DE2817616A1

DE2817616A1 - Item temporary storage equipment - has supporting frame swung between conveyor rollers and below them in loading position

Info

Publication number: DE2817616A1
Application number: DE19782817616
Authority: DE
Inventors: Helmut Maerz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-21
Filing date: 1978-04-21
Publication date: 1979-10-31

Abstract

The equipment which temporarily stores items on roller conveyors, e.g. production tracks, has the rollers spaced apart in the travel direction. It has one or more supporting frames (36) swung into the track (12) between the rollers (14) so that in the loading and unloading position its loading surface lies lower than the roller tops. The frame can be arranged to travel along a closed path (32) in a vertical plane at right angles to the travel direction on the track. There can be a number of frames, mounted at intervals round a rotary ring, whose driven shaft (24) is parallel to the travel direction.

Description

SpeichervorrichtungStorage device

Beschreibunq Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung zur zeitweiligen Speichnrung von auf Rollenbahnen z.B. Fließ-oder Fertigungsbändern befindlichem oder transportiertem Ladegut, deren Rollen in Bahnrichtung im Abstand voneinander angeordnet sind. Description The invention relates to a memory device for Temporary storage of on roller conveyors, e.g. assembly or production lines Loaded goods located or transported, their rollers spaced apart in the direction of the web are arranged from each other.

Im Zuge der Humanisierung der ArbeitspläcLe, insbesondere an Fließbändern oder Fertigungsbändern, wird die Forderung gestellt, zeitweilig eine gewisse Anzahl von an den Bändern zu bearbeitenden oder auf den Bändern zu transportierenden Gegenständen am jeweiligen Arbeitsplatz zu speichern, um den dort Beschäftigten die Möglichkeit zu geben, Pausen nach eigenem Rhythmus einzulegen.In the course of the humanization of workplaces, especially on assembly lines or production lines, the request is made, temporarily a certain number of objects to be processed on the belts or to be transported on the belts to save at the respective workplace in order to give employees the opportunity to do so to give, to take breaks at your own pace.

Zu diesem Zweck sind bereits Speicher vorgeschlagen worden, von denen verlangt wird, daß sie ohne wesentliche Behinderung des Fertigungsflusses aufgefüllt und wieder entleert werden können, d.h. die auf dem Band transportierten Gegenstände sollen aus ihm herausgenommen und wieder in das Band hineingegeben werden können, ohne den Förderungsfluß wesentlich zu beeinträchtigen.For this purpose, memories have already been proposed, one of which it is required that they be replenished without significantly interfering with the flow of production and can be emptied again, i.e. the objects transported on the belt should be able to be taken out of it and put back into the tape, without significantly impairing the flow of funding.

Di bisherigen Lösungen gingen von einer quer zur Rollenbahn angeordneten Paternoster-Anlage mit umlaufenden Kabinen aus. Der Ein- bzw. Ausbau einer solchen Speichereinrichtung benötigt jedoch eine mehrtägige Unterbrechung des Bandes und relativ große bauliche und montagem<ßige Aufwendungen. Schließlich sind die Kosten einer solchen Paternoster-Anlage sehr hoch.The previous solutions were based on one arranged transversely to the roller conveyor Paternoster system with surrounding cabins. The installation or removal of such However, the storage device requires a multi-day interruption of the tape and relatively large construction and assembly expenses. After all, there is the cost such a paternoster system is very high.

Der Erfindung liege daher die Aufgabe zugrunde, eine Speichervorrichtung der eingangs genannten Art so zugestalten, daß ihr konstruktiver Aufwand geringer ist als bei den bisherigen Aiagn. Ferner soll die Vorrichtung schnell ein- und ausgebaut werden können.The invention is therefore based on the object of a memory device of the type mentioned so that their design effort is lower is than with the previous Aiagn. Furthermore, the device should be installed and removed quickly can be.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Speichervorrichtung mit wenigstens einem Tragrahmen versehen ist, der in die Rollenbahn zwischen die Rollen derart einschwenkbar ist, daß seine Ladefläche in der Be- und Entladestellung tiefer liegt als die Oberkante der Rollen.According to the invention this is achieved in that the storage device is provided with at least one support frame, which is in the roller conveyor between the Rolls can be pivoted in such a way that its loading area is in the loading and unloading position lower than the top of the rolls.

Vorzugsweise ist der Tragrahmen längs einer geschlossenen Bahn bewegbar, deren Bahnebene vertikal und quer zur Längsrichtung der Rollenbahn liegt, wobei eine Mehrzahl von Tragrahmen an einem Drehkranz in Abständen befestigt sein kann, dessen antreibbare Drehachse parallel zur Längsrichtung der Rollenbahn liegt Vorteilhafterweise ist der Drehkranz in Form eines regelmäßigen Vielecks aufgebaut, an dessen Ecken die Tragrahmen pendelnd an Zapfen aufgehängt sind, deren Längsachse parallel zur Längsrichtung der Rollenbahn liegt Um die Rollenbahn auch mit beladenen Tragrahmen durchfahren zu können, wird weiterhin vorgeschlagen, die Rollen der Rollenbahn, die im Bereich der Eingriffsbreite der Tragrahmen liegen, zoBo mittels Solben-Zylindr-Aggregat2n nach unten verschwenkbar auszubilden.The support frame is preferably movable along a closed path, whose track plane is vertical and transverse to the longitudinal direction of the roller conveyor, wherein a plurality of support frames can be attached to a turntable at intervals, its drivable axis of rotation is advantageously parallel to the longitudinal direction of the roller conveyor the turntable is built in the form of a regular polygon at its corners the support frames are suspended on pegs, the longitudinal axis of which is parallel to the Longitudinal direction of the roller conveyor lies around the roller conveyor, even with a loaded supporting frame to be able to drive through, it is also proposed that the rollers of the roller conveyor, which are in the area of the engagement width of the support frame, e.g. by means of Solben-Cylinder-Aggregat2n to be swiveled downwards.

rsach ener weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Tragral1men mittels eines Parallelogramm-Gestänges parallel zu nach selbst in die Rollenbahn hinein und aus ihr heraus verschwenkbar und z.B. durch ein KoLben-Zylinder-Aggregat betätigbar.The support bar is a further embodiment of the invention by means of a parallelogram linkage parallel to after itself in the roller conveyor can be swiveled in and out of it and e.g. by means of a piston-cylinder unit operable.

Zweckmäßigerweise ist hierbei eine Mehrzahl von Tragrahmen vorgesehen, die ineinandergeschachtelt angeordnet sind, wobei jeder Tragrahmen unabhängig von den anderen verschwenkbar und betätigbar ist.A plurality of support frames is expediently provided here, which are nested, each support frame independent of the other is pivotable and operable.

In der Rollenbahn, mit der die Speichervorrichtung zusammenarbeitet, ist über den Bereich der Eingriffsbreite der Speichervorrichtung vorzugsweise jede zweite Rolle aus der Bahn herausgenommen, um ausreichend breite Lücken für die Tragrahmen zu schaffen.In the roller conveyor with which the storage device cooperates, is preferably any over the range of the engagement width of the storage device second roll removed from the web to leave enough wide gaps for the support frame to accomplish.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert, in der Fig. 1 und 2 in Seitenansicht bzw. in Vorderansicht schematisch eine erste Ausführungsform einer Speichervorrichtung zeigen.Exemplary embodiments of the invention are provided below explained in detail with reference to the drawing, in FIGS. 1 and 2 in side view or, in a front view, schematically, a first embodiment of a storage device demonstrate.

Fig. 3,4 und 5 zeigen in Seitenansicht bzw. in Draufsicht eine weitere Ausführungsform der Speichervorrichtung.3, 4 and 5 show a further one in a side view and in a plan view Embodiment of the storage device.

Die Speichervorrichtung 10 wird insbesondere in Verbindung mit einer Rollenbahn 12 eingesetzt, deren Rollen an vorzugsweise im wesentlichen horizontal verlaufenden Längsträgern drehbar gelagert und gegebenenfalls angetrieben sind.The storage device 10 is in particular in connection with a Roller conveyor 12 is used, the rollers of which are preferably essentially horizontal extending longitudinal beams are rotatably mounted and optionally driven.

Die Speichereinrichtung nach den Fig. 1 und 2 besteht aus einer Tragsäule 16, die seitlich neben der Rollenbahn 12 angeordnet ist. Die Tragsäule mit der Speichervorrichtung kann an jedem beliebigen geeigneten Punkt der Rollenbahn schnell auf- und schnell wieder abgebaut werden.The storage device according to FIGS. 1 and 2 consists of a support column 16, which is arranged laterally next to the roller conveyor 12. The support column with the storage device can open and fast at any suitable point on the roller conveyor be dismantled again.

Am oberen Ende der Tragsäule 16 ist ein Antrieb 18 angeordnet, der z.B. mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch arbeiten kann, wobei ein Hydraulikmotor mit durchgehender Antriebsachse besonders zweckmäßig ist. Das hierzu erforderliche Pumpaggregat kann an jeder beliebigen geeigneten Stelle angeordnet und durch Rohrleitungen mit dem Antrieb 18 verbunden werden.At the upper end of the support column 16, a drive 18 is arranged, which e.g. work mechanically, hydraulically or pneumatically can, where a hydraulic motor with a continuous drive axle is particularly useful. That The pump unit required for this can be arranged at any suitable point and are connected to the drive 18 by pipelines.

Auf beiden Seiten der Tragsäule 16, oder auch nur auf einer Seite (in Längsrichtung der Rollenbahn 12 gesehen), ist je ein Drehkranz 20, 22 angeordnet, wobei der Drehkranz 20 eine Drehachse 24 und der Drehkranz 22 eine Drehachse 26 hat und die beiden Drehachsen geeignet mit der Antriebswelle des Antriebsmotors 18 gekuppelt sind oder einen Teil von dieser bilden. Die Drehachsen 24, 26 der beiden Drehkränze verlaufen parallel zur Längsrichtung der Rollenbahn 12. Jeder der beiden Drehkränze 20 und 22 ist daher längs einer Bahn 32 in einer Ebene drehbar, die vertikal und quer zur Längsrichtung der Rollenbahn 12 liegt.On both sides of the support column 16, or only on one side (seen in the longitudinal direction of the roller conveyor 12), a turntable 20, 22 is arranged each, wherein the turntable 20 has an axis of rotation 24 and the turntable 22 has an axis of rotation 26 and the two axes of rotation are suitable with the drive shaft of the drive motor 18 are coupled or form part of this. The axes of rotation 24, 26 of the two Slewing rings run parallel to the longitudinal direction of the roller conveyor 12. Each of the two Slewing rings 20 and 22 is therefore rotatable along a path 32 in a plane which is vertical and lies transversely to the longitudinal direction of the roller conveyor 12.

Jeder Drehkranz besteht z.B. aus vier radialen Streben 28 und vier Verbindungsstreben 30, so daß im dargestellten Fall ein Viereck gebildet wird. Der Drehkranz kann aber auch aus einem Rad, einer Scheibe, oder aus einem Vieleck mit einer anderen Zahl von Ecken bestehen. An den vier Eckpunkten von jedem der Drehkränze 22 und 24 ist jeweils ein Zapfen 34 angeordnet, der parallel zur Drehachse 24, 26 und damit parallel zur Längsrichtung der Rollenbahn 12 angeordnet ist.For example, each slewing ring consists of four radial struts 28 and four Connecting struts 30, so that a square is formed in the case shown. Of the The slewing ring can also consist of a wheel, a disc, or a polygon with consist of a different number of corners. At the four corner points of each of the turntables 22 and 24 a pin 34 is arranged in each case, which is parallel to the axis of rotation 24, 26 and is thus arranged parallel to the longitudinal direction of the roller conveyor 12.

An jedem der Zapfen 34 ist pendelnd ein Tragrahmen 36 aufgehängt, der z.B. aus im wesentlichen in einer vertikalen Ebene liegenden Armen 38 und aus im wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegenden Armen oder Gabelzinken 40 gebildet ist. Die Arme 38 und 40 können jeweils einstückig ausgebildet sein und z.B. aus Rundstäben oder Rohren bestehen. Gegebenenfalls können die Arme 38 noch durch eine Versteifungsstrebe 42 verbunden sein.A support frame 36 is suspended from each of the pins 34 in a pendulous manner, of, for example, arms 38 and off lying substantially in a vertical plane Arms or fork prongs 40 lying essentially in a horizontal plane is formed. The arms 38 and 40 can each be formed in one piece and e.g. consist of round bars or tubes. Possibly can the arms 38 can still be connected by a stiffening strut 42.

Mit Hilfe der Gabelzinken 40 wird das Ladegut 44 aus der Rollenbahn 12 aufgenommen und wieder auf diese abgesetzt.With the aid of the fork prongs 40, the load 44 is removed from the roller conveyor 12 picked up and placed back on this.

Um ein eventuell zu starkes Pendeln der Tragrahmen 36 zu vermeiden, können diese mit geeigneten Bremsen versehen sein, beispielsweise kann an jedem Tragrahmen eine Bremse angebracht sein, deren Bremsbacken den jeweiligen Zapfen 34 umfassen und dort z.B. manuell mehr oder weniger fest angezogen werden können.In order to prevent the support frame 36 from swinging too much, these can be provided with suitable brakes, for example can be on each Support frame a brake can be attached, the brake shoes of which the respective pin 34 and there, for example, can be tightened more or less firmly by hand.

Die Tragrahmen 38 sind jedoch, wie dargestellt, so an den Zapfen 34 aufgehängt, daß ihr Schwerpunkt im wesentlichen senkrecht unter dem Aufhängepunkt liegt und die Abmessungen des Tragrahmens sind so gewählt, daß auch die Mittelachse des Ladegutes 44 wenigstens im wesentlichen durch den Aufhängepunkt des jeweiligen Tragrahmens 38 verläuft.However, as shown, the support frames 38 are attached to the journals 34 suspended that its center of gravity is essentially perpendicular below the point of suspension lies and the dimensions of the support frame are chosen so that the central axis of the cargo 44 at least substantially through the suspension point of the respective Support frame 38 runs.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 arbeitet wie folgt: Zum Speichern von Ladegut 44, das aus der Rollenbahn 12 herausgenommen werden soll, werden beide Drehkränze 22 und 24, oder bei getrenntem Antrieb auch nur einer der Drehkränze, bezogen auf Fig. 1, im Uhrzeigersinn in Drehung versetzt, so daß z.B. der Tragrahmen 361 von rechts und unten her mit seinen Gabelzinken 40 zwischen die einzelnen Rollen 14 der Rollenbahn 12 einfährt. Ist der Abstand zwischen den einzelnen Rollen nicht ausreichend, um dieses Einfahren zu ermöglichen, so wird zweckmäßigerweise über den Bereich der Eingriffsbreite der Tragrahmen 36 jede zweite Rolle 14 aus der Rollenbahn 12 herausgenommen, wie in Fig. 2 deutlich erkennbar ist.The device according to FIGS. 1 and 2 operates as follows: For storing of cargo 44 that is to be removed from the roller conveyor 12, both Slewing rings 22 and 24, or with a separate drive only one of the slewing rings, 1, rotated clockwise so that, for example, the support frame 361 from the right and below with its fork prongs 40 between the individual rollers 14 of the roller conveyor 12 moves in. The distance between each role is not sufficient to enable this retraction, it is expediently over the area of the engagement width of the support frame 36 every second roller 14 from the roller conveyor 12 removed, as can be clearly seen in FIG.

Der Drehkranz wird dann angehalten und im Bedarfsfall so arretiert, daß die Oberkante der Gabelzinken 40 des Tragrahmens 36' (bzw. der jeweils anderen Tragrahmen) knapp unter der Oberkante der Rollen 14 liegt.The turntable is then stopped and, if necessary, locked in such a way that that the upper edge of the fork tines 40 of the support frame 36 '(or the other Support frame) is just below the upper edge of the rollers 14.

Das betreffende heraus zunehmende Ladegut 44 wird nun auf den Rollen 14 soweit transportiert, daß es über die Gabelzinken 40 des Tragrahmens 36' zu liegen kommt, worauf der betreffende Drehkranz 20 oder 22 wieder angetrieben und in Drehung versetzt wird, wodurch der beladene Tragrahmen 36' aus der Rollenbahn 12 herausgeschwenkt und in eine Speicherstellung gebracht wird.The relevant out increasing load 44 is now on the rollers 14 transported so far that it lies over the forks 40 of the support frame 36 ' comes, whereupon the turntable in question 20 or 22 driven again and in rotation is offset, whereby the loaded support frame 36 'is pivoted out of the roller conveyor 12 and is brought into a storage position.

Durch eine Drehung von im wesentlichen 900 wird dann der nächste Tragrahmen 36 in Eingriffsstellung zwischen den Rollen 14 der Rollenbahn gebracht. Da die Oberkante der Gabelzinken 40 jedoch etwas tiefer liegt als die Oberkante der Rollen 14, kann das Ladegut ungehindert von den Gabelzinken 40 über die Rollen 14 laufen, bis wieder ein bestimmtes Ladegut aus der Bahn herausgenommen werden soll.A rotation of essentially 900 then opens the next support frame 36 brought into engagement position between the rollers 14 of the roller conveyor. Because the top edge the fork prongs 40, however, is somewhat lower than the upper edge of the rollers 14 the load run unhindered by the forks 40 over the rollers 14 until again a certain load is to be removed from the track.

Dies kann fortgesetzt werden, bis alle Tragrahmen 36 beladen sind.This can continue until all of the support frames 36 are loaded.

Das Entladen der Tragrahmen 36 erfolgt in umgekehrter Richtung, d.h. die Drehkränze 22 und 24 werden, bezogen auf Fig 1, im Gegenuhrzeigersinn gedreht, so daß z.B.The unloading of the support frames 36 takes place in the opposite direction, i. the slewing rings 22 and 24 are rotated counterclockwise with reference to FIG. 1, so that e.g.

der Tragrahmen 36' von links und oben her auf die Rollenbahn zu bewegt wird, wobei seine Gabelzinken 40 in die Lücken zwischen den Rollen 14 eintauchen, bis die Oberkante der Gabelzinken 40 tiefer liegt als die Oberkante der Rollen 14, worauf das Ladegut auf den Rollen abgesetzt und von diesen zum Weitertransport übernommen wird. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle Tragrahmen 36 entladen sind.the support frame 36 'is moved from the left and above towards the roller conveyor with its fork tines 40 dipping into the gaps between the rollers 14, until the upper edge of the fork tines 40 is lower than the upper edge of the rollers 14, whereupon the load is deposited on the rollers and taken over by them for further transport will. This process is repeated until all of the support frames 36 are unloaded.

Sollnnentgegen dieser gleichmäßigen Be- und Entladeweise in einer anderen beliebigen Reihenfolge, beispielsweise entladen werden, d.h. soll z.B. gemäß Fig. 1 der Tragrahmen 36" (der bereits beladen sein soll) entladen werden, obwohl der Tragrahmen 36' noch beladen ist und beladen bleiben soll, so muß eine Möglichkeit geschaffen werden, daß der Tragrahmen 36' mit seinem Ladegut 44 durch die Rollenbahn 12 hindurchbewegt werden kann, um den Tragrahmen 36" in die Entladestellung zu bringen.Should contrary to this uniform loading and unloading in one other arbitrary sequence, for example, should be discharged, i.e. should e.g. according to Fig. 1, the support frame 36 "(which should already be loaded) is being unloaded, although the support frame 36 'is still loaded and should remain loaded, so there must be a possibility be created that the support frame 36 'with its cargo 44 through the roller conveyor 12 can be moved through to bring the support frame 36 ″ into the unloading position.

Dies kann dadurch geschehen, daß im Bereich der Eingriffsbreite der Tragrahmen die Rollen 14 einerseits kardanisch bei 48 angelenkt sind und angetrieben werden, während ihr anderes Ende 50 oder gegebenenfalls das zugehörige Trägerstück 52, in dem sie gelagert sind, z.B. mit Hilfe von Kolben-Zylinder-Aggregaten 46 nach unten verschwenkt wird, wie Fig. 1 zeigt, so daß die Rollen und ihre Halterungen auf der der Tragsäule 16 zugewandten Seite aus der Bewegungsbahn der Tragrahmen 36 herausgeschwenkt werden, so daß die letzteren zusammen mit ihrem Ladegut 44 ungehindert von den Rollen durch die Rollenbahn 12 hindurchgefahren werden können.This can be done by the fact that in the area of the engagement width Support frame, the rollers 14 are articulated on the one hand gimbal at 48 and driven while its other end 50 or optionally the associated support piece 52, in which they are stored, e.g. with the help of piston-cylinder units 46 according to is pivoted down, as shown in FIG. 1, so that the rollers and their brackets on the side facing the support column 16 from the path of movement of the support frame 36 are pivoted out, so that the latter together with their cargo 44 unhindered can be moved through the roller conveyor 12 by the rollers.

Ist z.B. der Tragrahmen 36' mit seiner Last 44 durch die Rollenbahn hindurchgefahren, so werden die Rollen 14 durch Betätigung der Aggregate 46 wieder in ihre Arbeitslage gebracht, so daß der Tragrahmen 36" sein Ladegut auf der Rollenbahn absetzen kann.Is for example the support frame 36 'with its load 44 through the roller conveyor driven through, the rollers 14 are again by actuating the units 46 brought into their working position, so that the support frame 36 "his load on the roller conveyor can settle.

Das Herausschwenken und Wiederzurückschwenken der Rollen 14 aus und in ihre Arbeitsstellung kann hydraulisch, pneumatisch oder gegebenenfalls auch mechanisch erfolgen.The pivoting out and back pivoting of the rollers 14 out and into their working position can be hydraulically, pneumatically or, if necessary, mechanically take place.

Die betreffenden Rollen bleiben solange in der aus ihrer Arbeitsstellung herausgeschwenkten Position bis der gewünschte Tragrahmen 36 sich in oder kurz vor der Entladestellung befindet. Liegt hierbei die Oberkante der Gabelzinken 40 bereits tiefer als die Oberkante der Rollen 14 in Arbeitsposition, so wird beim Zurückschwenken der Rollen 14 in die Arbeitsposition das Ladegut 44 von den Gabelzinken 40 des betreffenden Tragrahmens abgehoben und von den Rollen weitertransportiert.The roles concerned remain in the one from theirs Working position swiveled out position until the desired support frame 36 is in or shortly before the unloading position. If the upper edge of the fork prongs 40 is already lying here deeper than the upper edge of the rollers 14 in the working position, so when pivoting back of the rollers 14 in the working position the load 44 from the fork prongs 40 of the relevant The support frame is lifted off and transported on by the rollers.

Der Antrieb der Rollen erfolgt auf der von der Tragsäule 16 abgewandten Seite der Rollenbahn, z.B. mit Hilfe eines Kettentriebes.The rollers are driven on the one facing away from the support column 16 Side of the roller conveyor, e.g. with the help of a chain drive.

Bei Verwendung von zwei Drehkränzen 22, 24 können diese, wie bereits erwähnt, synchron oder unabhängig voneinander angetrieben und betätigt werden.When using two turntables 22, 24, these can, as already mentioned, are driven and operated synchronously or independently of each other.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen eine weitere Ausführungsform der Speichervorrichtung 10.3 to 5 show a further embodiment of the memory device 10.

Fig. 3 zeigt in Seitenansicht eine Schwenkvorrichtung bestehend aus einem Tragrahmen 60, der an seinen Enden 61 gelenkig mit insgesamt vier Parallelogrammlenkern 64, von denen nur zwei gezeigt sind, verbunden ist, die ihrerseits gelenkig bei 70 mit einem Gestell 68 verbunden sind, so daß sich eine Parallelogrammführung oder ein Parallelogrammgestänge ergibt, derart, daß bei Betätigung beispielsweise eines der Lenker 64 durch ein Kolben-Zylinder-Aggregat 66 das Parallelogrammgestänge längs der Bahnen 72 verschwenkt wird, wobei der Tragrahmen 60 parallel zu sich selbst aus der Ladeposition 84 in die Speicherposition 86 geschwenkt wird.Fig. 3 shows a side view of a pivoting device consisting of a support frame 60, which is articulated at its ends 61 with a total of four parallelogram links 64, of which only two are shown, is connected, which in turn are articulated at 70 are connected to a frame 68, so that a parallelogram or a parallelogram linkage results in such a way that when actuated, for example, one the link 64 through a piston-cylinder unit 66 along the parallelogram linkage of the tracks 72 is pivoted, the support frame 60 being parallel to itself is pivoted from the loading position 84 into the storage position 86.

Erforderlichenfalls sind in den beiden Positxnen, d.h. der Ladeposition 84 und der Speicherposition 86, geeignete Verriegelungen oder Arretierungen vorgesehen, damit das Parallelogrammgestänge und damit der Tragrahmen 60 in der jeweiligen Endposition sicher gehalten wird.If necessary, are in the two positions, i.e. the loading position 84 and the storage position 86, suitable locks or detents provided, thus the parallelogram linkage and thus the support frame 60 in the respective end position is held securely.

Wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, liegt die Oberkante des Tragrahmens 60 in der Ladeposition 84 etwas tiefer als die Oberkante der nicht-ge.zeigten Rollen.As in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the upper edge is located of the support frame 60 in the loading position 84 slightly lower than the upper edge of the not-shown Roll.

Fig. 4 zeigt eine ähnliche Ausführungsform wie Fig. 3, wobei hier ein Gestell oder eine Grundplatte 74 vorgesehen ist, an der an den Drehpunkten 76 insgesamt vier Parallelogrammlenker 78 (von denen nur zwei gezeigt sind) gelenkig angelenkt sind, deren andere Enden bei 63 gelenkig mit dem Tragrahmen 62 verbunden sind. Durch Betätigung z.B. eines Kolben-Zylinder-Aggregates 80, das an wenigstens einem der Parallelogrammlenker 78 angelenkt ist und sich an einem Fixpunkt abstützt, wird das Parallelogrammgestänge 78 aus der Ladeposition 84 in die Speicherposition 86 geschwenkt, wobei der Tragrahmen 62 parallel zu sich selbst längs der Bahn 82 verschoben bzw. geschwenkt wird. Mittels geeigneter, nicht-gezeigter Arretiereinrichtungen kann das Parallelogrammgestänge in den jeweiligen Endstellungen arretiert werden.Fig. 4 shows a similar embodiment as Fig. 3, here a frame or a base plate 74 is provided on which at the pivot points 76 a total of four parallelogram links 78 (only two of which are shown) articulated are articulated, the other ends of which are articulated at 63 to the support frame 62 are. By actuating, for example, a piston-cylinder unit 80, which is connected to at least one of the parallelogram links 78 is articulated and is supported on a fixed point, the parallelogram linkage 78 is moved from the loading position 84 to the storage position 86 pivoted, the support frame 62 being parallel to itself along the path 82 is moved or pivoted. By means of suitable locking devices (not shown) the parallelogram linkage can be locked in the respective end positions.

Die Schwenkvorrichtungen nach den Fig. 3 und 4 sind so angeordnet, daß das Ladegut 44 quer zur Längsrichtung der Rollenbahn 12 herausgeschwenkt und wieder hineingeschwenkt wird.The pivoting devices according to FIGS. 3 and 4 are arranged so that the load 44 is pivoted out transversely to the longitudinal direction of the roller conveyor 12 and is swiveled back in.

Wie Fig. 5 zeigt, können nun die beiden Tragrahmen 60 und 62 insbesondere zum Zwecke der Platzersparnis zusammengefaßt werden, derart, daß der Tragrahmen 62 innerhalb des Tragrahmens 60 angeordnet ist. Jeder der beiden Tragrahmen 60 und 62 besteht hierbei, wie Fig. 5 zeigt, aus mehreren fingerartigen Stäben oder Rohren 88 bzw. 90, die jeweils durch einen Längsträger 89 bzw. 91 verbunden sind.As FIG. 5 shows, the two support frames 60 and 62 can now in particular are summarized for the purpose of saving space, in such a way that the support frame 62 is arranged within the support frame 60. Each of the two support frames 60 and 62 exists here, as FIG. 5 shows, from several finger-like Rods or tubes 88 and 90, respectively, connected by a longitudinal beam 89 and 91, respectively are.

Trotz der ineinandcrgeschachtelten Anordnung der Tragrahmen 60 und 62 und ihrer zugehörigen Parallelogrammlenker 64 bzw.Despite the nested arrangement of the support frames 60 and 62 and their associated parallelogram link 64 or

78, können die einzelnen Tragrahmen getrennt und unabhängig voneinander geschwenkt bzw. betätigt werden.78, the individual support frames can be separated and independent of one another be pivoted or operated.

Auch bei dieser Ausführungsform ist, wi Fig. 5 zeigt, im Bereich der Eingriffsbreite der Tragrahmen jede zweite Rolle 14 aus der Rollenbahn 12 herausgenommen worden, um ausreichend breite Lücken für die Tragrahmen zu schaffen.In this embodiment too, as shown in FIG. 5, in the area of Width of engagement of the support frame every second roller 14 is removed from the roller conveyor 12 to create sufficiently wide gaps for the support frame.

Der Längsträger 89 kann in der Ladestellung auf dem Träger der Rollenbahn aufliegen. Er ist, wie Fig. 3 zeigt, hierzu etwas nach oben gezogen.The longitudinal beam 89 can in the loading position on the carrier of the roller conveyor rest. As FIG. 3 shows, it is pulled up a little for this purpose.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims storage device for the temporary storage of Roller conveyors e.g. located or transported from assembly or production lines Loaded goods, the rollers of which are arranged at a distance from one another in the direction of the web, thereby It is noted that the memory device (10) with at least one Support frame (36, 60, 62) is provided in the roller conveyor (12) between the rollers (14) can be pivoted in such a way that its loading area is in the loading and unloading position is lower than the upper edge of the rollers (14).

2. Storage device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the support frame (36) can be moved along a closed path (32) is, whose plane of the path is vertical and transverse to the longitudinal direction of the roller conveyor (12).

3. Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that a plurality of support frames (36) on a turntable (20, 22) is attached at intervals, the drivable axis of rotation (24, 26) parallel to the The longitudinal direction of the roller conveyor (12) lies.

4. Storage device according to claim 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h ne t that the turntable (20, 22) constructed in the form of a regular polygon is, and that the support frame (36) at the corners of the polygon swinging on pins (34) are suspended, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal direction of the roller conveyor (12) lies.

5. Storage device according to one of the preceding claims, characterized G e k e n n n n e i c n n e t that the rollers (14) of the roller conveyor (12) in the area the width of engagement of the support frame (36), e.g. by means of piston-cylinder units can be pivoted downwards to load the support frame (36) through the passage to enable the roller conveyor (12).

6. Storage device according to claim 1, characterized in that it is -k e n n z e i c h ne t that the support frame (60, 62) by means of a parallelogram linkage (64, 78) can be pivoted parallel to itself into and out of the roller conveyor (12) and can be actuated, for example, by a piston-cylinder unit.

7. Storage device according to claim 6, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that a plurality of support frames (60, 62) are nested within one another and each support frame (60, 62) can be pivoted and actuated independently of the others is.

8. Roller conveyor for use in conjunction with a storage device according to claims 1 to 7, characterized in that over the Range of engagement width of the storage device every second roller (14) from the Roller conveyor (12) is removed.