DE2830018A1

DE2830018A1 - Inspektions- und pruefeinrichtung fuer rohrstutzen

Info

Publication number: DE2830018A1
Application number: DE19782830018
Authority: DE
Inventors: Dietgar Dipl Ing Figlhuber; Georg Gugel
Original assignee: Kraftwerk Union AG
Current assignee: Kraftwerk Union AG
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1980-01-17
Also published as: DE2830018C2

Description

Inspektions- und Prüfeinrichtung für Rohrstutzen
Die Erfindung betrifft eine Inspektions- und Prüfeinrichtung für Rohrstutzen, die an einem Behälter angeordnet sind, mit einer den Rohrstutzen umfassenden Schiene, an der ein Schlitten als Träger eines Inspektions- oder Prüfgerätes beweglich befestigt ist.
Bei solchen Einrichtungen ergibt sich die Forderung einer möglichst weitgehenden Verstellbarkeit, damit man sich unterschiedlichen Flächen anpassen kann, wie dies zum Beispiel bei Rohrstutzen der Fall ist, die an gewölbten Böden abweichend von der Normalen angebracht sind.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schlitten ein Teleskop aufweist, an dessen dem Behälter zugekehrten Ende eine schwenkbare Halterung (Antrieb) für das Gerät sitzt. Vorzugsweise ist die Halterung ein Joch mit zwei dem Behälter zugekehrten Rollen und das Gerät ist an dem Joch quer zu der durch die Rollen bestimmten Geraden verstellbar. Das Gerät ist im einfachsten Fall ein bekannter Ultraschallprüfkopf. Es kann sich aber auch um ein System mit mehreren US-Prüfköpfen oder zum Beispiel um eine Wirbelstrom-Prüfsonde oder dergleichen handeln. Ferner kann die Halterung ihrerseits einen definiert verstellbaren Antrieb für das vorstehend definierte Prüfgerät darstellen.
Das Gerät kann auch an einer quer zu der Geraden verlaufenden Spindel als Wandermutter angeordnet sein. Außerdem kann das Gerät an einem an der Halterung gelenkig befestigten Arm sitzen.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das in Fig. 1 in einer Ansicht quer zu dem Rohrstutzen dargestellt ist. Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen Einzelheiten in einem größeren Maßstab.
Mit 1 ist der kugelförmig gewölbte Boden eines Reaktordruckbehälters für einen Siedewasserreaktor bezeichnet.
An diesem ist ein zylindrischer Rohrstutzen 2 abweichend von der Normalen, d.h. der Senkrechten auf der Kugelfläche angeschweißt. Der Rohrstutzen gehört zur Halterung einer internen Umwälzpumpe. Er endet in einem X L konisch erweiterten Flansch 3. Am Flansch 3 sind Haltearme 5 angebracht, vorzugsweise aufgeklemmt, die eine Führungsschiene 6 tragen. An der Führungsschiene ist ein Schlitten 7 gelagert. Dazu dienen eine obere Tragrolle 8 mit horizontaler Achse und zwei Paare 9 und 10 von gegenüberliegend angeordneten Führungsrollen mit vertikaler Achse, sowie eine untere Führungsrolle 11.
Der Schlitten kann auch als Wagen bezeichnet werden, denn er ist auf seinen Rollen mit einem Antriebsmotor 12 in Richtung des Pfeiles 13 um den Stutzen 2 verfahrbar. Dabei wirkt der Antriebsmotor über ein Ritzel 15 mit einer an der Führungsschiene 6 befestigten Zahnstange 16 zusammen.
Der Wagen trägt ein parallel zur Achse 18 des Rohrstutzens 2 angeordnetes Teleskop 19, das zu einer FUhrungseinheit 20 gehört. Die nicht dargestellten FUhrungsstangen dieser Einheit sorgen für eine geradlinige, parallel zur Achse 18 des Stutzens 2 gegen den Boden 1 gerichtete Bewegung eines Hubkolbens 21, der unter der Wirkung von Druckluft mit seinem freien Ende am Boden 1 anliegt. An diesem freien Ende des Hubkolbens ist mit einem Gelenk 24 ein Joch 25 befestigt.
Das Joch 25 trägt, wie besonders Fig. 3 klar erkennen läßt, zwei Rollen 26 und 27, mit denen das Joch auf der Oberfläche des Bodens 1 läuft. An dem Joch 25 sind in einem Rahmen 28 parallel verlaufend eine Führungsstange 29 und eine Spindel 30 angeordnet, die quer zu der durch die Rollen 26 und 27 definierten Geraden verlaufen. Die Spindel 30 trägt eine Wandermutter 31.
Diese wird deshalb in Richtung des Pfeiles 32 verstellt (Fig. 2), wenn die Spindel 30 von einem Antriebsmotor 33 gedreht wird.
An der Wandermutter 31 ist eine Halterung 34 für einen Ultraschallprüfkopf 35 mit einem Gelenk 36 befestigt. Der Prüfkopf 35 ist in der Halterung 34 kardanisch aufgehängt. Er kann sich deshalb unter der Wirkung der Feder der Oberfläche des Stutzens 2 unabhängig von der Stellung des Wagens 7, der Richtung des Teleskops 19, des Joches 25 und der Halterung 34 frei anpassen. Dabei ist sein Abstand gegenüber der Stutzenaußen- fläche durch zwei Gleitkufen 37 festgelegt, wenn der Rahmen 28 von einer Feder 38, die das Gelenk 24 umgibt, gegen den Stutzen 2 gedrückt wird. Die Gleitkufen 37 sind ebenfalls kardanisch befestigt.
5 Patentansprüche 4 Figuren

Claims

PatentansPrtiche /)i. Inspektions- und Prüfeinrichtung für Rohrstutzen, die an einem Behälter angeordnet sind, mit einer den Rohrstutzen umfassenden Schiene, an der ein Schlitten als Träger eines Inspektions- oder Prüfgerätes beweglich befestigt ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß der Schlitten (7) ein Teleskop (19) aufweist, an dessen dem Behälter (1) zugekehrten Ende eine schwenkbare Halterung (34) für das Gerät (35) sitzt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Halterung (34) ein Joch (25) mit zwei dem Behälter zugekehrten Rollen (26, 27) ist, und daß das Gerät (35) an dem Joch (25) quer zu der durch die Rollen (26, 27) bestimmten Geraden verstellbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das Gerät (35) an einer quer zu der Geraden verlaufenden Spindel (30) als Wandermutter (31) angeordnet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Gerät (35) an einem an der Halterung (34) gelenkig befestigtem Arm sitzt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Halterung (34) unter der Wirkung einer Feder (38) mit Gleitkufen (37) an dem Stutzen (2) anliegt.