DE2848959A1 - Sledge with steering system - has resiliently supported tilting seat and connections allowing runner to tilt for negotiating curves - Google Patents
Sledge with steering system - has resiliently supported tilting seat and connections allowing runner to tilt for negotiating curvesInfo
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Abstract
Description
Schlitten mit verkantbaren parallelen Slide with tiltable parallel
Kufen Die Erfindung betrifft einen Schlitten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Skids The invention relates to a slide according to the preamble of claim 1.
Ein derartiger Schlitten ist in der DE-OS 26 07 748 beschrieben. Mit solchen Schlitten kann das Kippmoment, das bei schnellen sowie engen Kurvenfahrten und Fahrten entlang eines Hanges auftritt, neutralisiert und die Manövrierfähigkeit gegenüber einfachen Schlitten verbessert werden. Die Verkantung erfolgte dabei um horizontal, d.h. in Längsrichtung des Schlittens verlaufende Verkantungsachsen und die Parallelität bei der Verkantung beider Kufen wurde durch eine Paralleoqrammfhrurrg sichergestellt.Such a carriage is described in DE-OS 26 07 748. With Such a carriage can have the overturning moment that occurs when cornering quickly and tightly and driving along a slope occurs, and neutralizes maneuverability can be improved compared to simple sledges. The canting was done around horizontally, i.e. tilting axes running in the longitudinal direction of the slide and the parallelism when tilting both runners was ensured by a parallel guide ensured.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die bekannte- Ausführung in Richtung auf eine verbesserte Funktion, leichtere Lenkbarkeit und einfacherere Herstellbarkeit zu verbessern.The object of the present invention is to provide the known design towards improved function, easier maneuverability and simpler Improve manufacturability.
Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1.
Bei dem Schlitten nach der Erfindung tritt also die Verkantung der skiartigen, d.h. flachen und relativ breiten Kufen automatisch auf, wenn die beiden Kufen längs gegeneinander verschoben werden. Die schräge Anordnung der Achsen bürgt außerdem dafür, daß die beiden Kufen bei der Verkantung parallel zueinander geführt sind, ohne daß es einer zusätzlichen Pårallelogrammführung oder dergleichen bedürfte.In the case of the slide according to the invention, the tilting occurs ski-like, i.e. flat and relatively wide runners automatically open when the two Skids are shifted longitudinally against each other. The inclined arrangement of the axes guarantees also ensure that the two runners run parallel to each other when tilted without the need for an additional parallelogram or the like.
Vorzugsweise ist ein Sitz vorgesehen, der mit wenigstens einem Verbindungsglied verbunden ist. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Sitz an wenigstens zwei Verbindungsgliedern anqelenkt ist. Der Sitz kann also eine zusätzliche Verbindung zwischen den beiden Verbindungsgliedern herstellen und ist bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform so vorgesehen, daß er beim Übergang der Kufen in ihre verkanteten Stellungen anhebhar und/oder neigbar ist. Dadurch kann die Neigung, die bei einer Kurvenfahrt und bei Hangfahrten auftritt, auf natürliche Weise vom Benutzer ausgeglichen werden, es ergibt sich aber trotzdem eine stabile Mittellage. Das bedeutet, daß der Schlitten ohne Beeinflußung durch den Benutzer stets in die Mittellage, d.h.Preferably, a seat is provided which has at least one connecting member connected is. An embodiment in which the seat is on is particularly preferred at least two connecting links is articulated. The seat can therefore be an additional Establish connection between the two connecting links and is at one further preferred embodiment provided so that it is when the runners transition can be raised and / or inclined in its canted positions. This can reduce the tendency which occurs when cornering and when driving on slopes, naturally from the User are balanced, but there is still a stable middle position. This means that the slide always goes into the Central position, i.e.
in die Geradeaus fahrt-Stellung, zuriickzukehren sucht.into the straight-ahead position, looking to return.
Der Schlitten kann nach einer Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet sein, daß mindestens zwei Verbindungsglieder auf jeder Seite mit je einer einteiligen Kufe verbunden sind, wobei an jeder Kufe wenigstens eine schräge Verkantungsachse vorgesehen ist. Ein Schlitten nach dieser Ausführungsform ist besonders einfach ausgebildet und ist durch die Schrägstellung der Kufen, durch Gewichtsverlagerung des Fahrers und/oder durch besondere Ausbildung der Kufen, beispielsweise durch Verbreiterung im Bereich ihrer vorderen Enden, lenkbar. Die beschriebene Neigbarkeit des Sitzes ist hier besonders wertvoll und kann den Gegebenheiten durch entsprechend schrägachsige Verbindungen zwischen Sitz und Verbindungsgliedern angepaßt werden.According to one embodiment of the invention, the carriage can in this way be designed that at least two links on each side with each a one-piece runner are connected, with at least one inclined at each runner Tilt axis is provided. A slide according to this embodiment is particularly simple formed and is due to the inclination of the runners, by shifting weight of the driver and / or by special training of the runners, for example by Widening in the area of their front ends, steerable. The tiltability described The seat is particularly valuable here and can be adapted to suit the circumstances oblique axis connections between seat and connecting links can be adapted.
Es ist möglich, alle Gelenke zwischen den Verbindungsgliedern und den Kufen (im Falle von zwei Verbindungsgliedern vier) mit den schrägen Verkantungsachsen vorzusehen, es reicht jedoch an jeder Kufe nur eine der schrägen Verkantungsachsen aus, während die andere Verbindung jeweils über andere Gelenke mit mehreren Freiheitsgraden, beispielsweise Kugeigelenke, elastische Verbindungen, wie Gummilagerungen etc. ausgeführt werden können.It is possible to have all joints between the links and the runners (four in the case of two connecting links) with the inclined tilting axes to be provided, but only one of the inclined tilting axes is sufficient on each runner while the other connection is via other joints with several degrees of freedom, for example ball joints, elastic connections such as rubber mountings etc. can be.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Kufen in Längsrichtung geteilt und Kufenabschnitte, vorzugsweise die vorderen, zur Lenkung des Schlittens aus der Kufenachse der anderen (vorzugsweise hinteren) Kufenabschnitte auslenkbar sein, wobei die auslenkbaren Kufenabschnitte im wesentlichen parallel zueinander bleiben und vorzugsweise in Längsrichtung nicht gegeneinander verschoben sind. Dabei sind vorzugsweise die vorderen mit den hinteren Kufenabschnitten über je ein kardanartiges Gelenk verbunden. Bei dieser Ausführungsform wird also der Schlitten durch Änderung der Längsrichtung der vorderen und hinteren Kufenabschnitte gegeneinander gesteuert. Die Ausführung der Steuerung kann auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise durch Griffe oder Fuß-Angriffspunkte an den Kufen oder Verbindungsgliedern.According to a further embodiment of the invention, the runners Split in the longitudinal direction and runner sections, preferably the front, for steering of the slide from the runner axis of the other (preferably rear) runner sections be deflectable, the deflectable runner sections substantially parallel remain to each other and preferably not shifted against each other in the longitudinal direction are. The front runner sections are preferably over with the rear runner sections one cardan-like joint each connected. In this embodiment, the Slide by changing the longitudinal direction of the front and rear runner sections controlled against each other. the Execution of the control can be on take place in any way, for example by means of handles or foot points of attack the runners or connecting links.
Weitere Vorteile und Merkmale von bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen hervor.Further advantages and features of preferred embodiments of the The invention is based on the subclaims and the description in connection with the drawings.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargesteilt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Schlittens, Fig. 2 ein teilweise geschnittenes Detail eines Gelenks, Fig. 3 eine Rückansicht des Schlittens nach Fig. 1 mit unverkanteten Kufen, Fig. 4 eine Rückansicht des hinteren Teils des Schlittens nach Fig. 1 mit verkanteten Kufen, Fig. 5 eine Draufsicht auf den Schlitten nach Fig. 1 in seiner Stellung mit verkanteten Kufen mit nur strichliert angedeuteten Sitz, Fig. 6 eine Alternative einer Sitzbefestigung in Seitenansicht, Fig. 7 eine Rückansicht der Aus-ffthrungsform näch Fig. 6, Fig. 8. eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 9 eine Detailansicht nach der Linie IX - IX in Fig. 8, Fig. 10 eine Draufsicht auf einen Schlitten entsprechend Fig. 8 in mit in Kurvenfahrt ausgelenkten Kufen und nur strichliert angedeutetem Sitz und Fig. 11 eine perspektivische Ansicht des Schlittens in der Stellung nach Fig. 10.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. 1 shows a side view of a first embodiment of a slide, FIG. 2 shows a partially sectioned detail of a joint, FIG. 3 is a rear view of the slide according to FIG Runners, Fig. 4 is a rear view of the rear part of the slide of Fig. 1 with tilted runners, Fig. 5 is a plan view of the carriage of FIG. 1 in its Position with tilted runners with seat only indicated by dashed lines, FIG. 6 a Alternative of a seat attachment in side view, FIG. 7 is a rear view of the Embodiment next Fig. 6, Fig. 8 shows a side view of a further embodiment of the invention, FIG. 9 shows a detailed view along the line IX-IX in FIG. 8, FIG. 10 is a top view of a slide corresponding to FIG. 8 in FIG. 10 when cornering deflected runners and seat only indicated by dashed lines and FIG. 11 a perspective View of the slide in the position according to FIG. 10.
Der in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Schlitten 11 besitzt zwei einteilige, skiähnliche Kufen 12, 13, die eine relativ breite, ebene Kufenauflagefläche oder Lauffläche 14 und an ihrem vorderen Ende eine aufwärts gebogene Schaufel 15 mit Grifflöchern 17 haben,die auch zum Einstellen der Fersen des Fahrers dienen können. Der vordere Bereich 16 der Kufen ist verbreitert (Fig.The carriage 11 shown in Figs. 1 to 5 has two one-piece, ski-like runners 12, 13, which have a relatively wide, flat runners support surface or Running surface 14 and at its front end an upwardly curved blade 15 with Have grip holes 17, which can also be used to adjust the driver's heels. The front area 16 of the runners is widened (Fig.
5).5).
Die Kufen 12, 13 sind über zwei bügelartige und vorzugsweise zum Abfangen von Stößen federnde Verbindungsglieder 18, 19 miteinander verbunden, die an den Kufen über Gelenke 20 angreifen.The runners 12, 13 are two bow-like and preferably for interception of impacts resilient connecting members 18, 19 connected to one another, which are attached to the Attack the runners via joints 20.
Die Gelenke 20 bestehen im dargestellten Beispiel aus an den Kufen befestigten schräg U-förmigen Bügeln 21 (s. insbesondere Fig. 2), in denen ein Gelenkstück 22 um einen Bolzen 23 schwenkbar gelagert ist. Der Bolzen 23 wird durch eine Feder 24, die in einer Ausnehmung des Gelenkstücks 22 angeordnet ist, in die in Fig.'2 dargestellte Lage gedrückt, in dem sein Ende 25 in ein Loch an einem Schenkel und sein verdickter Kopf 26 in einen vergrößerten Lochabschnitt am anderen Schenkel des Bügels 21 eingreift. Von dem vergrößerten Lochabschnitt führt ein schmalerer Durchbruch 27 (Fig. 1) nach außen. Durch Ziehen des Bolzens entgegen der Federkraft 24 (in Fig. 2 nach links oben) kommen das Ende 25 und der Kopf 26 aus den ihnen entsprechenden Durchbrüchen und das Gelenkstück 22 kann aus dem Bügel 21 herausgezogen werden, wobei der dünnere Teil des Bolzens 23 durch den schmalen Durchbruch 27 hindurch läuft. Das Gelenk ist also mit einem Handgriff demontierbar und eflaubt das Abnehmen der Kufen von den Verbindungsgliedern zum Transport.In the example shown, the joints 20 consist of the runners attached obliquely U-shaped bracket 21 (see in particular Fig. 2), in which a joint piece 22 is mounted pivotably about a bolt 23. The bolt 23 is by a spring 24, which is arranged in a recess of the joint piece 22, in the in Fig.'2 Depicted position pressed in which its end 25 in a hole on one leg and its thickened head 26 in an enlarged hole section on the other leg of the bracket 21 engages. A narrower one leads from the enlarged hole section Breakthrough 27 (Fig. 1) to the outside. By pulling the bolt against the spring force 24 (in Fig. 2 to the top left) come the end 25 and the head 26 from them corresponding openings and the joint piece 22 can be pulled out of the bracket 21 the thinner part of the bolt 23 through the narrow opening 27 therethrough runs. The joint can be dismantled with a single movement and can be removed the runners from the connecting links to the transport.
Es ist zu erkennen, daß der Bolzen 23 in Fahrtrichtung 28 schräg aufwärts weisend angeordnet ist, und damit eine schräge Verkantungsachse 29 festlegt, die unter einem Winkel von 20 bis 600, vorzugsweise 30 bis 400 gegenüber der Kufenauflagefläche 14 geneigt ist, jedoch in einer zur Kufenauflagefläche senkrechten Längsebene verläuft. Im dargestellten Beispiel sind jeweils beide Seiten der Verbindungsglieder 18, 19 durch Gelenke 20 über schräge Verkantungsachsen 29 mit den Kufen verbunden, von denen jeweils die beiden zu einer Kufe gehörenden Achsen in der gleichen senkrechten Ebene verlaufen. Jeweils ein Gelenk an jeder Kufe könnte jedoch auch durch ein anderes Gelenk ersetzt sein,das keine in der gleichen Richtung schräge Achse aufweist, dafür aber mehrere Freiheitsgrade hat, wie beispielsweise Kugel-, Gummigelenke oder dergleichen. Zur gewünschten Wirkung wird je Kufe nur ein Gelenk mit einer schrägen Verkantungsachse benötigt, wobei diese beiden Gelenke am gleichen oder an unterschiedlichen Verbindungsgliedern angeordnet sein können (auch diagonal).It can be seen that the bolt 23 in the direction of travel 28 obliquely upwards is arranged pointing, and thus an inclined tilt axis 29 defines the at an angle of 20 to 600, preferably 30 to 400, with respect to the runner support surface 14 is inclined, but runs in a longitudinal plane perpendicular to the runner support surface. In the example shown, both sides of the connecting links 18, 19 are in each case connected by joints 20 via inclined cant axes 29 with the runners, from each of which the two axes belonging to a runner in the same vertical Run level. However, one joint on each runner could also be replaced by another Be replaced joint that does not have an axis inclined in the same direction, for it but has several degrees of freedom, such as ball joints, rubber joints or the like. To achieve the desired effect, only one joint with an inclined tilt axis is required for each runner required, with these two joints on the same or on different links can be arranged (also diagonally).
Die beiden Verbindungsglieder 18, 19 sind in ihrem äußeren Bereich, etwa oberhalb der Kufen1 durch stangenförmige Längsverbindungen 30 miteinander verbunden. Die Längsverbindungen 30 sind zur Führung der Verbindungsglieder oder der Kufen nicht notwendig, sondern dienen in erster Linie als Griffe und Lenkeinrichtungen. Sie sind mit den Verbindunqsgliedern 18, 19 über Kugelgelenke 31 verbunden. ihrer wäre jedoch auch eine Lagerung mit einer ähnlichen Schrägführung wie beim Gelenk 20 oder eine elastische Gelenkverbindung, beispielsweise ein Gummilager oder ein kardanisches Lager möglich.The two connecting links 18, 19 are in their outer area, Connected to one another approximately above the runners 1 by rod-shaped longitudinal connections 30. The longitudinal connections 30 are for guiding the connecting links or the runners not necessary, but primarily serve as handles and steering devices. They are connected to the connecting members 18, 19 via ball joints 31. of their however, it would also be a storage with a similar inclined guide as with the joint 20 or an elastic joint connection, for example a rubber mount or a cardan bearing possible.
In der Mitte der bogenförmig gekrümmten Verbindungsglieder 18, 19 sind Sitztragarme 32 angeordnet, die von den Verbindungsgliedern nach vorn ragen. Sie sind hakenförmig gebogen und haben an ihrem vorderen Ende eine Aufnahmebohrung für einen nagerstift 33, der an einem Sitzbefestigunqsbeschlag 34 angebracht ist. An diesem ist mittels einer Schraube 35 und eines Zwischenstückes 36 ein elastisches Glied befestigt, das aus zwei Gummielementen 37, 38 in Form dicker Scheiben oder lIohlzylinder besteht, durch die die Schraube 35 hindurchragt und die je einen Sitztragarm zwischen sich halten. Die Schraube 35 ragt durch eine Öffnung der sitztraqarlne durch und ist iiber das Zwischenstück 36 mit dem Sitzbefestigungsbeschlag verbunden.In the middle of the arcuately curved connecting links 18, 19 Seat support arms 32 are arranged which protrude forward from the connecting links. They are bent like a hook and have a receiving hole at their front end for a rodent pin 33, which is attached to a seat fastening fitting 34. On this is by means of a screw 35 and an intermediate piece 36 an elastic Member attached, which consists of two rubber elements 37, 38 in the form of thick discs or There is hollow cylinder through which the screw 35 protrudes and each has a seat support arm hold between them. The screw 35 protrudes through an opening in the Sitztraqarlne through and is connected to the seat mounting bracket via the intermediate piece 36.
Der Lagerstift 33 ist unter einem Winkel gegenüber der IIorizontalen (Lauffläche 14) geneigt und bildet zusammen mit dem elastischen Element eine Lagerung um eine SitzbefestifJurl(Jsachse 39, die in die gleiche Richtung weist wie die Verntungsachse 29, jedoch etwas steiler ist. Beide Sitzbefestigungsachsen 39 liegen in Geradeaus-Stellung des Schlittens in einer vertikalen Mittellängsebene. Die Achse 39 bildet sich durch die Verbindung zwischen dem schrägen Stift 33 und dem Schnittpunkt der Mittelachse der Schraube 35 mit dem Sitztragarm 32. Die Sitzbefestigungsachse 39 könnte auch aus einfachen scharnierartigen Gelenken entsprechend den Gelenken 20 bestehen, die eine entsprechende Schräge haben. I)ie vorliegende Ausführung schafft aber einerseits einen Ausgleich für eventuelle Flucht- oder Montageungenauigkeit und sorgt andererseits für eine Rückstellkraft, die den Sitz und damit den gesamten Schlitten in die Geradeaus-Stellung zu bewegen sucht, wenn keine äußeren Kräfte vorliegen. Auf den Sitzbefestigunt3beschlägen 34 ist ein Sitz 40 in Form eines sich leicht trapezförmig nach vorn verjüngenden Brettes angebracht. Der Sitz kann entsprechend der Verwendungsform des Schlittens in der Form und Material angepaßt sein und beispielsweise auch aus einer profilierten Kunststoffschale bestehen. Ein im wesentlichen ebener Sitz hat jedoch den Vorteil , daß der Fahrer sowohl in sitzender als auch in liegender Stellung auf dem Schlitten fahren kann.The bearing pin 33 is at an angle with respect to the horizontal (Running surface 14) inclined and forms a bearing together with the elastic element around a SitzbefestifJurl (Jsachse 39, which points in the same direction as the Verntungsachse 29, but is a little steeper. Both seat attachment axes 39 are in the straight-ahead position of the slide in a vertical central longitudinal plane. The axis 39 is formed through the connection between the inclined pin 33 and the intersection of the central axis the screw 35 with the seat support arm 32. The seat attachment axis 39 could also consist of simple hinge-like joints corresponding to the joints 20, which have a corresponding slope. I) The present embodiment creates on the one hand a compensation for possible alignment or assembly inaccuracy and on the other hand ensures for a restoring force that moves the seat and thus the entire slide into the straight-ahead position seeks to move when there are no external forces. On the seat attachment fittings 34 is a seat 40 in the form of a slightly trapezoidal tapering towards the front Board attached. The seat can according to the form of use of the slide to be adapted in shape and material and, for example, also from consist of a profiled plastic shell. Has a substantially level seat however, the advantage that the driver can sit and lie down can ride on the sled.
Die Funktion des Schlittens nach den Fig. 1 bis 5 ist wie folgt: In der in Fig. 1 gezeigten Geradeaus-Stellung sind die beiden Kufen nicht versetzt und zueinander parallel und ihre beiden Laufflächen 14 liegen in einer Ebene. Der Sitz liegt mittig oberhalb der Kufen, die Sitzfläche ist parallel zu den Laufflächen 14. Der Fahrer kann auf dem Schlitten sitzen oder liegen und entweder mit den Inden die Grifflöcher 17, den vorderen Querträger 18 bzw. die Längsverbindungen 30 ergreifen oder seine Fersen in die Löcher 17 oder auf den vorderen Querträger 18 stellen.The function of the slide according to FIGS. 1 to 5 is as follows: In the straight-ahead position shown in Fig. 1, the two runners are not offset and parallel to each other and their two running surfaces 14 lie in one plane. Of the The seat is in the middle above the runners, the seat is parallel to the running surfaces 14. The driver can sit or lie on the sled and either use the ines grip the grip holes 17, the front cross member 18 or the longitudinal connections 30 or put your heels in the holes 17 or on the front cross member 18.
Bei Schrägfahiten zum Klang (Fahrten in geneigtem Gelände außerhalb der Fallinie) und bei Kurvenfahren können die Kufen aus der in Fig. 3 dargestellten Geradeaus-Stellung in die in Fig. 4 gezeigte verkantete Stellung gebracht werden. Dies kann vom Fahrer durch Verlagerung seines Schwerpunktes und einer damit verbundenen Neigung und Verschiebung der Sitzfläche und/oder durch Längsverschiebung der Kufen gegeneinander geschehen. Als Handhabe zur gegenseitigen Verschiebung der Kufen können die Verbindungselemente, die Längsverbindungen 30 oder die Kufen selbst verwendet werden.If the sound is inclined (driving on sloping terrain outside the fall line) and when cornering, the runners can be used from the one shown in FIG Straight ahead position can be brought into the tilted position shown in FIG. This can be done by the driver by shifting his center of gravity and an associated one Inclination and displacement of the seat and / or by longitudinal displacement of the runners happen against each other. Can be used as a handle for mutual displacement of the runners the connecting elements, the longitudinal connections 30 or the runners themselves are used will.
Wenn bei der dargestellten Ausführungsform eine Kufe, z.B.If in the illustrated embodiment a runner, e.g.
die in Fig. 5 untere bzw. in Fig. 4 rechte, gegenüber der anderen nach vorn geschoben wird, so stellen sich die Verbindungsglieder 18, 19, die bisher rechtwinklig zu den Kufen standen, schräg zu diesen, bleiben aber, ebenso wie die Kufen, zu einander parallel. Durch die Schräge der Verkantungsachsen 29 werden die Kufen jedoch gegeneinander verkantet, und zwar bei der dargestellten Schrägenach vorn aufwärts so, daß die vorgeschobene Kufe mit ihrer Innenkante und die zurückgeschobene Kufe mit der Außenkante tiefer liegt. Dies bedeutet, daß der Schlitten auf einer ebenen Fläche mit den beschriebenen Kanten aufliegen würde. Der Betrag der Verkantung richtet sich einerseits nach dem Betrag der Längsverschiebung der Kufen gegeneinander und andererseits nach dem Winkel, den die Verkantungsachse 29 mit der Horizontalen bildet. Je kleiner dieser Winkel ist, umso stärker wird die Verkantung in Abhängigkeit von dem Winkel, den die Verbindungsglieder mit der Kufenlängsachse bilden.the lower in Fig. 5 or right in Fig. 4, compared to the other is pushed forward, the connecting links 18, 19, which were previously stood at right angles to the runners, at an angle to them, but remain, just like the ones Runners, parallel to each other. By the slope of the tilt axes 29 are the However, the runners are tilted against each other, in the case of the slope shown front upwards so that the advanced skid with its inner edge and the retracted The outer edge of the runner is lower. This means that the slide is on one flat surface with the described edges would rest. The amount of cant depends on the one hand on the amount of longitudinal displacement of the runners against each other and on the other hand according to the angle that the tilt axis 29 with the horizontal forms. The smaller this angle, the stronger the canting becomes on the angle that the connecting links form with the longitudinal axis of the runner.
Durch die Schrägstellung der Verhindungsglieder werden auch die Sitztragarme verschwenkt. Wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, wird dabei der Sitz 40 von seiner Mittellage zwischen den Kufen beim Ausführungsbeispiel in Richtung auf die zurückverschobene Kufe 12 zu bewegt. Der Betrag dieser Verschiebung hängt davon ab, wie die in dieser J:bcne wirksamen Drehpunkte der Gelenke 20 im Vergleich zum Anlenkungspunkt des Sitzes an den Sitztragarmen liegen. Wenn, wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel, der Sitzanlenkungspunkt durch die Sitztragarme weit nach vorn verschoben wird, so verschiebt sich der Sitz in Richtung auf die Kufe 12. Würden die Sitz tragarme nach hinten weisen, so wäre eine umgekehrte Verschiebung die Folge.Due to the inclination of the preventing members, the seat support arms are also pivoted. As can be seen from FIG. 5, the seat 40 is moved from its central position between the runners in the embodiment in the direction of the shifted back Skid 12 too moved. The amount of this shift depends on how that is in this one J: bcne effective pivot points of the joints 20 compared to the articulation point of the Seat on the seat support arms. If, as in the illustrated embodiment, the seat articulation point is moved far forward by the seat support arms, so shifts the seat towards the runner 12. Would the If the seat support arms point backwards, the result would be a reverse shift.
Durch die Schräge der wirksamen Sitzbefestigungsachsen 39 wird der Sitz nicht nur verschoben, sondern auch verschwenkt, wie aus Fig.4 zu erkennen ist. Diese Verschwenkung erfolgt so, daß sich der Sitz zu der zurückliegenden, also bei Schrägfahrt am Hang höheren Kufe hin neigt, so daß in diesem Falle der Sitz weniger steil ist als der Hang. Der Sitz neigt sich um so mehr, je geringer der Winkel der Achse 39 gegenüber der Horizontalen ist. Bei Kurvenfahrt, bei der, ähnlich wie bei einem Ski, die Kufen so geneigt sind, daß die kurveninneren Kanten tiefer liegen, ist dann der Sitz ebenfalls zum Kurveninneren hin geneigt, was der natürlichen Kurvenlage entspricht.By the slope of the effective seat attachment axes 39 is the The seat is not only moved, but also pivoted, as can be seen from FIG. This pivoting takes place in such a way that the seat is in relation to the previous one, ie at Inclined travel on the slope tends towards higher runner, so that in this case the seat is less is steeper than the slope. The lower the angle, the more the seat tilts Axis 39 is relative to the horizontal. When cornering, similar to a ski, the runners are inclined so that the inside edges of the curve are lower, the seat is then also inclined towards the inside of the curve, which is the natural curve position is equivalent to.
Durch diese Geometrie und insbesondere auch durch die Breite der Kufen, wird trotz der Verschwenkung der Schwerpunkt des Fahrers bei der verkanteten Stellung nach Fig.4 gegenüber der unverkanteten nach Fig.3 etwas angehoben, so daß der Schlitten stets in die Lage nach Fig.3 zurückzukehren sucht. Er befindet sich dort also in einem stabilen Gleichgewicht der Kräfte. Dazu hilft, wie bereits ausgeführt, die Gummilagerung des Sitzes durch die Gummielemente 37,38 mit.Because of this geometry and especially because of the width of the runners, becomes, despite the pivoting, the driver's center of gravity in the tilted position according to Figure 4 compared to the unaligned according to Figure 3 slightly raised, so that the slide always seeks to return to the position according to Fig. 3. So it is there in a stable balance of forces. As already mentioned, the Rubber mounting of the seat through the rubber elements 37,38 with.
In Fig.1 ist strichliert angedeutet, daß auf den Kufen je eine Skibindung 41 üblicher Bauart angebracht sein kann. Da die Kufen von den Verbindungsgliedern 18,19, die durch den Sitz miteinander verbunden sind, abnehmbar sind, können sie, beispielsweise für Schleppliftfahrten oder zum Laufen in tiefem Schnee, wie übliche Skier vom Fahrer angeschnallt werden, während er den Sitz tragen kann. Es wäre auch möglich, die Skibindungen mit den an den Kufen festen Teilen der Gelenke 20 baulich zu verbinden oder die Bindungen an diesen Teil einhängbar zu machen.In Figure 1 it is indicated by dashed lines that a ski binding on each of the runners 41 of the usual design can be attached. Because the runners from the connecting links 18, 19, which are connected to one another by the seat, can be detached, for example, for tow lift rides or for walking in deep snow, as usual Skis can be strapped on by the driver while he can carry the seat. It would also be possible, the ski bindings with the parts of the joints 20 fixed to the runners structurally to connect or to make the ties attachable to this part.
Die Lenkung des Schlittens erfolgt durch die unterschiedlichen Belastungsverhältnisse der Kufen bzw. durch deren Verkantung und wird durch die verbreiterung der Kufen im vorderen Bereich wirksam unterstützt. Der Fahrer kann insbesondere, wenn er noch unerfahren ist, auch in üblicherweise die Füße zur Lenkung mit heranziehen.The slide is steered by the different Load conditions the runners or by their tilting and is due to the widening of the runners effectively supported in the front area. The driver can especially if he is still is inexperienced, also usually use the feet for steering.
In den Fig.6 und 7 ist eine Befestigung des Sitzes 40 gezeigt, bei der der Sitz gegenüber den Verbindungselementen 18,19 nicht zwangsweise verschoben oder verschwenkt wird. lr ist von einer Seite über ein Gummielement 42 und hinten über eine Brücke mit Gummielementen 43 mit den Verbindungsgliedern verbunden. Die Brücke 44 ist über eine Achse 45 und Schrauben mit dem Verbindungsglied 19 verbunden und hat die Form einer Platte, die von beiden Seiten von den Gummielementen 43 eingeschlossen ist, die ihrerseits über Schraubbolzen am Sitz 40 befestigt sind. Durch diese Verbindung ist der Sitz zwar gefedert und vom Fahrer in gewisser Weise nach rechts und links kippbar und kann sich außerdem gegenüber den Verbindunc3sgliedern soweit drehen, aaß er bei deren Verschwenkung in der Längsachse des Schlittens bleibt. Eine Neigung des Sitzes ist unabhängig von der Verkantung der Kante.In Figures 6 and 7 an attachment of the seat 40 is shown at which does not necessarily move the seat with respect to the connecting elements 18, 19 or is pivoted. lr is from one side via a rubber element 42 and behind connected to the connecting links via a bridge with rubber elements 43. the Bridge 44 is connected to connecting link 19 via an axle 45 and screws and has the shape of a plate enclosed by rubber elements 43 on both sides which in turn are fastened to the seat 40 via screw bolts. Through this connection Although the seat is sprung and in a certain way to the right and left by the driver tiltable and can also rotate in relation to the connecting links aass it remains in the longitudinal axis of the slide when it is pivoted. An inclination of the seat is independent of the tilting of the edge.
Die Brücke 44 ist nur beispielhaft erwähnt. Es könnte an dieser Seite ebenfalls ein übliches Gummifeder- und Dämpfungselement 42 verwendet werden, wie es am Verbindungsglied 18 gezeigt ist.The bridge 44 is only mentioned as an example. It could be on this side also a conventional rubber spring and damping element 42 can be used, such as it is shown on link 18.
In den Fig. 8 bis 11 ist ein Schlitten 51 gezeigt, bei dem die Kufen 12', 13' aus vorderen und hinteren Abschnitten 52, 53 bestehen. Die hintere Kufe 53 hat in ihrem vorderen Bereich eine Aufwärtskrümmung 54 und einen daran anschliessenden höher liegenden horizontalen Abschnitt 55.8 to 11, a carriage 51 is shown in which the runners 12 ', 13' consist of front and rear sections 52, 53. The rear runner 53 has an upward curve 54 and an adjoining curve in its front area higher lying horizontal section 55.
Der hintere Kufenabschnitt 53 ist mit einem Verbindungsglied 19 über zwei Gelenke 20 verhunden und an dem Verbindungsglied 19 ist der Sitz 40' über ein Sitzbefestiyungsgelenk verbunden, das ebenso wie das Verbindungsglied 19 und die Gelenke 20 genau den in Fig. 1 beschriebenen entsprechen.The rear runner section 53 is with a connecting link 19 connected via two joints 20 and the seat 40 'is on the connecting link 19 Connected via a seat attachment hinge which, like the connecting link 19 and the joints 20 correspond exactly to those described in FIG. 1.
Die vorderen Kufenabschnitte 52 sind kurze skiartige Kufenstücke mit einer Schaufel 15, die jedoch im vorliegenden Beispiel nicht durchbrochen ist. Auch sind die Kufen vorn nicht verbreitert. Die Kufenabschnitte 52 sind über je ein Gelenk 56 mit einem Verbindungsglied 18' verbunden. Die Gelenke 56 entsprechen in der Bauweise den bereits heschriehenen Gelenken 20, jedoch ist die Gelenkachse 57 horizontal, d.h. sie verläuft in Kufenlängsrichtung. Die vorderen und hinteren Kufenabschnitte 52, 53 sind einer ein kardanartiges Gelenk 58 miteinander verbunden, das am hinteren Fnde des vorderen Kufenabschnittes 52 angeordnet ist und dieses mit dem horizontalen Abschnitt 55 des hinteren ivufenabschnittes so verbindet, daß sich diese Kufenabschnitte zwar um eine horizontale und vertikale Querachse zur Kufenlängserstreckung gegeneinander hewegen können, jedoch die Kufenauflageflächen zueinander parallel bleiben. Das bedeutet also, daß die Verkantung der hinteren Kufenabschnitte 53 durch das Gelenk 20 auch bei einer gegenseitigen Auslenkung auf die vorderen Kufenabschnitte übertragen wird. Ein entsprechendes Gesenk ist in Fig. 9 dargestellt, das aus einem auf dem Nufenabschnitt 52 befestigten U-Bügel. 59 einem darin durch horizontale Lagerstifte befestigten, ebenfalls U-förmic3en Zwischenstück 60 und einer senkrechten Achse 61 besteht, die unter Zwischenlage von Gleitscheiben 62 mit dem Abschnitt 55 des hinteren Kufenabschnittes 53 verbunden ist. Da in diesem Fall die IIaupthewegung eine Schwenkung um die in den Fig. 8 und 9 vertikale Achse 61 ist, könnte eventuell die Schwenkung um die beiden horizontalen Achsen entfallen, wenn eine entsprechende federnde ewglichkeit durch elastische Elemente vorgesehen ist. Es ist in jedem Falle vorzuziehen, bei allen Gelenken eine gewisse Elastizität und federnde Beweglichkeit zuzulassen, damit einerseits Fluchtungsungenauigkeit, die beispielsweise durch Verbiegungen im Betrieb auftreten können, ebenso ausgeglichen werden, wie Bodenunebenheiten oder dergleichen.The front runner sections 52 are short ski-like runner pieces with a blade 15, which, however, is not perforated in the present example. Even the runners are not widened at the front. The runner sections 52 are each via a joint 56 connected to a connecting member 18 '. The joints 56 correspond in construction the already listed joints 20, but the joint axis 57 is horizontal, i.e. it runs in the longitudinal direction of the runner. The front and rear runner sections 52, 53 are connected to one another a cardan-like joint 58, which is attached to the rear Fnde of the front runner section 52 is arranged and this with the horizontal Section 55 of the rear arm section connects so that these runner sections although about a horizontal and vertical transverse axis to the longitudinal extent of the runner against each other can move, but the runner support surfaces remain parallel to each other. That thus means that the tilting of the rear runner sections 53 by the joint 20 transferred to the front runner sections even in the event of a mutual deflection will. A corresponding die is shown in Fig. 9, which consists of a on the Groove section 52 attached U-bracket. 59 one therein by horizontal bearing pins attached, also U-shaped intermediate piece 60 and a vertical axis 61 consists, with the interposition of sliding washers 62 with the section 55 of the rear runner section 53 is connected. Since in this case the main proposition one Pivoting about the vertical axis 61 in FIGS. 8 and 9 could possibly be the Pivoting around the two horizontal axes is not required if there is a corresponding one resilient eternity is provided by elastic elements. It is in any case preferable to have a certain elasticity and resilience in all joints allow, on the one hand, misalignment, for example due to bending can occur during operation, as well as uneven floors or like that.
Die vordere Sitzbefestigung erfolgt über ein Gelenk, das in seinem Grundaufbau dem hinteren Sitzbefestigungsgelenk entspricht. In diesem Falle ist jecoch der Sitztragarm 32' gegenüber dem Verbindungselement 18' nach hinten angeordnet. Die Achse, die bei dem Schlitten 51 die Sitzverschiebung und Längsausrichtung zum Schlitten bestimmt, ist in diesem Falle die Achse 61 bzw. die Ehene zwischen den beiden Achsen 61 auf beiden Seiten des Schlittens.The front seat is attached via a joint that is in his The basic structure corresponds to the rear seat attachment joint. In this case it is jecoch the seat support arm 32 'opposite the connecting element 18' is arranged to the rear. The axis, the seat displacement and longitudinal alignment for the slide 51 Determined slide is in this case the axis 61 or the Ehene between the two axes 61 on both sides of the carriage.
Die Wirkungsweise der Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 11 ist wie folgt: Bei einer Lenkbewegung, die wiederum durch Gewichtsverlagerung und/oder unmittelbare Beeinflussung des vorderen Verbindungselementes 18' oder der Kufen geschehen kann, werden die beiden vorderen Kufen 52, die durch das Verbindungselement 18' verbunden sind, parallel verschwenkt, ohne daß sie sich gegeneinantler längs verschieben. Dafür sorgen die horizontalen Schwenkachsen 57. Da iiber die Gelenke 58 die hinteren Kufenabschnitte 53 an den vorderen auch auf Zug verbunden sind, folgen diese und verschieben sich dabei in Längsrichtung gegeneinander. Daraus ergibt sich eine Schrä 3-stellung des hinteren Verbindungsgliesdes 19, das über die schragen Achsen 29 der Gelenke 20 eine Verkantung der hinteren Kufenabschnitte bewirkt, die über das Gelenk 58 auch auf die vorderen Kufenabschnitte 52 übertragen wird. Der Sitz neigt sich dabei in gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, zur Kurveninnenseite hin, während die Kufen auch hier so verkantet sind, daß die Kurveninnenkanten (bei ebener Unterlage) den Boden berührten. Es tritt hier also bei Kurvenfalirten nicht die Irscheinung ein, daß die Außenkanten greifen, was zum Sturz führen könnte.The operation of the embodiment according to FIGS. 8 to 11 is like follows: During a steering movement, which in turn is due to a shift in weight and / or immediate Influencing the front connecting element 18 'or the runners can happen, the two front runners 52, which are connected by the connecting element 18 ' are pivoted in parallel without moving longitudinally against each other. The horizontal pivot axes 57 ensure this Runner sections 53 are connected to the front also on train, these follow and move against each other in the longitudinal direction. This results in a slant 3-position of the rear connecting link 19, which over the sloping Axes 29 of the joints 20 causes the rear runner sections to tilt is also transmitted to the front runner sections 52 via the joint 58. Of the The seat tilts in the same way as described in the first embodiment, to the inside of the curve, while the runners are tilted so that the Inside corners of the curve (on a level surface) touched the ground. So it occurs here in the case of curves, there is no illusion that the outer edges grip what the Fall.
Dadurch, daß die Gelenke 58 am hinteren Teil der vorderen Kufenabschnitte sind, ergibt sici eine gute und schmale Spurhaltung, die die erreichbaren Geschwindig}:eiten erhöht.Because the joints 58 at the rear of the front runner sections are, sici results in a good and narrow tracking that the achievable speeds}: eiten elevated.
Es ist möglich, alle möglichen Lenkhilfen vorzusehen, wie Lenkstangen, Handgriffe, Fußstützen oder dergleichen. Da trotz der unterschiedlichen Funktion der vorderen und I1interen Gelenke die beiden Verbindungselemente zueinander parallel versciiwenkt werden, ist es auch möglich, die Verbindungsstangen 30 vorzusehen, die ebenfalls zum Lenken benutzt werden können.It is possible to provide all kinds of steering aids, such as handlebars, Handles, footrests or the like. Because despite the different function of the anterior and posterior joints, the two connecting elements are parallel to each other are pivoted, it is also possible to provide the connecting rods 30, which can also be used for steering.
Diese sind besonders vorteilhaft zum resthalten auf dem Schlitten. Die vorliegende Ausführungsform mit im vorderen Bereich parallel und ohne Längsverschiebung zueinander verschiebbaren Kufen, ist besonders bevorzugt. Es wäre jedoch auch möglich, durch eine un/180° verdrehte Anordnung die hinteren Kufen parallel zu führen und die vorderen Kufen in Längsrichtung gegeneinander verschiebbar zu machten, in dem man dort schrägachsige Gelenke verwendet.These are particularly advantageous for holding the rest on the slide. The present embodiment with parallel in the front area and without longitudinal displacement mutually displaceable runners is particularly preferred. However, it would also be possible through an un / 180 ° twisted arrangement to guide the rear runners in parallel and to make the front runners in the longitudinal direction relative to each other, in which oblique-axis joints are used there.
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DE19602447C2 (en) * | 1994-07-25 | 2000-10-05 | Rudi Mueller | Running gear, in particular for skid vehicles |
DE102004010051A1 (en) * | 2004-03-02 | 2005-09-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Riding device e.g. sledge, for sports person, has four guide, where two guides are connected to different contact surfaces so that guides transmit bending and torsional moments and shearing forces arising during ride to each other |
DE102004010051B4 (en) | 2004-03-02 | 2019-03-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | By weight shifting controllable driving device, in particular sled |
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