DE2818409A1 - Tracked vehicle chain drive - has driving crown with protective layer over each tooth, enclosing intermediate vulcanised rubber layer - Google Patents

Tracked vehicle chain drive - has driving crown with protective layer over each tooth, enclosing intermediate vulcanised rubber layer

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Abstract

The crown toothing is for a chain drive where the members expand under load, particularly for a tracked vehicle. Chain bolts flexibly located in tubular bodies are connected to each other. The teeth (4, 6) are flexibly displaced on the driving crown (2). On the crown are basic small teeth (4), suitably distributed, and over each of them is fitted a hat-shaped flexible tooth crown (6) with an intermediate layer (10) of elastic material such as hot vulcanised rubber. At the foot of each crown are bent-away lobes (8).

Description

Triebkranzverzahnung Drive ring gearing

Die Erfindung betrifft eine Triebkranzverzahnung für Kettentriebe mit sich unter Last elastisch dehnenden Ketten, insbesondere Gleisketten für Gleiskettenfahrzeuge mit in Rohrkörpern elastisch gelagerten Kettenbolzen, die mittels Verbindern miteinander verbunden sind.The invention relates to a drive ring toothing for chain drives with chains that stretch elastically under load, especially caterpillar tracks for caterpillar vehicles with chain pins elastically mounted in tubular bodies, which are connected to one another by means of connectors are connected.

Bei derartigen Kettentrieben haben die Triebkränze die Aufgabe, ein Drehmoment über die Triebkranzverzahnung in einen Zug der Kette umzuwandeln. Aufgrund der Elastizität der Letzte verändert sich die Teilung dcr Kettenabschnitte, die durch den Triebkranz gespannt werden. Diese Längung ist kraftabhängig und bewirfrt im Betrieb einen Teilungsunterschied zwischen der Triebkranzverzahnung und der Kette, wodurch Schwierigkeiten beim Eingriff der Kette mit der Triebkranzverzahnung auftreten und die Gefahr besteht, daß die Kette beim Umlaufen um den Triebkranz an den Zahnflanken hochwandert und abgeworfen wird.In such chain drives, the drive rings have the task of a To convert torque via the drive ring gear teeth into a train of the chain. Because of the elasticity of the latter changes the division of the chain sections that be tensioned by the drive ring. This elongation is force-dependent and caused a difference in pitch between the drive ring toothing and the chain during operation, whereby difficulties arise in the engagement of the chain with the drive ring gear and there is a risk that the chain when it revolves around the drive ring on the tooth flanks migrates up and is thrown off.

Diese Schwierigkeiten gelten insbesondere für die Gleisketten von Gleiskettenfahrzeugen und deren Triebkränze.These difficulties apply particularly to the tracks of Tracked vehicles and their drive rings.

Üblicherweise werden die Triebkränze massiv aus Stahlplatten ausgearbeitet, wobei die Zähne eine konstante Teilung auf- -weisen. Die Gleisketten moderner Bauart werden üblicherweise als Verbinderketten ausgeführt, wobei zwischen den Kettenboden und dem Rohrkörper spaltfüllende Gummieinlagen vorgesehen sind, die die Winkelbewegung der Gleiskette beim UmlauSen uj'j den Triebkranz ohne gleitende oder rollende Reibung ermöglichen. Im Ruhezustand weisen die Kettenglieder eine konstante Teilung auf. Wird nun die Kette durch den Triebkranz gespannt, so verändert sich die Teilung der Kettenabsdinitte, die unter Spannung stehen, aufgrund der Längselastizität der Kette, die vor allem durch die Gummieinlage zwischen Bolzen und Rohrkörper verursacht wird.Usually the drive rings are made of solid steel plates, with the teeth having a constant pitch. The caterpillars of modern design are usually designed as connector chains, with between the chain bottom and gap-filling rubber inserts are provided on the tubular body are, which the angular movement of the caterpillar while revolving uj'j the drive ring without sliding or allow rolling friction. In the idle state, the chain links have a constant division on. If the chain is now tensioned by the drive ring, it is changed the division of the chain spacing, which are under tension, is due to the longitudinal elasticity the chain, which is mainly caused by the rubber insert between the bolt and the pipe body will.

Die Längung der Kette ist kraftabhängig und wird bestimmt durch die nichtlineare Federkennlinie des gesamten Kettensystems.The elongation of the chain depends on the force and is determined by the non-linear spring characteristic of the entire chain system.

In der Praxis wird die Teilung des Triebkranzes entweder an den mittleren oder an den maximalen Kettenzug anpaßt.In practice, the division of the drive ring is either on the middle or adjusts to the maximum chain pull.

Dennoch besteht bei den bekannten Triebkränzen fiir Gleisketten die Gefahr, daß in bestimmten Betriebszuständen die Kette - wie schon erwähnt - beim Umlaufen um den Triebkranz an den Zahnflanken hochwanuert und abgeworfen wird.Nevertheless, the known drive rings for caterpillars still exist There is a risk that, in certain operating states, the chain - as already mentioned - when Revolving around the drive ring up on the tooth flanks and thrown off.

Neben der damit verbundenen Unfallgefah ergibt sich für bestimmte Kettentypen eine unzulässig hohe Biegebeanspruchung des Kettenbolzens. Zudem überträgt nur jeweils ein Kettenglied und ein Zahn der Triebkranzverzahnung den gesamten Kettenzug, so daß hierdurch Beanspruchungspitzen entstehen, die dimensionierungsbestimmend sind und zu einer sehr schweren Ausführung der Gleiskette und der Triebkränze führen.In addition to the associated risk of accidents, there are certain Chain types an impermissibly high bending stress on the chain pin. It also transmits only one chain link and one tooth of the drive ring toothing the entire chain hoist, so that this creates stress peaks that determine the dimensioning and lead to a very heavy construction of the crawler belt and the drive rings.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aufgeführten Nachteile zu vermeiden und eine Triebkranzverzahnung zu schaffen, die einen besseren Eingriff der Triebkranzverzahnung mit der Kette unter allen Belastungszuständen zu erreichen gestattet, so daß ein Aufwandern an den Zahnflanken und ein Abwerfen der Kette verhindert wird, wobei zusätzlich eine Verteilung der Eingriffskräfte auf mehrere Zähne der Txiehkranzverzahnung erreicht werden soll, um die Belastungsspitzen abzubauen.The object of the present invention is to overcome the disadvantages listed to avoid and to create a drive ring gear that better meshes to achieve the drive ring toothing with the chain under all load conditions allowed, so that a hassle on the tooth flanks and a dropping of the chain prevents is, in addition, a distribution of the engagement forces on several teeth of the Txiehkranzverzahnung should be achieved in order to reduce the load peaks.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Anspruche.This problem is solved by the features of the claims.

Durch die Erfindung kann sich die Teilung der Triebkranzverzahnung aufgrund der eingebauten Elastizität den verschiedenen Lastzuständen optimal anpassen, so daß ein gleichmäßigeres Tragen der Gleiskettenglieder auf dem Triebkranz erreicht wird. Das Beanspruchungsniveau aller sich im Eingriff befindlichen Teile, sowohl des Triebkranzes, als auch der Kette, wird herabgesetzt. Die Ketten bestimmter Bauart können sich aufgrund der zusatzlich vorhandenen radialen Elastizität der Triebkranzverzahnung beim Umlauf um den Triebkranz auf der Triebkranztrommei abstützen. Der Einlaufstoß der Kette in die Triebkranzverzahnung wird vermindert, so daß eine größere Laufruhe des gesamten Systems erreicht wird Mit einer Triebkransterzahnung entsprechend @er vorliegenden Erfindung wird die Gefahr des Auflaufen und Abwerfens der Kette vermindert und der Verschleiß der Triebkranzverzahnung herabgesetzt.Through the invention, the division of the drive ring toothing can optimally adapt to the various load conditions due to the built-in elasticity, so that a more uniform wearing of the caterpillar links on the drive ring is achieved will. The level of stress on all engaged parts, both of the drive ring, as well as the chain, is lowered. The chains of a certain type can change due to the additional radial elasticity of the drive ring toothing Support on the drive ring drum when rotating around the drive ring. The inlet shock the chain in the drive ring toothing is reduced, so that a greater smoothness of the entire system is achieved with a drive crane toothing according to @er The present invention reduces the risk of the chain running up and shedding and the wear on the drive ring gear teeth is reduced.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden, anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels gegebenen Beschreibung und es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnit t aus einem @ Triebkranz hunter Darstellung der erfindungsgemäßen Verzahnung im Schnitt Fig. 2 einen Querschnitt durch die Verzahnung entsprechend Fig. 1.Further details and advantages result from the following, Description given on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing and they show: FIG. 1 a section from an illustration of a drive ring the toothing according to the invention in section. FIG. 2 shows a cross section through the toothing according to FIG. 1.

Auf einem Triebkranz 2 sind mit der erforderlichen Teilung Zähne 4 angeordnet, die kleiner, als die für den Eingriff mit der Fette erforderlicher sind und auch ein anderes Profil aufweisen. Uber jedem Zahn 4 ist eine Zahnkrone 6 angeordnet, die mit dem Zahn 4 über eine Zwischenlage 10 verbunden ist. Diese Zwischenlage 10 besteht aus elastischem Material, s. B. aus heißvulkanisierendem Gummi. In Umfangsrichtung weist jede Zahnkrone 6 abgebogene Lappen 8 auf, die zur Abstützung der Kette dienen. Um die Verbindung zwischen den Zähnen 4 und den Zahnkronen 6 möglichst optimal zu gestalten, sind außen auf den Zähnen 4 Riffelungen 12 und innen in den Zahnkronen 6 Riffelungen 14 vorgesehen. Diese Riffelungen 12, 14 können - wie dargestellt, nur an bestimmten Stellen der Zähne 4 und der Zahnkronen 6 vorgesehen sein, sie können sich jedoch auch über die gesamte Außenfläche der Zähne 4 unu der Innenfläche der Zahnkronen 6 erstrecken.On a drive ring 2 there are teeth 4 with the required pitch arranged that are smaller than those required for engagement with the fats and also have a different profile. A tooth crown 6 is arranged over each tooth 4, which is connected to the tooth 4 via an intermediate layer 10. This intermediate layer 10 consists of elastic material, e.g. hot-vulcanizing rubber. In the circumferential direction each tooth crown 6 has bent tabs 8 which serve to support the chain. In order to optimize the connection between the teeth 4 and the tooth crowns 6 shape, there are 4 corrugations 12 on the outside of the teeth and on the inside in the tooth crowns 6 corrugations 14 provided. These corrugations 12, 14 can - as shown, only be provided at certain points of the teeth 4 and the tooth crowns 6, they However, they can also extend over the entire outer surface of the teeth 4 and the inner surface of the tooth crowns 6 extend.

Ds Volumen der Zwischenlage 10, ihre Verteilung unter der Zahnkrone 6, sowie ihre Härte, sind abhängig von dem geforderten elastischen Verhalten der Zahnkronen 6, wobei die Elastizität der Ztischenlage 10 z. B. durch Gaseinschlüsse, d. h. durch eine schaumartige Struktur des Gunmis oder durch die Zahl und Art von freien oeffnungen des Gummis gesteuert werden kann.The volume of the liner 10, its distribution under the tooth crown 6, as well as its hardness, depend on the required elastic behavior of the Tooth crowns 6, the elasticity of the Ztischenlage 10 z. B. by gas inclusions, d. H. by a foam-like structure of the Gunmis or by the number and type of free openings of the rubber can be controlled.

Die Zahnkronen 6 weisen somit sowohl im Umfangsrichtuna als auch in radialer Richtung eine gewisse vorbestimmte Elastizität auf, die so festgelegt ist, daß die Kette und die Triebkranzverzahnung die gleiche Folmanderung pro Krafteinheit erleiden Da der Triebkranz 2 mit den Zähnen 4 keinem direkten mechanischen Verschleiß unterliegt, kann er aus einem Material hergestellt werden, welches zwar die erforderliche Festigkeit aufweist, bezüglich der Verschleißfestigkeit jedoch keine besonderen Eigenschaften zu haben braucht.The tooth crowns 6 thus point both in the circumferential direction and in radial direction has a certain predetermined elasticity, which is determined so that the chain and the drive ring toothing have the same follow-up change per unit of force Since the drive ring 2 with the teeth 4 do not suffer any direct mechanical wear is subject, it can be made of a material which, although the required Has strength, but not particularly in terms of wear resistance Needs to have properties.

Die Zahnkronen 6 dagegen können im Präzisionsgußverfahren gegossen werden und benötigen dann keinerlei mechanische Bearbeitung, wobei als Material ein hochverschleißfestes ausgewählt werden kann, ohne daß bezüglich der mechanischen Bearbeitbarkeit Grenzen gesetzt sind.The tooth crowns 6, on the other hand, can be cast in a precision casting process are and then do not require any mechanical processing, whereby as a material a highly wear-resistant one can be selected without regard to the mechanical Machinability limits are set.

Claims (9)

Triebkranzverzahnung P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Triebkranzverzahnung für Kettentriebe mit sich unter Last elastisch dehnenden Ketten, insbesondere Gleisketten für Gleiskettenfahrzeuge mit in @ohkörpern elastise gelagerten Kettenholzen, die mittels Verbindern mitei@ander verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - e t, daß die Zähne (4,6) der Triebkranzverzahnung auf den Triebkranz (2) elastisch verschiebbar angeordnet sind. Drive ring gearing P a t e n t a n t a n s p r ü c h e 1. Drive ring gearing For chain drives with chains that stretch elastically under load, especially crawler tracks for caterpillar vehicles with chain blocks elastically mounted in @ oh bodies, the are connected to one another by means of connectors, that is to say h - e t that the teeth (4, 6) of the drive ring gear on the drive ring (2) are elastic are arranged displaceably. 2. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Kette und die Triebkranzverzahnung im wesentlichen die gleiche Formänderung pro Krafteinheit aufweisen. 2. drive ring gearing according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the chain and the drive ring toothing are essentially the have the same change in shape per unit of force. 3. Triehkranzverzahnung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, daß der Triebkranz (2) auf dem Umfang verkleinerte Zähne (4) mit der Erforderlichen Teilung aufweist und daß überd jeden Zahn (1) mit einer Zwischenlage (10) aus elastischem Material hutartig ausgebildete Zahnkronen (6) mit dem erforderlichen Zahnprofil angeordnet sind. 3. Triehkranzgranzzanung according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e I do not know that the drive ring (2) has reduced teeth on the circumference (4) with the required pitch and that over each tooth (1) with one Intermediate layer (10) made of elastic material, hat-shaped tooth crowns (6) are arranged with the required tooth profile. 4. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zahnkronen (6) am Fuße in Umfangrichtung abgebogene Lappen (8) aufweisen.4. drive ring gearing according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the tooth crowns (6) at the foot in the circumferential direction bent lobes (8) have. 5. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zwischenlage(10) aus heißvulkanisierendem Gummi besteht.5. drive ring gearing according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e it is not noted that the intermediate layer (10) is made of hot-vulcanizing rubber consists. 6. Triebkranzverzahn@ng nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t, daß die Zwischenlage (10) aus Gummi Gaseinschlüsse aufweist.6. Triebkranzverzahn @ ng according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the intermediate layer (10) made of rubber has gas inclusions. 7. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß im Bereich der Zwischenlage (10) aus Gummi freie Öffnungen vorgasehen sind.7. drive ring gearing according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that free openings in the area of the intermediate layer (10) made of rubber are going ahead. 8. Triebkranzvrzahnuug nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zahnkronen (6) aus verschleißfestem Material hergestellt sind.8. Triebkranzvrzahnuug according to one or more of claims 3 to 7, that the tooth crowns (6) are made of wear-resistant Material are made. 9. Triebkranzverzahnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zähne (4) des TRiebkranzes (2) außen und/oder die Zahnkrone (6) innen eine Riffelung (12, 14) aufweisen.9. drive ring gearing according to one or more of claims 3 to 8, that the teeth (4) of the drive ring (2) on the outside and / or the tooth crown (6) on the inside have a corrugation (12, 14).
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