DE2817131A1

DE2817131A1 - Stepping switch driving motor - has control stopping motor using additional contactor shorting its windings and disconnecting supply

Info

Publication number: DE2817131A1
Application number: DE19782817131
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Doerr; Fritz Ing Grad Sorg
Original assignee: Transformatoren Union AG
Current assignee: Transformatoren Union AG
Priority date: 1978-04-19
Filing date: 1978-04-19
Publication date: 1979-10-25
Also published as: SE440710B; ATA284579A; DE2817131B2; DE2817131C3; AT366529B; JPS54140919A; SE7903332L

Abstract

The motor is stopped by short-circuiting its windings, depending on the position of a feeler driven by the motor shaft. An additional independent contactor short-circuits the windings and cuts current supply to the motor. It is energised in accordance with the feeler position, as in 20 13 636. An overrun relay (D3) is connected in series with the stepping switch selector (b10). It is connected in the selector (b10) positions (12, 14, 16) by a contact (c14, c24) of the motor contactor (C1, C2). It is held closed by the selector (b10) overrun contacts (13, 15). Excitation of the supply interrupting contactor (C4) also depends on the overrun relay (D3) contact (d30).

Description

Steueranordnung für den Antriebsmotor einesControl arrangement for the drive motor of a

Stufens chaltere Zusatz zu Patent 2 013 636 (VPA 70/8459) Das Hauptpatent betrifft eine Steueranordnung für den Antriebsmotor eines Stufenschaltwerkes, bei welcher die Stillsetzung des bntriebemotore durch Kurzschließen der Motorwicklungen in Abhängigkeit von der Stellung eines von der Motorwelle betätigten Tasters erfolgt und bei welcher ein vom Motorschütz unabhängiges, die Motorwicklungen kurzschließendee und gleichzeitig die Stromzuführung zum Motor unterbrechendes Schütz vorgesehen ist, dessen Ent- bzw. Erregung mittels des in AbhAngigkeit von der Stellung der Motorwelle betätigten Tasters eriolg.Gradual addition to patent 2 013 636 (VPA 70/8459) The main patent relates to a control arrangement for the drive motor of a step switchgear at which stops the drive motor by short-circuiting the motor windings takes place depending on the position of a button actuated by the motor shaft and in which one independent of the motor contactor short-circuiting the motor windings and at the same time the power supply to the motor interrupting contactor is provided is whose de-energization or excitation by means of the depending on the position of the Motor shaft actuated button eriolg.

Bei einer derartigen Schaltung ist sichergestellt, daß auch beim Hängenbleiben eines Schutzes oder Relais mit Sicherheit die Stillseteung des Stufenantriebes eingeleitet wird. Dadurch wird ein unkontrolliertes Durchlaufen des Antriebes über mehrere Stufen verhindert.With such a circuit it is ensured that even when it gets stuck a protection or relay, the shutdown of the step drive is initiated will. This becomes an uncontrolled Run through the drive prevented over several stages.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung it es, dies Schaltung so zu ertüchtigen, daß ohne Sicherheitseinbuße hinsichtlich des unkontrollierten Durchlaufen es ermöglicht wird, den Durchlauf bei bestimaten Schaltetellungen zuzulassen, selbst bei vorangegangener Spannungsunterbrechung und Spannung wiederkehr im Bereich des Überlaufes.The object of the present invention is to improve this circuit in such a way that that makes it possible without sacrificing security in terms of uncontrolled traversal will allow the passage in certain switching positions, even in the previous one Voltage interruption and voltage recovery in the overflow area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgwmäß dadurch gelöst, daß zusätzlich ein Überlaufrelais vorgesehen ist, das in Reihe zu einem Wähler des Stufenschaltwerkes liegt und in Betriebestellungen des Wählere durch einen Kontakt des jeweils einschaltenden Motorschttzes einschaltbar ist und das über in Überlaufstellungen des Wählers geschlossene Kontakte eingeschaltet bleibt, und daß die Erregung des die Stromzuführung zum Motor unterbrechenden SchUtzes auch abhängig von einem Kontakt des Überlaufrelais ist.This object is achieved according to the invention in that, in addition an overflow relay is provided, which is in series with a selector of the tap changer lies and in the operating position of the voter through a contact of the respective switch-on Motor protection can be switched on and that via closed in overflow positions of the selector Contacts remains turned on, and that excitation of the power supply to the motor interrupting protection is also dependent on a contact of the overflow relay.

Ein Ausführungsbeipiel ist in der Zeichnung dargestellt. An ein elektrisches Netz 1 ist über Sicherungen 2 über einen Schutzschalter 3, über Hauptkontakte cl und c2 von Motoreehttzen C1 und C2 für unterschiedliche Drehrichtungen der Antriebsmotor 4 eines nicht dargestellten Stufenschaltwerkes für einen Transformator angeschlossen. In den Zuleitungen 5 zum Antriebsmotor 4 liegen außerdem noch Arbeitskontakte c40.eines Bremeschützes C4. Ruhekontakte c41 des Bremsechützes C4 sind außerdem in einem Kurzschlußstromkreis des Motors in Reihe zu Ruhekontakten c31 eines Bremsschützes C3 angeordnet. Diese Anordnung bewirkt, daß beim Abfallen eines der Bremsschütze C3 oder C4 die Zuleitungen 5 zum Antriebsmotor 4 vom Netz 1 getrennt und kurzgeschlossen werden.An exemplary embodiment is shown in the drawing. An electric one Mains 1 is via fuses 2 via a circuit breaker 3, via main contacts cl and c2 of motor brackets C1 and C2 for different directions of rotation of the drive motor 4 connected to a tap changer, not shown, for a transformer. In the supply lines 5 to the drive motor 4 there are also working contacts c40.eines Brake contactors C4. Normally closed contacts c41 of brake contactor C4 are also in a short-circuit circuit of the motor arranged in series with break contacts c31 of a brake contactor C3. These arrangement causes when one of the brake contactors C3 or C4 the supply lines 5 to the drive motor 4 disconnected from the network 1 and short-circuited will.

Vor den Hauptkontakten cl und c2 zweigt eine Leitung 6 zur Stromversorgung der Steueranordnung ab.A line 6 for the power supply branches off in front of the main contacts cl and c2 the control arrangement.

tber die Leitung 6 läßt sich beispielsweise das Motorschütz C1 durch Betätigen eines Tasters b1 einschalten.Motor contactor C1, for example, can be passed through line 6 Press a button b1 to switch on.

Der Einschaltstrom fließt über Verriegelungskontakte d20 und c22, die abhängig von den Stromkreis für die andere irehrichtung geschaltet werden, und über einen Kontakt b50 eines mit der Welle des Antriebsmotors gekuppelten lasters b5 sowie über einen Kontakt dl eines Hilfsrelais Dl. Damit kann das Motorschütz C1 einschalten und seine Hauptkontakte cl schließen. Jetzt erhält zunächst das Bremsschütz C3 über Kontakte dli und d21 des Hilierelais D1 und D2 Spannung Anschließend zieht auch das Bremsschütz C4 über einen dazu in Reihe liegenden Kontakt c30 des Bremsschützes C3 an. Damit kann der Motor 4 anlaufen und der damit gekuppelte Stufenschalter verläßt seine Schaltstellung.The inrush current flows through locking contacts d20 and c22, which are switched depending on the circuit for the other direction, and via a contact b50 of a load coupled to the shaft of the drive motor b5 and via a contact dl of an auxiliary relay Dl. The motor contactor Switch on C1 and close its main contacts cl. Now the brake contactor is first received C3 via contacts dli and d21 of the Hilier relay D1 and D2 voltage. Then pulls also the brake contactor C4 via a contact c30 in series with the brake contactor C3 on. The motor 4 can thus start up and leave the tap changer coupled to it its switch position.

Dies bewirkt eine Betätigung des mit der Motorwelle gekuppelten Tasters b5. Hierdurch wird der Stromkreis für das Motorschütz C1 über den Kontakt b50 unterbrochen; trotzdem bleibt das Motorschütz C1 angesorgen, da parallel zu dem Kontakt b50 ein Kontakt b51 und in Reihe dazu ein Kontakt b53 des Tasters b5 liegen.This causes the pushbutton coupled to the motor shaft to be actuated b5. This interrupts the circuit for motor contactor C1 via contact b50; Nevertheless, the motor contactor C1 remains connected because it is on in parallel with contact b50 Contact b51 and a contact b53 of button b5 in series with it.

Die Kontakte b50, b51, b52 und b53 schalten verzögert.Contacts b50, b51, b52 and b53 switch with a delay.

Außerdem schließt der Kontakt b52, der in Reihe zum Hilfarelais D1 liegt. Hierdurch schaltet das Hilfsrelaid D1 ein, hält sich über seinen Kontakt dl, der außerdem das über den Kontakt cli in Selbsthaltung gegangene Motorschütz C1 weiter eingeschaltet hält.In addition, contact b52, which is in series with auxiliary relay D1 lies. As a result, the auxiliary relay D1 switches on and maintains its contact dl, which also has the motor contactor, which has become self-holding via the contact cli C1 keeps on.

Das Hilfsrelais D1 wird bei dieser Schaltung nur ausgeschaltet, wenn durch Öffnen des motorisch betätigten Kontaktes b51 das Motorschütz C1 spannungslos wird und der Taster bi nicht mehr gedrückt ist. Hierdurch unterbricht der Kontakt cli die Spannungszufuhr zum Hilfsrelais D1.The auxiliary relay D1 is only switched off in this circuit if the motor contactor C1 is de-energized by opening the motor-operated contact b51 and the button bi is no longer pressed. This breaks the contact cli the voltage supply to the auxiliary relay D1.

Parallel zu den Sinßchaltstromkreisen des Motorschützes Cl und des Hi-lfsrelais Dl liegen außerdem noch Arbeitskontakte b65 eines Tasters b6, der auf der Welle des Antriebsmotors 4 bei einer Steuerung in Gegenrichtung betätigt wird. Hierdurch wird ermöglieht, daß bei einem Stopp des Motorantriebes zwischen zwei Schaltstellungen - beispielsweise bedingt durch eine Spannungsunterbrechung - die Steuerung des Antriebes in beiden Richtungen erfolgen kann. Sobald das Hilfsrelais Dl eingeschaltet ist, öffnet sich der Kontakt dli, so daß die Bremeschütze C3 und C4 nur noch über einen der Kontakte b54 oder b64 abhängig von der Drehrichtung an Spannung liegen.Parallel to the sinusoidal switching circuits of the motor contactor Cl and des Hi-Lfsrelais Dl are also working contacts b65 of a button b6, which is on the shaft of the drive motor 4 is actuated in the opposite direction when controlled. This makes it possible that when the motor drive stops between two Switching positions - for example due to a voltage interruption - the Control of the drive can take place in both directions. As soon as the auxiliary relay Dl is switched on, the contact opens dli, so that the brake contactors C3 and C4 only via one of the contacts b54 or b64 depending on the direction of rotation Tension.

Die bis hierher beschriebene Schaltung entspricht derwenigen des Hauptpatentes. Bei reichen der nächsten Schaltstellung wird der Taster b5 wieder seine Ausgangsstellung einnehmen. Dadurch wird der Strompfad über den Kontakt b51 unterbrochen und das Motorschütz C1 fällt ab, wodurch der Kontakt cli öffnet und das Hilfsrelais D1 abfällt. Wenn durch einen mechanischen Fehler das Motorschütz C1 hängen bleibt, werden trotzdem die Bremsschütze C3 und C4 über den Kontakt b54 bzw. b64 ausgeschaltet, so daß auf jeden Fall der Antriebsmotor 4 anhält.The circuit described up to this point corresponds to the few of the main patent. When the next switch position is reached, the button b5 returns to its starting position take in. This interrupts the current path via contact b51 and that Motor contactor C1 drops out, whereby the contact cli opens and the auxiliary relay D1 drops out. If the motor contactor C1 gets stuck due to a mechanical error, they will still the brake contactors C3 and C4 switched off via the contact b54 or b64, so that on in any case, the drive motor 4 stops.

In bestimmten Fällen soll jedoch der Motorantrieb einzelne Schaltstellungen überfahren. Hierzu zweigt zwischen den Hauptkontakten cl und c2 und den Arbeitskontakten c40 eine Leitung 7 ab, die zu einem Wähler b10 mit Wählerkontakten 11 bis 17 für die unterschiedlichen, vom Stufenschaltwerk einzunehmenden Schaltstellungen führt. Der Wähler b10 ist also mit dem Antriebemotor 4 mechanisch gekuppelt. Über seine Kontakte 13 Und 15 und über Kontakte d13 und d23 der Hilferelais D1 und D2 ist ein tberlauirelais D3 an den Wähler b10 angeschlossen. Außerdem führt eine Verbindung über Kontakte c14 und c24 der Motorschütze C1 und C2 und über einen Kontakt d30 des Uberlauirelais D3 zu den Bremsschützen C3 und C4. Dieser Strompfad liegt also parallel zu den Kontakten b54 und b64 der von der Motorwelle betätigten Taster b5 und b6.In certain cases, however, the motor drive should have individual switch positions run over. For this purpose branches between the main contacts cl and c2 and the working contacts c40 from a line 7 leading to a selector b10 with selector contacts 11 to 17 for the different switching positions to be assumed by the step switchgear leads. The selector b10 is therefore mechanically coupled to the drive motor 4. Above its contacts 13 and 15 and via contacts d13 and d23 of the auxiliary relays D1 and D2 an overrun relay D3 is connected to the selector b10. Also leads a connection via contacts c14 and c24 of motor contactors C1 and C2 and via a contact d30 of the overload relay D3 to the brake contactors C3 and C4. So this current path lies parallel to the contacts b54 and b64 of the button b5 actuated by the motor shaft and b6.

Zur Vorbereitung des Überlaufes wird bereits bei Ansteuerung einer zu überlaufenden Stellung, bei der der Kontakt 13 oder 15 des Wählers b10 geschlossen ist, noch auf der davorliegenden Stellung das Uberlaufrelais D3 eingeschaltet. So wird in der Betriebsstellung Kontakt 16 des Wählers b10 geschlossen und bei gedrücktem Taster bl nach Schließen der Hauptkontakte ci über Wähler b10, Kontakt c23 weiter über Hilfsschütz-Kontakte d12 und d22 durch den schließenden Kontakt ci4 das Uberlau-Crelals D3 eingeschaltet, noch ehe der Antriebsmotor läuft.To prepare for the overflow, a position to be overrun, in which the contact 13 or 15 of the selector b10 is closed is, the overflow relay D3 is still switched on in the previous position. So is closed in the operating position contact 16 of the selector b10 and when pressed Button bl after closing the main contacts ci via selector b10, contact c23 continue Via auxiliary contactor contacts d12 and d22 through the closing contact ci4 the overflow crelals D3 switched on before the drive motor is running.

Die Überlaufstellung - Kontakt 15 geschlossen - wird infolge der angezogenen Kontakte d31 für Motorschütz C1, cii für Hilfsrelais D1, d13 für Überlaufrelais D3 sowie der Kontakte d13, c14, d30 für die Bremschütze C3 und C4 überfahren. Die Abschaltung bei Erreichen der Betriebsstellung mit geschlossenem Kontakt 14 eriolgt bei geöffneten Kontakten dii und d12 durch die Kontakte b54 und b56, die in ihre Ausgangslage zurückgehen.The overflow position - contact 15 closed - is attracted as a result of the Contacts d31 for motor contactor C1, cii for auxiliary relay D1, d13 for overflow relay D3 and contacts d13, c14, d30 for brake contactors C3 and C4 have been exceeded. the Shutdown when the operating position is reached with closed contact 14 eriolgt with open contacts dii and d12 through contacts b54 and b56, which go back to their original position.

Ist vom Wähler b10 der Kontakt 12 geschlossen und es wird der Taster b1 gedrückt, so öffnet Kontakt c13 und verhindert eine Impulsgabe an das Überlaufrelais D3.If the contact 12 is closed by the selector b10 and it becomes the button When b1 is pressed, contact c13 opens and prevents an impulse from being sent to the overflow relay D3.

Bei Spannungsunterbrechung und Spannungswiederkehr im Bereich der zu überfahrenden Stellungen gewähren die Kontakte b56 in Reihe zu Kontakt <42, bzw. der Kontakt d13, daß Relais D3 zum Anzug kommt. Die Parallelschaltung der Kontakte b56, ca2 zu den Kontakten d12, d22 bewirkt, daß bei Spannungsunterbrechung und Spannungswiederkehr, abweichend vom Normalablauf, das Relais D1 zuerst anzieht.In the event of a voltage interruption and recovery in the area of the Positions to be traversed allow contacts b56 in series with contact <42, or the contact d13, that relay D3 comes to the pick-up. The parallel connection of the contacts b56, ca2 to contacts d12, d22 has the effect that in the event of a voltage interruption and recovery, Deviating from the normal sequence, relay D1 picks up first.

Sollte das Überlaufrelais D3 infolge eines mechanischen Fehlers angezogenbleiben, so bleiben dessen Kontakte d30, d31 und d32 geschlossen, d.h., daß das betreffende Motorschütz , hier C1, angezogen bleibt und damit auch das Hilferelais D1 infolge des geschlossenen Kontaktes c11 nicht abfallen kann.If the overflow relay D3 remains picked up due to a mechanical fault, so its contacts d30, d31 and d32 remain closed, i.e. that the relevant The motor contactor, here C1, remains picked up and thus also the auxiliary relay D1 as a result of the closed contact c11 cannot drop.

Durch das angezogen bleibende Hilfsrelais D1 bleiben die in der jeweiligen Zuleitung zu den Bremsschdtzen C3 und C4 liegenden Kontakte dli und d12 geöffnet, so daß die Bremsechütze C3 und C4 durch die parallel liegenden Kontakte b54 und b56 abgeschaltet werden.Due to the auxiliary relay D1 remaining attracted, they remain in the respective Supply line to the brake contactors C3 and C4 open contacts dli and d12, so that the brake contactors C3 and C4 through the parallel contacts b54 and b56 are switched off.

Die Sicherheit gegen ein unkontrolliertes DurchlauSen des Antriebes ist also gegeben.The security against uncontrolled passage of the drive is therefore given.

Die Wirkungsweise der Schaltung ist an Hand einer Drehrichtung beschrieben worden.Die Schaltung für die andere Drehrichtung mit dem Motorschütz C2 und einem Hilfsrelais D2 ist symmetrisch zu der Schaltung für die erate Drehrichtung auigebaut und unterscheidet sich also auch nicht in der Funktionsweise.The mode of operation of the circuit is described using one direction of rotation The circuit for the other Direction of rotation with the motor contactor C2 and an auxiliary relay D2 is symmetrical to the circuit for the erate direction of rotation built and does not differ in the way it works.

1 Patentanspruch 1 Figur1 claim 1 figure

Claims

Claim control arrangement for the drive motor of a stage switchgear, in which the shutdown of the drive motor by short-circuiting the motor windings eriolgt depending on the position of a button actuated by the motor shaft and in which one independent of the motor contactor, short-circuiting the motor windings and at the same time the power supply to the motor interrupting contactor is provided is, whose excitation or excitation by means of the depending on the position of the Motor shaft actuated button takes place, according to patent 2 013 636, d a d u r c h g e k e n n n -z e i c h n e t that an overflow relay (D3) is also provided, which is in series with a selector (b10) of the tap changer and in operating positions (12, 14, 16) of the selector (b10) through a contact (c14, c24) of the respective switch-on Motor contactor (C1, C2) can be switched on and that via the overflow position of the selector (b10) closed contacts (13, 15) remains switched on, and that the excitation of the contactor (c4) interrupting the current flow to the motor, also dependent on one Contact (d30) of the overload relay (D3) is.