Limits can rotate in a horizontal plane independently of the roller gears.

Besonders wichtig ist eine derartige Anordnung in Wasserläufen mit seitlich ablenkender Strömung, in Krümmungen des Wasserlaufes zur Erhöhung der Kurvenbeweglichkeit und bei starkem Seitenwind. Während bei den bisherigen Schienenschleppern das biegsame Zugorgan durch ein Kräftepaar in wagerechter Ebene auf Biegung beansprucht wurde, wenn äußere Kräfte drehend auf den Scbiffskörper wirkten, sind bei erfindungsgemäß ausgebildeten Schleppern die Reibrollengetriebe gegen den Schiffskörper und damit der Schiffskörper gegenüber der Fahrschiene in wagerechter Ebene schwenkbar, so daß dabei die Fahrschiene nicht auf Biegung beansprucht werden kann. Die schwenkbare Anordnung der Reibrollenwerke gibt auch die Möglichkeit, ablenkenden äußeren Kräften wie bei einem frei beweglichen Schiff durch Steuerung wirksam zu begegnen. Bei Schleppern mit festen Reibrollengetrieben kann die Steuerung nur unvollkommen wirken, weil man über die in jedem einzelnen Fall von dem Zugband aufgehobenen Kräfte keinerlei Anhaltspunkte hat. Durch die Anordnung schwenkbarer Rollenwerke können bei entsprechender Steue-' rung Kräfte, die in wagerechter Richtung knickend auf die Fahrschiene, mindestens aber fahrthemmend wirken, praktisch völlig vermieden werden.Such an arrangement is particularly important in watercourses with laterally deflecting Current, in curvatures of the watercourse to increase the curve mobility and in strong crosswinds. While at the previous rail tugs the flexible pulling organ by a couple of forces in a horizontal position The plane was subjected to bending when external forces acted on the body of the ship worked, are the friction roller gears in tractors designed according to the invention against the hull and thus the hull with respect to the running rail in a horizontal position Pivotable level, so that the rail cannot be stressed on bending. The pivoting arrangement The friction roller works also gives the ability to deflect external forces such as at to effectively counter a freely moving ship by steering it. With tractors with Fixed friction roller gears, the control can only work imperfectly, because you can use the In each individual case, the forces lifted by the drawstring do not give any clues Has. Due to the arrangement of swiveling roller works, with appropriate control ' tion forces that kink in the horizontal direction on the rail, but at least have an obstructive effect, practically completely avoided.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein aus einem einzigen Reibrollenpaar bestehendes Fahrwerk eines Schienenschleppers, das erfindungsgemäß um eine senkrechte Achse, also gegen den Schiffskörper wagerecht schwenkbar, gelagert ist. Die Fahrschiene ist mit / bezeichnet; T₁, r₂ sind Reibrollen, auf deren Achse die Schneckenräder J₁, S₂ sitzen, die von einem Motor m über ein Zahngetriebe g und eine Antriebsschnecke η angetrieben werden. Um die Achse der Schnecke η sind, wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, die beiden Reibrollen einzeln ausschwenkbar und als Ganzes schwingbar. Durch eine Andrückvorrichtung ν werden die Reibrollen während der Fahrt an die Fahrschiene angepreßt. Dieses ganze Fahrwerk ruht auf wagerechten Kugellagern k_t, k.,, welche die wagerechte Schwenkbarkeit des1 to 3 show a chassis of a rail tug, consisting of a single pair of friction rollers, which according to the invention can be pivoted horizontally about a vertical axis, that is to say against the hull of the ship. The running rail is marked with /; T ₁ , r ₂ are friction rollers, on the axis of which the worm _{wheels J 1} , S ₂ sit, which are driven by a motor m via a toothed gear g and a drive worm η . As can be seen from the drawing, the two friction rollers can be swiveled out individually and oscillated as a whole about the axis of the screw η. By means of a pressing device ν , the friction rollers are pressed against the running rail while the vehicle is moving. This whole chassis rests on horizontal ball bearings k _t , k. ,, which enable the horizontal swiveling of the

Fahrwerkes um eine senkrechte Achse ermöglichen. Die Kugellagerrahmen stützen sich auf einen Tragrahmen t, der mit dem Schiffskörper verbunden ist.Enable chassis around a vertical axis. The ball bearing frames are supported on a support frame t which is connected to the hull.

In der gezeichneten Ausführungsform ist Drehbarkeit um 360⁰, also die Möglichkeit einer vollen Umdrehung des Schiffskörpers um das die Fahrschiene umfassende Fahrwerk vorgesehen; bei anderen Ausführungsformen, bei denen nur eine begrenzte Drehbarkeit erfordert wird, können die unteren Kugellagerrahmen auch segmentförmig ausgeführt werden. In dem dargestellten Falle ist der Schlepper ohne Abwerfen und Wiedereinführen der Fahrschiene durch eine einfache Umdrehung des Schiffskörpers für einen Umkehrschleppzug fahrtbereit.In the embodiment shown, rotatability through 360 ^° , that is to say the possibility of a full rotation of the hull around the undercarriage that encompasses the running rail, is provided; in other embodiments, in which only limited rotatability is required, the lower ball bearing frames can also be designed in segments. In the case shown, the tug is ready to go for a reverse tug with a simple turn of the hull without dropping and reinserting the running rail.

Anordnungen mit begrenzter Drehbarkeit können insbesondere auch für Schienenschlepper mit mehreren in der Fahrschienenrichtung aufeinanderfolgenden und unabhängig voneinander einzeln um senkrechte Achsen drehbaren Fahr- oder Führungsrollenwerken angewandt werden. Die einzelnen Rollengetriebe sind dann, ähnlich wie die mit Drehgestellen versehenen vorderen und hinteren Radsätze bei Eisenbahnwagen, befähigt, sich einzeln tangential zur Fahrschienenkrümmung einzustellen, während der Schiffskörper sich in die Richtung der Sehne zwischen den Angriffsstellen der einzelnen Rollenwerke einstellt. Das Befahren beliebiger und unter sich verschiedener Krümmungen wird durch eine derartige, sich selbsttätig jeder Krümmung anpassende Einrichtung ohne Schwierigkeiten ermöglicht.Arrangements with limited rotatability can also be used, in particular, for rail tugs with several consecutive and independent of one another in the direction of the running rail Traveling or guide roller units that can be rotated individually around vertical axes are used will. The individual roller gears are then, similar to those provided with bogies front and rear wheel sets on railway wagons, able to move tangentially individually to adjust the rail curvature while the hull is in the Adjusts the direction of the tendon between the points of attack of the individual pulley units. Driving on any curvature that is different from one another is made possible by such, automatically adapting to any curvature allows facility without difficulty.

In Fig. 4 und 5 ist ein Fahrwerk gezeichnet, das aus zwei in der Fahrschienenrichtung auf-' einanderfolgenden Fahrwerken besteht, die |In Fig. 4 and 5, a chassis is drawn, which consists of two in the rail direction up- ' successive landing gears that |

unabhängig voneinander quer zur Fahrschie- ! nenrichtung um eine wagerechte, zur Fahrschienenrichtung parallele Achse schwingbär sind. Diese Fahrwerke sind auf einem gemeinsamen Eisenrahmen e befestigt, welcher auf Kugellagern fe_1; k₂₎ k_s, k_i ruht, deren untere, segmentförmige Lagerrahmen auf dem mit dem Schiffskörper verbundenen Tragrahmen i befestigt sind. Das ganze Fahrwerk ist mit seinem Treibmotor um einen senkrechten Drehzapfen ζ schwenkbar.independently of each other across the slide! direction about a horizontal axis parallel to the rail direction. These trolleys are attached to a common iron frame e , which on ball bearings fe _1; k ₂₎ k _s , k _i rests, the lower, segment-shaped bearing frames of which are attached to the supporting frame i connected to the hull. The entire chassis can be swiveled around a vertical pivot ζ with its drive motor.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht (Schnitt a-b), Fig. 5 einen Grundriß (Schnitt c-d) der Anordnung; die Bezugszeichen der einzelnen Fahrwerke sind dieselben wie bei Fig. 1 bis 3.FIG. 4 shows a side view (section from), FIG. 5 a plan view (section cd) of the arrangement; the reference numerals of the individual running gears are the same as in FIGS. 1 to 3.

Die Antriebswelle für die beiden Triebschnecken M₁, M₂ ist gemeinsam ; sie wird durch ein Zahngetriebe g vom Motor m aus angetrieben. The drive shaft for the two drive screws M ₁ , M ₂ is common; it is driven by a toothed gear g from the motor m .

Die bauliche Ausführung der zur Schwenkbarkeit in wagerechter Ebene notwendigen Horizontallagerung der Fahrwerke ist nicht Gegenstand der Erfindung, es kann dafür jede Gleitführung, Walzenlager- oder Kugellagerführung, Stirnzapfenlagerung u. dgl. zur An- \yendung kommen.The structural design of the necessary for pivoting in a horizontal plane Horizontal storage of the chassis is not the subject of the invention, it can be done by anyone Sliding guide, roller bearing or ball bearing guide, end journal bearings and the like for connecting \ yend come.

Zur Erleichterung und Sicherung des Fahrbetriebes kann eine Dämpfungs- oder Puffervorrichtung zwischen dem drehbaren Fahrwerk und dem Schiffskörper angeordnet werden, die verhütet, daß das Schleppschiff äußeren Einflüssen, die es gegenüber dem Zugband zu verdrehen suchen, allzusehr preisgegeben ist. Durch eine solche Einrichtung kann der Verdrehung der Teile gegeneinander ein stets gleicher oder ein mit dem Verdrehungswinkel zunehmender Widerstand entgegengesetzt werden. Im zweiten Fall wird durch diese Gegenkraft bewirkt, daß das Drehgestell nach Aufhören der verdrehenden Kraft in seine Anfangslage zum Schiffskörper zurückkehrt bzw. tier Schiffskörper gezwungen wird, sich allmählich der neuen Stellung .des Drehgestelles anzupassen.A damping or buffer device can be used to facilitate and secure driving be arranged between the rotating landing gear and the hull, which prevents the tug from outside Too much exposed to influences that try to twist it in relation to the drawstring is. By means of such a device, the rotation of the parts against one another can always occur equal or opposite resistance increasing with the angle of rotation will. In the second case is caused by this counterforce that the bogie after The twisting force ceases to return to its initial position on the hull or tier hull is forced to gradually move to the new position of the bogie adapt.

Führt man einen Schienenschlepper mit einer Puffervorrichtung aus, die eine solche rückstellende Wirkung ausübt, so wird von der verdrehenden äußeren Kraft ein um so größerer Teil auf die Schiene übertragen, je größer der Verdrehungswinkel ist. Die Schiene bleibt also nicht frei von Beanspruchungen, wie bei Verwendung von Drehgestellen mit völliger Drehungsfreiheit. In vielen Fällen wird man daher zu starken wagerechten Biegungsbeanspruchungen, die die Schiene gefährden, durch geeignete Verstellung des Steuerruders des Schleppschiffes begegnen müssen, und im Gefahrfalle ist es nötig, den Schlepper von der Schiene loszumachen, um ein Knicken der Schiene zu verhüten. Erfindungsgemäß wird nun, um hier eine einfache Überwachung zu ermöglichen, die Gegenkraft, die durch die Rückstellvorrichtung und das Drehgestell auf die Schiene übertragen wird, etwa an der Rückstellvorrichtung gemessen und entsprechend dem Ausschlagen des Meßgerätes das Steuerruder des Schleppers von Hand oder selbsttätig beeinflußt.If you run a rail tractor with a buffer device that has such a exerts restoring effect, the twisting external force becomes all the greater Transfer part to the rail, the greater the angle of twist. The rail remains so not free from stress, as when using bogies with complete Freedom of rotation. In many cases, this leads to strong horizontal bending loads, that endanger the rail, must counteract by suitable adjustment of the rudder of the tugboat, and in the event of danger it is necessary to release the tractor from the rail to prevent the To prevent splint. According to the invention, a simple monitoring is now to be achieved here allow the counterforce created by the resetting device and the bogie the rail is transferred, measured for example on the reset device and accordingly affects the steering rudder of the tractor manually or automatically when the measuring device is deflected.

Die Fig. 6 stellt ein Ausführungsbeispiel einer solchen Rückstellvorrichtung dar, wobei der Rückdruck des Drehgestelles gemessen und diese Messung etwa durch entsprechende Einstellung des Steuerruders berücksichtigt Averden kann. In Fig. 6 ist a die senkrechte Achse, um die das ganze Rollenwerk gegenüber dem Schiffskörper gedreht werden kann. Zusammen mit dem Rollenwerk bewegt sich, ebenfalls in wagerechter Ebene, eine Art Wagebalken oder Bügel b, an dessen Enden · ■ Pleuelstangen c angreifen. Bei jeder Drehung des Bügels b gegenüber dem Schiffskörper wird der Kolben p dadurch in gleicher Richtung verschoben, daß einer der Pleuel c mitFIG. 6 shows an exemplary embodiment of such a return device, the back pressure of the bogie being measured and this measurement being able to be taken into account, for example, by setting the control rudder accordingly. In Fig. 6, a is the vertical axis about which the entire roller mechanism can be rotated relative to the hull. Together with the roller mechanism, a type of balance beam or bracket b moves, also in a horizontal plane, at the ends of which · ■ connecting rods c engage. With each rotation of the bracket b relative to the hull, the piston p is displaced in the same direction that one of the connecting rods c with

einem Kreuzkopf q in Eingriff kommt, der auf der Kolbenstange h des Kolbens p sitzt. Dieser Kolben preßt die Luft in einem nur an der Rückseite geschlossenen Zylinder ο zusammen. der auf dem Schlepper starr befestigt ist. Der Druck der züsammengeprßten Luft wird an einem Luftdruckmesser I abgelesen, nach dessen Stand das Steuerruder beeinflußt wird. Eine Feder i sorgt neben der Preßluft für genaue Rückstellung des Kolbens in seine Anfangslage. a cross head q comes into engagement, which sits on the piston rod h of the piston p. This piston compresses the air in a cylinder that is only closed at the rear ο . which is rigidly attached to the tractor. The pressure of the compressed air is read on an air pressure meter I , according to the status of which the rudder is influenced. In addition to the compressed air, a spring i ensures that the piston is precisely returned to its initial position.

Fig. 7 zeigt denselben Erfindungsgedanken so verwirklicht, daß die Beeinflussung des Steuerruders sehr einfach selbsttätig abgeleitet werden kann. Dazu ist jede Pleuelstange C₁₁ C₂ mit einem besonderen Zylinder O₁ und O₂ versehen und jeder dieser Zylinder mit einem besonderen Luftdruckmesser I₁,1₂. Bei Überschreitung bestimmter Drücke schalten diese Meßgeräte Hilfsstromkreise ein, durch die das Steuerruder in dem einen oder anderen Sinne gedreht wird.Fig. 7 shows the same inventive concept implemented in such a way that the influencing of the rudder can be derived automatically very easily. For this purpose, each connecting rod C ₁₁ C _{2 is provided} with a special cylinder O ₁ and O ₂ and each of these cylinders with a special air pressure meter I ₁ , 1 ₂ . When certain pressures are exceeded, these measuring devices switch on auxiliary circuits through which the rudder is turned in one direction or another.

Statt Preßluft und Federkraft kann man auch jedes Mittel allein oder andere Mittel zur Pufferung der Drehgestellbewegung benutzen. Wenn die Kräfte in der Puffervorrichtung bei bestimmten Verdrehungswinkeln stets die gleiche, entsprechende Größe haben, so kann man die Beeinflussung des Ruders auch einfach nach dem Verdrehungswinkel vornehmen.Instead of compressed air and spring force, you can use any means alone or other means for Use buffering of the bogie movement. When the forces in the buffer device at certain angles of rotation always have the same, corresponding size, so can the rudder can also be influenced simply according to the angle of rotation.

Claims

Patent Claims:

1. Rail tractor, characterized in that the friction roller gear to vertical axes are pivotably arranged.

2. Rail tractor according to claim 1, wherein the rotation of the friction roller gear compared to the tugboat is limited by a buffer device. characterized in that the Buffer device triggered by the opposing force moving against each other, rotating parts is used directly or indirectly to control an adjustment device for the rudder.

1 sheet of drawings.