DE2821836A1

DE2821836A1 - METHOD AND DEVICE FOR STACKING ARTICLES TO BE PACKED, TO BE STACKED AND FOR PROMOTING THESE STACKED SETS

Info

Publication number: DE2821836A1
Application number: DE19782821836
Authority: DE
Inventors: Reginald Frank Johnson
Original assignee: Baker Perkins Holdings Ltd
Current assignee: Baker Perkins Holdings Ltd
Priority date: 1977-07-22
Filing date: 1978-05-19
Publication date: 1979-02-08
Also published as: IT7849108A0; FR2397984B1; GB1572676A; FR2397984A1; DE2821836C2; IT1102518B

Description

BAKER PERKINS HOLDINGS LIMITED, Westfield Road, Peterborough PE3 6TA (Großbritannien) BAKER PERKINS HOLDINGS LIMITED, Westfield Road, Peterborough PE3 6TA (UK )

Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von zu verpackenden Gegenständen zu Stapelsätzen und zum Fördern dieser Stapel-Method and device for stacking objects to be packaged into stack sets and for conveying these stacking

■sätze■ sentences

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von zu verpackenden Gegenständen zu Stapelsätzen und zum Fördern dieser Stapelsätze , von denen jeder aus einer vorbestimmten Zahl von Gegenständen besteht.The invention relates to a method and a device for stacking objects to be packaged to form stack sets and for conveying these batch sets, each of which consists of a predetermined number of articles.

Aufgabe der Erfindung ist es, die verschiedenen Arbeitsgänge eines Verfahrens und einer Vorrichtung der vorgenannten Art derart zu steuern, daß eine ununterbrochene Folge von Sätzen der gestapelten Gegenstände zustandekommt und gefördert wird, von denen jeder aus einer vorbestimmten Zahl von Gegenständen besteht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs genannte Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände in einer einen regelmäßigen Abstand einhaltenden Reihenfolge über eine Kontrollstelle einer Stapelstelle zugeführt werden, wobei die Ankunft jedes Gegenstandes an der Kontrollstelle selbsttätig ermittelt wird und als Folge hiervon zwei Stapelplatten in eine zyklische Bewegung versetzt werden, die zeitlich in einer solchen Beziehung zueinander wirksam werden, daß sie abwechselnd in eine zur Aufnahme der Gegenstände bestimmte Stellung gebracht werden, in der eine Reihe von Gegenständen einen Stapelsatz bildet, während jede der Platten, wenn sie sich in die Aufnahmestellung bewegt, einen vorher von der anderen Platte gebildeten Stapelsatz von Gegenständen einer Förderstelle zuführt.The object of the invention is the various operations of a method and a device of the aforementioned Art to be controlled in such a way that an uninterrupted sequence of sets of the stacked objects comes about and each of which consists of a predetermined number of items. To solve this problem is the method mentioned at the outset, characterized in that the objects maintain a regular spacing Sequence are fed through a control point of a stacking point, with the arrival of each item is automatically determined at the control point and, as a result, two stacking plates in a cyclical movement be offset, which take effect temporally in such a relation to one another that they alternate in a certain position for receiving the objects are brought, in which a number of objects one Stack set, while each of the plates, when it moves into the receiving position, forms one in advance of the other Plate-formed stack set of objects feeds a conveying point.

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Vorteilhaft wird der Weitertransport der aufeinanderfolgenden Stapel von Gegenständen von der Förderstelle durch die Ankunft des nächstfolgenden Satzes an der Förderstelle eingeleitet. Demgemäß wird zweckmäßig durch die Beendigung der überführung des Stapelsatzes zur Förderstelle ein Bewegungsschritt einer Reihe von Fördergliedern ausgelöst, durch welchen ein derzeit an der Förderstelle befindliches Förderglied veranlaßt wird, den Stapelsatz von der Förderstelle wegzutransportieren, während gleichzeitig ein darauffolgendes Förderglied an der Förderstelle in Stellung gebracht wird, um den nächsten Stapelsatz transportieren zu können.The further transport of the successive stacks of objects from the conveying point through is advantageous the arrival of the next set is initiated at the funding point. Accordingly, it becomes expedient by termination the transfer of the stack set to the conveying point triggers a movement step of a series of conveying links, by which a conveyor member currently located at the conveying point is caused to remove the stack set from the conveying point to transport away while at the same time a subsequent Conveyor link is brought into position at the conveyor point to transport the next stack set can.

Die Vorrichtung der eingangs genannten Art ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände durch eine Fördereinrichtung in einer einen regelmäßigen Abstand einhaltenden Reihenfolge über eine Kontrollstelle einer Stapelstelle zuführbar sind, an der eine zwei Stapelplatten enthaltene Stapelvorrichtung vorgesehen ist, während eine Kontrollvorrichtung zur selbsttätigen Ermittlung der Ankunft eines Gegenstandes an der Kontrollstelle dient und durch sie die beiden Stapelplatten in eine zyklische Bewegung versetzbar sind, wobei die beiden Stapelplatten bei der Arbeit der Stapelvorrichtung abwechselnd in eine zur Aufnahme der Gegenstände bestimmte Stellung verbringbar und aus dieser herausbringbar sind, und sich auf der Stapelplatte aus einer Reihe von Gegenständen ein Stapelsatz bildet, wenn sich die Stapelplatte in der zur Aufnahme der Gegenstände bestimmten Stellung befindet, während der jeweils gebildete Stapelsatz von der anderen Stapelplatte einer Förderstelle zuführbar ist.The device of the type mentioned is characterized according to the invention in that the objects by a conveyor in a regular spacing order over a control point of a Stacking point can be fed, at which a stacking device containing two stacking plates is provided, while a Control device is used to automatically determine the arrival of an object at the control point and by means of them the two stacking plates can be set in a cyclic movement, the two stacking plates alternately during the work of the stacking device in a position intended for receiving the objects and can be brought out of this, and a stack of objects is formed on the stacking plate from a number of objects, when the stacking plate is in the position intended for receiving the objects, during each formed stack set can be fed from the other stacking plate to a conveying point.

Die Kontrollvorrichtung der Kontrollstelle dient zweckmäßig auch dazu, sicherzustellen, daß jeder Stapelsatz die vorbestimmte Zahl von Gegenständen enthält. Demgemäß ist dieThe control device of the control point expediently also serves to ensure that each stack set the predetermined Contains number of objects. Accordingly, the

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Kontrollvorrichtung vorteilhaft derart beschaffen, daß in dem Fall, in dem ein Gegenstand oder mehrere Gegenstände in der Reihe fehlen, die sich der Kontrollstelle nähert, eine Unterbrechung der zyklischen Funktion der Stapelvorrichtung veranlaßt wird, bis die Kontrollvorrichtung der Kontrollstelle wieder einen Gegenstand in der Reihe ermittelt. Control device advantageously designed in such a way that in the event that an object or several objects missing in the row approaching the control point, an interruption of the cyclic function of the stacking device is initiated until the control device of the control point again detects an object in the row.

Die Erfindung befaßt sich insbesondere,jedoch noch nicht ausschließlich, mit dem Stapeln von Gegenständen in Gestalt von dünnen Packungen, z.B. Parfumbeuteln oder flachen Beuteln, die Tabletten, Tee, Puder oder andere Substanzen enthalten, und weiterhin mit der aufeinanderfolgenden überführung der Stapelsätze zu dem Eingangsförderer einer Kartoniermaschine .The invention is particularly, but not yet, concerned exclusively, with the stacking of objects in the form of thin packages, e.g. perfume bags or flat packs Sachets containing tablets, tea, powder or other substances, and continue with the sequential transfer of the batch sets to the input conveyor of a cartoning machine .

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Streifenverpackungsmaschine, eine Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung und eine Kartoniermaschine in einer Seitenansicht,1 shows a strip packaging machine, a stacking device according to the invention and a cartoning machine in a side view,

Fig. 2 die vorgenannte Anordnung in einer Draufsicht,2 shows the aforementioned arrangement in a plan view,

Fig. 3 die Anordnung in einem größeren Maßstab in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles "A" in Fig. 2,Fig. 3 shows the arrangement on a larger scale in a view in the direction of the arrow "A" in Fig. 2,

Fig. 4 einen Teil der Anordnung gemäß Fig. 1 und Fig. 2 in einer Draufsicht in einem größeren Maßstab,4 shows a part of the arrangement according to FIGS. 1 and 2 in a plan view on a larger scale,

Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4 in einem senkrechten Schnitt gemäß der Linie 5-5 der Fig. 4,FIG. 5 shows the arrangement according to FIG. 4 in a vertical section along the line 5-5 of FIG. 4,

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Fig. 6, die Wirkungsweise der Stapelvorrichtung an Hand ^un von Diagrammen,Fig. 6, the operation of the stacking device on hand ^un charts,

Fig. 9 die Verbindung zwischen der Streifenverpackungsmaschine der Stapelvorrichtung und der Kartoniermaschine in Form eines Diagramms und9 shows the connection between the strip packaging machine of the stacking device and the cartoning machine in the form of a diagram and

Fig.10 einen Teil der vorgenannten Verbindung, soweit ^{und 11} sie nicht in Fig. 9 dargestellt ist.FIG. 10 shows a part of the aforementioned connection, as far as ^{and 11} it is not shown in FIG.

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Die Streifen-Verpackungsmaschine 10 gemäß Fig. 1 und 2 bekannter Art dient zum Verpacken von Tabletten 11 (vgl. Fig. 5), die aus einem Trichter 12 auf einen vibrierenden Kanal 13 entleert werden, der die Tabletten einer sich drehenden Förderscheibe 14 zuführt. Die umlaufende Förderscheibe 14 leitet die Tabletten über nicht gezeichnete Führungen auf zwei sich nach unten erstreckende parallele Gleitbahnen 16, welche die Tabletten einer nicht gezeichneten Freigabevorrichtung zuführen, die oberhalb von zwei beheizten Siegelwalzen 17 angeordnet ist, die an ihrem Umfang im Abstand voneinander angeordnete Taschen von einer Größe tragen, die derjenigen der Tabletten entspricht. Bänder aus heißsiegelfähigem Verpackungsmaterial werden gleichzeitig von zwei Walzen 18 zugeführt und gelangen zu der Klemmsteile der Walzen 17, um um die Tabletten herum miteinander versiegelt zu werden, so daß sie einen fortlaufenden gesiegelten Streifen bilden, der die Tabletten in sich waagerecht erstreckenden und in Längsrichtung in einem Abstand voneinander verlaufenden Reihen enthält, von denen jede aus zwei Tabletten besteht. Wenn der gesiegelte Streifen von den Walzen 17 abläuft, wird er von Messern 19 (Fig. 3) seitlich beschnitten, und zwar in Intervallen von zwei Reihen von Tabletten, so daß Packungen 21 Zustandekommen, von denen jede vier Tabletten enthält.The strip packaging machine 10 according to FIGS. 1 and 2 of the known type is used for packaging tablets 11 (cf. Fig. 5), which are emptied from a funnel 12 onto a vibrating channel 13, the tablets of a rotating conveyor disk 14 feeds. The rotating conveyor disk 14 guides the tablets over not shown Guides on two downwardly extending parallel slideways 16, which the tablets of a Feed release device, not shown, which is arranged above two heated sealing rollers 17 are carrying on their circumference spaced pockets of a size that of those of the Tablets corresponds. Tapes made from heat-sealable packaging material are fed simultaneously by two rollers 18 and reach the clamping parts of the rollers 17, to be sealed together around the tablets so that they form a continuous sealed strip form, which the tablets in horizontally extending and in the longitudinal direction at a distance from each other Contains running rows, each of which consists of two tablets. When the sealed strip is off the Rolls 17 expires, it is trimmed laterally by knives 19 (Fig. 3), at intervals of two rows of tablets, so that packs of 21 are made, each of which contains four tablets.

Unterhalb der Messer 19 sind zwei Transportbänder 22 und 23 derart angeordnet, daß, wenn von dem fortlaufenden Streifen aufeinanderfolgende Packungen abgetrennt werden, die Führungskante jeder Packung in den Spalt zwischen den Bändern 22 und 23 gelangt, welche die Packungen wegtransportieren, zuerst von den Messern 19 senkrecht nach unten und sodann längs einer schräg nach oben verlaufenden Bahn zu einer Stapelstelle 20.Below the knife 19 two conveyor belts 22 and 23 are arranged such that, if from the continuous Strips of successive packs are severed, the leading edge of each pack into the gap between the Belts 22 and 23, which transport the packs away, first get from the knives 19 vertically downwards and then along an upwardly sloping path to a stacking point 20.

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Nahe dem Weg der Packungen ist an einer Kontrollstelle eine fotoelektrische Zelle 2 5 angeordnet, welche die Ankunft jeder Packung 21 an der Kontrollstelle abtastet und nach dieser Abtastung den zyklischen Arbeitsvorgang einer Stapelvorrichtung einleitet, die zwei Stapelplatten 26 und 27 enthält, die, wie Fig. 6 bis 8 erkennen lassen, wechselweise wirksam werden. Fig. 6 zeigt die Platte 26, die unterhalb der Abgabestelle der Bänder 22 und 23 angeordnet ist und die Packungen 21 aufeinanderfolgend und übereinanderliegend aufnimmt, um einen Packungssatz zu bilden. Wenn die Zahl der Packungen in dem Satz eine vorbestimmte Größe erreicht, setzt sich die Platte 2 7 in Bewegung, um den Satz von der Platte 2 6 weg (Fig. 7) einer Förderstation zuzuschieben, an der eine Reihe von im Abstand angeordneten Fächern 28 einer Beschickungsvorrichtung 29 (Fig. 2) einer Kartoniermaschine 31 vorbeigeht. Die Platte 27 befindet sich nun in einer Stellung, in der sie, wie in Fig. 8 gezeigt, den nächsten Satz von Packungen aufnehmen kann, und, wenn die Zahl der Packungen dieses Satzes die vorbestimmte Größe erreicht, wird dieser durch die Platte 26 von der Platte 27 weg und in das nächste Förderfach 28 hineingeschoben.Near the path of the packs, a photoelectric cell 2 5 is arranged at a control point, which the Scans arrival of each pack 21 at the control point and after this scanning initiates the cyclical operation of a stacking device, the two stacking plates 26 and 27 which, as can be seen in FIGS. 6 to 8, become effective alternately. Fig. 6 shows the plate 26, which is arranged below the delivery point of the belts 22 and 23 and the packs 21 in succession and overlying one another to form a pack set. If the number of packs in the set is a reaches a predetermined size, the plate 2 7 in Movement to push the set away from plate 26 (Fig. 7) to a conveyor station where a row of spaced arranged compartments 28 of a loading device 29 (Fig. 2) of a cartoning machine 31 passes. the Plate 27 is now in a position in which, as shown in FIG. 8, they receive the next set of packages can, and when the number of packs of this set reaches the predetermined size, this is done by the Plate 26 pushed away from plate 27 and into the next conveyor compartment 28.

Die Vollendung der überführung eines Satzes von Packungen in ein Förderfach 28 veranlaßt die Beschickungsvorrichtung 29 zu einem Bewegungsschritt, so daß das Förderfach 28, das den qerade von der Platte 2 6 bzw. 2 7 übertragenen Packungssatz enthält, sich weiterbewegt und den Packungssatz zu einer weiteren Behandlung weitertransportiert, wie auch zu gleicher Zeit das nächste Förderfach 28 zu der Förderstation gelangt. Mit der später zu beschreibenden Plattenvorrichtung stehen zwei Schalter 32 und 34 in Verbindung (Fig. 4), die derart angeordnet sind, daß sie bei der Beendigung jedes zyklischen Arbeitsvorganges der Platten 26 bzw. 27 betätigt werden, um die Beschickungsvorrichtung 29 zu einem Bewegungsschritt zu veranlassen.Completion of the transfer of a set of packs into a conveying compartment 28 causes the loading device 29 to move in a step so that the conveying compartment 28, which contains the pack set just transferred from the plate 2 6 or 2 7, moves on and transports the pack set on for further treatment, such as the next conveyor compartment 28 also arrives at the conveyor station at the same time. With the one to be described later Disk device are two switches 32 and 34 in connection (Fig. 4), which are arranged so that they at the completion of each cyclical operation of the plates 26 and 27 are actuated to the loading device 29 to cause a movement step.

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Das Förderband 22 ist auf Führungsrollen 34 abgestützt (Fig. 3) und wird von einer Trommel 36 angetrieben, während das Förderband 23 an FührungsroIlen 37 abgestützt ist und ebenfalls von der Trommel 36 in Bewegung gesetzt wird, wobei die Führungsrollen 34 und 37 und die Trommel 36 in dem Gestell 38 der Maschine drehbar gelagert sind. Die den Förderbändern 22 und 23 eine fortlaufende Bewegung erteilende Trommel 36 wird durch einen Kettentrieb 39 (Fig. 3) von einem Motor 41 aus angetrieben, wie dies schematisch in Fig. 9 dargestellt ist.The conveyor belt 22 is supported on guide rollers 34 (Fig. 3) and is driven by a drum 36, while the conveyor belt 23 is supported on guide rollers 37 and is also set in motion by the drum 36, the guide rollers 34 and 37 and the drum 36 in FIG the frame 38 of the machine are rotatably mounted. The conveyor belts 22 and 23 giving a continuous movement Drum 36 is driven by a chain drive 39 (FIG. 3) from a motor 41, as shown schematically is shown in FIG.

Wie oben erläutert worden ist, werden die Platten 26 und abwechselnd in eine zur Packungsaufnahme geeignete Stellung bewegt, die unterhalb der Abgabestelle der Bänder 22 und 23 liegt und die in Fig. 5 in gestrichelten Linien angedeutet ist. In dieser Stellung stehen die Platten 26 bzw. 27 bereit, um die erste Packung 21 eines Satzes aufzunehmen, der bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus vier Packungen besteht. Nach Aufnahme der ersten Packung bewect sich die Platte 26 nach unten, um es den folgenden Packungen zu ermöglichen, durch die Schwerkraft auf die vorhergehende Packung zu ballen. Wohlgemerkt vollzieht sich der zeitliche Ablauf der Abgabe der Packungen durch die Bänder 22 und und der Abwärtsbewegung der Platte 26 derart, daß die Packungen 21 sauber ausgerichtet aufeinanderfallen, während an Trägern 44 Führungen 42 bzw. 43 für die Seiten und die Enden der Packungen befestigt sind (Fig. 5), welche den Packungssatz auf der Platte 26 in seiner Lage halten, während dieser zu der Förderstation 46 abgesenkt wird.As discussed above, the plates 26 and 26 are alternately in a position suitable for package receiving moved, which is below the delivery point of the belts 22 and 23 and indicated in Fig. 5 in dashed lines is. In this position the plates 26 and 27 are ready to receive the first pack 21 of a set, which in the present embodiment consists of four packs. Bewect after taking the first pack the plate 26 moves downward to allow the following packs to be gravity-fed onto the previous one Bale pack. Mind you, the temporal one takes place Sequence of the delivery of the packages by the belts 22 and and the downward movement of the plate 26 such that the Packs 21 fall neatly aligned on each other while on supports 44 guides 42 and 43 for the sides and ends of the packs are attached (Fig. 5), which the Hold the package set in place on the platen 26 while it is lowered to the conveyor station 46.

Die Platte 26 ist an einem Querträger 47 befestigt, der seinerseits an einem Schieber 48 befestigt ist, der auf einer Leitschiene 49 sitzt, die an einem Arm 51 befestigt ist, der auf einer Achse 52 schwenkbar gelagert ist, die in dem Gestell 38 befestigt ist. Die Abwärtsbewegung der Platte 2 6 wird durch eine Lenkstange 53 bewirkt, deren eines EndeThe plate 26 is attached to a cross member 47, which in turn is attached to a slide 48 which is on a guardrail 49 is seated, which is attached to an arm 51 which is pivotably mounted on an axis 52 which is shown in FIG the frame 38 is attached. The downward movement of the plate 26 is caused by a handlebar 53, one end of which

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mit der Gleitschiene 49 und deren anderes Ende mit einem Arm 54 eines zweiarmigen Hebels 54, 56 verbunden ist, der auf einer an dem Gestell 38 befestigten Achse 57 schwenkbar gelagert ist. Der Arm 56 dieses Hebels trägt eine Rolle 58 (Fig. 3), die gegen die Stirnfläche einer Kurvenscheibe 59 anliegt, die auf einer Welle 61 befestigt ist. Die Bewegung der Platte 26 auf die Abgabestelle der Förderbänder 22 und 23 zu und von dieser weg wird durch ein Verbindungsglied 62 bewirkt, dessen eines Ende mit dem Schieber 4 8 verbunden ist, während das andere Ende mit einem Arm 63 in Verbindung steht, der schwenkbar an einer Achse 64 (Fig. 3) gelagert ist, die in dem Gestell 38 befestigt ist. Der Arm 63 wird über ein Antriebsglied 66 bewegt, das seinerseits von einer anderen nicht gezeichneten Kurvenscheibe in Bewegung gesetzt wird, die auf der Kurvenscheibenwelle 61 befestigt ist. Diese wird in Intervallen durch einen Kettentrieb 67 von einer Welle 6 8 aus angetrieben, auf der eine Kupplung 69 angeordnet ist und die von einem Motor 71 angetrieben wird, wie dies schematisch in Fig. 9 dargestellt ist.with the slide rail 49 and the other end of which is connected to an arm 54 of a two-armed lever 54, 56 which is pivotally mounted on an axis 57 attached to the frame 38. The arm 56 of this lever carries a Roller 58 (FIG. 3) which rests against the end face of a cam disk 59 which is fastened on a shaft 61. The movement of the plate 26 towards and away from the delivery point of the conveyor belts 22 and 23 is effected by a connecting link 62 causes one end of which is connected to the slide 4 8, while the other end is connected to a Arm 63 is connected, which is pivotably mounted on an axis 64 (FIG. 3) which is fastened in the frame 38 is. The arm 63 is moved via a drive member 66, which in turn is controlled by another cam disk (not shown) is set in motion, which is attached to the cam shaft 61. This is carried out at intervals a chain drive 67 driven by a shaft 6 8, on which a clutch 69 is arranged and which of a Motor 71 is driven, as is shown schematically in FIG.

Die Platte 27 ist auf einem Querstück 72 befestigt, das an einem Schieber 73 sitzt, der auf einer Gleitschiene 74 angeordnet ist, die an einem Arm 76 befestigt ist (Fig. 4), der auf der Achse 52 schwenkbar gelagert ist. Die Abwärtsbewegung der Platte 27 wird durch eine Lenkstange 77 bewirkt (Fig. 3), deren eines Ende mit der Gleitschiene 74 verbunden ist, während das andere Ende mit einem Arm 78 eines zweiarmigen Hebels 78, 79 verbunden ist, der auf der Achse 57 schwenkbar gelagert ist. Der Arm 79 trägt eine Rolle 81, die gegen die Stirnseite einer Kurvenscheibe anliegt, die auf der Kurvenscheibenwelle 61 sitzt. Die Bewegung der Platte 27 auf die Abgabesteile der Förderbänder 22 und 23 zu und von dieser weg wird durch ein Verbindungsglied bewirkt, dessen eines Ende mit dem Schieber 73 verbunden ist, während das andere Ende mit einem Arm 84 verbunden ist,The plate 27 is fastened on a cross piece 72 which is seated on a slide 73 which is on a slide rail 74 is arranged, which is attached to an arm 76 (FIG. 4) which is pivotably mounted on the axis 52. The downward movement the plate 27 is effected by a handlebar 77 (Fig. 3), one end of which with the slide rail 74 is connected, while the other end is connected to an arm 78 of a two-armed lever 78, 79, which on the axis 57 is pivotably mounted. The arm 79 carries a roller 81 which is against the face of a cam is present, which is seated on the cam disk shaft 61. The movement of the plate 27 onto the discharge parts of the conveyor belts 22 and 23 towards and away from this is effected by a connecting link, one end of which is connected to the slide 73 while the other end is connected to an arm 84,

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der an der Achse 6 4 schwenkbar befestigt ist. Der Arm 84 wird von einem Verbindungsglied 86 bewegt, das seinerseits durch eine nicht gezeichnete, auf der Kurvenscheibenwelle 61 sitzende Kurvenscheibe in Bewegung gesetzt wird.which is pivotally attached to the axis 6 4. The arm 84 is moved by a link 86, which in turn by a not shown on the cam shaft 61 seated cam is set in motion.

Auf der Unterseite des führenden Endes der Platte 27 ist eine Schiebeleiste 87 befestigt, die, wenn sich die Platte 27 in die für die Aufnahme der Packungen geeignete Stellung an den Förderbändern 22 und 23 bewegt, den vorher an der Förderstation 46 auf der Platte 26 gestapelten Packungssatz von der Platte 2 6 weg in ein bereitstehendes Fach 28 der Beschickungsvorrichtung 29 der Kartoniermaschine 31 einbringt. Ebenso weist die Platte 26 eine Schiebeleiste 88 auf, die, wenn sich die Platte in die für die Aufnahme der Packungen bestimmte Stellung bewegt, den vorher auf der Platte 27 an der Förderstation gestapelten Packungssatz von der Platte 27 weg in ein bereitstehendes Fach 28 der Beschickungsvorrichtung 29 einbringt. Die Kette, von der die Beschickungsvorrichtung 29 angetrieben wird, verläuft über Endkettenräder 89 (von denen nur eines in Fig. 3 dargestellt ist), die auf Wellen 91 sitzen, von denen eine in Intervallen über einen nicht gezeichneten Kettentrieb und eine Kupplung 92 durch einen Motor 93 angetrieben wird, wie dies schematisch in Fig. 9 gezeigt ist. Wenn die Platte 27 ihre Vorwärtsbewegung auf die Abgabestelle der Förderbänder 22 und 23 zu beendet hat, betätigt ein an der Führungsstirnfläche des Schiebers 73 befestigter Auslöser 94 (Fig. 4) den Schalter 33, so daß die Kupplung 92 wirksam und die Welle 91 der Beschickungsvorrichtung angetrieben wird. Auf der Welle 91 ist eine Steuerkurve 96 (Fig. 5 und 10) befestigt, an deren Umfang eine Rolle 97 umläuft, die mit einem Schalter 98 verbunden ist. Eine Ausnehmung 99 in der Kurvenscheibe 96 ist derart angeordnet, daß nach Vollendung einer Umdrehung der Welle 91 die Rolle 97 in die Ausnehmung 99 einfällt und den Schalter 98 betätigt, der die Kupplung 92 ausrückt und den Antrieb der Beschickungsvorrichtung 29 unterbricht.On the underside of the leading end of the plate 27, a sliding strip 87 is attached, which, when the plate 27 moved into the position on the conveyor belts 22 and 23 suitable for receiving the packs, the previous one at the conveying station 46 on the plate 26 stacked pack set away from the plate 26 into an available one Compartment 28 of the loading device 29 of the cartoning machine 31 brings in. Likewise, the plate 26 a slide bar 88 which, when the plate is in the intended position for receiving the packs moves the pack set previously stacked on the plate 27 at the conveying station away from the plate 27 into an available one Compartment 28 of the loading device 29 brings in. The chain from which the loading device 29 is driven, runs over end sprockets 89 (only one of which is shown in FIG. 3), which run on shafts 91 sit, one of which at intervals via a chain drive, not shown, and a clutch 92 through a Motor 93 is driven, as shown schematically in FIG. When the plate 27 stops moving forward the delivery point of the conveyor belts 22 and 23 has ended, an actuated on the guide face of the slide 73 attached trigger 94 (Fig. 4) the switch 33, so that the coupling 92 effective and the shaft 91 of the feeder is driven. A control cam 96 (FIGS. 5 and 10) is attached to the shaft 91, on its circumference a roller 97 rotates which is connected to a switch 98. A recess 99 in the cam 96 is arranged such that after completion of one revolution of the shaft 91, the roller 97 falls into the recess 99 and the switch 98 is actuated, which disengages the clutch 92 and interrupts the drive of the loading device 29.

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Während der Bewegung der Beschickungsvorrichtung 29 wird die Platte 2 7 abgesenkt/ wie dies oben erläutert worden ist, nachdem aufeinanderfolgende Packungen 21 auf der Platte 27 abgelegt worden sind, wobei der Auslöser 9 4 sich aus der Anlage gegen den Schalter 33 wegbewegt, wenn sich die Platte 27 senkt. Bei dieser Bewegung wird auch das Förderfach 28, das den gestapelten Packungssatz enthält, von der Förderstation 46 auf die Kartoniermaschine 31 zu bewegt, und ein leeres Förderfach 28 wird in die Förderstation 46 eingebracht und steht bereit, um den nächsten gestapelten Packungssatz aufzunehmen.While the loading device 29 is moving the plate 2 7 lowered / as explained above, after successive packs 21 on the Plate 27 have been deposited, the trigger 9 4 moving away from the system against the switch 33 when the plate 27 lowers. During this movement, the conveyor compartment 28, which contains the stacked pack set, is also is moved from the conveyor station 46 to the cartoning machine 31, and an empty conveyor compartment 28 is in the Conveyor station 46 is introduced and is ready to receive the next stacked pack set.

Gleichartige Vorgänge spielen sich mit Bezug auf die Platte 26 ab. Wenn die Platte 26 ihre Vorwärtsbewegung auf die Ablagestelle der Förderbänder 22 und 23 zu beendet, betätigt ein Auslöser 101 (Fig. 4), der an der Führungsstirnfläche des Schiebers 48 befestigt ist, den Schalter 32, womit die Kupplung 92 wirksam wird und infolgedessen die Welle 91 der Beschickungsvorrichtung zu einer Umdrehung veranlaßt wird, so daß die Beschickungsvorrichtung 29 sich um einen Schritt weiterbewegt.Similar processes take place with respect to the plate 26. When the plate 26 is moving forward to the storage point of the conveyor belts 22 and 23, actuated a trigger 101 (Fig. 4), which is attached to the Guide end face of the slide 48 is attached, the switch 32, with which the clutch 92 is effective and as a result, the loader shaft 91 is caused to rotate so that the loader 29 moves one step further.

Wenn aufeinanderfolgende Packungen 21 von den Förderbändern 22 und 23 der Stapelstelle 20 zugeführt werden, gehen sie unterhalb der fotoelektrischen Zelle 25 hindurch, die bei Abtastung jeder Packung die Kupplung 69 wirksam macht, so daß die Welle 68 angetrieben wird. Auf dieser Welle ist eine Steuerkurve 102 (Fig. 3 und Fig. 11) befestigt, auf deren Umfang eine Rolle 103 abläuft, die von einem Schalter 104 ausgeht. In der Steuerkurve 102 sind vier Ausnehmungen derart angeordnet, daß nach einer Viertelumdrehung der Welle 68 die Rolle 103 normalerweise in eine Ausnehmung 105 einfällt, so daß der Schalter 104 wirksam wird und die Kupplung 69 ausrückt, um den Antrieb der Welle 68 zu beenden (Fig. 11). Der Abstand der Packungen 21, die den Förderbändern 22 und 23 zugeführt werden, von der Streifenverpackungsmaschine 10, ist derart bemessen,When successive packs 21 are fed from the conveyor belts 22 and 23 to the stacking point 20, go they pass underneath the photoelectric cell 25, which makes the coupling 69 effective when each pack is scanned, so that the shaft 68 is driven. On this wave is a control cam 102 (Fig. 3 and Fig. 11) attached, on the circumference of which a roller 103 runs, which of a Switch 104 goes out. Four recesses are arranged in the control cam 102 in such a way that after a quarter turn of the shaft 68, the roller 103 normally falls into a recess 105, so that the switch 104 is effective and the clutch 69 disengages to stop driving the shaft 68 (FIG. 11). The distance between the packs 21, which are fed to the conveyor belts 22 and 23, from the strip packaging machine 10, is dimensioned such that

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daß, wenn der Schalter 104 gerade von der Rolle 103, die in eine Ausnehmung 105 einfällt, betätigt wird, eine Packung 21 unterhalb der fotoelektrischen Zelle 25 hindurchgeht, die außer der von ihr bewirkten Steuerung der Kupplung 69 auch noch in dem Stromkreis eines nicht gezeichneten Uberdruckschalters angeordnet ist, der dazu dient, eine Betätigung des Schalters 104 zu verhindern, während die fotoelektrische Zelle 25 wirksam bleibt. Demgemäß wird, obwohl die Rolle 103 in eine der Ausnehmungen 105 in der Kurvenscheibe 102 eingefallen ist, die Welle 68 nicht angehalten. Bei einer derartigen Steuerung der Gesamtvorrichtung arbeitet offensichtlich, wenn Packungen aufeinanderfolgend von der Verpackungsmaschine 10 geliefert werden, die Stapelvorrichtung kontinuierlich, Wenn jedoch die Zufuhr der Packungen unterbrochen wird und eine Packung 21 nicht unterhalb der fotoelektrischen Zelle 25 in korrekter Folge hindurchgeht, wird durch Betätigung des Schalters 104 durch die Kurvenscheibe 102 die Stapelvorrichtung angehalten, und diese bleibt in Ruhe, bis die Kupplung 69 dadurch wieder wirksam gemacht wird, daß eine Packung von neuem unterhalb der fotoelektrischen Zelle hindurchgeht.that when the switch 104 is just off the reel 103, the falls into a recess 105, is actuated, a pack 21 passes below the photoelectric cell 25, in addition to the control of the clutch 69 brought about by it also in the circuit of a not shown Overpressure switch is arranged, which serves to prevent actuation of the switch 104, while the photoelectric cell 25 remains effective. Accordingly, although the roller 103 is in one of the recesses 105 has sunk into the cam disk 102, the shaft 68 is not stopped. With such a control of the The overall device obviously works when packages are successively delivered from the packaging machine 10 the stacker continuously, but when the supply of the packs is interrupted and a package 21 does not pass underneath the photoelectric cell 25 in correct sequence is actuated of the switch 104 stopped by the cam 102, the stacking device, and this remains at rest until the Coupling 69 is made effective again by a new pack below the photoelectric cell passes through.

Obwohl die obige Beschreibung sich auf das Stapeln von Packungen bezieht, die aus einem einzigen Verpackungsstreifer gebildet worden sind, der von der Verpackungsmaschine geliefert wird, kann die Gesamtvorrichtung ohne weiteres auch derart abgewandelt werden, daß sie Packungen stapelt, die aus zwei oder mehr Streifen gebildet werden, die gleichzeitig von der Verpackungsmaschine abgegeben werden.Although the above description refers to the stacking of packages from a single packaging strip which is supplied from the packaging machine, the entire device can easily can also be modified so that it stacks packages that are formed from two or more strips that are simultaneously are delivered by the packaging machine.

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Claims

Patent attorneys Dipl.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Rüger 7300 Esslingen (Neckar), Webergasse 3, Postfach 348 May 18, 1978 τβ, θ, 0n PA 1 near Stuttgart (0711) 356 539 35 9619 Telex 07256610 smru telegrams patent protection Essllngenneckar patent claims

1. Method of stacking items to be packaged to batch sets and for conveying these batch sets, each of which is made up of a predetermined number consists of objects, characterized in that the objects at a regular distance compliant sequence are fed to a stacking point via a control point, with the arrival each item is automatically identified at the control point and, as a result, two Stacking plates are set in a cyclical movement, which are temporally in such a relationship to one another become effective that they alternately brought into a certain position for receiving the objects in which a number of items form a stacking set, while each of the panels when they moves into the receiving position, one before from the other plate formed stack set of objects feeds a conveying point.

2. The method according to claim 1, characterized in that the feeding of a stack set of objects to the funding point a movement cycle of a series of Triggers conveying devices, through which a conveyor located at the conveying station the transferred Stacking set moved on and a subsequent conveyor device arrives at the conveyor station in order to here to be ready for the next set of stacks to move on.

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3. Device for stacking objects to be packaged into stack sets, each of which consists of one a predetermined number of objects, thereby characterized in that the objects (11) by over a conveyor (22, 23) in a regular spaced sequence a control point (25) can be fed to a stacking point (20) at which two stacking plates (26, 27) Stacking device contained is provided, while a control device (25) for automatic determination the arrival of an object (11) the control point (25) is used and through it the two stacking plates (26, 27) in a cyclical Movement are displaceable, the two stacking plates (26, 27) in the work of the stacking device alternately brought into and out of a position intended for receiving the objects (11) can be brought out, and on the stacking plate (2 6, 27) from a number of objects (11) Stacking set forms when the stacking plate (26 or 27) is intended to receive the objects (11) Position is, while the stack set formed in each case by the other stacking plate of a conveying point is fed.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that by a gap in the sequence of the objects (11) arriving at the control point, an interruption of the cyclic function of the stacking device is caused until the control device of the con-? Trollstelle (25) in turn determined an object (11).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that that a loading device (29) contains a series of conveyor compartments (28) which are successively attached to the Funding agency, and the one available here

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Conveyor compartment (28) a completed stack of objects (11) can be introduced, after which the loading device (29) performs a moving step in order to move the filled conveyor compartment (28) away from the conveyor location and bring the next conveyor compartment (28) to the conveyor location.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized characterized in that each of the two stacking plates (26, 27) are intended in their for receiving the objects (11) Position is downwardly movable such that successive objects (11) under the action of gravity fall on them and form a pile.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the conveyor consists of two continuously rotating Conveyor belts (22, 23) are made, which the row of objects (11) between them along an oblique after Feed the path running at the top of the stacking point (20).

8. Apparatus according to claim 5, characterized in that it contains two switches (32, 33) which alternately through the stacking plates (26, 27) are actuatable when they are introduced into a conveyor compartment (28) with sets of objects (11) have to cause a stepwise movement of the loading device (29).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the loading device (29) driving shaft (91) contains a clutch (92) which becomes effective as a function of the actuation of one of the switches (32, 33) and is automatically disengageable when the shaft (91) has rotated to a certain extent to the next conveyor compartment (28) to be brought to the funding agency.

10. The device according to claim 3, characterized in that a shaft (68) which via a cam drive the Stacking plates (26, 27) set in motion, contains a coupling (69) which, depending on the Control device (25) for scanning the objects (11) becomes effective and after a predetermined Rotation of the shaft (68) can be disengaged when the control device finds a gap in the series of the supplied Objects (11) notices.

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