DE2854029A1

DE2854029A1 - Sideways transporter for rolled prods. esp. bars - which are carried between two non:parallel roller tracks by row of conveyor belts driven at different speeds

Info

Publication number: DE2854029A1
Application number: DE19782854029
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Bachert
Original assignee: Sack GmbH
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1978-12-14
Filing date: 1978-12-14
Publication date: 1980-07-03

Abstract

Bars leaving a rolling mill are to be fed from one horizontal roller track(15) to a second horizontal roller track(16) where track(15) is located at an oblique angle w.r.t. track (16). The transporter consists of a row of endless chain or cable traction belts fitted with fingers or plates for pushing or carrying the bars sideways from track(15) to track (16). Because tracks(15, 16) are not paralle, the transporter belts have a progressively decreasing length, but the longer belts are driven at progressively increasing speeds so each bar is parallel with track(16) when it leaves the transporter. The pref. transporter has a common drive shaft using different gear ratios or pulley dias. to drive the chain wheels or rollers carrying the transporter belts. Bars leaving one rolling mill train and sheared to length, and must then be transported from an inclined track(15) to a track(16) feeding the bars into another rolling mill train.

Description

Q u e r f ö r d er a n l a g e Q u e r f o r th e pl a g e

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Quertransport von Walzgut, vorzugsweise von gewalztem Stabmaterial, bestehend aus einer Vielzahl von mit Abstand nebeneinander angeordneten endlos umlaufenden Schleppzügen, die den eigentlichen Querförderer bilden und zum Fordern von stabförmigem Gut eine Anzahl von hintereinanderliegenden Fordermitteln wie Schleppdaumen, plattenförmige Auflagen oder ähnliches aufweisen.The invention relates to a device for transverse transport of rolling stock, preferably of rolled rod material, consisting of a large number of endlessly circulating tow trains, which are arranged side by side at a distance form the actual cross conveyor and a number for conveying rod-shaped goods of conveyors lying one behind the other such as dragging thumbs, plate-shaped supports or the like.

Bekanntermaßen durchläuft bei der Herstellung von Fein- und Stabstahl das Walzgut die verschiedenen, meist aus Vor-, Zwischen- und Fertiggerüsten gebildeten Walzgruppen einer Walzstraße. Dabei kommt es häufig vor, daß das Walzgut nicht auf einer Walzlinie kontinuierlich fertig gewalzt wird, sondern nach dem Passieren der einen oder anderen Gerüstgruppe von einer rotierenden oder fliegenden Schere in Teillängen bestimmte längenabmessung geschnitten und danach auf einer parallel zur ersten Walzlinie befindlichen zweiten oder weiteren Walzlinie fertig gewalzt wird. Wie auch immer eine solche Walzstraße, die hier nicht näher beschrieben zu werden braucht, im einzelnen ausgelegt ist, bedarf es beim Walzen .uf verschiedenen Walzlinien zweckmäßigerweise immer einer bzw. mehrerer Querförderanlagen, die das Material nach dem Austritt aus einem Gerüst von dem sich daran anschließenden Auslauf-Rollgang abnehmen und dem Rollgang vor dem Gerüst der parallelen Walzlinie zuführen. Die hierbei hauptsächlich als Querförderer zum Einsatz kommenden Fördermittel sind Daumenschlepper und Tragketten, wenn man von dem Hubbalken und den verfahrbaren sowie zusätzlich heb- und senkbaren Schlitten, den sogenannten Hubschlittenförderern, absieht.As is known, passes through in the production of fine and bar steel the rolling stock is the various, mostly formed from preliminary, intermediate and finishing stands Rolling groups of a rolling train. It often happens that the rolling stock does not open a rolling line is continuously finished rolling, but after passing the one or the other group of scaffolding by rotating or flying scissors in Partial lengths cut certain length dimension and then on a parallel to the first rolling line located second or further rolling line is finished rolled. Anyway such a rolling mill, this one is not here described in more detail needs to be designed in detail, it requires rolling .uf different Rolling lines expediently always one or more cross conveyor systems that Material after exiting a stand from the adjoining run-out roller table remove and feed it to the roller table in front of the stand of the parallel rolling line. the The conveyors used mainly as cross conveyors are thumb tugs and support chains, if one of the walking beam and the movable as well as in addition liftable and lowerable carriages, the so-called lift carriage conveyors.

Solange der Quertransport des Walzmaterials - wie es an sich die Regel ist - von einem Rollgang, der sich in einer Linie an die Walzlinie anschließt, zu einem parallel dazu angeordnetem Rollgang erfolgt, treten bei Verwendung der zuvor genannten Förderer keine über das Übliche hinausgehenden Schwierigkeiten auf. Erst dann, wenn das Material nach dem Austritt aus einer Gerüstgruppe auf einen schräg bzw. unparallel zur Walzlinie verlaufenden Rollgang aufläuft und nach dem Querfördern aber wieder in eine Lage parallel zum Zufuhrrollgang des nächsten Gerüstes auf einer parallelen Walzlinie gebracht werden muß, erhebt sich das Problem, das Material mit einem dafür geeigneten Förderer zu transportieren und entsprechend der Forderung in eine Lage parallel zur vorherigen Walzlinie auszurichten.As long as the transverse transport of the rolled material - as is the rule in itself is - from a roller table that connects to the rolling line in a line a roller table arranged parallel to it occurs when using the previously The named sponsors do not encounter any difficulties beyond the usual. First when the material leaves a scaffolding group at an incline or the roller table running non-parallel to the rolling line and after the transverse conveying but again in a position parallel to the feed roller table of the next stand on one must be brought parallel rolling line, the problem arises, the material to be transported with a suitable conveyor and according to the requirement to align in a position parallel to the previous rolling line.

Die Aufgabe der Erfindung ist daher darin zu sehen, die bekannten Querfördtrer mit endlos umlaufenden Schleppzügen so auszubilden, daß das Walzmaterial ohE zusätzliche Einrichtung in seiner vollen Länge im schrägen Rollgang von den Fordermitteln wie z.B. Schlepperdaumen oder plattenförmige Auflagen der Schleppzüge erfaßt und auf dem Wege zur Abgabe- bzw. Ubergabestelle des Zufuhrrollgangs der parallelen Walzlinie ohne sich zu verbiegen in eine Linie parallel zur vorherigen Walzlinie gebracht werden kann.The object of the invention is therefore to be seen in the known Train cross conveyors with endlessly circulating tow trains so that the rolling material ohE additional device in its full length in the inclined roller table from the Transport means such as tractor thumbs or plate-shaped supports for the tow trains detected and on the way to the delivery or transfer point of the feed roller table parallel rolling line without bending into a line parallel to the previous one Rolling line can be brought.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die mit Abstand parallel nebeneinander umlaufenden, als Ketten- oder Seilförderer ausgeführten endlosen Schleppzüge unterschiedlich lang sind und einen unterschiedlich breiten Bereich zwischen einem Auslaufrollgang und einem im Winkel hierzu verlaufenden Zufuhrrollgang überspannen, daß jeder endlose Schleppzug eine andere, in Abhängigkeit von der jeweiligen Längenabweichung eines Schleppzuges gegenüber dem kürzesten oder dem längsten Schleppzug abgestufte Umlaufgeschwindigkeit aufweist und daß sämtliche Schleppzüge die innerhalb des Querförderers unterschiedlich langen Wegstrecken in gleicher Zeit durchlaufen. Dadurch, daß die Schleppzüge, die in Anpassung an den Schrägverlauf des Auslaufrollgangs mit zunehmender Schräge immer kürzer werden, abgestufte Umlaufgeschwindigkeiten besitzen, ist es möglich, daß das Walzmaterial auf seiner vollen Länge im schrägen Rollgang von beispielsweise den Daumen erfaßt wird und auf dem Wege zum Zufuhrrollgang der parallelen Walzlinie kontinuierlich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Schleppzüge und damit der Daumen in eine Lage parallel zur vorherigen Walzlinie gebracht wird. Dabei kann die Abstufung der voneinander abhängigen Geschwindigkeiten vorgenommen werden, indem entweder von dem kürzesten oder dem längsten Schleppzug ausgegangen wird, d.h. es müssen unter Zugrundelegung des kürzesten Schleppzuges die längeren Schleppzüge mit höherer Geschwindigkeit umlaufen oder es müssen in Umkehr ausgehend von dem längsten Schleppzug die demgegenüber kürzeren Schleppzüge niedrigere Umlaufgeschwindigkeiten erhalten. Grundsätzlich muß allerdings gewährleistet sein, daß unabhängig von den unterschiedlichen Längen der einzelnen Schleppzüge ein jeder Schleppzug für einen Umlauf die gleiche Zeit benötigt.To solve the problem it is proposed according to the invention, that those circulating parallel to each other at a distance, as chain or rope conveyors executed endless tow trains are of different lengths and one is different wide area between a run-out roller table and one that runs at an angle to it Infeed roller table spanning that each endless drag line is a different one, depending on of the respective length deviation of a towing train compared to the shortest or the longest towing train has graduated orbital speed and that all Towing trains that travel in different lengths within the cross conveyor run through at the same time. The fact that the tow trains, which in adaptation to the The slope of the run-out roller table becomes shorter and shorter with increasing slope, Have graduated rotational speeds, it is possible that the rolling material detected over its full length in the inclined roller table by, for example, the thumb becomes continuous and on the way to the feed roller table of the parallel rolling line with different speeds of the tow trains and thus the thumb in a layer is brought parallel to the previous rolling line. Thereby the gradation the interdependent speeds can be made by either the shortest or longest haulage is assumed, i.e. it must taking the shortest tow train as a basis, the longer tow trains with a higher one Rotate speed or it must in reverse starting from the longest tow In contrast, the shorter tow trains received lower circulation speeds. In principle, however, it must be ensured that regardless of the different Lengths of the individual tow trains are the same for each tow train for one cycle Time needed.

Entsprechend den Patentansprüchen 2 und 3 kann jedem Schleppzug zur Einstellung der individuellen Umlaufgeschwindigkeit entweder ein Kettenantrieb oder ein Riemenantrieb zugeordnet sein. In dem einen Fall ist eine Übersetzung der Umlaufgeschwindigkeit ins Schnelle oder ins Langsame durch eine unterschiedliche Zähnezahl der treibenden Zahnräder möglich, in dem anderen Fall werden die Durchmesser der treibenden Riemenscheiben verändert.According to claims 2 and 3, each tow can to Adjustment of the individual circulating speed either a chain drive or be assigned a belt drive. In one case there is a translation of the speed of rotation fast or slow due to a different number of driving teeth Gears possible, in the other case the diameters of the driving pulleys changes.

Der Anspruch 4 geht davon aus, daß sich an der einem Auslauf-Gerüst einer vorgeordneten Walzstaffel zugewandten Seite des Querförderers die längsten Schleppzüge mit den höchsten Umlaufgeschwindigkeiten befinden. Zur Vermeidung von zu starken Durchbiegungen des Walzgutes bei Beginn des Schleppvorgangs erhält der dem letzten Gerüst zugewandte Bereich des Querförderers eine engere Schlepperbahnteilung, d.h. daß der seitliche Abstand von einem Schleppzug zum anderen hier geringer ist als in den folgenden Zonen des Querförderers.Claim 4 assumes that there is an outlet frame the longest side of the cross conveyor facing an upstream rolling stack There are tow trains with the highest circulation speeds. To avoid excessive deflection of the rolling stock at the beginning of the dragging process is given to the the area of the cross conveyor facing the last scaffold a narrower tractor track division, i.e. that the lateral distance from one towing vehicle to the other is smaller here than in the following zones of the cross conveyor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die schematische Darstellung der Draufsicht eines Querförderers zwischen zwei unparallelen Rollgängen,und-Fig. 2 die Querförderanlage mit schrägem Rollgang in der Vorderansicht mit mehr schematischer Darstellung lediglich des kürzesten und des längsten Schleppzuges.An embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows the schematic representation of the top view of a transverse conveyor between two non-parallel roller tables, and-Fig. 2 the cross conveyor system with inclined Roller table in the front view with a more schematic representation of only the shortest and the longest tow.

Der in den Figuren 1 und 2 gezeigte Querförderer 1 ist in einer nicht dargestellten Walzstraße für Stabmaterial in unmittelbarem Anschluß an ein Walzgerüst vorgesehen und dient zum Quertransport von zuvor z.B. mittels einer Schere unterteilten Walzmaterials vor ein folgendes Gerüst auf einer parallel zur ersten Walzlinie befindlichen zweiten Walzlinie. Der Querförderer 1 besteht dabei aus einer Vielzahl von parallel nebeneinander liegenden Schleppzügen 2 bis 13, die als endlos umlaufende Ketten- oder Seilförderer ausgeführt sind und von Umlenkkettenrädern 14 bzw. Umlenktmeln 14' geführt werden. Jeder Schleppzug 2 -13 besitzt außerdem zum Fördern des Walzmaterials eine Anzahl von nicht näher gezeigten hintereinanderliegenden Fördermitteln wie z.B. Schlepperdaumen oder plattenförmige Auflagen.The cross conveyor 1 shown in Figures 1 and 2 is not in one shown rolling train for bar material in direct connection to a rolling stand and is used for the transverse transport of previously subdivided items, e.g. using scissors Rolling material in front of a following stand on a parallel to the first rolling line second rolling line. The cross conveyor 1 consists of a large number of parallel towing trains 2 to 13 lying next to each other, which are or cable conveyors are executed and by deflecting sprockets 14 or Umlenktmeln 14 '. Each tow tractor 2-13 also has a means of conveying the rolling material a number of not shown in more detail one behind the other funding such as e.g. tractor thumb or plate-shaped supports.

Wie weiter dargestellt, überspannt der Querförderer 1 mit seinen Schleppzügen 2 - 13 einen Bereich zwischen einem Auflaufrollgang 15 und einem im Winkel hierzu verlaufenden Zufuhrrollgang 16, wobei die Schleppzüge zur Abnahme des in Pfeilrichtung auf den Rollgang 15 auflaufenden Walzgutes an dieser Seite bis hinter diesen Rollgang geführt sind, während an der anderen Seite die Schleppzüge vor dem Zufuhrrollgang 16 enden und das Walzmaterial dann über- eine Rutsche 17 auf den Rollgang 16 gelangt. Die Schleppzüge 2 - 13, die am gerüstseitigen Ende des Ouerförderers 1 mit einer engeren Teilung T nebeneinander angeordnet sind als in dem sich daran anschließenden Bereich, weisen wegen der Schräge des Auslaufrollgangs 15 von Schleppzug zu Schleppzug unterschiedlich lange Ketten oder Seilförderer auf, d.h., es muß der sich unmittelbar an das Walzgerüst anschließende Schleppzug 13 einen wesentlich weiteren Förderweg zurücklegen wie der an der engsten Stelle zwischen schrägem Rollgang 15 und geradem Zufuhrrollgang 16 vorgesehene Schleppzug 2. FuY den Betrieb der Anlage bedeutet dies, daß bei gleichen Umlaufgeschwindigkeiten der über eine gemeinsame Welle 18 angetriebenen Schleppzüge 2 - 13 das von dem Äuflaufrollgang 15 übernommene Material in eben dieser Schräglage bis vor den Zufuhrrollgang 16 gelangen würde, was aber auf jeden Fall vermieden werden soll.As further shown, the cross conveyor 1 spans with its tow trains 2-13 an area between a run-up roller table 15 and one at an angle thereto running feed roller table 16, with the towing trains to decrease the in the direction of the arrow Rolled material running up on the roller table 15 on this side to behind this roller table are guided, while on the other side the tow trains in front of the feed roller table 16 end and the rolling material then passes over a chute 17 onto the roller table 16. The tow trains 2-13, which at the stand-side end of the Ouerförderers 1 with a closer pitch T are arranged next to each other than in the adjoining one Area, due to the incline of the outfeed roller table 15, point from tow to tow Chains or rope conveyors of different lengths, i.e. it must be directly Towing train 13 adjoining the rolling stand has a significantly further conveying path like the one at the narrowest point between the inclined roller table 15 and the straight one Feed roller table 16 provided towing train 2. FuY means the operation of the system this is that at the same rotational speeds the via a common shaft 18 driven towing trains 2 - 13 the material taken over from the rolling table 15 would get in just this inclined position to before the feed roller table 16, but what should definitely be avoided.

Es besitzt daher jeder Schleppzug 2 - 13 einen eigenen, von der gemeinsamen Antriebswelle 18 abgeleiteten Ketten- oder Riemenantrieb 19 (schematisch dargestellt in Fig. 2), dergestalt, daß ein fest mit der Antriebswelle 18 verbundenes Antriebs-Zahnrad bzw. eine Antriebsriemenscheibe 20 über eine Kette bzw. einen Riemen 21 auf ein an der Antriebsseite des (hlerförderers 1 einem jeden Umlenkkettenrad 14 bzw. einer Umlenk-Seilscheibe 14' der Schleppzüge zugeordnetes Zahnrad oder Riemenscheibe 22 treibend einwirkt. Dabei sind die von der gemeinsamen Antriebswelle 18 über die Antriebe 19 auf jeden Schleppzug 2 - 13 geleiteten Umlaufgeschwindigkeiten so abgestimmt, daß jeder der unterschiedlich langen Schleppzüge 2 - 13 eine entsprechend seiner Ketten-oder Seillänge gegenüber den anderen Schleppzügen abweichende Umlaufgeschwindigkeit erhält, mit der Maßgabe, daß ein jeder Schleppzug 2 -13 die innerhalb des Querförderers 1 zurückzulegenden verschieden langentegstrecken W in der gleichen Zeit durchläuft. Dazu erhalten - wie in Fig. 2 für den kürzesten und den längsten Schleppzug gezeichnet -die treibenden Zahnräder 20, 20 eines jeden Antriebes 19 unterschiedliche Zähnezah-len bzw. Riemenscheibendurchmesser, während die den Umlenkkettenrädern oder - trommeln 14, 14t auf der gemeinsamen Welle 23 zugeordneten Zahnräder oder Riemenscheiben 22 gleiche Zähnezahlen bzw.Each tow tractor 2 - 13 therefore has its own, from the common one Drive shaft 18 derived chain or belt drive 19 (shown schematically in Fig. 2), such that a fixedly connected to the drive shaft 18 drive gear or a drive pulley 20 via a chain or a belt 21 on a on the drive side of the conveyor 1 to each deflection sprocket 14 or one Deflection pulley 14 'of the gear wheel or belt pulley 22 associated with the towing trains has a driving effect. The from the common drive shaft 18 via the Drives 19 matched to each tow tractor 2 - 13 guided circulating speeds so that that each of the tow trains 2 - 13 of different lengths one according to his Circumferential speed deviating from the chain or rope length compared to the other tow trains receives, with the proviso that each tow 2 -13 within the cross conveyor 1 traverses different long distances W to be covered in the same time. To get this - as shown in Fig. 2 for the shortest and the longest tow -The driving gears 20, 20 of each drive 19 different numbers of teeth or pulley diameter, while the idler sprockets or drums 14, 14t on the common shaft 23 assigned gears or pulleys 22 equal numbers of teeth or

Durchmesser aufweisen. Somit läuft der kürzeste Schleppzug 2, angetrieben über die Welle 18, Zahnrad oder Riemenscheibe 20, Kette oder Riemen 21 und Zahnrad oder Riemenscheibe 22 mit gleicher Zähnezahl bzw. gleichen Scheibendurchmesser wie das Antriebs-Zahnrad bzw. die Antriebs-Riemenscheibe 20 im Verhältnis 1 : 1 mit der langsamsten Geschwindigkeit und der längste Schleppzug 13 angetrieben über die Welle 18, dem Zahnrad bzw. der Riemenscheibe 20' mit größerer Zähnezahl bzw. größerem Durchmesser, der Kette bzw. dem Riemen 21' und dem gleichbleibenden Zahnrad oder der Riemenscheibe 22 mit einer im Verhältnis erhöhten Geschwindigkeit, so daß beide Schelppzüge die Wegstrecke gleichschnell zurücklegen. Die Umlaufgeschwindigkeiten der weiteren Schleppzüge des Querförderers 1 sind ebenfalls durch Veränderung der Zähnezahl bzw.Have diameter. Thus the shortest tow tractor 2 runs, powered via the shaft 18, gear or pulley 20, chain or belt 21 and gear or pulley 22 with the same number of teeth or the same pulley diameter as the drive gear or the drive pulley 20 in a ratio of 1: 1 the slowest speed and the longest tow tractor 13 powered over the Shaft 18, the gear or the pulley 20 'with a larger number of teeth or larger Diameter, the chain or the belt 21 'and the constant gear or of pulley 22 at a relatively increased speed so that both Push-pull trucks cover the distance at the same speed. The rotational speeds the other tows of the cross conveyor 1 are also changed by changing the Number of teeth or

des Riemenscheibendurchmessers 20 so festgelegt, daß jeder Schleppzug mit einer für den Durchlauf seiner Wegstrecke entsprechenden Übersetzung angetrieben wird, so daß ein mit den Schlepperdaumen der Schleppzüge von dem schrägen Rollgang 15 auf seiner vollen Länge erfaßter Walzstab auf dem Wege zur Rutsche 17 vor dem Zufuhrrollgang 16 kontinuierlich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Schleppzüge in eine gerade Lage parallel zum Zufuhrrollgang 16 vor dem nächsten Gerüst auf der parallelen Walzlinie gebracht wird.of the pulley diameter 20 set so that each tow with driven by a corresponding translation for the passage of its route is, so that one with the tractor thumb of the tow trains from the inclined roller table 15 roll bar detected over its full length on the way to the slide 17 before Feed roller table 16 continuously with different speeds of the tow trains in a straight position parallel to the feed roller table 16 in front of the next stand on the parallel rolling line is brought.

Die Erfindung ist anhand der Beschreibung zwar nur in Anwendung bei einer Walzstraße für Stabmaterial beschrieben, sie kann jedoch in gleicher Weise überall dort angewendet werden, wo es darum geht, ein Material, z.B. in Anschluß an einen Bearbeitungsvorgang, über einen schräg verlaufenden Bereich zu transportieren, mit der Maßgabe, daß das Material bei der Beendigung des Quertransportes eine gerade Lage einnehmen soll.The invention is based on the description only in application a rolling train for bar material described, but it can in the same way can be used wherever a material is needed, e.g. in connection to a machining process, to be transported over an inclined area, with the proviso that the material is straight at the end of the transverse transport Should take position.

Claims

PATENT CLAIMS $) i. Device for the transverse transport of rolling stock, preferably of rolled rod material, consisting of a large number of spaced apart arranged endlessly circulating tow trains, which form the cross conveyor and to the Conveying rod-shaped goods a number of consecutive conveying means such as dragging thumbs, plate-shaped supports or the like, characterized in that that those circulating parallel to each other at a distance, as chain or rope conveyors executed endless tow trains (2, 13) are of different lengths and one is different wide area between an inclined run-out roller table (ins) and one at an angle for this purpose, the supply roller table (16) extends so that each endless drag train (2 -13) another, depending on the respective length deviation of one Towing train compared to the shortest or longest towing train (2.13) Has circulating speed and that all tow trains (2-13) within of the cross conveyor (1) of different lengths (W) pass through in the same time.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one Deflection chain wheel (14) or a deflection pulley (14i) of each chain or Cable (2-13) is assigned a gear (22) that the gear (22) has a Chain (21, 211) is connected to a drive gear (20, 20 ') and that the speed of rotation of the tow trains, which are graduated depending on each other (2 - 13) by a corresponding gradation of the number of teeth of the driving gears (20, 20 ') which are attached to a common drive shaft

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a deflection sprocket (14) or a deflection pulley (14 ') of each chain or cable pull (2 - 13) a pulley (22) is assigned that the pulley (22) has a Belt (21, 21 ') is connected to a drive pulley (20, 20') and that the rotational speeds of the towing trains, which are graduated depending on one another (2 - 13) by changing the diameter of the driving pulley accordingly (20, 20 ') can be reached.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the area of the cross conveyor (1) with the longest tow trains (9-13) one has a narrower tractor track pitch (T) than in the rest of the area.