DE4218269C2 - Device for the optical display of the angular position of the forks of a forklift - Google Patents

Device for the optical display of the angular position of the forks of a forklift

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Anzeige der Winkelstellung der Gabeln eines Gabelstaplers mit einem gegenüber einer horizontalen und vertikalen Bezugsebene neigbaren Hubmast, wobei ein Anzeigegehäuse am Gabelstapler angeordnet ist.The invention relates to a device for optical Displays the angular position of the forks of a forklift with one versus a horizontal and vertical Reference plane inclinable mast, with a display housing on Forklift is arranged.

Eine solche Vorrichtung zur Anzeige der Richtung und des Winkels der Neigung des Hubmastes eines Gabelstaplers ist bekannt (US-A-3 865 269). Die bekannte Vorrichtung enthält ein Gehäuse, in dem ein Neigungssensor angeordnet ist, welcher aus einem Schwerkraftfühler und elektrischen Mitteln zur Erzeugung eines von der Richtung und dem Neigungsgrad der Neigung des Gehäuses abhängigen Signals besteht. Das Gehäuse ist mit dem Hubmast fest verbunden, so daß die Neigung des Gehäuses der Neigung des Hubmastes entspricht. Eine Neigungsanzeige ist in unmittelbarer Nähe des Sitzes des Gabelstaplerfahrers angeordnet, welche die vom Neigungssensor gemessene Neigung des Hubmastes nach Richtung und Winkel anzeigt. Als Neigungssensor sind elektrische und optische Einrichtungen vorgeschlagen.Such a device for displaying the direction and the Angle of the inclination of the mast of a forklift known (US-A-3 865 269). The known device contains a housing in which an inclination sensor is arranged, which consists of a gravity sensor and electrical Means for generating one of the direction and the  Degree of inclination of the inclination of the housing-dependent signal consists. The housing is firmly connected to the mast, so that the inclination of the housing of the inclination of the mast corresponds. A tilt indicator is in the immediate vicinity of the seat of the Arranged by the forklift driver Inclination sensor measured inclination of the mast Indicates direction and angle. As a tilt sensor electrical and optical devices proposed.

Es ist auch eine mechanische Vorrichtung zur Anzeige der horizontalen Neigung der Gabeln eines Gabelstaplers bekannt (US-A-3 883 021), welche ein Gehäuse mit einem Sichtfenster an der Vorderseite enthält, in dem drehbar eine zylindrische Scheibe angeordnet ist. Das Gehäuse ist am Hubmast befestigt, wobei die Welle der zylindrischen Scheibe parallel zur Schwenkachse des Hubmastes des Gabelstaplers liegt. Die zylindrische Scheibe ist mit einer exzentrisch angeordneten Gewichtserhöhung versehen, so daß sie eine von der auf sie einwirkenden Schwerkraft abhängige Lage einnimmt. Die Ruhelage der zylindrischen Scheibe ist durch eine an ihrem Umfang angeordnete im Sichtfenster sichtbare horizontale Markierungslinie gekennzeichnet. Zu beiden Seiten des Sichtfensters sind Markierungslinien angebracht, welche die Lage der Markierungslinie der zylindrischen Scheibe bei unbeladenem und maximal beladenem Gabelstapler markieren. Die Neigungsanzeige ist also am Hubmast und nicht in unmittelbarer Nähe des Sitzplatzes des Gabelstaplerfahrers angeordnet.It is also a mechanical device for displaying the horizontal tilt of the forks of a forklift known (US-A-3 883 021), which a housing with a Contains viewing window on the front, in which rotates a cylindrical disc is arranged. The housing is attached to the mast, the shaft of the cylindrical disc parallel to the pivot axis of the Forklift mast. The cylindrical Disc is arranged with an eccentric Provide weight gain so that it is one of those on it acting gravity dependent position. The The cylindrical disc is in the rest position by one on its Circumferential horizontal ones visible in the viewing window Marking line marked. On both sides of the Marking lines are attached to the viewing window the position of the marking line of the cylindrical disc with an unloaded and maximum loaded forklift to mark. The tilt indicator is on the mast and not in the immediate vicinity of the seat of the forklift driver.

Beim praktischen Einsatz von Gabelstaplern ergibt sich die Notwendigkeit, die Gabeln in den aufzunehmenden Gegenstand, beispielsweise eine Palette, einzuführen. Da die Aufnahmeöffnungen, in welche die Gabeln eingeführt werden müssen, eine geringe Größe aufweisen und nur in geringer Höhe über dem Boden angeordnet sind, ist es erforderlich, daß die Gabeln sehr genau parallel zum Boden ausgerichtet sein müssen. Wenn das nicht der Fall ist, dann können die Gabeln entweder in die auf der Palette gelagerte Ware oder den Boden eindringen. Das genaue parallele Ausrichten der Gabeln ist aber mit Schwierigkeiten verbunden, weil die Gabeln und ihre Lage vom Sitz des Gabelstapler-Fahrers nur schwer abzuschätzen ist.This results in the practical use of forklifts Need to include the forks in the To introduce an object, such as a pallet. There the receiving openings into which the forks are inserted  must be of a small size and only in low height above the floor, it is required that the forks be very parallel to the Ground must be aligned. If not then the forks can either be in the on the Palletized goods or penetrate the floor. The exact parallel alignment of the forks is with Difficulties connected because of the forks and their location difficult to estimate from the seat of the forklift driver is.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht deshalb darin, eine einfache, mechanische Vorrichtung zur optischen Anzeige der Winkelstellung der Gabeln eines Gabelstaplers zu schaffen, deren Neigungsanzeige in unmittelbarer Nähe des Sitzplatzes des Gabelstaplerfahrers angeordnet ist.The technical problem underlying the invention therefore consists in a simple mechanical device for optical Displays the angular position of the forks of a forklift to create their inclination indicator in the immediate Near the seat of the forklift driver is arranged.

Dieses technische Problem wird erfindungsgemäß, ausgehend von einer gattungsgemäßen Vorrichtung, durch folgende Merkmale gelöst:This technical problem is inventively based on a generic Device, by solved the following features:

  • a) das Anzeigegehäuse weist eine drehbar gelagerte Welle auf sowiea) the display housing has a rotatably mounted shaft on as well
  • b) eine mit der Welle drehfest verbundene kreisförmige, am Umfang mit einer Führung versehene Scheibe, welche mittels einer Schraubenfeder in Umfangsrichtung vorgespannt ist,b) a circular, non-rotatably connected to the shaft, with a guide on the circumference Washer, which by means of a coil spring Is biased,
  • c) am Umfang der Scheibe ist ein Ende eines flexiblen Stahlseiles eines Bowdenzuges befestigt; dieses ist um den größten Teil des Scheibenumfanges herumgeführt und ein anderes Ende des Stahlseiles ist an dem neigbaren Hubmast befestigt,c) at the periphery of the disc is one end of a flexible Steel cables of a Bowden cable attached; this is around most of the lens circumference passed around and another end of the steel cable is attached to the tiltable mast,
  • d) ein vorderes Ende der Welle ist mit einem Zeiger versehen, welcher mit einer Skala im Anzeigegehäuse zusammenwirkt.d) a front end of the shaft is with a pointer provided, which with a scale in Indicator housing cooperates.

Diese Vorrichtung zeigt dem Gabelstapler-Fahrer die Winkelstellung der Gabeln genau an, ohne daß er dazu besondere Anstrengungen unternehmen müßte. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 enthalten.This device shows the forklift driver Angle position of the forks exactly, without it would have to make special efforts. Beneficial Embodiments of the invention are in claims 2 to 4 contain.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Fig. 1 bis 4 erläutert.The invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 4.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Gabelstapler mit der an diesem befestigten erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 a forklift truck with the inventive device attached thereto,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Anzeigegehäuses, Fig. 2 is a side view of the display housing,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Anzeigegehäuses gemäß Fig. 2 und Fig. 3 is a front view of the display housing shown in FIG. 2 and

Fig. 4 das Anzeigegehäuse gemäß Fig. 3 bei abgenommenem Deckel. Fig. 4 shows the display housing of FIG. 3 with the cover removed.

Fig. 1 zeigt einen Gabelstapler 1, bei dem die Vorrichtung 2 zur Anzeige der Winkelstellung der Gabeln 3 in Sichtweite des Gabelstapler-Fahrers vor dem Lenkrad angeordnet ist. Die Vorrichtung 2 ist mittels eines Bowdenzuges 4 mit dem Hubmast gekoppelt. Fig. 1 shows a forklift 1 , in which the device 2 for displaying the angular position of the forks 3 is arranged in sight of the forklift driver in front of the steering wheel. The device 2 is coupled to the lifting mast by means of a Bowden cable 4 .

Fig. 2 verdeutlicht, daß die Vorrichtung 2 in Fig. 1 aus einem Anzeigegehäuse 6 und einer am unteren Ende abgewinkelten Halteplatte 7 besteht. Fig. 2 illustrates that the device 2 in Fig. 1 consists of a display housing 6 and a holding plate 7 angled at the lower end.

Fig. 3 verdeutlicht die Anzeige der Vorrichtung. In dem Anzeigegehäuse 6 ist auf dem vorderen Ende der drehbar gelagerten Welle 8 der Zeiger 9 angeordnet. Bei der eingezeichneten Zeigerstellung weist die Gabel eine nach unten geneigte Stellung auf. Würde der Zeiger 9 genau senkrecht stehen, dann nähmen die Gabeln 3 die gewünschte horizontale Lage ein. Diese Stellung wird - wie später noch näher ausgeführt - zusätzlich mit der Anzeigelampe 10 angezeigt. Wenn der Zeiger 9 nach links geneigt ist, dann zeigt er an, daß die Gabeln eine nach oben geneigte Stellung aufweisen. In Fig. 3 ist ein elektrisches Kabel 11 zu erkennen, über welches die Anzeigelampe 10 mit elektrischem Strom versorgt wird, und eine Verstelleinrichtung 12 an dem Bowdenzug 4 für dessen Feinverstellung. Fig. 3 illustrates the display of the device. In the display housing 6 , the pointer 9 is arranged on the front end of the rotatably mounted shaft 8 . When the pointer position is shown, the fork has a downward inclined position. If the pointer 9 were exactly vertical, the forks 3 would assume the desired horizontal position. This position is - as explained in more detail later - additionally indicated by the indicator lamp 10 . When the pointer 9 is inclined to the left, it indicates that the forks are in an upward inclined position. In Fig. 3, an electrical cable 11 can be seen, via which the indicator lamp 10 is supplied with electrical current, and an adjusting device 12 on the Bowden cable 4 for its fine adjustment.

Fig. 4 zeigt den inneren Aufbau der Vorrichtung. Mit der Welle 8 ist drehfest die Scheibe 13 verbunden, welche durch die Schraubenfeder 14 in Umfangsrichtung vorgespannt ist. Die Scheibe 13 ist am Umfang mit einer Führung versehen, in welcher das flexible Stahlseil 15 des Bowdenzuges 4 geführt ist. Das Ende des Stahlseils 15 ist bei 16 mit der Scheibe 13 verbunden. Fig. 4 shows the internal structure of the device. With the shaft 8 , the disc 13 is rotatably connected, which is biased by the coil spring 14 in the circumferential direction. The disc 13 is provided on the circumference with a guide in which the flexible steel cable 15 of the Bowden cable 4 is guided. The end of the steel cable 15 is connected to the disk 13 at 16 .

Außerdem weist die Scheibe 13 am Umfang eine Kerbe 17 auf. Diese Kerbe 17 wirkt zusammen mit dem Schaltarm 18 des Mikroschalters 19. Die Kerbe 17 ist dort am Umfang der Scheibe 13 angebracht, damit der Mikroschalter 19 betätigt wird, wenn der Zeiger 9 die gewünschte waagerechte Stellung der Gabeln 3 anzeigt. In dieser Stellung schließt der Mikroschalter 19 den Stromkreis, so daß die Anzeigelampe 10 aufleuchtet.In addition, the disc 13 has a notch 17 on the circumference. This notch 17 acts together with the switching arm 18 of the microswitch 19 . The notch 17 is attached to the periphery of the disc 13 so that the microswitch 19 is actuated when the pointer 9 indicates the desired horizontal position of the forks 3 . In this position, the microswitch 19 closes the circuit so that the indicator lamp 10 lights up.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders dann von großem Vorteil, wenn die Gabeln in großer Höhe in Stapeln befindliche Paletten eingeführt werden sollen und/oder wenn sehr lange Gabeln verwendet werden, welche zwei oder drei hintereinander stehende Paletten gleichzeitig aufnehmen sollen.The device according to the invention is then particularly of great advantage if the forks are stacked at high heights existing pallets are to be introduced and / or if very long forks are used, which two or  three pallets in a row at the same time should record.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur optischen Anzeige der Winkelstellung der Gabeln eines Gabelstaplers mit einem gegenüber einer horizontalen oder vertikalen Bezugsebene neigbaren Hubmast, wobei ein Anzeigegehäuse am Gabelstapler angeordnet ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) das Anzeigegehäuse (6) weist eine drehbar gelagerte Welle (8) auf sowie
  • b) eine mit der Welle (8) drehfest verbundene kreisförmige, am Umfang mit einer Führung versehene Scheibe (13), welche mittels einer Schraubenfeder (14) in Umfangsrichtung vorgespannt ist;
  • c) am Umfang der Scheibe (13) ist ein Ende eines flexiblen Stahlseiles (15) eines Bowdenzuges (4) befestigt; dieses ist um den größten Teil des Scheibenumfanges herumgeführt, und ein anderes Ende des Stahlseiles ist an dem neigbaren Hubmast befestigt;
  • d) ein vorderes Ende der Welle (8) ist mit einem Zeiger (9) versehen, welcher mit einer Skala im Anzeigegehäuse (6) zusammenwirkt.
1. Apparatus for the optical display of the angular position of the forks of a forklift truck with a lifting mast that can be inclined with respect to a horizontal or vertical reference plane, a display housing being arranged on the forklift truck, characterized by the following features:
  • a) the display housing ( 6 ) has a rotatably mounted shaft ( 8 ) and
  • b) a circular disc ( 13 ) which is connected to the shaft ( 8 ) in a rotationally fixed manner and is provided with a guide on the circumference and is preloaded in the circumferential direction by means of a helical spring ( 14 );
  • c) on the circumference of the disc ( 13 ) one end of a flexible steel cable ( 15 ) of a Bowden cable ( 4 ) is attached; this is led around most of the disc circumference, and another end of the steel cable is attached to the tiltable mast;
  • d) a front end of the shaft ( 8 ) is provided with a pointer ( 9 ) which cooperates with a scale in the display housing ( 6 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Anzeigegehäuse (6) gehaltertes Ende einer Bowdenzug-Hülle mit einer Feinverstellung (12) versehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an end of a Bowden cable sheath held on the display housing ( 6 ) is provided with a fine adjustment ( 12 ). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang der Scheibe (13) eine Kerbe (17) vorgesehen ist, welche mit einem Betätigungsarm (18) eines Mikroschalters (19) zusammenwirkt.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a notch ( 17 ) is provided on the circumference of the disc ( 13 ), which cooperates with an actuating arm ( 18 ) of a microswitch ( 19 ). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigegehäuse (6) vor dem Lenkrad des Gabelstaplers (1) befestigt ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the display housing ( 6 ) in front of the steering wheel of the forklift ( 1 ) is attached.
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