DE645825C - Circuit arrangement for semi-automatic and fully automatic control for electric vehicles - Google Patents

Circuit arrangement for semi-automatic and fully automatic control for electric vehicles

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DE645825C
DE645825C DEB165880D DEB0165880D DE645825C DE 645825 C DE645825 C DE 645825C DE B165880 D DEB165880 D DE B165880D DE B0165880 D DEB0165880 D DE B0165880D DE 645825 C DE645825 C DE 645825C
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
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Description

Schaltungsanordnung für halbselbsttätige und vollselbsttätige Steuerung für elektrische Fahrzeuge Bei halbselbsttätigen und vollselbsttätigcii Steuerungen, insbesondere für elektrische Fahrzeuge, bei denen die Fahrschaltwalze in an sich bekannter Weise durch eine elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschine, im nachfolgenden Schaltwerk genannt, angetrieben wird und bei der der Betätigungsstrom der Stromzuführungsleitung (Fahrleitung oder Stromschiene) entnommen wird, also eine besondere eigene Kraftquelle im Fahrzeug nicht vorhanden ist, kann hei Ausbleiben der Spannung die Fahrschaltwalze den Fahrmotorstrom nicht unterbrechen, da der Schaltwerkmotor mit an der gleichen Stromquelle hängt und ebenfalls spannungslos wird. Deshalb ist im allgemeinen ein besonderes Hauptschütz im Fahrmotorstromkreis vorhanden; das bei Ausbleiben der Spannung den Fahrmotorstrom unterbricht. Dies Hauptschütz wird auch als Hauptabschaltorgan bei normaler Betätigung des Fahrzeuges verwendet.Circuit arrangement for semi-automatic and fully automatic control for electric vehicles For semi-automatic and fully automatic controls, especially for electric vehicles in which the drive shift drum in itself known way by an electric motor driven machine, in the following Switching mechanism called, is driven and in which the actuating current of the power supply line (Contact line or conductor rail) is removed, so a special own power source is not available in the vehicle, the drive shift drum can if there is no voltage Do not interrupt the traction motor current as the rear derailleur motor is also connected to the same Power source hangs and also goes dead. That is why in general a special main contactor available in the traction motor circuit; that in the absence of the Voltage interrupts the traction motor current. This main contactor is also used as the main shutdown device used during normal operation of the vehicle.

Bei Vorhandensein nur eines Hauptschützes ist man nun auf dieses einzige Abschaltorgan -angewiesen, :es sei denn, daß man aus Sicherheitsgründen, wie bereits ausgeführt, zwei in Reihe geschaltete selbständige Hauptschütze anordnet.If there is only one main contactor, you are now on this only one Shutdown organ-instructed: unless, for safety reasons, as already executed, arranges two independent main contactors connected in series.

Verwendet man nur ein Hauptschütz und schaltet dies -aus irgendeinem Grunde, entweder wegen mechanischen Schadens oder Festbrennen der Kontakte nicht ab, so kann, die Fahrschaltwalze wegen der zezenseitigen Verriegelung; zwischen Ilauptschütz und Schaltwalze nicht abschalten, weil der Strornweg zum Sclialtwerkmotor an den Verriegelungskontakten des Hauptschützes unterbrochen bleibt; das Fahrzeug kann also nicht stillgesetzt werden. Durch Abbremsmig des Fahrzeug ges könne i1 wohl die Motoren angehalten werden und der Höchststromauslöser den Spulenstrom für das Hauptschütz unterbrechen. Da jedoch das Hauptschütz mechanisch verklemmt ist, tritt keine Unterbrechung des Hauptstromes .ein. Eine Beschädigung der Fahrmotoren und der Gleisanlage ist dann die notwendige Folge.If you only use one main contactor and switch it off any one Basically, either because of mechanical damage or sticking of the contacts from, so can, the drive shift drum because of the zezen-sided locking; between Do not switch off the main contactor and shift drum, because the current path to the mechanism motor remains interrupted at the locking contacts of the main contactor; the vehicle so cannot be shut down. By decelerating the vehicle, i1 probably the motors are stopped and the maximum current release the coil current for interrupt the main contactor. However, since the main contactor is mechanically jammed, there is no interruption of the main current. Damage to the traction motors and the track system is then the necessary consequence.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine Schaltungsanordnung, bei der unter Verwendung von nur einem Hauptschütz die Fahrsclialtivalzc als zweites Abschaltorgan herangezogen wird.The invention now relates to a circuit arrangement in which using only one main contactor the Fahrsclialtivalzc as a second shut-off device is used.

Wie bereits erwähnt, sind bei allen bisher üblichen Schaltungen die Bewegungen der Fahrschaltwalze von der Stellung des Hauptschützes und umgekehrt in Abhängigkeit gebracht. Bei. der hier beschriebenen Steuerungerfolgt die Speisung des Schaltiverkmotors für den Anlaßvorgang über die Steuerkontakte e, f der in der Zeichnung dargestellten Schaltung und. für den Abschaltvorgang über die Kontakte g, !t des Hauptschützes. In Reihe mit den Kontaktene, f liegen die Kontakte v, w und in Reihe mit g, lt die Kontakte t, u der Hilfsschaltwalze, deren Stellungen. von denjenigen der Fahrschaltwalze abhängig sind. Der Betätigungsstrom für die Spüle des Hauptschützes geht über die Kontakte 1,m des Höchststromauslösers und_ die Kontaktec,d des Hauptschützes, der Strom für den Schaltwerkmotor und die Klinkspule des Schaltwerkes über die Kontakte i, 1z des Motorschaltschützes und x, z des Stromwächters. Bei normaler Betätigung der Steuerung durch Schließen der Kontaktea,b (Fahrschaltknopf) zieht zunächst die Spule des Hauptschützes an, und seine Verriegelungskontakte e, f schließen nun den Sputenstrom für das Motorschaltschütz, welches seinerseits mit den. Kontakten i, h den Schaltwerkmotor einschaltet. Der Schaltwerkmotor dreht alsdann die Antriebswelle des Schaltwerkes, und je nach Einstellung des Stromwächters wird durch Schließen und öffnen der Kontakte x, z die Klinkspule erregt und mit Hilfe der Schaltwerkswelle über das Malteserrad die Fahrschaltwalze in die entsprechende Fahrstufe gedreht. Sobald die Fahrschaltwahe die zweite Fahrstufe erreicht hat, werden die Kontakte t, aa und r, s der HIlfsSClialtw1a17ae geschlossen und nach Beendigung des Schaltvorgangcs -- also auf Fahrsteife t o -- die Kontakte v, tv der Hilfsschaltwalze geöffnet. Wird nun durch Offnen der Kontakte a, b der Betätigungsstrom für die Spule des Hauptschützes unterbrochen, so schließen seine Kontakte g, Iz erneut den Stromweg für die Spule des Motorschaltschützes und das Schaltwerk mit der Fahrschaltwahe wird dann über die Stellung o in die Fahrstufe i weitergedreht und damit der Stromweg an der Fahrschaltwalze nochmals unterbrochen. In Fahrstufe i ist durch Offnen der Kontakte 1, u wieder der Strom zur Spule des Schaltmotorschützes unterbrochen. Dieses ist der normale Anlaß- und Ausschaltvorgang.As already mentioned, the movements of the drive shift drum are dependent on the position of the main contactor and vice versa in all the conventional circuits. At. In the control described here, the switching motor for the starting process is fed via the control contacts e, f of the circuit shown in the drawing and. for the switch-off process via contacts g,! t of the main contactor. In series with the contacts, f are the contacts v, w and in series with g, lt are the contacts t, u of the auxiliary switching drum, their positions. are dependent on those of the drive shift drum. The actuating current for the sink of the main contactor goes through the contacts 1, m of the high current release und_ the contacts c, d of the main contactor, the current for the switching mechanism motor and the jack coil of the switching mechanism through the contacts i, 1z of the motor contactor and x, z of the current monitor. When the control is operated normally by closing the contacts a, b (drive button), the coil of the main contactor pulls in first, and its locking contacts e, f now close the switch current for the motor contactor, which in turn connects to the. Contacts i, h switches on the rear derailleur motor. The switch gear motor then turns the drive shaft of the switch gear, and depending on the setting of the current monitor, the ratchet coil is excited by closing and opening the contacts x, z and, with the help of the switch gear shaft via the Geneva wheel, the drive switch drum is rotated into the corresponding speed step. As soon as the Fahrschaltwahe has reached the second speed step, the contacts t, aa and r, s of the HIlfsSClialtw1a17ae are closed and after the end of the shifting process - i.e. on moving stiffness to - the contacts v, tv of the auxiliary switching drum are opened. If the actuating current for the coil of the main contactor is interrupted by opening the contacts a, b , its contacts g, Iz close the current path for the coil of the motor contactor again and the switchgear with the drive switch is then rotated via the position o to the speed step i and thus the current path on the drive shift drum is interrupted again. In speed step i, the current to the coil of the switch motor contactor is interrupted again by opening contacts 1 and u. This is the normal starting and stopping process.

Schaltet nun, wie eingangs erwähnt, das Hauptschütz aus irgendeinem Grunde nicht ab, so- bleibt der Betätigungsstrom für die Spule des Motorschaltschüt7x:s nach Öffnen der Kontaktea, b bei den Kontakten g, 1t geöffnet. Die Fahr- und damit auch die Hilfsschaltwalze können also nicht in die Nullstellung gedreht und der Fahrmotorstromkreis kann nicht unterbrochen werden. Durch die neu hinzugefügten. Kontakte n,.o und p, q am Höehststromäuslöser und r, s an der Hilfsschaltwalze kann nun der Ausschaltvorgang bei Versagen des Hauptschützes erzwungen. werden. In dem Augenblick, in welchem durch Abbremsung der Fahrmotoren der Strom in der Starkstromspule des Höchststromauslösers den Auslösestrom über- -schreibet, werden sowohl die Kontakte 1, nt geöffnet als auch die Kontakte n, o und p, q geschlossen. Über die Kontakte p, g und r, s wird jetzt die Spule des Motorschaltschützes erregt, und die Kontakte it, o überbrücken die geöffneten Kontakte x, z des Stromwächters. Das Motorschaltwerk wird also mit Hilfe der angezogenen Sperrklinke das Schaltwerk über die Fahrstufe to hinaus in die Stellung o drehen und damit den Fahrmotorstromkreis unterbrechen. In dieser Stellung wird der Betätigungsstrom .für das Motorschaltschütz bei den Kontakten r, s unterbrochen. Nach Beseitigung der Störung kann durch Wiedereinleger des Höchststromauslösers der normale Betriebszustand wieder leergestellt werden.If, as mentioned at the beginning, the main contactor does not switch off for any reason, the actuating current for the coil of the motor switch contactor remains open: s after the contacts a, b at contacts g, 1t have opened. The drive and thus also the auxiliary switching drum cannot be turned into the zero position and the drive motor circuit cannot be interrupted. With the newly added. Contacts n, .o and p, q on the maximum current release and r, s on the auxiliary switching drum can now force the switch-off process if the main contactor fails. will. At the moment when the current in the high-voltage coil of the high-current release overwrites the tripping current due to the braking of the traction motors, contacts 1, nt are opened and contacts n, o and p, q are closed. The coil of the motor contactor is now excited via the contacts p, g and r, s, and the contacts it, o bridge the open contacts x, z of the current monitor. With the help of the tightened pawl, the motor switchgear will turn the switchgear beyond the speed step to into the position o and thus interrupt the traction motor circuit. In this position, the actuation current for the motor contactor is interrupted at contacts r, s. After the fault has been eliminated, the normal operating state can be emptied again by reinserting the maximum current release.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schaltungsanordnung für halbselbsttätige und vollselbsttätige Steuerung für elektrische Fahrzeuge, hvi welcher die Fahrschaltwalze durch ein elektrisch angetriebenes Schaltwerk betätigt wird. dadurch gekennzeichnet, daß durch je .ein vom Höchststromauslöser und von der I-lilfssclialtwalze des Schaltwerks betätigtes Steuerkontaktpaar der Antrieb des Schaltwerks beim Versagen des Hauptschützes wieder eingeschaltet wird, um mit der Fahrschaltwalze den Fahrstrom abzuschalteil. PATENT CLAIMS: i. Circuit arrangement for semi-automatic and fully automatic Control for electric vehicles, hvi which the drive shift drum by an electric driven rear derailleur is operated. characterized in that each .ein activated by the high current release and the I-lilfssclialtwalze of the switching mechanism Control contact pair of the drive of the switching mechanism in the event of failure of the main contactor again is switched on in order to switch off the traction current with the drive switch drum. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet, daß der Cberstromauslöser ein weiteres Kontaktpaar erhält, mit dessen Hilfe die Steuerkontakte am Stromwächter zur Bedienung der Klinkspule des Schaltwerks überbrückt werden zu dem Zweck, bei angezogenem'Stromwächter die Klinkspule des Schaltwerks erregen und mit der Fahrschaltwahe abschalten zu können. 2. Circuit arrangement according to claim t, characterized in that the overcurrent release is a further Contact pair with the help of which the control contacts on the current monitor for operation the ratchet coil of the switching mechanism can be bridged for the purpose of energizing the current monitor Excite the ratchet coil of the rear derailleur and switch it off with the drive selector can. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkontakte auf der Hilfsschaltwalze des Schaltwerks nach Ausführung des Abschaltvorganges den Antriebsmotor des Schaltwerks abschalten. 3. Circuit arrangement according to claim i and 2, characterized in that the control contacts on the auxiliary switching drum of the switching mechanism after execution of the Shutdown process switch off the drive motor of the rear derailleur. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch i, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltwerkmotor durch ein Schütz eingeschaltet wird.4. Circuit arrangement according to claim i, 2 and 3, characterized in that the switching mechanism motor by a contactor is switched on.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE757549C (en) * 1937-07-07 1954-09-27 Siemens Schuckertwerke A G Derailleur control for vehicles driven by electric motors
DE970613C (en) * 1941-07-11 1958-10-09 Siemens Ag Control device for electrically powered vehicles, such as trolleybuses. Like., with foot lever actuation
DE1146909B (en) * 1954-12-20 1963-04-11 Siemens Ag Circuit for automatic rear derailleurs

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE757549C (en) * 1937-07-07 1954-09-27 Siemens Schuckertwerke A G Derailleur control for vehicles driven by electric motors
DE970613C (en) * 1941-07-11 1958-10-09 Siemens Ag Control device for electrically powered vehicles, such as trolleybuses. Like., with foot lever actuation
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