DE1960118B2 - Apparatus for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects - Google Patents

Apparatus for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects

Info

Publication number
DE1960118B2
DE1960118B2 DE1960118A DE1960118A DE1960118B2 DE 1960118 B2 DE1960118 B2 DE 1960118B2 DE 1960118 A DE1960118 A DE 1960118A DE 1960118 A DE1960118 A DE 1960118A DE 1960118 B2 DE1960118 B2 DE 1960118B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
stack
drive
teeth
collecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1960118A
Other languages
German (de)
Other versions
DE1960118C3 (en
DE1960118A1 (en
Inventor
Gueter 5600 Wuppertal Reinecke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Benz & Hilgers 4000 Duesseldorf GmbH
Original Assignee
Benz & Hilgers 4000 Duesseldorf GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Benz & Hilgers 4000 Duesseldorf GmbH filed Critical Benz & Hilgers 4000 Duesseldorf GmbH
Priority to DE1960118A priority Critical patent/DE1960118C3/en
Priority to US91246A priority patent/US3659728A/en
Publication of DE1960118A1 publication Critical patent/DE1960118A1/en
Publication of DE1960118B2 publication Critical patent/DE1960118B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1960118C3 publication Critical patent/DE1960118C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
    • Y10S414/103—Vertically shiftable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/114—Adjust to handle articles or groups of different sizes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/115—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including article counter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Herstellung eines Stapels aus einer wählbaren Zahl von Schichten flacher Gegenstände wie Wurst- und Käsescheiben, Schokolade-Tafeln, Dauerbackwaren u. dgl. zum Zwecke des Verpackens, mit einemThe invention relates to an apparatus for producing a stack from a selectable one Number of layers of flat objects such as sausage and cheese slices, chocolate bars, long-life baked goods and the like. For the purpose of packaging, with a

Zuförderer zum Aufbringen der Gegenstände auf eine Sammelplatte, Einrichtungen zum Absenken der Sammelplatte um jeweils eine Schichthöhe, bei wählbarer Anzahl der Schritte und einem Abschieber zum Überführen des fertigen Gegenstandstapels auf einen Abförderer, sowie umlaufenden Nocken zur Bewegungssteuerung. Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die deutsche Patentschrift 1 141937 bekannt.Feed conveyor for placing the objects on a collecting plate, devices for lowering the Collecting plate by one layer height at a time, with a selectable number of steps and a pusher to Transfer of the finished stack of objects to a discharge conveyor, as well as rotating cams for movement control. A device of this type is known from German patent specification 1141 937.

Die bekannte Vorrichtung gemäß der deutschen Patentschrift 1 141 937 arbeitet von einem Stapelschacht aus, in dem sich eine Vielzahl von flachen und aufeinanderliegenden Gegenständen angesammelt haben. Das untere Schachtende ist durch eine die Gegenstände tragende Platte rechtwinkelig umgebogen. Mittels eines Stößels, der in eine Durchbrechung des Stapelschachtes hindurchfährt, werden jeweils die untersten gestapelten Gegenstände ausgestoßen und ;iuf eine Sammelplatz überführt. Die horizontale Bewegung des Stößels und die vertikale der Sammelplatte wird von einer auf einer Welle angeordneten Nockenscheibe abgeleitet. Es ist vorgesehen, durch Austausch der Nockenscheibe die Anzahl der zu einer Gruppe gehörenden Gegenstände zu verändern.The known device according to German patent specification 1 141 937 operates from a stacking shaft in which a multitude of flat objects lying one on top of the other have accumulated to have. The lower end of the shaft is bent at right angles by a plate carrying the objects. The bottom stacked items are ejected and transferred to a collection point. The horizontal movement of the plunger and the vertical of the collecting plate is controlled by a cam disc arranged on a shaft derived. It is intended to increase the number of a group by exchanging the cam disc to change belonging objects.

Die Nachteile dieser bekannten Einrichtung bestehen vor allem darin, daß stets mehrere Nockenscheiben mit einer unterschiedlichen Anzahl von Nocken vorrätig gehalten und bei Bedarf eingebaut werden müssen. Ferner müssen die Bewegungen des Stößels und eines Abschiebers, der die Gegenstandsgruppe von der Sammelplatte auf einen Abförderer überführt, die Zuordnung von Abschieber, Sammelplatte und Abförderer bezüglich ihrer Höhenlage, sowie die Bewegungen eines am unteren Stapelschauit angeordneten, die Ausstoßöffnung ganz oder teilweise freigebenden Wandteiles geändert und der gewählten Gegenstandsgruppe angepaßt werden.The main disadvantages of this known device are that there are always several cam disks be kept in stock with a different number of cams and installed if necessary have to. Furthermore, the movements of the plunger and a pusher, which the group of objects Transferred from the collecting plate to a conveyor, the assignment of pusher, collecting plate and discharge conveyors with regard to their height, as well as the movements of a the discharge opening changed completely or partially releasing wall part and the selected one Subject group to be adjusted.

Eine andere bekannte Sammel- und Stapelvorrichtung für flache Gegenstände nach der deutschen Patentschrift 1160 358 ist nur zur Bildung einer bestimmten Stapelhöhe eingerichtet. Damit die Gegenstände immer eine gleichbleibende Ablageebene vorfinden, wird die Sammelplatte nach jeder Ablage eines Gegenstandes um eine Schichthöhe abgesenkt. Nach Erreichen der vorbestimmten Stapelhöhe liegen die Sammelplatte, der Abschieber und das den Stapel übernehmende Förderband in einer Ebene, so daß es zur Überführung des Stapels einer einzigen Abschieberbewegung bedarf.Another known collecting and stacking device for flat objects according to the German patent 1160 358 is only set up to create a certain stack height. So that the objects always find a constant storage level, the collecting plate will be used after each storage an object lowered by one layer height. Lie after reaching the predetermined stack height the collecting plate, the pusher and the conveyor belt taking over the stack in one plane, so that it requires a single pusher movement to transfer the stack.

Der Nachteil diesel Einrichtung besteht darin, daßThe disadvantage of this device is that

keine Mittel zur Veränderung der Stapdhöhe vorgesehen sind.no means are provided for changing the height of the stairs are.

Schließlich ist noch eine Vorrichtung zum verpakkungsgerechten Gruppieren von flachen Gegenständen nach der deutschen Patentschrift 1272 211 bekanntgeworden. Bei dieser Vorrichtung fallen die in mehreren P.eihen herangeführten Gegenstände nacheinander von einem Förderband kommend in einen jeder Reihe zugeordneten Sammelbehälter, dessen Boden mittels Steuernocken in der Höhe verstellbar i ist, um eine Ausschiebeöffnung bestimmter Höhe freizugeben. Damit kann die Anzahl der übereinandergestapelten Gegenstände, die gleichzeitig auf einen Abförderer geschoben werden, bestimmt und dadurch verändert werden, daß der Steuernocken durch Ver- *5 drehen des ihn antreibenden Kettenrades mit einer anderen Nockenpartie der den Sammelbehälterboden tragenden Stange korrespondiert, wodurch der Boden entweder angehoben oder abgesenkt wird.Finally, there is also a device for grouping flat objects in a manner suitable for packaging after the German patent specification 1272 211 became known. With this device, the objects brought in several rows fall one after the other Coming from a conveyor belt into a collecting container assigned to each row, its Floor can be adjusted in height by means of control cams, in order to achieve a certain height to release. This can reduce the number of objects stacked on top of each other that are on one Abförderer are pushed, determined and changed by the fact that the control cam through * 5 turning the sprocket that drives it with another cam section of the collecting container bottom supporting rod corresponds, whereby the floor is either raised or lowered.

Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß zur BiI-dung des Gesamtstapels eine der Anzahl der zugeführten Reihen entsprechende Anzahl von Förderschritten des den Abförderer beladenden Abschiebers notwendig ist. Dabei tritt eine erhöhte Beanspruchung der Gegenstände durch Reibung auf. Fallstufen für "5 die Gegenstände sind beim Beladen des Abförderers trotz der in den Förderbechern vorgesehenen absenkbaren Böden unvermeidbar, weil die Bodenstellung immer der größtmöglichen Anzahl der vom Abschieber zugeführten Teile im Stapel angepaßt sein muß.The disadvantage of this device is that for training of the total stack a number of conveying steps corresponding to the number of rows fed of the pusher loading the conveyor is necessary. This results in increased stress the objects due to friction. Fall levels for "5 the objects can be lowered when loading the discharge conveyor despite the provision in the conveyor buckets Soils unavoidable because the floor position always has the largest possible number of pushers supplied parts in the stack must be adapted.

Der Erfindung liegt unter Vermeidung der genannten Mangel und Übelstände die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen zur Herstellung eines Stapels aus einer wählbaren Zahl von Schichten flacher Gegenstände, wie Wurst- und Käsescheiben, Schokolade-Tafeln, Dauerbackwaren u. dgl. zum Zwecke des Verpackens so zu verbessern, daß eine Leistungssteigerung erzielbar ist. Dabei soll eine Fallstufe für die Gegenstandsstapel beim Überschieben von der Sammelplatte zum Abförderer vermieden werden, ohne die Sammelplatte auf das Niveau des Abförderers absenken zu müssen.The invention is based on the object, while avoiding the deficiencies and inconveniences mentioned, Devices for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects, such as sausage and cheese slices, chocolate bars, long-life baked goods and the like for packaging purposes to improve so that an increase in performance can be achieved. In this case, a fall step for the stack of objects when sliding over from the collecting plate to Discharge conveyors can be avoided without lowering the collecting plate to the level of the discharge conveyor have to.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine in die Ebene der Sammelplatte bei fertiggestelltem Stapel anhebbare und zur Ebene des Ab-Förderers absenkbare Übernahmeplatte sowie ein Schaltklinkengetriebe zum Antrieb einer Welle, für je einen Umlauf bei einer der Anzahl der Schichten des Stapels entsprechenden Anzahl von SchslUehritten, und auf der Welle angeordnete Sperrscheiben, durch die ein Übernahmeplattenantrieb, ein Abschieberantrieb und ein Sammelplattenrückführungsantrieb jeweils nach Stapelfertigstellung freigebbar sind. Eine vorteilhafte Ausbildung ergibt sich, wenn jede Sperrscheibe am Umfang mit einer Radialnut versehen ist, und jeder Antrieb einen Steuerbolzen aufweist, durch deren Eingriff in die Radialnuten das Anheben der beiden Platten und die Betätigung des Abschiebers auslösbar ist.According to the invention, the object is achieved by an in the plane of the collecting plate when finished Stack of liftable and lowerable to the level of the Ab-conveyor transfer plate as well as a Ratchet gear for driving a shaft, for one revolution each with one of the number of shifts the number of locks corresponding to the stack, and locking disks arranged on the shaft, through which a transfer plate drive, a pusher drive and a collecting plate return drive can each be released after the stack has been completed. An advantageous embodiment is obtained when each locking disk is provided with a radial groove on the circumference is, and each drive has a control pin, through the engagement of which in the radial grooves the lifting of the two plates and the actuation of the pusher can be triggered.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung besteht das Schaltklinkengetriebe aus einer Zähl- und Zahnscheibe, wobei die Zählscheibe durch eine kurvengesteuert Sperrklinke um eine durch die Gesamtzähnczahl teilbare Zähnezahl verdrehbar ist, während durch den Eingriff eines Riegels in die die Drehbewegung mitmachende, mit der glei chen Gesamtzähnezahl wie die Zähischeibe ausgestatteten Zahnscheibe der Schaltschritt der Zählscheibe fixierbar ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the ratchet gear consists of a counting and toothed disc, the counting disc by a cam-controlled pawl around a by the total number of teeth divisible number of teeth is rotatable, while by the engagement of a bolt into the one that participates in the rotary movement and is equipped with the same total number of teeth as the counter disk Toothed disk the switching step of the counting disk can be fixed.

Zweckmäßigenveise ist dabei die Sperrklinke an einem frei drehbar auf der Antriebswelle sitzenden Sperrklinkenhebel angeordnet, der seinerseits über eine Verbindungsstange mit einem doppelarmigen Hubhebel verbunden ist, dessen freies Ende eine in einer geschlossenen Kurvenbahn laufende Rolle trägt.Appropriately, the pawl is on one freely rotatably arranged on the drive shaft seated pawl lever, which in turn over a connecting rod is connected to a double-armed lifting lever, the free end of which is an in a closed curved track carries a running role.

Um einen Umlauf der Welle bei einer gewählten Anzahl von Schichten des Stapels zu erreichen, sind am Hubhebel mehrere Stecklöcher zur Hubverstellung der Verbindungsstange vorgesehen, durch die die Zähl- und Zahnscheibe um eine vorbestimmte, durch die Gesamtzähnezahl teilbare Zähnezahl verdrehbarIn order to achieve one revolution of the shaft with a selected number of layers of the stack, Provided on the lifting lever several plug-in holes for adjusting the stroke of the connecting rod through which the Counting and toothed disk can be rotated by a predetermined number of teeth that can be divided by the total number of teeth

Um die Übernahmeplatte in die jeweilige Ebene der Sammelplatte bei fertiggestelltem Stapel anheben zu können, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß zur Hubverstellung der Übernahmeplattenantrieb aus ortsfest gelagerten Hebelarmen, einem Stellhebel, einer Verbindungsstange und einem kurvengesteuerten Winkelhebel besteht, wobei der Hebelarm über eine Tragstange mit der Übernahmeplatte verbunden ist, der Hebelarm einen in die Radialnut der Sperrscheibe eingreifenden Steuerbolzen trägt und der die Verbindungsstange aufnehmende Stellhebel mit mehreren Stecklöchern zur Hubverstellung der Verbindungsstange und damit der Übernahmeplatte versehen ist. Die Erfindung wird an Hand der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausfiihrungsbeispiels erläutert, dabei zeigtTo lift the transfer plate into the respective level of the collecting plate when the stack is finished to be able to, is expediently provided that for stroke adjustment of the transfer plate drive stationary lever arms, an adjusting lever, a connecting rod and a cam-controlled one Angle lever consists, the lever arm being connected to the transfer plate via a support rod, the lever arm carries a control pin engaging in the radial groove of the locking disk, and that carries the connecting rod The receiving lever is provided with several plug-in holes for adjusting the stroke of the connecting rod and thus the transfer plate. The invention is illustrated by the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing explained, shows

F i g. 1 eine Vorrichtung zum Sammeln und Stapeln in Seitenansicht und teilweise im Schnitt nach der in Fig. 2 gezeigten Linie I-I,F i g. 1 shows a device for collecting and stacking in a side view and partially in section according to the one in FIG Fig. 2 shown line I-I,

Fig. 2 Teile der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in Pfeilrichtunc gesehen,FIG. 2 parts of the device shown in FIG seen in the direction of the arrow,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Vorrichtung mit einer Seitenansicht und teilweise im Schnitt nach der in Fig. 2 gezeigten Linie III-III,Fig. 3 shows a detail from the device a side view and partially in section along the line III-III shown in Fig. 2,

Fig. ί bis 6a eine schematische Darstellung der verschiedenen Antriebsorgane undFig. Ί to 6a a schematic representation of the various drive organs and

F i g. 7 eine schaubildliche Darstellung der Sammel- und Stapelvorrichtung.F i g. 7 shows a diagrammatic representation of the collecting and stacking device.

Entsprechend der aus Fig. 7 ersichtlichen Ausführungsform werden mit dieser Vorrichtung insgesamt acht nebeneinander angeordnete scheibenförmige Gegenstände, z. B. einzeln in Kunststoffolien eingehüllte Käsescheiben 5, gleichzeitig über einen Zuförderer 1 und eine Ablaufrutsche 2 einer Sammelplatte 3 zugeführt. Letztere ist ringsum eingefaßt durch die Wände 4, von denen die schmale Längswand 4 den von der Ablaufrutsche 2 ankommenden Scheiben 5 ais Prallfläche dient.According to the embodiment shown in FIG. 7, this device as a whole eight disc-shaped objects arranged next to one another, e.g. B. individually wrapped in plastic sheeting Cheese slices 5, simultaneously via a feed conveyor 1 and a discharge chute 2 of a collecting plate 3 supplied. The latter is bordered all around by the walls 4, of which the narrow longitudinal wall 4 the disks 5 arriving from the discharge chute 2 serve as a baffle surface.

Die oberste Stellung der Sammeiplatte 3 ist ihre Ausgangsstellung, aus der sie jeweils um die Schichthöhe einer Käsescheibe 5 abgesenkt wird, bis sie ihre von der Pakethöhe abhängige untere Stellung erreicht und von der ersten bis zur letzten Scheibe 5 stets eine konstante Ablageebene eingehalten wird.The uppermost position of the collecting plate 3 is its starting position, from which it is adjusted by the layer height a cheese slice 5 is lowered until it reaches its lower position, which is dependent on the package height and a constant storage level is always maintained from the first to the last disc 5.

Dies ist besonders dann wichtig, wenn die Scheibe nicht über eine Ablaufrutsche 2, sondern in Höhe der Ablageebene der Sammeiplatte 3 zugeführt wird. Die stufenweise Abwärtsbewegung leitet sich von einer geschlossenen Kurve 6 über einen bei 7 gelagerten Hebel 8 ab, an dessen anderem Ende eine Zugslange 9 angelenkt ist, die ihrerseits ihre kurzhubigen Abwärtsbewegungen auf einen auf einer Zahnritzelwelle Il befestigten Schwenkhebel 10 überträgt. Das auf der Zahnritzelwelle 11 sitzende und mit einerThis is particularly important if the disc does not have a drainage chute 2, but at the level of the Storage level of the collecting plate 3 is supplied. The gradual downward movement derives from a closed curve 6 via a lever 8 mounted at 7, at the other end of which a pull length 9 is articulated, which in turn has its short-stroke downward movements on a pinion shaft Il attached pivot lever 10 transmits. The seated on the pinion shaft 11 and with a

Freilaufkupplung versehene Zahnritzel 12 steht mit einer Zahnstange 13 im Eingriff, die ein Bestandteil einer die Sammelplatte 3 tragenden Führungsstange 14 ist. Die Freilaufkupplung auf der Zahnritzelwelle 11 gewährleistet nur eine Mitnahme der Zahnstange 13 nach unten, während sie beim Anheben der Zugstange 9 die Stellung der Zahnstange 13 unbeeinflußt läßt.Pinion gear 12 provided with overrunning clutch is in engagement with a rack 13 which is a component a guide rod 14 carrying the collecting plate 3. The overrunning clutch on the pinion shaft 11 only ensures that the rack 13 is carried downwards while it is being lifted the pull rod 9 leaves the position of the rack 13 unaffected.

Die Aufwärtsbewegung der Sammelplatte 3 erfolgt mittels eines Sammelplattenrückführungsantriebs A (Fig. 4), bestehend aus einem bei 15 gelagerten Hebel 16, dessen eines Ende durch eine offene Kurve 17 gesteuert wird und dessen anderes Ende gegen eine am unteren Ende der Führungsstange 14 befestigte Traverse 18 anliegt. Auf dem Lager 15 sitzt ein zum Hebel 16 in einem be.timmten Winkel angeordneter Hebelarm 19, dessen freies Ende einen Steuerbolzen 20 trägt. Dieser arbeitet mit einer Sperrscheibe 21 zusammen, die fest auf einer Antriebswelle 23 sitzt und mit einer Radialnut 22 versehen ist. Nach Fig. 1 hat die Sperrscheibe 21 ihren Umlauf erreicht und steht mit der Radialnut 22 dem Steuerbolzen 20 unmittelbar gegenüber. Gemäß Fi g. 4 ist der durch die Kurve 17 beeinflußte Steuerbolzen 20 in die Radialnut 22 eingetreten, wodurch über den Hebel 16 die Traverse 18 und die Führungsstange 14 und damit die Sammelplatte 3 in ihre obere Ausgangsstellung angehoben wird. Diese Aufwärtsbewegung der Sammelplatte 3 ist somit erst mit Vollendung eines Umlaufes der Sperrscheibe 21 möglich.The upward movement of the collecting plate 3 takes place by means of a collecting plate return drive A (Fig. 4), consisting of a lever 16 mounted at 15, one end of which is controlled by an open curve 17 and the other end against a cross member 18 attached to the lower end of the guide rod 14 is applied. A lever arm 19, which is arranged at a certain angle to the lever 16 and whose free end carries a control pin 20, is seated on the bearing 15. This works together with a locking disk 21, which sits firmly on a drive shaft 23 and is provided with a radial groove 22. According to FIG. 1, the locking disk 21 has reached its revolution and is directly opposite the control bolt 20 with the radial groove 22. According to Fi g. 4, the control bolt 20 influenced by the curve 17 has entered the radial groove 22, as a result of which the traverse 18 and the guide rod 14 and thus the collecting plate 3 are raised into their upper starting position via the lever 16. This upward movement of the collecting plate 3 is therefore only possible when the locking disk 21 has completed one revolution.

Außer der Bewegung der Sammelplatte 3 gibt es eine Bewegung der Übernahmeplatte 24, die gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel in ihrer untersten Stellung zwischen einem aus zwei Transportgurten bestehenden Abförderer 25 liegt. Die Übernahmeplatte 24 steht über den Übernahmeplattenantrieb S (Fig. 5) mit einer offenen Kurve 26 in Verbindung, wobei die Kurvenbewegung über einen bei 7 gelagerten Winkelhebel 27 und einen Verbindungshebel 29 auf einen Stellhebel 30 übertragen wird, der seinerseits mit mehreren Stecklöchern a\ b\ c1 und d' zum wahlweisen Festlegen des freien Endes des Verbindungshebels 29 versehen ist. Außer dem Stellhebel 30 sitzen fest auf der Welle 31 noch zwei Hebelarme 32 und 34. von denen der Hebelarm 32 am Ende einen Steuerbolzen 33 trägt und der Hebelarm 34 an eine die Übernahmeplatte 24 aufnehmende Tragstange 35 angelenkt ist.In addition to the movement of the collecting plate 3, there is a movement of the transfer plate 24 which, according to the illustrated embodiment, is in its lowest position between a discharge conveyor 25 consisting of two conveyor belts. The transfer plate 24 is connected to an open curve 26 via the transfer plate drive S (Fig. 5), the cam movement being transmitted via an angle lever 27 mounted at 7 and a connecting lever 29 to an adjusting lever 30, which in turn has several plug-in holes a \ b \ c 1 and d ' for the optional fixing of the free end of the connecting lever 29 is provided. In addition to the adjusting lever 30, two lever arms 32 and 34 are firmly seated on the shaft 31, of which the lever arm 32 carries a control bolt 33 at the end and the lever arm 34 is articulated to a support rod 35 which receives the transfer plate 24.

Der Steuerbolzen arbeitet ebenfalls mit einer in der Sperrscheibe 36 eingelassenen Radialnut 37 derart zusammen, daß mit dem Eintreten des Steuerbolzens 33 in die Radialnut 37 die Antriebseinheit B frei wird und die Übernahmeplatte 24 nach Maßgabe der Stellung des Verbindungshebels 29 eine Aufwärtsbewegung von vorbestimmter Höhe ausführt.The control bolt also works with a radial groove 37 embedded in the locking disk 36 in such a way that when the control bolt 33 enters the radial groove 37, the drive unit B is free and the transfer plate 24 executes an upward movement of a predetermined height depending on the position of the connecting lever 29.

Unterhalb der Ablaufrutsche 2 sitzt versenkt in der Längswand 4 der Abschieber 38, der mittels eines Schlittens 39 auf einer Gleitschiene 40 waagerecht verschiebbar geführt ist. Am Schlitten 39 ist angclenkt der Abschieberantrieb C (Fi g. 6), der aus einem von einer offenen Kurve 41 aus gesteuerten, bei 7 gelagerten Winkelhebel 42 und aus einem am Schlitten 39 angelenkten Hebelarm 43 (Fig. 1) besteht. Etwa in der Mitte des langen Armes besitzt der Winkelhebel 42 einen Steuerbolzen 44, der bei entsprechender Stellung einer in der Sperrscheibe 45 eingelassenen Radialnut 46 in diese eingreift und damit den Abschieberantrieb C zum Vorschieben des Abschiebers 38 freigibt. Mittels einer Zugfeder 47 kommt der Steuerbolzen 44 stets kraftschliissig gegen den Umfang der Sperrscheibe 45 zur Anlage.Below the discharge chute 2, the pusher 38 sits sunk in the longitudinal wall 4 and is guided horizontally displaceably on a slide rail 40 by means of a slide 39. The pusher drive C (FIG. 6) is hinged to the slide 39 and consists of an angle lever 42, which is controlled by an open curve 41 and is mounted at 7, and a lever arm 43 (FIG. 1) hinged to the slide 39. Approximately in the middle of the long arm, the angle lever 42 has a control pin 44 which, when a radial groove 46 is embedded in the locking disk 45 is in the appropriate position, engages in the latter and thus releases the pusher drive C for advancing the pusher 38. By means of a tension spring 47, the control bolt 44 always comes to rest against the circumference of the locking disk 45 in a non-positive manner.

Außer den fest auf der in der Gehäusewand 28 gelagerten Antriebswelle 23 sitzenden Sperrscheiben 21, 36 und 45 sitzt ein die Sperrscheiben in Gang setzendes Schaltklinkengetriebe S auf der Antriebswelle 23. Aus Gründen der besseren Übersicht ist das Schaltklinkengetriebe in den Fig. 1 und 4 bis 6 nichtIn addition to the locking disks 21, 36 and 45, which are firmly seated in the drive shaft 23, a ratchet gear S , which sets the locking disks in motion, is seated on the drive shaft 23 not

ίο eingezeichnet. Letzteres besteht u. a. aus einer mit insgesamt achtundvierzig Zähnen besetzten Zählscheibe 48 und einem von einer geschlossenen Kurve 49 gesteuerten und bei 7 gelagerten Hubhebel 50, der über eine Verbindungsstange 51 und einenίο drawn in. The latter consists inter alia. from one with A total of forty-eight teeth occupied counting disc 48 and one of a closed Cam 49 controlled and mounted at 7 lifting lever 50, which has a connecting rod 51 and a

»5 lose auf der Antriebswelle 23 sitzenden Sperrklinkenhebel 52 auf eine daran befestigte Sperrklinke 53 derart einwirkt, daß sie durch Eingriff in die Zählscheibe 48 dieser eine vom wirksamen Ausschlag des Hubhebels 50 abhängige Schaltbewegung erteilt.»5 ratchet levers sitting loosely on the drive shaft 23 52 acts on a pawl 53 attached thereto in such a way that it engages in the counting disk 48 this issued a switching movement dependent on the effective deflection of the lifting lever 50.

ao Letzterer ist mit Stecklöchern a, b, c und d versehen. Damit der durch die Schaltbewegung hervorgerufene Schaltschritt fixiert wird, ist der Zählscheibe 48 eine Zahnscheibe 54 zugeordnet, in deren Zähne der Riegel 55 eines bei 15 gelagerten Riegelhebels 56 eingreift. Die Schaltbewegung der Sperrklinke 53 ist auf die von einer Kurve 57 abgeleitete Schaltbewegung des Riegelhebels 56 so abgestimmt, daß eine Rücklaufbewegung der Zählscheibe 48 und der ebenfalls auf der gleichen Welle 23 sitzenden Sperrscheiben 21, 36 und 45 verhindert wird. Die Zahnscheibe 54 ist wie die Zählscheibe 48 mit achtundvierzig Zähnen bestückt.ao the latter is provided with holes a, b, c and d . So that the switching step caused by the switching movement is fixed, the counting disk 48 is assigned a toothed disk 54, in the teeth of which the bolt 55 of a bolt lever 56 mounted at 15 engages. The switching movement of the pawl 53 is coordinated with the switching movement of the locking lever 56 derived from a curve 57 so that a return movement of the counting disk 48 and the locking disks 21, 36 and 45, which are also seated on the same shaft 23, are prevented. The toothed disk 54, like the counting disk 48, is equipped with forty-eight teeth.

Zwischen dem Getriebe 8 bis 12 und dem Schaltklinkenantrieb S besteht insofern ein Zusammenhang, als das Getriebe 8 bis 12, dessen Hebel 8 durch die Steuerkurve 6 betätigt wird, nur das Absenken der Sammelplatte 3 um jeweils eine Schichthöhe bewirkt, während der aus der Zählscheibe 48 und der Zahnscheibe 54 bestehende Schaltklinkenantrieb S die Sammelplatte 3 mit der gewünschten Anzahl Käsescheiben 5 versorgt. Nach einem ganzen Umlauf der Sperrscheibe 21 ist die vorgewählte Zahl auf der Sammelplatte 3 erreicht, so daß nunmehr das Abschieben des fertigen Gegenstandsstapels auf den Abförderer 25 erfolgt.Between the gear 8 to 12 and the ratchet drive S is related in that the transmission 8 to 12, the lever 8 by the Control cam 6 is actuated, only causes the collecting plate 3 to be lowered by one layer height at a time, while the ratchet drive S consisting of the counting disk 48 and the toothed disk 54 is the Collecting plate 3 supplied with the desired number of cheese slices 5. After a whole round of the Locking disc 21 has reached the preselected number on the collecting plate 3, so that now the pushing off of the finished stack of objects on the discharge conveyor 25 takes place.

Das Einstellen des Schaltklinkengetriebes S Herstellung eines Scheibenpaketes mit einei vorbestimmten Scheibenzahl geht wie folgt vor sich:The adjustment of the ratchet gear S production of a disk set with a predetermined number of disks proceeds as follows:

Die Sammelplatte 3 wird, wie bereits ausführlich dargelegt, nach einmaligem Umlauf der Sperrscheibe 21 angehoben. Soll die Sammelplatte 3, wie in F i g. 1 dargestellt, mit 8mal vierundzwanzig Scheiben 5 (Fig. 4) belegt werden, muß die Sperrscheibe 21 bei einer Umdrehung vierundzwanzig Schaltschritte zurücklegen. Dies bedeutet, daß die Zählscheibe 48 bei jedem Schaltschritt um zwei Zähne verschoben wird. Hierbei wird lediglich die Gesamtzahl von achtundvierzig Zähnen durch die Zahl von vierundzwanzig Scheiben 5 dividiert. Die Verbindungsstange 51 muß zu diesem Zweck in das Steckloch α eingesteckt werden. Hierdurch ergibt sich für den Hubhebel 50 die kleinstmögliche wirksame Hubbewegung, die sich über die Sperrklinke 53 in einen Schaltschritt von zwei Zähnen für die Zählscheibe 48 auswirkt.As already explained in detail, the collecting plate 3 is lifted after the locking disk 21 has been rotated once. If the collecting plate 3, as shown in FIG. 1, with 8 times twenty-four disks 5 (Fig. 4), the locking disk 21 must cover twenty-four switching steps with one rotation. This means that the counting disk 48 is shifted by two teeth with each switching step. Here, the total number of forty-eight teeth is merely divided by the number of twenty-four disks 5. The connecting rod 51 must be inserted into the plug hole α for this purpose. This results in the smallest possible effective lifting movement for the lifting lever 50, which results in a switching step of two teeth for the counting disk 48 via the pawl 53.

Will man Scheibenpakete von sechzehn Scheiben 5 erhalten, so ist die Verbindungsstange 51 in das Steckloch b umzustecken. Mit diesem Hub wird einIf you want to get disk packets of sixteen disks 5, the connecting rod 51 is to be inserted into the plug hole b . With this hub a

Schaltschritt von drei Zähnen an der Zählscheibe 48 erreicht. Beim Umstecken in das Steckloch c wird mit einem Zahnvorschub von vier Zähnen das Scheibenpaket nur zwölf Scheiben 5 hoch, während mit der in F i g. 3 gezeigten Stellung d der größte Schaltschritt mit sechs Zähnen erreichbar ist, bei dem aber nur ein Scheibenpaket mit acht Scheiben 5 entsteht.Switching step of three teeth on the counting disk 48 is reached. When plugging into the plug-in hole c, the disk pack is only twelve disks 5 high with a tooth feed of four teeth, while with the one shown in FIG. Position shown 3 d of the largest switching step with six teeth is reached, but in which only one disk package with eight disks 5 is formed.

Damit die Übernahmeplatte 24 sich den verschiedenen Höhenlagen der Sammelplatte 3 anpassen kann, besitzt der Stellhebel 30 ebenfalls insgesamt vier Stecklöcher α1, b\ c' und d\ die den Werten der Stecklöcher α bis d am Hubhebel 50 entsprechen. Den Fig. 4, 5, 6 und 6a sind die einzelnen Bewegungsphasen bei der Herstellung eines Zwölf-Schei-So that the transfer plate 24 can adapt to the different heights of the collecting plate 3, the adjusting lever 30 also has a total of four plug-in holes α 1 , b \ c 'and d \ which correspond to the values of the plug-in holes α to d on the lifting lever 50. FIGS. 4, 5, 6 and 6a show the individual movement phases in the production of a twelve-sheet

benpakets zu entnehmen, wobei zunächst gemäß F i g. 4 die Sammelplatte 3 bis in ihre obere Ausgangsstellung angehoben wird. Nachdem gemäß Fig. 5 das Scheibenpaket vollzählig ist, hebt sich die Übernahmeplatte 24 bis in Höhe der Sammelplatte 3, worauf mittels des zwischen die geteilte Sammelplatte 3 hindurchtretenden Abschiebers 38, der seinerseits ebenfalls aus vielen einzelnen Platten besteht, die nebeneinanderliegenden Scheibenpakete von der Sammelplatte 3 auf die Übernahmeplatte 24 überführt und dann auf Abförderer 25 abgesenkt werden. Der Abschieber 38 ist so bemessen und angeordnet, daß er unabhängig von der Höhe des Scheibenpakets dieses erfaßt und abzuschieben vermag.benpakets to be found, initially according to FIG. 4 the collecting plate 3 up to its upper starting position is raised. After the disk package is complete according to FIG. 5, the transfer plate rises 24 up to the level of the collecting plate 3, whereupon by means of the between the divided collecting plate 3 passing through Pusher 38, which in turn also consists of many individual plates, the adjacent ones Disk packages are transferred from the collecting plate 3 to the transfer plate 24 and then lowered onto the discharge conveyor 25. The deportation 38 is dimensioned and arranged so that it regardless of the height of the disk package this captured and able to push off.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

309545/23J309545 / 23J

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Herstellung eines Stapels aus einer wählbaren Zahl von Schichten flacher Gegenstände, wie Wurst- und Käsescheiben, Schokolade-Tafeln, Dauerbackwaren u.dgl., zum Zwecke des Verpackens, mit einem Zuförderer zum Aufbringen der Gegenstände auf eine Sammelplatte, Einrichtungen zum Absenken der Sammelplatte um jeweils eine Schichthöhe, bei wählbarer Anzahl der Schritte und einem Abschieber zum Überführen des fertigen Gegenstandsstapeis auf einen Abförderer, sowie umlaufenden Nocken zur Bewegungssteuerung, gekennzeichnet durch eine in die Ebene der Sammelplatie (3) bei fertiggestelltem Stapel anhebbare und zur Ebene des Abförderers absenkbare Übernahmeplatte (24). sowie ein Schaltklinkengetriebe (S) zum Antrieb einer Welle (23), für je einen Umlauf bei einer der Anzahl der Schichten des Stapels entsprechenden Anzahl von Schaltschritten, und auf der Welle (23) angeordnete Sperrscheiben (21, 36, 45) durch die ein Übernahmeplattenantrieb (B), ein Abschieberantrieb (C) und ein Sammelplattenrückführungsantrieb (A) jeweils nach Stapelfertigstellung freigebbar sind.1. Device for producing a stack of a selectable number of layers of flat objects, such as sausage and cheese slices, chocolate bars, long-life baked goods and the like. For the purpose of packaging, with a feed conveyor for placing the objects on a collecting plate, facilities for Lowering of the collecting plate by one layer height each, with a selectable number of steps and a pusher for transferring the finished stack of objects to a conveyor, as well as rotating cams for movement control, characterized by a liftable into the plane of the collecting plate (3) when the stack is finished and to the level of the Abförderers lowerable transfer plate (24). as well as a ratchet gear (S) for driving a shaft (23), for one revolution each with a number of switching steps corresponding to the number of layers of the stack, and locking disks (21, 36, 45) arranged on the shaft (23) through the one Transfer plate drive (B), a pusher drive (C) and a collecting plate return drive (A) can each be released after the stack has been completed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß jede Sperrscheibe (21, 36, 45) am Umfang mil einer Radialnut (22, 37, 46) versehen ist, und jeder Antrieb (A, B, C) einen Steuerbolzen (20. 33, 44) aufweist, durch deren Eingriff in die Radialnuten (22, 37, 46) das Anheben der beiden Platten (3, 24) und die Betätigung des Abschiebers (38) auslösbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each locking disc (21, 36, 45) is provided on the circumference with a radial groove (22, 37, 46), and each drive (A, B, C) has a control pin (20. 33, 44), through their engagement in the radial grooves (22, 37, 46) the lifting of the two plates (3, 24) and the actuation of the pusher (38) can be triggered. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltklinkengetriebe (S) aus einer Zähl- und Zahnscheibe (48, 54) besteht, wobei die Zählscheibe (48) durch eine kurvengesteuerte Sperrklinke (53) um eine durch die Gesamtzähnezahl teilbare Zähne/ahl verdrehbar ist, während durch den Eingriff eines Riegels (55) in die die Drehbewegung mitmachende, mit der gleichen Gesamtzähnezahl wie die Zählscheibe (48) ausgestatteten Zahnscheibe (54) der Schallschritt der Zählscheibe (48) fixierbar ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the ratchet gear (S) consists of a counting and toothed disc (48, 54), the counting disc (48) being replaced by a cam-controlled pawl (53) rotatable by a number of teeth divisible by the total number of teeth is, while through the engagement of a bolt (55) in which the rotary movement participates with the same total number of teeth as the counting disk (48) equipped toothed disk (54) of the Sonic step of the counting disc (48) can be fixed. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (53) an einem frei drehbar auf der Antriebswelle (23) sitzenden Sperrklinkenhebel (52) angeordnet ist, de ι seinerseits über eine Verbindungsstange (51) mit einem doppelarmigen Hubhebel (50) verbunden ist, dessen freies Ende eine in einer geschlossenen Kurvenbahn (49) laufende Rolle trägt.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the pawl (53) is arranged on a pawl lever (52) seated freely rotatably on the drive shaft (23), de ι in turn connected via a connecting rod (51) to a double-armed lifting lever (50) is, the free end of which carries a roller running in a closed curved path (49). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Hubhebel (50) mehrere Stecklöcher (a bis ei) zur Hubverstellung der Verbindungsstange (51) vorgesehen sind, durch die die Zähl- und Zahnscheibe (48, 54) um eine vorbestimmte, durch die Gesamtzähnezahl teilbare Zähnezahl verdrehbar sind.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the lifting lever (50) a plurality of plug-in holes (a to ei) for adjusting the stroke of the connecting rod (51) are provided through which the counting and toothed disc (48, 54) to one predetermined number of teeth divisible by the total number of teeth are rotatable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Hubverstellung der Übernahmeplatte (24) der ihr zugeordnete Hbernahmeplattenantrieb (B) aus ortsfest gelagerten Hebelarmen (32,34), einem Stellhebel (30), einer Verbindungsstange (29) und einem kurvengesteuerten Winkelhebel (27) besteht, wobei der Hebelarm (34) über eine Tragstange (35) mit der Übernahmeplatte (24) verbunden ist, der Hebelarm (32) einen in die Radialnut (37) der Sperrscheibe (36) eingreifenden Steuerbolzen (33) trägt und der die Verbindungsstange (29) aufnehmende Stellhebel (30) mit mehreren Stecklöchern (a1 bis dx) zur Hubverstellung der Verbindungsstange (29) und damit der Übernahmeplatte (24) versehen ist.6. The device according to claim 1, characterized in that for adjusting the stroke of the transfer plate (24) of its assigned transfer plate drive (B) from fixedly mounted lever arms (32,34), an adjusting lever (30), a connecting rod (29) and a cam-controlled angle lever (27), the lever arm (34) being connected to the transfer plate (24) via a support rod (35), the lever arm (32) carrying a control pin (33) engaging in the radial groove (37) of the locking disk (36) and the adjusting lever (30) receiving the connecting rod (29) is provided with several plug-in holes (a 1 to d x ) for adjusting the stroke of the connecting rod (29) and thus the transfer plate (24).
DE1960118A 1969-11-29 1969-11-29 Device for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects Expired DE1960118C3 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1960118A DE1960118C3 (en) 1969-11-29 1969-11-29 Device for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects
US91246A US3659728A (en) 1969-11-29 1970-11-20 Apparatus for collecting and piling of disc-shaped objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1960118A DE1960118C3 (en) 1969-11-29 1969-11-29 Device for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1960118A1 DE1960118A1 (en) 1971-06-03
DE1960118B2 true DE1960118B2 (en) 1973-11-08
DE1960118C3 DE1960118C3 (en) 1974-05-30

Family

ID=5752550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1960118A Expired DE1960118C3 (en) 1969-11-29 1969-11-29 Device for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects

Country Status (2)

Country Link
US (1) US3659728A (en)
DE (1) DE1960118C3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2821836A1 (en) * 1977-07-22 1979-02-08 Baker Perkins Holdings Ltd METHOD AND DEVICE FOR STACKING ARTICLES TO BE PACKED, TO BE STACKED AND FOR PROMOTING THESE STACKED SETS
DE19549757B4 (en) * 1995-09-25 2006-03-02 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Device consisting of a hopper and a product feeding device feeding this product

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3870166A (en) * 1970-09-21 1975-03-11 Hoerner Waldorf Corp Stacking and transferring unit
NL142916B (en) * 1971-06-09 1974-08-15 Moba Apparatenbouw N V STACKING AND DISSTACKING DEVICE FOR EGG TRAYS.
DE2323728A1 (en) * 1973-05-10 1974-11-28 Bauer Eberhard MACHINE FOR FILLING SUPPORT TRAYS WITH OBJECTS ARRANGED IN GROUPS
US3915317A (en) * 1974-09-17 1975-10-28 Eastman Kodak Co Apparatus for collecting articles in separate stacks
US4162016A (en) * 1978-04-03 1979-07-24 Columbia Machine, Inc. Article stacker with overhead finger rake
GB8415359D0 (en) * 1984-06-15 1984-07-18 Chambon Ltd Stacking and collecting apparatus
US4834606A (en) * 1986-09-30 1989-05-30 Detroit Forming, Inc. Apparatus for stacking formed articles
DE4126260C1 (en) * 1991-08-08 1992-12-17 Max 8870 Guenzburg De Schiffelholz
US5480278A (en) * 1994-08-17 1996-01-02 Mbt Corporation Automatic stacker apparatus and method
US6032953A (en) * 1998-06-16 2000-03-07 Bell & Howell Mail And Messaging Technologies Company Smudge-free sheet material handling apparatus and method
CN102975914A (en) * 2012-11-29 2013-03-20 上海康颂包装设备有限公司 Filling transmission device
CN103662847B (en) * 2013-11-29 2016-05-04 南宁市日建塑料包装有限责任公司 A kind of bowl of thermoplastic shaping, cup stack device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2579541A (en) * 1945-04-23 1951-12-25 Bobst Henri Control mechanism for the delivery stack of sheet working machines
US2956381A (en) * 1957-12-05 1960-10-18 Westinghouse Electric Corp Packing apparatus and method
US3233891A (en) * 1963-01-17 1966-02-08 Weyerhaeuser Co Stacker
US3557972A (en) * 1967-03-06 1971-01-26 Kimberly Clark Co Mechanism for the stacking of articles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2821836A1 (en) * 1977-07-22 1979-02-08 Baker Perkins Holdings Ltd METHOD AND DEVICE FOR STACKING ARTICLES TO BE PACKED, TO BE STACKED AND FOR PROMOTING THESE STACKED SETS
DE19549757B4 (en) * 1995-09-25 2006-03-02 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Device consisting of a hopper and a product feeding device feeding this product

Also Published As

Publication number Publication date
DE1960118C3 (en) 1974-05-30
DE1960118A1 (en) 1971-06-03
US3659728A (en) 1972-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1960118C3 (en) Device for producing a stack from a selectable number of layers of flat objects
DE3022538A1 (en) STACKING DEVICE
DE2145599A1 (en) Device for forming groups comprising a predetermined number of objects
DE2364751A1 (en) MACHINE FOR LOADING A PALLET WITH PACKAGES
DE3217385A1 (en) METHOD FOR REMOVING AT LEAST ONE FLAT OBJECT FROM A STACK, AND APPLYING THE METHOD
CH681590A5 (en)
DE2161575A1 (en) Stacking device for packages
DE2330629C2 (en) Depalletizing device
DE102017104098A1 (en) Capsule packaging system
DE833896C (en) Device for depositing sheets or blanks made of paper or similar material running out of a machine
DE1108145B (en) Device for the automatic loading of stacking plates with layers of piece goods stacked in layers
DE2844022C2 (en) Sliding plate device for closing an opening
DE8607621U1 (en) Palletizer for moving goods vertically
DE471222C (en) Device for the automatic ordering, counting and filling of tablets or other cylindrical or cylinder-like objects with plane-parallel or spherical faces
DE1208690B (en) Machine for loading piles of newspapers onto a stand
DE2250682A1 (en) DEVICE FOR TRANSFERRING SEVERAL OBJECTS INTO A PACKAGING BOX
DE453066C (en) Cigarette counting and filling machine
DE487165C (en) Machine for collecting the finished matches from complete matchstick machines
CH532504A (en) Device for the automatic filling of disc-shaped objects, e.g. Biscuits, in packaging containers open on one side
DE370709C (en) Device for the automatic placement of cut pellets on frames
DE2351840C3 (en) Method and device for stacking flat bars in the rake cooling bed
DE440641C (en) Device for depositing box workpieces or the like.
DE210545C (en)
DE2427767A1 (en) FILTER PRESS WITH A TRANSPORT DEVICE FOR THE FILTER INSERTS
DE2528798A1 (en) MACHINE FOR REMOVING ZIEBACK OR SIMILAR PRODUCTS FROM A FLOW WORKING ENDLESS CONVEYOR OVEN AND PLACING THEM INTO A HORIZONTAL PILE

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee