DE2838747A1 - TILLAGE MACHINE - Google Patents

TILLAGE MACHINE

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DE2838747A1
DE2838747A1 DE19782838747 DE2838747A DE2838747A1 DE 2838747 A1 DE2838747 A1 DE 2838747A1 DE 19782838747 DE19782838747 DE 19782838747 DE 2838747 A DE2838747 A DE 2838747A DE 2838747 A1 DE2838747 A1 DE 2838747A1
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DE
Germany
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machine according
soil cultivation
frame part
axis
shield plate
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19782838747
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German (de)
Inventor
Cornelis Johannes Gerardus Bom
Ary Van Der Lely
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C Van der Lely NV
Original Assignee
C Van der Lely NV
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Filing date
Publication date
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Publication of DE2838747A1 publication Critical patent/DE2838747A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/06Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
    • A01B33/065Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft comprising a plurality of rotors carried by an elongate, substantially closed transmission casing, transversely connectable to a tractor
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/12Arrangement of the tools; Screening of the tools

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

Bod enb e arb eitungsma s chin eSoil processing m a s ch e

Die Erfindung betrifft eine BodenbearbeitungsmascMne mit einer Reihe Werkzeugkreisel, die in einem quer zur Arbeitsrichtung der Maschine verlaufenden Gestellteil abgestützt sind, wobei an den Enden des G-estellteils in der Arbeitsrichtung verlaufende, aufrechtstehende Schildplatten angebracht sind, die im Betrieb mit den äusseren Werkzeugkreisel zusammenwirken und um eine in der Arbeitsrichtung verlaufende Achse in bezug auf den Gestellteil schwenkbar sind.The invention relates to a soil cultivation machine with a row of tool rotors in a frame part running transversely to the working direction of the machine are supported, with the ends of the frame part Upright shield plates running in the working direction are attached, which interact in operation with the outer tool rotors and around one in the working direction extending axis are pivotable with respect to the frame part.

Bei derartigen Maschine sind die Schildplatten mittels eines QJrägers in einem bestimmten Abstand von den Enden des Gestellteils um eine in der Arbeitsrichtung verlaufende Achse schwenkbar angebracht, so dass dann, wenn die Platten um die Achse geschwenkt werden, ausser einer seitlichen Bewegung auch eine Aufwärtsbewegung erfolgt, die sich bei schweren Böden ungünstig auf die Zerkrümmelung auswirken kann, die durch das Zusammenwirken der äusseren Werkzeugkreisel und der Platten erzielt werden soll.In such a machine, the shield plates are spaced a certain distance from the Ends of the frame part mounted pivotably about an axis running in the working direction, so that then, when the plates are swiveled around the axis, in addition to a lateral movement, there is also an upward movement, which in heavy soils can have an unfavorable effect on the crumbling caused by the interaction the outer tool top and the plates should be achieved.

Nach der Erfindung sind die Platten gegen Federdruck um eine zweite Achse in bezug auf den Gestellteil schwenkbar, so dass eine Platte beim Ausweichen langer eine ihr Zusammenwirken mit einem Werkzeugkreisel fördernde Stellung beibehalten kann, da sie sich nicht unmittelbar in der Aufwärtsrichtung zu bewegen sucht.According to the invention, the plates are against spring pressure pivotable about a second axis with respect to the frame part, so that a plate longer when evading one that promotes their interaction with a tool top Maintain position as it does not seek to move immediately in the upward direction.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich ausFurther features of the invention emerge from

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— O —- O -

den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.the claims, the description and the drawing.

In der Zeichnung zeigen.Show in the drawing.

Pig. 1 eine Draufsicht auf eine Bodenbearbeitungs-Pig. 1 is a plan view of a tillage

maschine gemäss Erfindung, Fig. 2 eine Seitenansicht der in I1Xg. 1 dargestelltenmachine according to the invention, Fig. 2 is a side view of the in I 1 Xg. 1 shown

Maschine und
Mg. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils III in I1Xg. 1 in vergrössertem Masstab.
Machine and
Mg. 3 is a view in the direction of arrow III in I 1 Xg. 1 on a larger scale.

Die dargestellte Maschine weit einen quer zur Arbeitsrichtung A der Maschine verlaufenden Kastenbalken lauf. In diesem Gestellteil sind in gleichen Abstanden ■von vorzugsweise 25 cm in der Aufwärts- , vorzugsweise Vertikalrichtung verlaufende Wellen 2 gelagert, die auf der Unterseite aus dem Kastenbalken 1 herausragen und dort mit einem etwa horizontalen Träger 3 versehen sind, der an den Enden in Haltern angeordnete, nach unten verlaufende Zinken 4 aufweist. Der Träger 3 bildet mit den Zinken 4· einen Werkzeugkreisel 5> der um die durch die Achse einer Welle 2 gebildete Drehachse drehbar ist. An den Seitenkanten des Kastenbalkens 1 sind Platten 6 angebracht, die bis hinter den Kastenbalken reichen. Auf der Vorderseite weisen diese Platten 6 einen Zapfen 7 auf, um den längs der Platten nach hinten erstreckende Arme 8 schwenkbar sind, die durch in mehrere Löcher im hinteren Teil der Platten 6 steckbare Bolzen 9 in mehrere Stellungen geführt und in diesen arretiert werden können. Zwischen den Enden cfer Arme 8 ist eine sich über die ganze Länge des Kastenbalkens erstreckende Walze 10 frei drehbar angeordnet, die am Umfang mit durch Platten 11 abgestützten, schraubenlinienförmig verlaufenden Stäben 12 versehen ist. In einem Abstand von den Enden des Kastenbalkens 1, der mindestens gleich dem Abstand zwischen den Achsen der Wellen 2 zweier benachbarter Werkzeugkrexsel 5 ist ist, mittels in der Jtrbeitsrichtung A der Maschine ver-The machine shown has a box beam extending transversely to the working direction A of the machine run. In this frame part are at equal distances ■ of preferably 25 cm in the upward, preferably Supported vertical shafts 2, which protrude on the underside of the box beam 1 and there are provided with an approximately horizontal carrier 3, which is arranged at the ends in holders and running downwards Has 4 prongs. The carrier 3 forms with the prongs 4 a tool rotor 5> which is rotatable about the axis of rotation formed by the axis of a shaft 2. Plates 6 are located on the side edges of the box beam 1 attached, which reach behind the box beam. On the front side, these plates 6 have a pin 7, about the arms 8 extending to the rear along the plates can be pivoted, which through several holes in the rear part of the plates 6 pluggable bolts 9 in several Positions can be guided and locked in these. Between the ends of cfer arms 8 is one over the whole Length of the box beam extending roller 10 freely rotatably arranged, which is supported on the circumference with plates 11, helically extending rods 12 is provided. At a distance from the ends of the box beam 1, which is at least equal to the distance between the axes of the shafts 2 of two adjacent tool turrets 5 is by means of moving in the working direction A of the machine

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laufender, nahe der Vorder- und Rückseite des Kastenbalkens angebrachter Zapfen 13 ein plattenförmiger träger 14 frei schwenkbar angebracht. Die Zapfen 13» die fluchtend zueinander verlaufen, werden von auf der Oberseite des Kastenbalkens 1 angebrachten Zungen 15 gehalten. Der Träger 14 ist im wesentlichen rechteckig ausgebildet und so lang» dass er in der dargestellten Stellung über das Ende des Kastenbalkens 1 ragt. Auf der von den Zapfen 13 abgewandten Seite ist der (Träger 14 vorne und hinten mit einer Buchse 16 versehen, in der eine Gelenkstange 17 angeordnet ist, die ausserdem durch zwei neben den Buchsen 16 vorgesehene Buchsen 18 geführt ist und parallel zu den Zapfen 13 verläuft. Die Zapfen 13 liegen in einem Abstand von dem Ende des Kastenbalkens, der vorzugsweise mindestens gleich dem Abstand zwischen den Achsen benachbarter Werkzeugkreisel 5 ist. Der Abstand zwischen der Stange 17 und einem.Bade des Kastenbalkens ist kleiner und beträgt vorzugsweise ein Fünftel des Abstands zwischen den betreffenden Achsen. Die Buchsen 18 sind auf der Oberseite einer im Betrieb nach unten verlaufenden Schildplatte 19 angebracht, Pig. 2 zeigt im Einzelnen die Form der Platte 19» die sich mindestens über die ganze, vorzugsweise etwa 30 cm betragenden Arbeitsbreite eines Werkzeugkreisels erstreckt.running, near the front and back of the box beam attached pin 13 a plate-shaped carrier 14 mounted freely pivotable. The pins 13 », which run in alignment with one another, are on the top of the box beam 1 attached tongues 15 held. The carrier 14 is essentially rectangular and so long that it protrudes over the end of the box beam 1 in the position shown. On the from the side facing away from the pin 13 is the (carrier 14 front and rear provided with a socket 16 in which a link rod 17 is arranged, which is also passed through two sockets 18 provided next to the sockets 16 and runs parallel to the pin 13. The pins 13 are at a distance from the end of the box beam, which is preferably at least equal to the distance between the axes of adjacent tool gyroscopes 5. The distance between the rod 17 and a bath of the box beam is smaller and is preferably a fifth of the distance between the axes concerned. The sockets 18 are attached to the top of a shield plate 19 which extends downwards during operation, Pig. 2 shows in detail the shape of the plate 19 »extends at least over the entire, preferably approximately 30 cm, working width of a Tool gyro extends.

Aus Fig. 2 geht hervor, dass die Platte 19 auf der Vorderseite zunächst einen sehräg nach unten und nach vorne verlaufenden Teil aufweist, der in einen lotrecht nach unten gerichteten Teil übergeht, der wiederum in einen schräg nach unten verlaufenden Teil übergeht. Die Unterseite der Platte 19 verläuft etwa horizontal. Auf der Rückseite verläuft die Platte 19 anfangs geradlinig nach unten und dann in einem Teil schräg nach unten und nach hinten, der in einen geradlinig nach unten gerichteten Teil übergeht, der nahe der Unterseite nach vorneFrom Fig. 2 it can be seen that the plate 19 on the front side initially a veryäg down and has a forward part, which merges into a vertically downward part, which in turn merges into a sloping downward part. The underside of the plate 19 is approximately horizontal. On the rear side, the plate 19 initially runs in a straight line downwards and then in a part diagonally downwards and backwards, which in a straight line downwards Part that passes to the front near the bottom

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abgeschrägt ist. Zwischen auf der Oberseite der Platte angebrachten Buchsai18 ist die Stange 17 von einer als Torsionsfeder wirkenden Schraubenfeder 20 umgeben, von der ein Ende an der Aussenseite an der Platte 19 anliegt und das andere Ende auf der Oberseite des plattenförmigen Trägers 14 ruht.is beveled. Between mounted on the top of the plate Buchsai18, the rod 17 is of an as Torsion spring acting helical spring 20 surrounded, one end of which rests on the outside of the plate 19 and the other end rests on the top of the plate-shaped carrier 14.

Aus Fig. 1 geht hervor, dass der plattenformige Träger 14 auf der Vorderseite einen Teil aufweist, der sich ausserhalb des Kastenbalkens 1 erstreckt. Dieser
Teil weist Zungen 21 auf, zwischen denen mittels eines Stiftes 22 ein Anschlag 23 angelenkt ist. Der Anschlag 23 verhindert, dass die Platte 19 im Betrieb unter der Wirkung der Feder 20 zu weit nach innen gedruckt wird. Auf den Wellen 2 ist im Inneren des Kastenbalkens 1 jeweils ein Zahnrad 24- so angebracht, dass die Zahnräder benachbarter Werkzeugkreisel 5 miteinander im Betrieb in Antriebsverbindung stehen. In der Mitte ist die Welle
eines Werkzeugkreisels bis in ein das Gehäuse 25 eines Zahnradgetriebes verlängert, in dem die Welle durch eine KegelZahnradübersetzung mit einer in der Arbeitsrichtung A verlaufenden Welle in Verbindung steht, die über ein Wechselgetriebe 26 auf der Rückseite des Zahnradgehäuses mit einer darüber liegenden Welle 27 in Antriebsverbindung steht, die auf der Vorderseite aus dem Zahnradgehäuse herausragt.Das aus dem Zahnradgehäuse 25 herausragende Ende der Welle 27 kann mittels einer Gelenkwelle 28 mit der Zapfwelle eines die Maschine fortbewegenden Schleppers Verbunden werden.
From FIG. 1 it can be seen that the plate-shaped carrier 14 has a part on the front side which extends outside the box beam 1. This
Part has tongues 21, between which a stop 23 is articulated by means of a pin 22. The stop 23 prevents the plate 19 from being pressed too far inwards under the action of the spring 20 during operation. On the shafts 2 in the interior of the box beam 1 each gear 24- is attached in such a way that the gearwheels of adjacent tool rotors 5 are in drive connection with one another during operation. In the middle is the wave
A gyro tool extended into the housing 25 of a gear drive, in which the shaft is connected by a bevel gear ratio to a shaft running in the working direction A, which is in drive connection via a change gear 26 on the rear of the gear housing with a shaft 27 above it , which protrudes on the front from the gear housing. The end of the shaft 27 protruding from the gear housing 25 can be connected by means of a cardan shaft 28 to the power take-off shaft of a tractor moving the machine.

ITm die Maschine mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers zi^erbinden, ist der Kastenbalken nahe
seiner Mitte mit einem Anbaubock 29 versehen, der zwei vom Kastenbalken 1 ab konvergierende Arme 30 aufweist, die IT-Profile aufweisen aus Blech bestellen und oben miteinander
When tying up the machine with the three-point lifting device of the tractor, the box beam is close by
its center is provided with a trestle 29, which has two arms 30 converging from the box beam 1, which have IT profiles made of sheet metal and together at the top

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verbunden und liier mit zwei in einem Abstand voneinander liegenden, aufwärts verlaufenden Platten 31 versehen sind, zwischen denen der obere Arm der Dreipunkt-Hebevorrichtung angeordnet werden kann. Auf der Unterseite sind die sich von unten nach oben verjüngenden Profilarme 30 (Mg. 2) an Platten 32 befestigt, die auf der Oberseite des Kastenbalkens 1 befestigt sind. Aus Pig. 1 geht hervor, dass sich die Platten 32 über die ganze Breite des Kastenbalkens 1 erstrecken und auf der Vorderseite über dem Kastenbalken vorstehen. Die vorderen Teile dieser Platten 32 verlaufen geradlinig und gehen dann in schräg nach innen verlaufende, geradlinige Teile über, die sich bis zur Rückseite des Kastenbalkens erstrecken. Vorne sind die Platten 32 mit Zapfen 33 zur Ankupplung der unteren Arme der Hebevorrichtung versehen.connected and liier with two at a distance from each other lying, upwardly extending plates 31 are provided, between which the upper arm of the three-point lifting device can be arranged. On the underside are the profile arms 30, which taper from the bottom upwards (Mg. 2) attached to plates 32 that are on top of the box beam 1 are attached. From Pig. 1 shows that the plates 32 extend over the entire width of the box beam 1 and on the front over protrude from the box beam. The front parts of these plates 32 are straight and then go obliquely inward running, rectilinear parts that extend to the back of the box beam. In front are the plates 32 with pins 33 for coupling the provided lower arms of the lifting device.

Die vorstehend beschriebene Maschine arbeitet folgender massen:The machine described above works as follows:

Im Betrieb, in dem die Maschine über den Aohaubock 29 an der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers befestigt ist und die einzelnen Werkzeugkreisel 5 über die Gelenkwelle 28 und die vorstehend beschriebene Übersetzung in den mit Pfeilen in 3?ig. 1 angedeuteten Richtungen angetrieben werden, wird die Maschine in Richtung des Pfeils A fortbewegt. Dabei bearbeiten benachbarte Bearbeitungsorgane 5 einander überlappende Bodenstreifen. Die äusseren Werkzeugkreisel 5 wirken mit ihren Zinken 4· mit den an den Enden des Kastenbalkens 1 angebrachten Schildplatten 19 zusammen, die im Betrieb durch die Federn 20 in die dargestellte Stellung gedruckt werden. Durch das Zusammenwirken der Zinken 4 auf der Platten 19 wird der zu bearbeitende Boden in gleicher Weise wie zwischen den Zinken benachbarter Werkzeugkreisel zerkrümmelt, die hierzu notwendige Reaktionskraft wird von der Pedereinrichtung geliefert, die nahe der Mitte der Oberseite der PlatteIn operation, in which the machine over the Aohaubock 29 is attached to the three-point lifting device of the tractor and the individual tool rotors 5 via the Cardan shaft 28 and the above-described translation in FIG. 3 with arrows. 1 directions indicated the machine is moved in the direction of arrow A. In doing so, neighboring processing organs work 5 overlapping floor strips. the Outer tool rotors 5 act with their tines 4 · with the shield plates attached to the ends of the box beam 1 19 together, which are pressed into the position shown by the springs 20 during operation. By the Cooperation of the prongs 4 on the plates 19 is the soil to be worked in the same way as between the The tines of adjacent tool rotors crumbled, the necessary reaction force is provided by the pedestrian device delivered that near the center of the top of the plate

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liegt und die als Torsionsfeder wirkende Schraubenfeder 20 enhält, die die Platte gegen den Anschlag 23 drückt. Da die Platte 19 gemeinsam mit dem Träger 14 nicht nur um eine auf der Oberseite des Kastenbalkens 1 vorhandene, durch die Achsen der Zapfen 13 gebildete erste Achse, sondern auch entgegen der Wirkung der Schraubenfeder um eine in Draufsicht ausserhalb des Kastenbalkens liegende zweite Achse schwenkbar ist, wird erreicht, dass beim Ausweichen der Platte während der Zusammenwirkung mit den Zinken des äusseren Werkzeugkreisels keine unmittelbare Aufwärtsbewegung der Platte eintritt, so dass die für das Zusammenwirken mit den Werkzeugkreiseln günstige Stellung auch beim Ausweichen durch Verschwenkung um die zweite Achse im wesentlichen beibehalten wird. Der Augenblick der Aufwärtsbewegung der Platte 19 während ihrer Seitenwärtsausweichung ist von der lederspannung abhängig, so dass bei hoher Federspannung die Platte bei der Seitwärt sausweichung sich eher nach oben zu bewegen sucht als bei einer weniger hohen Feder spannung. Im Betrieb kann die Platte 19 gemeinsam mit dem Träger 14 zur Anpassung an Bodenunebenheiten und zum Durchlassen grosser Steine zum Verhüten von Beschädigung um die erste über dem Kastenbalken liegende Achse nach oben schwenken. Der Anschlag 23 verhindert, dass sich die Platte 19 im Betrieb zu weit nach innen bewegt. Um die Platte 19 in eine Transportstellung zu führen, kann der Anschlag nach vorne weggeklappt werden, so dass die Platte gegen den aufwärts geführten Träger 14 geschwenkt werden kann, worauf das Ganze in der in Pig. 3 strichlieiit dargestellten Stellung auf der Oberseite des Kastenbalkens zur Anlage kommt. Mittels der auf der Rückseite angeordneten Walze 10 kann die Arbeitstiefe der Werkzeugkreisel 5 eingestellt werden. Gemeinsam mit den Werkzeugkreiseln ergibt die Walze eine homogene Zerkrümmelung und Einebnung des be-and the helical spring acting as a torsion spring 20 which presses the plate against the stop 23. Since the plate 19 together with the carrier 14 not only around an existing on the top of the box beam 1, formed by the axes of the pin 13 first axis, but also against the action of the helical spring a second axis lying outside of the box beam in a plan view is pivotable, it is achieved that when There is no immediate evasion of the plate during the interaction with the tines of the outer tool rotor Upward movement of the plate occurs, so that the favorable for the interaction with the tool rotors Position is essentially maintained even when evading by pivoting about the second axis. The moment the upward movement of the plate 19 during its lateral deflection depends on the leather tension, so that when the spring tension is high, the plate tends to move upwards when it moves sideways than with a less high spring tension. In operation, the plate 19 can be used together with the carrier 14 for adjustment on uneven ground and to let large stones through to prevent damage around the first one Swivel the axis lying on the box beam upwards. The stop 23 prevents the plate 19 from moving during operation moved too far inward. In order to move the plate 19 into a transport position, the stop can move forward be folded away so that the plate can be pivoted against the upwardly guided carrier 14, whereupon the Whole in the in Pig. 3, the position shown in dashed lines comes to rest on the upper side of the box beam. The working depth of the tool rotors 5 can be adjusted by means of the roller 10 arranged on the rear side will. Together with the tool rotors, the roller results in a homogeneous crumbling and leveling of the

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arbeiteten Bodenstreifens.worked the strip of soil.

Die erfindungsgemässe Ausführung des Anbaubocks 29 bat zur Folge dass dieser ohne negative Auswirkungen auf sein Anstehen, seine Stabilität oder seine Funktionsfähigkeit billig herstellbar ist. The design of the trestle 29 according to the invention resulted in this having no negative effects its queuing, its stability or its functionality can be produced cheaply.

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Claims (21)

fttentanwalt Dipl.-lng. Walter Jadrisch Λ *ί ft 1 7 Pattorney Dipl.-Ing. Walter Jadrisch Λ * ί ft 1 7 P SUHgart N. Menzetatraße 40SUHgart N. Menzetatraße 40 -5. Se*-5. Se * C. van dar LeIy ΪΤ.Υ.,C. van dar LeIy ΪΤ.Υ., Wovorskads 10Wovorskads 10 Maasland/die Fi oderlande 283-8747Maasland / the Fi oderlande 283-8747 PATWIAWSPRÜCHEPATWIAW'S QUOTES MN/ Bodenbearbeitungsmacchine mit einer Keine Workzeugkreisel, die in einem quer zur Arb einrichtung dor Maschine verlaufenden G-estollteil abgestützt sind, wobei an den Enden des Gestellteils in der Arbeitsrichtung verlaufende, aufrechtstehende Schildplatten angebracht sind, die im Betrieb mit den äusseren Werkzeugkreisein zusammen wirken und um eine in der Arbeitsrichtung verlaufende Achse in bezug auf den Gestellteil schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schildplatten (19) gegen Federdruck um eine zweite Achse in bezug auf den Gestellteil (1) schwenkbar sind.MN / tillage machine with a none Workzeugkreisel, which is set up in a transverse direction to the work the machine running g-stoll part are supported, wherein at the ends of the frame part extending, upright shield plates are attached in the working direction that work together with the outer tool circles act and are pivotable about an axis running in the working direction with respect to the frame part, characterized in that the shield plates (19) against spring pressure about a second axis with respect to the frame part (1) are pivotable. 2. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gelenkachse etxA/a parallel zur ersten Gelenkachse verläuft.2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the second joint axis etxA / a runs parallel to the first joint axis. 3. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Draufsicht die erste Gelenkachse über dem Gestellteil (1) und die zweite Gelenk achse neben dem Gestellteil liegt.3. Soil cultivation machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first in plan view Hinge axis above the frame part (1) and the second hinge axis is next to the frame part. 4. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gelenkachse in einem Abstand von dem Ende des Gestellteils (1) verläuft, der mindestens gleich dem Abstand zwischen den Achsen (2) zweier benachbarter Werkzeugkreisel (5) ist, während die zweite Gelenkaoh.se CV) in einem Abstand ausserhalb des Endes des Gestellteils (i) verläuft, der kleiner ist als der Abstand zwischen den Enden des Gestelltils und der ersten Gelenkachse.4. Soil cultivation machine according to claim 3, characterized characterized in that the first hinge axis extends at a distance from the end of the frame part (1) which is at least equal to the distance between the axes (2) of two adjacent tool gyroscopes (5), while the second joint aoh.se CV) at a distance outside the End of the frame part (i) runs, which is smaller than the distance between the ends of the frame part and the first joint axis. 909812/0830 ORDINAL .N8PECT«909812/0830 ORDINAL .N8PECT « 5· Bodenbearbeitungsmaschine nach, einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die aufrechtstehenden Schildplatte (19) jeweils am Ende eines Trägers (14) angelenkt sind, dessen anderes Ende an der Oberseite des Gestellteils (1) angelenkt ist.5. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the upright shield plate (19) are each hinged to the end of a carrier (14), the other end of which is hinged to the top of the frame part (1). 6. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbindung zwischen der aufrechtstehenden Schildplatte (19) und dem Träger (14·) eine in der Arbeitsrichtung verlaufende Achse aufweist, die von einer als Torsionsfeder wirkenden Schraubenfeder einer I edereinrichtung umgeben ist.6. A soil cultivating machine according to claim 5 »characterized in that the articulated connection between the upstanding shield plate (19) and the support (14 x) having an axis extending in the working direction of the axis, which is surrounded by a force acting as a torsion coil spring of an I Eder device. 7· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubenfeder (20) mit einem Ende an der aufrechtstehenden Schildplatte (19) und mit dem anderen Ende an der Oberseite des Trägers (14·) anliegt, so dass die Schildplatte unter nach innen wirkendem Federdruck steht.7. Soil cultivation machine according to claim 6, characterized in that the helical spring (20) with one end on the upright shield plate (19) and with the other end on the top of the carrier (14 ·) so that the shield plate is under inward spring pressure. 8. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 6 oder8. Soil cultivation machine according to claim 6 or 7, dadurch, gekennzeichnet, dass die Schraubenfeder /nahe der Mitte auf der Oberseite der Schildplatte (19) angeordnet ist.7, characterized in that the helical spring / is arranged near the center on the top of the shield plate (19). 9· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (23) vorgesehen ist, der während des Betriebs eine zu grosse Verschwenkung der aufrechtstehenden Schildplatte (19) nach innen verhindert.9 · Soil cultivation machine according to one of the claims 6 to 8, characterized in that a stop (23) is provided which closes during operation prevents large pivoting of the upright shield plate (19) inward. 10. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 95 dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (23) an dem Träger (14) der Schildplatte (19) angebracht ist.10. Soil cultivating machine according to Claim 9 5, characterized in that the stop (23) is attached to the carrier (14) of the shield plate (19). 11. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (23) mit der Vorderseite der aufrechtstehenden Schildplatte (19) zusammenwirkt.11. Soil cultivation machine according to claim 9 or 10, characterized in that the stop (23) with the front of the upright shield plate (19) cooperates. 12. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der An-12. Soil tillage machine according to one of the 909812/0830909812/0830 Sprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (23) durch Verschwenkung ausser Berührung mit der aufrechtstehenden Schildplatte (19) bringbar ist. Proverbs 9 to 11, characterized in that the stop (23) can be brought out of contact with the upright shield plate (19) by pivoting. 13· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (23) um eine quer zur Arbeitsrichtung (A) der Maschine verlaufende Achse schwenkbar ist. 13 · Soil cultivation machine according to one of Claims 9 to 12, characterized in that the stop (23) is pivotable about an axis running transversely to the working direction (A) of the machine. 14. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13? dadurch gekennzeichnet, dass sich der Anschlag (23) von seiner Befestigungsstelle ab schräg nach aussen und nach unten erstreckt.14. Soil cultivation machine according to one of claims 9 to 13? characterized in that the The stop (23) extends obliquely outwards and downwards from its fastening point. 15· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine aufrechtstehende Schildplatte (19) mindestens über die Arbeitsbreite eines Werkzeugkreisels (5) erstreckt. 15 · Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that an upright shield plate (19) extends at least over the working width of a rotary tool (5). 16. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb die zweite G-elenkachse etwa in gleicher Höhe mit der ersten ; Gelenkachse liegt.16. Soil cultivating machine according to one of the preceding claims, characterized in that, during operation, the second G-joint axis is approximately at the same height as the first ; Joint axis lies. 17· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche, 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schildplatte (19) mit dem Träger (14) durch Verschwenkung um die erste Achse über etwa 180° in eine Transportstellung bringbar ist.17 · Soil cultivation machine according to one of claims 5 to 16, characterized in that the shield plate (19) with the carrier (14) by pivoting about the first axis over about 180 ° into a transport position can be brought. 18. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Ankupplungseinrichtungen zur Befestigung an der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers versehen ist, die einen Anbaubock (29) aufweist, der zwei nach oben divergierende, aufrechtstehende profilierte Arme (30) aus Blech aufweist, die sich von der Seite gesehen von unten nach oben verjüngen.18. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with coupling devices for attachment to the three-point lifting device of a tractor, which has a trestle (29) which has two upwardly diverging, upright profiled arms (30) made of sheet metal which, viewed from the side, taper from bottom to top. 19· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (30). im wesentlichen19 soil cultivation machine according to claim 18, characterized in that the arms (30). essentially 909812/0830909812/0830 U-förmig profiliert ausgebildet sind.Are formed profiled in a U-shape. 20. Bodenbearbdtungsmasbhine nach einem der Ansprüche 18 oder 19» dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (30) an in der Arbeitsrichtung verlaufenden, aufrechtstehenden Platten (32) angebracht sind, die an der Oberseite des Gestellteils befestigt sind.20. Bodenbearbdtungsmasbhine according to one of the claims 18 or 19 »characterized in that the Arms (30) are attached to upright plates (32) extending in the working direction, which are attached to the Top of the frame part are attached. 21. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (30) an das Gestellteil (1) an dessen Vorderseite überragenden, etwa in der Arbeitsrichtung verlaufenden Plattenteilen befestigt sind, die sich, an nach hinten divergierende Seile anschliessen, die sich bis zur Rückseite des Gestellteils erstrecken.21. Soil cultivation machine according to claim 20, characterized in that the arms (30) on the frame part (1) on the front of which protruding plate parts extending roughly in the working direction are attached, which are connected to ropes diverging towards the rear and extending to the rear of the frame part. 909812/0830909812/0830
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