DE2417394A1

DE2417394A1 - Self loading container lorry - with electric or hydraulic contacts on trailer for automatic alignment of lorry when backing over container

Info

Publication number: DE2417394A1
Application number: DE2417394A
Authority: DE
Inventors: Albert Haag
Original assignee: MUELLER KARL FAHRZEUG
Current assignee: MUELLER KARL FAHRZEUG
Priority date: 1974-04-09
Filing date: 1974-04-09
Publication date: 1975-10-23

Abstract

The trailer has a U-shaped frame open to the rear, and with the rear wheels fitted to the chassis on stub axles. The trailer is backed towards the ground placed container so that the open ends of the chassis straddle the container. It is then lifted for transport. To provide a fast, fail safe system of positioning the trailer around the container, special electric or hydraulic contacts are positioned along the inside edges of the chassis, with their ends joined by special contact strips. If the trailer is out of line w.r.t. the container then the contacts operate automatic steering corrections and/or operate optic/acoustic indicators in the cab. The system is especially useful for articulated trailers.

Description

Fahrzeug zur aufnahme, zum Transport und zur Åbsetzung eines Behälters. Vehicle for picking up, transporting and setting down a container.

Die Erfindung bezeiht sich auf ein Fahrzeug zur aufnahme, zum Transport und zur absetzung eines Behälters, beispielsweise eines Containers, welches zur Aufnahme des auf dem Boden ruhenden Behälters rückwärts gegen diesen bewegt wird, bis sein unten offener Rahmen den Behälter umgibt.The invention relates to a vehicle for recording, for transport and to set off a container, for example a container, which is used for Picking up the container resting on the floor is moved backwards against it, until its frame, which is open at the bottom, surrounds the container.

Die Rahmen derartiger Fahrzeuge können verschieden gestaltet sein.The frames of such vehicles can be designed in different ways.

So kann der Rahmen des Fahrzeug auf der Hinterseite offen oder aber geschlossen und dabei so eingerichtet sein, daß der hintere Teil geöffnet werden kann. Der Rahmen kann, wie aus der DOS 1 806 350 hervorgeht, aber auch um eine vorne am Fahrzeug befindliche achse geklapot werden, bis das hintere Ende des Rahmens über der Höhe des Behälters liegt. In der noch nicht veröffentlichten Satentanmeldung P 22 60 224.0 - 21 des anmelders ist schließlich ein Fahrzeug mit einem zweiteiligen Rahmen beschrieben, dessen hinterer Teil hochklappbar ist und bei seinem Zurückklappen selbsttätig ohne zusätzliche Hebevorrichtungen den Behälter hochhebt und im Fahrzeug fixiert.So the frame of the vehicle can be open at the rear or else be closed and set up so that the rear part can be opened can. The frame can, as can be seen from DOS 1 806 350, but also around a front Axle located on the vehicle can be folded up to the rear end of the frame above the height of the container. In the as yet unpublished satellite application P 22 60 224.0-21 of the applicant is finally a vehicle with a two-part Frame described, the rear part of which can be folded up and when it is folded back automatically lifts the container without additional lifting devices and in the vehicle fixed.

Bei allen diesen Fahrzeugen bereitet das Rückwärtsfahren genau parallel zur,l Behälter, ohne daß dieser dabei von den Seitenteilen des Rahmens berührt wird, gewisse Schwierigkeiten, insbesondere wenn es sich bei dem Fahrzeug un einen Sattelanhänger handelt, da der Abstand zwischen den beiden Seitenteilen des Rahmens nur wenig größer ist als die Breite des Behälters.With all of these vehicles reversing prepares exactly in parallel to the, l container without touching the side parts of the frame, certain difficulties, especially if the vehicle is a semi-trailer is because the distance between the two side parts of the frame is only slightly larger is than the width of the container.

Die Erfindung, die der Behebung dieser Schwierigkeiten dient, ist dadurch gekennzeichnet, daß auf der Itmenseite beider Seitenteile des Rahmens, zweckmässig an den unteren Holmen Kontakteinrichtungen angeordnet sind, welche, wenn sie während der Bewegung des Fahrzeugs bei der Berührung des letzteren mit dem Behälter betätigt werden, einen Impuls zur Lenkung des Fahrzeugs in Richtung auf eine zum Be:-hälter parallele Stellung auslösen.The invention that serves to overcome these difficulties is characterized in that on the item side of both side parts of the frame, expedient on the lower spars contact devices are arranged, which when they are during the movement of the vehicle when the latter touches the container be, an impulse to steer the vehicle in the direction of a container trigger parallel position.

Diese Kontakteinrichtungen sind vorzugsweise elektrische Schalter, können aber auch pneumatischer oder hydraulischer Art sein.These contact devices are preferably electrical switches, but can also be pneumatic or hydraulic.

Damit bei einer Berührung der Kontakt mit Sicherheit erfolgt, sind in Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens in einem gewissen Abstand von den Kontakteinrichtungen Kontaktleisten angeordnet, welche sich über die ganze Lange des Fahrzeugs erstrecken und in Richtung auf die Kontakteinrichtungen bewegbar sind.To ensure that contact is made with certainty when touched, are in a further development of the inventive concept at a certain distance from the contact devices Arranged contact strips, which extend over the entire length of the vehicle and are movable in the direction of the contact devices.

Praktisch läßt sich der Erfindungsgedanke so verwirklichen, daß die Impulse eine selbsttätige Einwirkung auf die Denkeinrichtung zur Folge haben. Er kann aber auch so verwirklicht werden, daß die Lenkung mittelbar beeinflußt wird, indem die Impulse im Führerhaus des Fahrzeugs ein Signal auslösen, welches der1 Fahrer zu einer Lenkungsänderung veranlaßt. Derartige Signale können optischer oder akustischer Art sein.In practice, the idea of the invention can be realized in such a way that the Impulses have an automatic effect on the thinking device. He but can also be implemented in such a way that the steering is indirectly influenced, by triggering a signal in the driver's cab of the vehicle, which the 1 Causes the driver to change the steering. Such signals can be optical or be acoustic.

Zur selbsttätigen Einwirkung auf die Lenkeinrichtung ist mindestens ein Steuergerät vorgesehen, welches einerseits am Rahmen und andererseits an einer Lenkeinrichtung angelenkt ist und durch den durch die Kontakteinrichtung ausgelösten Impuls ingangsetzbar ist.For automatic action on the steering device is at least a control unit is provided, which on the one hand on the frame and on the other hand on a Steering device is articulated and triggered by the contact device Impulse can be started.

Dieses Steuergerät kann ein hydraulischer, bzw. pneumatischer Druckzylinder oder ein elektromechanisches Hubgerät sein.This control device can be a hydraulic or pneumatic pressure cylinder or an electromechanical lifting device.

Die i,?rfindung wird näher anhand der Zeichnung erläutert, wobei als Ausführungsbeispiel ein Sattelanhänger gewählt ist. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht in schematischer Darstellung auf das Fahrzeug bei richtiger Fahrstellung gegenüber dem Behälter Fig. 2 wie Fig.1, jedoch bei schräger Lage gegenüber dem Behälter Fig. 3 eine Teildraufsicht von Fig.1 in größerem Maßstab Fig. 4 einen Querschnitt gemäß der Linie IV IV der Fig.3.The i, invention is explained in more detail with reference to the drawing, where as Embodiment a semi-trailer is selected. 1 shows a plan view in a schematic representation of the vehicle in the correct driving position opposite the container Fig. 2 as Fig. 1, but in an inclined position with respect to the container Fig. 3 shows a partial plan view of FIG. 1 on a larger scale. FIG. 4 shows a cross section according to the line IV IV of Fig.3.

Das Fahrzeug besteht im wesentlichen aus dem beispielsweise als Gitterwerk ausgebildeten Rahmen 1 mit den beiden Seitenteilen 2 und 3, welche an ihren hinteren Enden das Fahrwerk 4 tragen, und aus dem am vorderen Ende angelenkten Schwanenhals 5, der mittels des Königszapfens 6 mit dem Sattelschlepper 7 verbunden werden kann.The vehicle essentially consists of, for example, latticework formed frame 1 with the two side parts 2 and 3, which at their rear Ends of the chassis 4 carry, and from the gooseneck hinged at the front end 5, which can be connected to the tractor-trailer 7 by means of the king pin 6.

Um die insbesondere aus Fig.3 und 4 ersichtlichen maßgeblichen Teile der Erfindung befestigen zu können, sind zwei Trägerplatten 8 vorgesehen, die als Verlängerungen der Außenflachen nach unten an den Seitenteilen 2 und 3 des Rahmens 1 befestigt sind. Die Kontakteinrichtungen 9, im gezeichneten Ausführungsbeispiel elektrische Tastschalter, sind in einem gewissen Abstand voneinander unmittelbar an den Trägerulatten 8 befestigt. Die Kontaktleisten 10 sind mittelbar an den Trägerplatten 8 befestigt, und zwar mittels Schwenkarmen 11, die an den Trägerplatten 8 angelenkt sind. Die Kontaktleisten 10 sind zweokrässig U-förmig gestaltet, wobei der Steg die-eigentliche Kontaktfläche bei der Berührung mit dem Behälter 14 bildet und die nach außen gerichteten Schenkel der gelenkigen Befestigung der Schwenkarme 11 an den Kontaktleisten 1G dienen. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Tastglieder der Kontakteinrichtungen 9 gegen die Schwenkarme 11 gerichtet sind und in deren Schwenkbereich liegen. Durch die Anordnung von Iruckfedern 12 zwischen den Tr>gerplatten 8 und den Schwenkarmen 11 ist dafür gesorgt, daß einerseits im Normalzustand von letzteren die Kontakt einrichtungen 9 nicht beaufschlagt werden, und daß andeferseits die Kontaktleisten 10 die Innenflächen der Ralinenteile 2 und 3 genügend überragen.In order to be able to fasten the relevant parts of the invention that can be seen in particular from FIGS. The contact devices 9, electrical pushbutton switches in the illustrated embodiment, are fastened directly to the support slats 8 at a certain distance from one another. The contact strips 10 are fastened indirectly to the carrier plates 8, specifically by means of pivot arms 11 which are hinged to the carrier plates 8. The contact strips 10 are designed in a two-circled U-shape, the web forming the actual contact surface when it comes into contact with the container 14 and the outwardly directed legs serve to articulate the pivot arms 11 on the contact strips 1G. The arrangement is such that the feeler elements of the contact devices 9 are directed against the pivot arms 11 and lie in their pivot range. The arrangement of Iruckfedern 12 between the Tr> gerplatten 8 and the swivel arms 11 ensures that on the one hand the contact devices 9 are not acted upon by the latter in the normal state, and that on the other hand the contact strips 10 protrude sufficiently over the inner surfaces of the rail parts 2 and 3.

ils Steuergerät 13 sind bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel zwei.There are two control units 13 in the illustrated embodiment.

hydraulische Druckzyinder vorgesehen, welche einerseits vorne am Rahmen 1 in der Nähe seiner Aussenfläche und andererseits am Schwanenhals 5 angelenkt sind.hydraulic pressure cylinder provided, which on the one hand at the front of the frame 1 are articulated in the vicinity of its outer surface and on the other hand on the gooseneck 5.

Wenn, wie Fig.2 zeigt, dad Fahrzeug infolge einer Schräglage gegenüber dem Behalter 14 bei der P.ückwärtsfahrt gegen die rechte Kontaktleiste 10 anstößt, wird diese gegen die XJirkung der Federn 12 nach aussen gedrückt. Dabei werden die Schwenkarme 11 etwas verschwenkt, wodurch mindestens eine der an dem Seitenteil 2 angeordneten Kontakteinrichtungen 9 betätigt wird. Der dadurch ausgelöste Impuls setzt den rechts angeordneten Druckzylinder 13 ingang, wodurch das Fahrzeug nach rechts und vom Behälter 14 weggedrückt wird. Falls die Berührung auf der anderen Seite stattfindet, tritt der andere Druckzylinder in Funktion.If, as Fig.2 shows, the vehicle is due to an incline opposite the container 14 hits the right contact strip 10 when reversing, this is pressed against the action of the springs 12 to the outside. The Swivel arms 11 pivoted slightly, whereby at least one of the on the side part 2 arranged contact devices 9 is actuated. The resulting impulse sets the right-hand pressure cylinder 13 in motion, causing the vehicle to follow to the right and away from the container 14. In case the touch is on the other Page takes place, the other printing cylinder comes into operation.

Anstelle von zwei Druckzylindern kann man auch mit einem einzigen auskonimen, wenn dieser doppeltwirkend ausgebildet ist, also mit Druck und Zug betätigt werden kann.Instead of two pressure cylinders you can also use a single one auskonimen if this is designed to be double-acting, i.e. actuated with push and pull can be.

Selbstverständlich sind auch Anordnungen möglich, bei denen das cteuergerat unmittelbar auf eine Lenkachse einwirkt.Of course, arrangements are also possible in which the control unit acts directly on a steering axle.

Die auf bekannte 'rt und Weise durch die Impulse der Kontakteinrichtungen erzeugten optischen und j oder akustischen Signale für den Fahrer können nicht nur für sich allein sondern auch zusätzlich zu der oben beschriebenen selbsttätigen Lenkbeeinflussung vorgesehen sein.The known 'rt and way by the impulses of the contact devices generated optical and j or acoustic signals for the driver can not only on its own but also in addition to the automatic one described above Steering control can be provided.

Claims

P a t e r t a n s yX r u c h e

1. Vehicle for picking up, transporting and depositing a container, for example a container, which is used to hold the resting on the ground The container is moved backwards against this until its frame is open at the bottom Surrounding container, characterized in that on the inside of both side parts of the frame, conveniently arranged on the lower bars, contact devices are which if they touch the during the movement of the vehicle the latter with the container he is operated, an impulse to steer the vehicle Release in the direction of a position parallel to the container.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the contact devices electrical switches are.

3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the contact devices pneumatic or hydraulic type.

4. Vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that Arranged at a certain distance from the contact devices contact strips which extend the entire length of the vehicle and in the direction of are movable on the contact device.

Vehicle according to the requirements 1 to 4, characterized by at least a control unit, which is on the one hand on the frame and on the other hand on a steering device is articulated and can be started by the pulse triggered by the contact device is.

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that as a control device a hydraulic or pneumatic pressure cylinder is used, which in turn on the Steering device works.

7. Vehicle according to claim 5, characterized in that as a control device an electromechanical feeder is used. that in turn on the steering device acts.

8. Vehicle in the form of a semitrailer according to claims 1 to 7, characterized in that the control unit on the one hand to the frame of the vehicle and on the other hand articulated to the gooseneck articulated to the frame is.

9. Vehicle according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that the pulse triggered by the contact devices is an optical one Display in the driver's cab caused.

10. Vehicle according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that the pulse triggered by the contact devices is an acoustic Signal causes.