DE2857209A1 - INCLINATION INDICATOR FOR GRIPPING MEANS ON LOADING MACHINES - Google Patents

INCLINATION INDICATOR FOR GRIPPING MEANS ON LOADING MACHINES

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DE2857209A1 DE782857209T DE2857209T DE2857209A1 DE 2857209 A1 DE2857209 A1 DE 2857209A1 DE 782857209 T DE782857209 T DE 782857209T DE 2857209 T DE2857209 T DE 2857209T DE 2857209 A1 DE2857209 A1 DE 2857209A1
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    • B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable

Description

Neigungsindikator für die Greifvorrichtung von LademaschinenInclination indicator for the gripping device of loading machines

Die Erfindung betrifft einen Neigungsindikator für Lademaschinen, die eine Greifvorrichtung haben, die auf einen beliebigen Neigungswinkel in bezug auf eine Bezugsebene einstellbar ist, beispielsweise die Gabel eines Gabelstaplers. Der Zweck hierfür ist, es dem Fahrer der Lademaschine zu ermöglichen, die Neigung der Greifvorrichtung in eine Lage einzustellen, die für das Greifen des Gutes am geeignetsten ist.The invention relates to an inclination indicator for loading machines that have a gripping device that points to any The angle of inclination is adjustable with respect to a reference plane, for example the fork of a forklift. The purpose for this is to enable the driver of the loading machine to adjust the inclination of the gripping device to a position that is suitable for the Grasping the goods is most suitable.

Beim Laden gestapelter Güter, wie Tafeln, mit einem Gabelstapler wird die Gabel in die Zwischenräume in dem Güterstapel eingeführt. Es ist dann wichtig, daß die Gabel die gleiche Neigung hat wie die Räume, weil sonst die Gabel die Tafeln beim Eintreten in den Zwischenraum beschädigen kann.When loading stacked goods, such as panels, with a forklift truck, the fork is inserted into the spaces in the stack of goods. It is then important that the fork has the same inclination as the rooms, otherwise the fork will hit the panels when entering can damage the gap.

Beim Laden zylindrischer Gegenstände, wie Papierrollen, mit einem Klemmfahrzeug, bei welchem die Klemmvorrichtung auf der Zylinderfläche der Rolle ruht, ist es wichtig, daß der Kontakt der Klemmvorrichtung mit der Rolle parallel zur Achse der Rolle liegt. Wenn die Klemmung unter einem Winkel zur Achse erfolgt, wird die Rolle durch Abscherung in den äußeren Schichten der Rolle beschädigt, was dann auftritt, wenn die Rolle während der fortgesetzten Klemmbewegung bestrebt ist, sich in eine Lage zu drehen, in der die Achse der Rolle parallel zur KlemmkontaktIi-When loading cylindrical objects, such as paper rolls, with a clamping vehicle in which the clamping device is on the cylinder surface the roller is resting, it is important that the contact of the clamping device with the roller is parallel to the axis of the roller lies. If the clamping is at an angle to the axis, the roller will be sheared in the outer layers of the Roller damaged, which occurs when the roller tries to get into a position during the continued clamping movement in which the axis of the roller is parallel to the clamping contact

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nie verläuft.never runs.

lob / CUVpraise / CUV

In diesen beiden Fällen besteht eine große Gefahr, daß die Güter beschädigt werden, weil die Neigung der Klemmvorrichtung vom Fahrersitz aus nicht mit.ausreichender Genauigkeit beurteilt werden kann.In both of these cases, there is a great risk that the goods will be damaged because of the inclination of the clamping device not assessed with sufficient accuracy from the driver's seat can be.

Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem mit Hilfe eines Neigungsindikators, zweckmäßig eines elektronischen Neigungsindikc'tors, der aus einem Fühler, z.B. einem Potentiometer, besteht, das die Winkellage der Gabel in bezug auf eine Bezugsebene feststellt, z.B. die Ebene, die durch die Tragflächen der Räder bestimmt ist, und die ferner einen Zeiger enthält, der die durch den Fühler festgestellte Lage anzeigt.The present invention solves this problem with the help of a tilt indicator, expediently an electronic tilt indicator, which consists of a sensor, e.g. a potentiometer, which shows the angular position of the fork in relation to a reference plane establishes, for example the plane which is determined by the supporting surfaces of the wheels and which also contains a pointer indicating the indicates the position determined by the sensor.

Die Erfindung ist im einzelnen in der folgenden Beschreibung in bezug auf die Zeichnungen beschrieben, die folgendes zeigen:The invention is described in detail in the following description with reference to the drawings, which show:

Fig. 1 einen Gabelstapler mit einer Gabel für Stückgut oder gestapelte Güter und mit einem Neigungsindikator gemäß der Erfindung,Fig. 1 shows a forklift with a fork for piece goods or stacked goods and with an inclination indicator according to the invention,

Fig. 2 ein Klemmfahrzeug mit einer Klemmvorrichtung zum Ergreifen einer Papierrolle oder dergleichen und mit einem Neigungsindikator gemäß der Erfindung, wobei die Figur die Klemmvorrichtung in ihrer richtigen Stellung zeigt,2 shows a clamping vehicle with a clamping device for gripping a roll of paper or the like and with a tilt indicator according to the invention, the figure shows the clamping device in its correct position,

Fig. 3- das gleiche Klemmfahrzeug wie in Fig. 2, wobei sich die Klemmvorrichtung aber in einer unrichtigen Stellung befindet. Fig. 3- the same clamping vehicle as in Fig. 2, the But clamping device is in an incorrect position.

Das Fahrzeug 10 in Fig. 1 ist in bekannter Weise mit einer GabelThe vehicle 10 in Fig. 1 is in a known manner with a fork

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.11 versehen, die in vertikaler Richtung auf einem Hubrahmen 12 verstellbar ist. Die Gabel ist unter einem Winkel von 90° zum Rahmen angeordnet. Der Rahmen kann unter verschiedenen Winkeln geneigt werden. In der Figur ist eine Vorwärtsneigung mit χ und eine Rückwärtsneigung y markiert. Die Winkel sind bezogen auf die Linie 15, die senkrecht zur Ebene 16 des Untergrundes verläuft. Wenn der Hubrahmen unter einem gewissen Winkel nach vorwärts oder rückwärts geneigt wird, ist die Gabel 11 unter.dem-.11 provided, which is adjustable on a lifting frame 12 in the vertical direction. The fork is at an angle of 90 ° to the Frame arranged. The frame can be tilted at different angles. In the figure is a forward lean with χ and marks a backward slope y. The angles are related to the line 15, which is perpendicular to the plane 16 of the subsurface runs. If the lifting frame is tilted forwards or backwards at a certain angle, the fork 11 is under.

"''..· ■■■■;.,■■■■■■.'■■ "'' .. · ■■■■;., ■■■■■■. '■■ ' . ■ " ' ' ■ ι .'. ■ "'' ■ ι.

selben Winkel nach vorwärts bzw. rückwärts in bezug auif die Ebene 16 des Grundes geneigt, wobei die Ebene 16 also die Bezugsebene für die Neigung der Gabel ist.same angle forward or backward with respect to the plane 16 of the bottom inclined, the plane 16 thus being the reference plane for the inclination of the fork.

Die Neigung des Rahmens und der Gabel wird durch den Fühler 17 festgestellt und auf der Zeigervorrichtung 14 registriert, so daß der Fahrer die Gabel in die gewünschte Lage einstellen kann. Die Lage parallel zum Grund wird verwendet, wenn die Gabel zwischen die Tafeln in einem Stapel eingeführt wird. Eine Neigung nach aufwärts wird verwendet, um zu verhindern, daß die Güter abgleiten. Eine Neigung nach abwärts wird verwendet für das Abladen. Damit die Ablesevorrichtung 14 für den Fahrer gut sichtbar ist, sollte sie neben dem Fahrersitz und innerhalb der Windschutzscheibe, falls eine solche vorhanden.ist, angeordnet sein.The inclination of the frame and the fork is measured by the sensor 17 determined and registered on the pointing device 14 so that the driver can adjust the fork in the desired position. The position parallel to the bottom is used when the fork is inserted between the panels in a stack. An inclination up is used to prevent the goods from sliding off. A downward slope is used for unloading. So that the reading device 14 is clearly visible to the driver, it should be next to the driver's seat and inside the windshield, if such is available, be arranged.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine andere Art einer Lademaschine, nämlich ein Fahrzeug mit einer Klemmvorrichtung zum Ergreifen von Gegenständen. In dem dargestellten Fall besitzt die Klemmvorrichtung zwei Klemmarme 20, die so ausgebildet sind, daß sie eine Papierrolle 21> die mit ihrer Achse vertikal angeordnet ist, von gegenüberliegenden Seiten ergreifen kann. Fig. 2 zeigt die Klemmvorrichtung in einer Lage, in der sie in die richtige Winkelstel-Figs. 2 and 3 show another type of loading machine, viz a vehicle with a clamping device for gripping objects. In the case shown, the clamping device has two clamp arms 20 which are designed to hold a roll of paper 21> which is arranged with its axis vertical, can take from opposite sides. Fig. 2 shows the clamping device in a position in which it is at the correct angle

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lung einjustiert ist, so daß die Klemmkontaktfläche der Klemmarme parallel zur Achse der Papierrolle verlaufen und somit an der Oberfläche der Rolle anliegen Fig. 3 zeigt einen unrichtigen Winkel der Greifvorrichtung, was zu einem Punktkontakt zwischen den Klemmflächen und der Papierrolle führt, wodurch eine Beschädigung der Rolle an den Kontaktpunkten erfolgt.development is adjusted so that the clamping contact surface of the clamping arms run parallel to the axis of the paper roll and thus rest on the surface of the roll. Fig. 3 shows an incorrect Angle of the gripping device, which leads to a point contact between the clamping surfaces and the paper roll, whereby a Damage to the roller takes place at the contact points.

In den beschriebenen Beispielen ist angenommen, daß die Grund die Bezugsebene ist. Für den Fall, daß das Fahrzeug auf einem geneigten Grund steht, registriert somit der Indikator die Neigung in bezug auf die geneigte Ebene. Wenn es stattdessen gewünscht ist, unabhängig von der möglichen Neigung des Fahrzeuges eine horizontale Lage zu registrieren, so kann dies mit Hilfe einer Loteinrichtung erreicht werden, mit welcher der Indikator in Verbindung gebracht ist.In the examples described, it is assumed that the reason is the reference plane. In the event that the vehicle is on an incline, the indicator thus registers the inclination with respect to the inclined plane. If you want it instead, regardless of the possible inclination of the vehicle To register a horizontal position, this can be achieved with the help of a plumbing device with which the indicator is associated.

In den beschriebenen Beispielen ist gezeigt, wie die Winkellage der Greifvorrichtung durch Änderung der Lage des Hubrahmens in bezug auf das Fahrzeug justiert wird. Natürlich kann diese Justierung auch dadurch erfolgen, daß die Greifvorrichtung in . bezug auf den Hubrahmen justierbar ist.In the examples described it is shown how the angular position the gripping device is adjusted by changing the position of the lifting frame with respect to the vehicle. Of course this can Adjustment also take place in that the gripping device in. is adjustable with respect to the lifting frame.

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Claims (4)

DIPL.-ING. KLAUS BEHN DIPL.-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER ΡΑΙΕΝΤΛΜ WALI Γ: WIDENMAVERSTRASSE Ci ü IK)(IO MÜNCHEN 22 TEL. (089) 222530 295ΙΠ2 25· Juli 1979 Aktenzeichen: P 28 57 209.0 (PCT/SE78/00085) Anmelder: Sven + Lars PETERSSON Uns. Zeichen: A 15479 B/ib URSPRÜNGLICHE PATENTANSPRÜCHEDIPL.-ING. KLAUS BEHN DIPL.-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER ΡΑΙΕΝΤΛΜ WALI Γ: WIDENMAVERSTRASSE Ci ü IK) (IO MÜNCHEN 22 TEL. (089) 222530 295ΙΠ2 25 July 1979 File number: P 28 57 209.0 (PCT / SE78 / 00085) Applicant: Sven + Lars PETERSSON Us 15479 B / ib ORIGINAL CLAIMS 1. Neigungsindikator für eine Greifvorrichtung von Lademaschinen, .die auf beliebigen Neigungswinkel in bezug auf eine1. Inclination indicator for a gripping device of loading machines, .the on any angle of inclination with respect to a ■ Bezugsebene einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Indikator einen Fühler (13) enthält, welcher die Neigung der Greifvorrichtung (11,20) in Bezug auf die Bezugsebene (16) feststellt, und daß eine Anzeigevorrichtung (14) mit dem Fühler (13) verbunden ist und so ausgebildet ist, daß sie die Neigung an einer für den Fahrer sichtbaren Stelle anzeigt.■ reference plane is adjustable, characterized in that the Indicator contains a sensor (13) which determines the inclination of the gripping device (11, 20) with respect to the reference plane (16), and that a display device (14) with the sensor (13) is connected and is designed so that it indicates the inclination at a point visible to the driver. 2. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsebene der Boden ist.2. Inclination indicator according to claim 1, characterized in that the reference plane is the ground. 3. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsebene eine horizontale Ebene ist.3. Inclination indicator according to claim 1, characterized in that the reference plane is a horizontal plane. 4. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung in vertikaler Richtung einstellbar■ist.4. Inclination indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device in vertical Direction is adjustable ■. 5. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Gabel ist.5. Inclination indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device is a fork. 0 30605/00 160 30605/00 16 ti.-ntUhaiin Mnrr.k. FincW & Co München Bankhaus H. Aufhäuser. München Posischnck Münchenti.-ntUhaiin Mnrr.k. FincW & Co Munich Bankhaus H. Aufhäuser. Munich Posischnck Munich (OL/ 7OCXKMOO) KonloNr 2fi4649 (BLZ 70O3060O) Konto Nr. 261 3OO IBLZ. 700 tOO 80) Konto Nr 2OfTM-SOO(OL / 7OCXKMOO) KonloNr 2fi4649 (BLZ 70O3060O) Account No. 261 3OO IBLZ. 700 tOO 80) Account No. 2OfTM-SOO 6. Neigungsindikator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Klemmvorrichtung is (:.6. Inclination indicator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping device has a clamping device is (:. 7. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um eine elektronische Vorrichtung handelt.7. Inclination indicator according to one of the preceding claims, characterized in that it is an electronic device acts. Ο30605/Ό0-16Ο30605 / Ό0-16 DIPL. ING. KIAUS HEHN DIPL. PHYS. ROBEUr MUNZHUBERDIPL. ING. KIAUS HEHN DIPL. PHYS. ROBEUr MUNZHUBER PArENIAMWAlIL-PARENIAMWALIL- WIDENMAYERSTRASSE (. O UOOO MÜNCHEN 22 TEL. (089) 322530 595Ι!1ΪWIDENMAYERSTRASSE (. O UOOO MUNICH 22 TEL. (089) 322530 595Ι! 1Ϊ 25. Juli 1979July 25, 1979 Aktenzeichen: P 28 57 209.0File number: P 28 57 209.0 (PCT/SE78/00085)(PCT / SE78 / 00085) Anmelder: Sven + Lars PETERSSON
Uns. Zeichen: A 15479 B/ibApplicant: Sven + Lars PETERSSON
US. Sign: A 15479 B / ib PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Neigungsindikator für die Greifvorrichtung eines Ladefahrzeuges, bei welchem die Greifvorrichtung in vertikaler Richtung verstellbar und auf einen beliebigen Neigungswinkel in bezug auf das Fahrzeug einstellbar ist, dadurchgekennzeichnet,daß eine elektronische Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, die einen Fühler (13), der fortlaufend die Winkellage der Greifvorrichtung (11,20) in bezug auf das Fahrzeug registriert, und eine mit dem Fühler in Verbindung stehende Ablesevorrichtung (14) mit einem Zeiger enthält, welcher der durch den Fühler vorgegebenen Stellung folgt, wobei die Ablesevorrichtung (14) eine Zeigermarkierung enthält, welche der zu der durch die Kontaktflächen der Räder bestimmten Ebene parallelen Stellung der Greifvorrichtung (11,20) entspricht, und wobei die Ablesevorrichtung vom Fahrersitz aus sichtbar angeordnet ist.1. Inclination indicator for the gripping device of a loading vehicle, in which the gripping device is adjustable in the vertical direction and with respect to any angle of inclination is adjustable to the vehicle, characterized in that an electronic display device is provided which has a sensor (13) which continuously shows the angular position of the gripping device (11,20) registered with respect to the vehicle, and a reading device (14) connected to the sensor with a Contains pointer which follows the position predetermined by the sensor, the reading device (14) having a pointer marking contains which of the position of the gripping device parallel to the plane defined by the contact surfaces of the wheels (11, 20), and wherein the reading device is arranged so that it can be seen from the driver's seat. 2. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Gabel (11) ist.2. Inclination indicator according to claim 1, characterized in that the gripping device is a fork (11). 030605/0016030605/0016 OiinUhBiis Merck. Flnck A Co1 München Bankhaus H. Aufhäusor. München Postscheck MünchenOiinUhBiis Merck. Flnck A Co 1 Munich Bankhaus H. Aufhäusor. Munich postal check Munich (BI.Z 7OÖ3O4OO) Konto-Nr 254 649 . " (BLZ 7ΟΟ3Ο6ΟΟ) Konto Nr 2613CX) (Eil.Z 7OOIOO8O) Konto-Nr 2090-i(BI.Z 7OÖ3O4OO) Account No. 254 649. "(BLZ 7ΟΟ3Ο6ΟΟ) Account No. 2613CX) (Eil.Z 7OOIOO8O) Account No. 2090-i 3. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Klemmvorrichtung (20) ist.3. Inclination indicator according to claim 1, characterized in that that the gripping device is a clamping device (20). 4. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (13) ein Potentiometer ist.4. Inclination indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (13) is a potentiometer. 030 60 5/0016030 60 5/0016
DE782857209T 1977-11-30 1978-11-28 INCLINATION INDICATOR FOR GRIPPING MEANS ON LOADING MACHINES Ceased DE2857209A1 (en)

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