DE2110819A1

DE2110819A1 - Conveyor device with at least one conveyor chain

Info

Publication number: DE2110819A1
Application number: DE19712110819
Authority: DE
Inventors: Rudolf Grenzebach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-03-06
Filing date: 1971-03-06
Publication date: 1972-09-21

Description

.Firdereinrichtung mit mindestens einer Förderkette..Finder device with at least one conveyor chain.

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Transport insbesondere kubischer Gegenstände mit mindestens einer längs einer geschlossenen Bahn umlaufenden, aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern bestehenden endlosen Förderkette, deren eines Trum mindestens teilweise in Förderrichtung verläuft, und die im Abstand zueinander an einzelnen Kettengliedern befestigte, sich quer zur Förderrichtung über die Förderebene erstreckende Mitnehmerelemente aufweist. Bei derartigen bekannten Fördereinrichtungen haben die Mitnehmerelemente, die meist zwischen zwei zueinander parallel verlaufenden Förderketten gelagert sind, auf dem ganzen Kettenumfang einen festen unveränderlichen Abstand von einander. Das hat den Nachteil, daß die Abstände zwischen den zu fördernden Gegenständen, falls diese eine ungleiche Länge aufweisen, ungleich groß sind.The invention relates in particular to a conveyor device for transport cubic objects with at least one circulating along a closed path, endless conveyor chain consisting of articulated chain links, one strand of which runs at least partially in the conveying direction, and that at a distance attached to each other on individual chain links, transversely to the conveying direction Has driver elements extending over the conveying plane. With such known Conveyors have the driver elements, which are usually between two to each other parallel conveyor chains are stored, one on the entire chain circumference fixed unchanging distance from each other. This has the disadvantage that the distances between the objects to be conveyed if they are of unequal length, are unequal in size.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Fördereinrichtung und insbesondere die Förderkette so auszubilden, daß durch sie zwischen den einzelnen zu fördernden Gegenständen unabhängig von deren Länge in Förderrichtung stets ein gleicher Abstand bzw.The invention is therefore based on the object of the conveying device and in particular to train the conveyor chain so that through it between the individual objects to be conveyed regardless of their length in the conveying direction same distance or

Zwischenraum hergestellt werden kann. Derartige Aufgaben werden beispielsweise in Käsereien beim Transport von Käsestücken gestellt, die trotz unterschiedlicher Länge häufig mit möglichst gleichgroßen Zwischenräumen nebeneinander angeordnet werden sollen, um Pla-tz zu sparen.Space can be made. Such tasks are for example in cheese factories when transporting Pieces of cheese put that in spite of of different lengths, often next to each other with spaces of the same size as possible should be arranged in order to save space.

Gemäß der Erfindung wird dieses Problem dadurch gelöst, daß die Kette länger ist als es dem kürzest möglichem Umfang der von ihr zu umlaufenden, geschlossenen Bahn entspricht, daß ein das in Förderrichtung verlaufende Trum schiebender Antrieb vorgesehen ist sowie eine Führung für die Kettenglieder dieses Trums, durch die, mindestens in einem Teilbereich, einzelne Kettenglieder jeweils nur an einem Gelenk geführt sind, wo hingegen das jeweils zwischen ihnen befindliche Gelenk ungeführt ist. Die Führung verläuft entsprechend der Förderrichtung, welche in der Regel geradlinig ist. Durch den schiebenden Antrieb wird auf die Kettenglieder dieses in Förderrichtung laufenden Trums ein Schub ausgeübt, so daß sie in dem Bereich der Führung, in dem jedes zweite Gelenk nicht geführt ist, mit diesen Gelenken nach oben oder unten ausknicken und sich stauen. Der Stau bzw. die Annäherung zwischen den einzelnen Kettengliedern kann jedoch nur soweit erfolgen, als es der Längenabmessung des einzelnen, jeweils zwischen zwei aufeinander folgenden Mitnehmern befindlichen Gegenstandes entspricht. Dadurch wird der Abstand zwischen den aufeinander folgenden, zu fördernden Gegenständen gleich der Breite bzw. der Ausdehnung der Mitnehmerelemente in Förderrichtung.According to the invention this problem is solved in that the chain is longer than the shortest possible extent of the closed one to be circulated by it Path corresponds to a drive that pushes the strand running in the conveying direction is provided as well as a guide for the chain links of this strand through which, at least in a partial area, individual chain links only on one joint are guided, whereas the joint located between them is unguided is. The guide runs according to the conveying direction, which is usually straight is. The pushing drive acts on the chain links in the conveying direction running strand exerted a thrust so that they are in the area of the guide in which every other joint is not guided, with these joints up or down buckle and jam. The traffic jam or the approach between the individual However, chain links can only be made as far as the length dimension of the individual, object located between two successive carriers is equivalent to. This increases the distance between the successive ones, to be promoted Objects equal to the width or the extent of the driver elements in the conveying direction.

Gemäß einem einfachen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Mitnehmerelemente an zwei oder mehreren zu einander parallel verlaufenden Förderketten gelagert.According to a simple embodiment of the invention, the driver elements mounted on two or more conveyor chains running parallel to each other.

Hierbei empfielt es sich, die Mitnehmerelemente an Kettengliedern zu befestigen, die an zwei benachbarten Gelenken geführt sind, so daß sie sich in ungefähr gleichbleibendem Abstand überhalb der Förderebene bewegen, während natürlich im Bereiche der Kette zwischen zwei Mitnehmern mindestens ein freies, ungeführtes Kettengelenk vorgesehen sein muß, um den erwähnten Stau der Kettenglieder zu ermöglichen.It is recommended that the driver elements be attached to chain links to attach, which are performed on two adjacent joints so that they are in roughly constant Move the distance above the conveyor level, while of course at least one in the area of the chain between two drivers free, unguided chain link must be provided to prevent the jam mentioned Allow chain links.

Durch die Ausbildung der Mitnehmerelemente kann man weitgehend den Abstand bzw. Zwischenraum zwischen den zu fördernden Gegenständen, z.B. den bereits erwähnten Käsestücken, nach Wunsch festlegen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mitelemente kreisförmigen Querschnitt aufweisen, durch den der Abstand gegeben ist. Außerdem ergibt diese Ausbildung der Mitnehmer eine ssoss g'^ichmEP«ge Anlage derselben an den zu transportierenden Gegenständen unabhängig von ihrer Lage relativ zu diesen.Through the training of the driver elements you can largely the Distance or space between the objects to be conveyed, e.g. those already mentioned pieces of cheese, set as desired. In a preferred embodiment the invention provides that the mitelemente have a circular cross-section, by which the distance is given. In addition, this training results in the driver a ssoss g '^ ichmEP «ge attachment of the same to the objects to be transported regardless of their location relative to them.

Bei einer besonderen Ausbildungsform der Erfindung sind die Gelenke der Kette jeweils mit achsparallelen Rollen versehen, wobei mindestens bei den keine Mitnehmerelemente aufweisenden, aufeinander folgenden Gelenken die Rollen in Kettenrichtung gesehen abwechselnd auf der einen und auf der anderen Seite des Gelenkes angeordnet sind. Hierbei ist eine dem Verlauf der Bahn entsprechende Führungseinrichtung für die Rollen im Bereiche des in Förderrichtung verlaufenden Trums nur auf ssnr der einen Seite der Gelenke, also nur für die Rollen auf der einen Seite vorgesehen. Hierdurch ist also jedes zweite Kettengelenk, das mit einer Rolle auf der Seite versehen ist, auf der sich keine Führungseinrichtung befindet, ungeführt und kann nach oben oder unten ausknicken. Im Rahmen der Erfindung kann die Führungseinrichtung grundsätzlich in jeder geeigneten Weise ausgebildet sein. In bevorzugter Ausführungsform kann sie beispielsweise durch zwei parallele, dem Verlauf der Bahn entsprechende Schienen oder dgl. im ungefähren Abstand des Rollendurchmessers gehldet sein.In a particular embodiment of the invention, the joints the chain each provided with axially parallel rollers, at least with none Successive joints having driver elements, the rollers in the chain direction seen alternately on one side and on the other side of the joint are. Here is a guide device corresponding to the course of the path for the rollers in the area of the strand running in the conveying direction only on ssnr der one side of the joints, so only intended for the rollers on one side. This means that every second chain link is the one with a roller on the side is provided, on which there is no guide device, unguided and can bend up or down. In the context of the invention, the guide device basically be designed in any suitable manner. In a preferred embodiment it can be, for example, by two parallel, corresponding to the course of the path Rails or the like. Approximately Distance of the roll diameter be protected.

Die Rollen werden hierbei wie ein Gleitstein oder dgl.The roles are here like a sliding block or the like.

durch die beiden Schienen als seitliche Begrenzungsflächen hindurch geschoben.through the two rails as lateral boundary surfaces pushed.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gem. Fig. 1, Fig. 3: eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Fig. 1 und Fig. 4: eine Draufsicht auf einen Teil der Anordnung gem.The invention is shown in the drawing by way of example and schematically shown. They show: FIG. 1: a side view of the device according to the invention, Fig. 2: a plan view of the device according to Fig. 1, Fig. 3: an enlarged Representation of part of FIGS. 1 and 4: a plan view of part of FIG Arrangement according to

Fig. 3. Fig. 3.

Gem. Fig. 1 werden die zu transportierenden Gegenstände 1 durch eine nicht näher dargestellte, vorgeschaltete Fördereinrichtung in Pfeilrichtung von links nach rechts herantransportiert und auf die Förderebene 2 der Vorrichtung aufgeschoben. Die endlose Förderkette 3 wird durch das Kettenrad 4 in der angegebenen Pfeilrichtung angetrieben und auf einer geschlossenen Bahn in Umlauf gehalten. Bei dem dargestellten Beispiel hat die Bahn die bekannte, durch zwei Kreise und ihre gemeinsamen Tangenten gegebene, bei Kettenförderern sehr häufig verwendete Form. An einzelnen Kettengliedern 6sind die Mitnehmer 5 in einem festen Abstand zueinander befestigt, der durch die dazwischen befindlichen Kettengliedern 7 gegeben ist.According to Fig. 1, the objects to be transported 1 by a upstream conveyor device, not shown in detail, in the direction of the arrow in FIG transported left to right and pushed onto the conveyor level 2 of the device. The endless conveyor chain 3 is driven by the sprocket 4 in the direction of the arrow driven and kept in circulation on a closed path. With the one shown For example, the path has the familiar one, through two circles and their common tangents given shape very often used in chain conveyors. On individual chain links 6, the drivers 5 are fastened at a fixed distance from one another, which is determined by the chain links 7 in between is given.

Gemäß der Erfindung ist die Länge der Kette 3 größer gewählt, als es dem Umfang der Bahn entspricht. Im Bereiche des oberen, in Förderrichtung sich bewegenden Kettentrums 8 ist die Kette durch eine im folgenden noch dargestellte Führungseinrichtung darart geführt, daß infolge der durch das Kettenrad 4 auf dieses Trum ausgeübten Schubwirkungen die zwischen dem die Mitnehmer tragenden Kettengliedern 6 befindlichen Kettenglieder 7 mit jedem zweiten Gelenk 9 nach unten ausknicken können, so daß sie entsprechend dem durch die Gegenstände 1 bestimmtem Abstand zwischen den einzelnen Mitnehmern 5 gestaut werden. Am Ende des oberen Trums 8 werden die Kettenglieder durch die beiden halbkreisförmigen Führungsschienen 10 und 11 umgelenkt und der Stau der Kettenglieder beseitigt. Anstelle der halbkreisförmigen Führungsschienen 10 kann auch ein entsprechendes Kettenrad oder dergleichen vorgesehen sein, wobei jedoch dafür gesorgt sein muß, daß hier in diesem Bereich der Umlenkung kein Stau mehr auftritt, sondern die Kette wieder gezogen wird. Zufolge der Stauwirkung im Bereich des oberen Kettentrums werden die zu transportierenden Gegenstände 1 so dicht aneinandergeschoben, daß wischen ihnen lediglich ein der Breite bzw.According to the invention, the length of the chain 3 is chosen to be greater than it corresponds to the circumference of the web. In the areas of the upper, in the direction of conveyance moving chain strand 8 is the chain by a still shown below Guide device darart performed that as a result of the sprocket 4 on this Trum exerted thrust between the chain links carrying the driver 6 located chain links 7 with every second joint 9 buckle down can, so that they according to the determined by the objects 1 distance between the individual drivers 5 are jammed. At the end of the upper run 8 the Chain links deflected by the two semicircular guide rails 10 and 11 and the jam of the chain links is eliminated. Instead of the semicircular guide rails 10, a corresponding chain wheel or the like can also be provided, wherein However, it must be ensured that there is no jam in this area of the deflection occurs more, but the chain is pulled again. As a result of the jam effect in the The objects 1 to be transported are in the area of the upper chain strand pushed close together so that they only wipe a width or width

der Dicke der Mitnehmer 5 entsprechender Abstand bleibt.the thickness of the driver 5 remains a corresponding distance.

Gemäß dem Beispiel Fig. 2 sind zwei gleichartige, zueinander parallel angeordnete Ketten 3 und 3 a vorgesehen, die huber die Mitnehmer 5 miteinander verbunden und jeweils durch auf einer gemeinsamen Welle 12 angeordnete Kettenräder 4 (Fig. 3) gleichartig angetrieben werden.According to the example of FIG. 2, two similar, parallel to each other arranged chains 3 and 3a are provided, which are connected to each other via the carriers 5 and in each case by chain wheels 4 arranged on a common shaft 12 (Fig. 3) are driven in the same way.

Sind die Gegenstände 1 auf der Förderebene 2 mit gleichen Abständen bzw. Zwischenräumen angeordnet, so können Sie durch eine Schubeinrichtung 19 auf eine seitlich der Vorrichtung befindliche Fläche 20 abgeschoben werden.Are the objects 1 on the conveyor level 2 with the same spacing or spaces arranged, so you can by a thrust device 19 on a surface 20 located on the side of the device can be pushed off.

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein Beispiel für die erwähnte Kettenführung. Bei den jeweils aufeinanderfolgenden Kettengliedern 7 a und 7 b sind die aufeinanderfolgenden Gelenke 13 und 14 abwechselnd jeweils an der entgegengesetzten Seite mit einer Rolle 15 bzw. 16 versehen. Die Rollen 16 werden auf der einen Seite der Kettengelenke im Bereiche des oberen Trums 8 zwischen einer oberen und einer unteren Führungsschiene 17 und 18 geführt, die Begrenzungsfläche für die durch das Kettenrad hindurchgeschobenen Rollen 16 bilden. Die Rollen 15 auf der entgegengesetzten Gelenkseite werden im Bereich des oberen Trums 8 nicht geführt. Infolge der durch das Kettenrad 4 auf das obere Trum ausgeübten Schubwirkung knicken daher die diesen Rollen zugeordneten Gelenke 13 nach unten.3 and 4 show an example of the chain guide mentioned. In the case of the successive chain links 7 a and 7 b, the successive ones Joints 13 and 14 alternate each on the opposite side with a roller 15 or 16 provided. The rollers 16 are on one side of the chain links in the area of the upper run 8 between an upper and a lower guide rail 17 and 18 out, the boundary surface for the pushed through the sprocket Form roles 16. The rollers 15 on the opposite side of the joint are in the Area of the upper run 8 not performed. As a result of the chain wheel 4 on the thrust effect exerted on the upper run therefore kink the roles assigned to these roles Joints 13 down.

Bei dem dargestellten Beispiel ist noch eine weitere Führungsschiene 21 vorgesehen, auf der das untere Kettentrum aufliegt. Eine solche zusätzliche Führungsschieie für das untere Trum ist nicht unbedingt erforderlich.In the example shown, there is another guide rail 21 provided on which the lower chain strand rests. Such an additional guide rail for the lower run is not absolutely necessary.

Wichtig ist nur, daß der auf das obere, in Förderrichtung verlaufende Trum vom Antriebsrad 4 ausgeübte Schub spätestens an den Enden des Trums bei Beginn der Umlenkung aufgenommen wird, so daß ein Stau der Kettenglieder nur im Bereiche dieses Trums auftritt, während im Bereich der beiden anschließenden Umlenkstellen durch eine feste, zwangsweise Führung der Kettenglieder gemäß der vorgeschriebenen Umlaufbahn die Möglichkeit des Ausknickens oder eines Staues ausgeschlossen ist. Dies wird bei dem hier dargestellten Beispiel am einen Ende durch die beiden umlenkenden Führungsschienen 10 und 11 erreicht, am anderen Ende durch den schiebenden Antrieb, der aus dem Antriebskettenrad 4 und der halbkreisförmig an den beiden Rädern dieses Kettenrades verlaufenden und die Kettenglieder an ihren Rollen beidseitig auf dem Rad 4 festhaltenden Führungsschiene 18 a besteht.It is only important that the one running on the upper one in the conveying direction Run from the drive wheel 4 thrust exerted at the latest at the ends of the run at the beginning the deflection is added, so that a jam of the chain links only in the area this strand occurs while in the area of the two subsequent deflection points by a fixed, forced guidance of the chain links according to the prescribed Orbit the possibility of buckling or a traffic jam is excluded. In the example shown here, this is achieved by the two deflecting ends at one end Guide rails 10 and 11 reached, at the other end by the pushing drive, the one from the drive sprocket 4 and the semicircular on the two wheels of this Running sprocket and the chain links on their rollers on both sides of the Wheel 4 retaining guide rail 18 a is made.

Die Erfindung ermöglicht mit verhältnismäßig einfachen Maßnahmen das Aneinanderreihen von Gegenständen unterschiedlicher Länge bzw. Breite mit stets gleichbleibendem Zwischenraum. Sie läßt sich durch verschiedene mögliche Ausführungsformen realisieren. Auch falls im Rahmen einer bestimmten Förderaufgabe abwechselnd gleiche räumliche und anschließend wieder gleiche zeitliche Abstände zwischen den zu fördernden Gegenständen erforderlich sein sollten, so erreicht man dies beispielsweise in einfacher Weise dadurch, daß bei einer Anordnung gem. Fig. 1 anstelle der Umlenkschienen 10 und 11 zunächst ein entsprechendes weiteres Kettenrad 4 vorgesehen wird, das genau mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Antriebsrad 4 gedreht wird, so daß man die Förderkette nach rechts nun mit genau glejaiem Abstand der Mitnehmer 5 forsetzen kann.The invention enables that with relatively simple measures Lining up objects of different lengths or widths with always constant gap. It can be through various possible embodiments realize. Even if the same thing alternates within the scope of a certain conveying task spatial and then again the same time intervals between those to be funded Objects should be required, this can be achieved, for example, in a simple way In an arrangement according to FIG and 11 first a corresponding further sprocket 4 is provided, which exactly with the the same speed as the drive wheel 4 is rotated, so that you move the conveyor chain to the right now with exactly the same distance between the drivers 5 can continue.

Die Erfindung ist daher nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt.The invention is therefore not restricted to the example shown.

Claims

1. Conveyor device for the transport, especially cubic objects, with at least one circumferential along a closed path, from articulated with one another connected chain links existing, endless conveyor chain, whose one strand at least partially runs in the conveying direction, and at a distance from each other at individual Chain links attached, extending transversely to the conveying direction over the conveying plane Has takeaway elements, characterized in that the chain is longer than it corresponds to the shortest possible circumference of the web that one in the conveying direction extending strand (8) pushing drive (4, 18a) is provided, as well as a guide (17, 18) for the chain links (6, 7) of this strand (8) through the at least one Teilbererh individual chain links (7) are each guided only on one joint (14), whereas the joint (13) located between them is unguided.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the driver elements (5) on two or more mutually parallel Conveyor chains (3, 3a) are stored.

3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that that the driver elements (5) on chain links (6) are attached to two neighboring joints are performed.

4. Conveyor according to claim 1 or the following, characterized in that that the driver elements (5) have a circular cross-section.

5. Conveyor according to 1 or the following, characterized in that that the joints (13, 14) of the chain. (3) each with axially parallel rollers (15, 16) are provided with at least no driver elements (5) having successive chain links (7a, 7b) the rollers (15, 16) seen in chain direction alternately on one side and on the other side of the Joint (13, 14) are arranged, and that a corresponding to the course of the path Guide device (17, 18) for the rollers (15, 16) in the area of the in the conveying direction extending strand (8) is provided only on one side of the joints (14).

6. Conveyor according to claim 5, characterized in that the guide device by two parallel to the course of the path corresponding Rails (17, 18) or the like at an approximate distance from the roller diameter is formed.

L e r s e i t e