DE2816896B2 - Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines Rohres - Google Patents
Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines RohresInfo
- Publication number
- DE2816896B2 DE2816896B2 DE2816896A DE2816896A DE2816896B2 DE 2816896 B2 DE2816896 B2 DE 2816896B2 DE 2816896 A DE2816896 A DE 2816896A DE 2816896 A DE2816896 A DE 2816896A DE 2816896 B2 DE2816896 B2 DE 2816896B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scanning
- welding
- markings
- distance
- marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 241001212149 Cathetus Species 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
- B23K26/0846—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
- B23K11/087—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for rectilinear seams
- B23K11/0873—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for rectilinear seams of the longitudinal seam of tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B7/00—Machines, apparatus or hand tools for branding, e.g. using radiant energy such as laser beams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/007—Marks, e.g. trade marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines von fortlaufend flachem,
endlosem Band eingeformten Rohres mit Regelung in Abhängigkeit vom Stauchdruck.
Es ist seit langem bekannt, Rohre kontinuierlich aus einem endlosen Band zu formen und die Kanten mittels
Widerstandsschweißens zu verbinden. Dabei war es im wesentlichen die Aufgabe des Schweißers, die erforderlichen
Schweißparameter Druck, Temperatur und Geschwindigkeit aus seinen handwerklichen Erfahrungen
so abzustimmen, daß ein verkaufsfähiges Produkt erzeugt werden konnte.
Neben der Lösung der Temperatur- und der Geschwindigkeitsmessung und -rege';ng wurde auch
ίο immer wieder die Beherrschung reproduzierbarer
Druckwerte angestrebt
Aus der gattungsbildenden US-PS 35 73 416 ist die Messung des Stauchdruckes bekannt, um damit, bei
gleichzeitiger Berücksichtigung weiterer Parameter, durch Regelung den Schweißvorgang zu verbessern.
Viele Versuche und Überlegungen scheiterten jedoch daran, daß zu viele Einflußfaktoren wie Verschmutzung
von Führungen, Lagerspiel, Kräfteverteilung am Rohrumfang u.a. berücksichtigt werden mußten. Die
Messung des Schweißdruckes, d. h. speziell des Druckes, mit dem die beiden zu verschweißenden Schlitzrohrkanten
im Schweißpunkt aufeinandergedrückt werden, war aber mit Schwierigkeiten verbunden, weil der Kantendruck
aus der Fülle der Komponenten nicht sicher zu selektieren ist
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit dem ein reproduzierbarer, den tangentialen
Kantendruck im Schweißpunkt des zu verschweißenden Rohres äquivalenter Meßwert ermittelt wird
und den ermittelten Wert zur Regelung der Anlage einzusetzen, um eine gleichmäßige Schweißnahtqualität
zu garantieren.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1
vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung befaßt sich mit der Messung des Stauchweges, d. h. mit der Messung der Umfangsverminderung,
die vom Zeitpunkt des Berührens der Schweißkanten bis zum Zeitpunkt des Ausstauchens des
Außen- und Innengrates der Schweißnaht in einer Querschnittsebene entsteht. Der Anteil der Umfangsverminderung,
der bei Erzeugung des Schweißdruckes zur Wandverdickung am Umfang führt, wird hier nicht
betrachtet. Fehlschlüsse, wie bei reiner Druckmessung, sind daher nicht möglich.
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren ist vom Prinzip her von besonderer Einfachheit. Kurz vor
dem Schweißpunkt werden in festem Abstand voneinander und ggfs. auch von den Kanten des Schlitzrohres
Markierungen auf die Rohroberfläche aufgebracht, deren Abstand nach dem Schweißen wieder ausgemessen
wird. Aus den beiden Abständen der Markierungen vor und nach dem Schweißen sowie dem Schlitzrohrkantenabstand
in der Markierungsebene läßt sich der Stauchweg errechnen.
Es ist nun von besonderem Vorteil für eine genaue Messung, wenn Markierungen besonders sauber und
scharf zum Hintergrund abgegrenzt aufgebracht werden. Das kann erfolgen durch Aufbringen von
Klebfolien, Farbspritzen, Farbrollen, Ritzen oder ähnliches. Ebenso läßt sich hier die Markierung mittels
Laserstrahl anführen, wodurch ein optisch einwandfreies, scharfkantiges Bild entsteht, obwohl, wie Rauheits-
t>5 messungen zeigten, die Eindringung des (schwachen)
Laserstrahls in die Oberfläche nicht wiederzufinden ist.
In den Zeichnungen sind mögliche Ausführungsbeispiele für eine Vorrichtung zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt.
Es zeigt
F i g. 1 einen Rohrabschnitt aus dem Bereich des Schweißpunktes,
Fig.2 die Markierungseinrichtung in der ersten
Ebene,
F i g. 3 eine Anordnung zum Abtasten der Markierungen,
Fig.4 ein Blockschaltbild einer Stauchwegmeß- und
Regeleinrichtung,
F i g. 5 ekjsn Rohrabschnitt mit geänderter Markierung,
Fig.6 ein Berechnungsbeispiel zur Erstellung der
Grundwerte für die Abstandsberechnung,
F i g. 7 ein geändertes Blockschaltbild für die Markierungsweise
nach F i g. 5.
In F i g. 1 ist ein Rohrabschnitt R aus dem Bereich des Schweißpunktes Sp gezeigt, wobei die Schweißrichtung
mit einem Pfeil angedeutet ist Im Schlitzrohrbereich des Rohrabschnittes R befindet sich die Markierungsebene
1, im geschweißten Teil des Rohrabschnittes J?die
Abtastebene 2. Die beidseitig der Kanten aufgebrachten Markierungen haben in der ersten Ebene den Abstand A
und in der Ebene 2 den Abstand A'. Der Stauch weg 5 wird bei Kenntnis der Schlitzbreite Ao in der Ebene 1
durch: S = A -Ao-A 'bestimmt
F i g. 2 stellt die Markierungseinrichtung in der Ebene
1 dar. Sie besteht aus einem Laser 11 und den beiden Spiegeln 9 und 10. Der Abstand A der von den Spiegeln
9 und 10 übertragenen Strahlen wird durch den Abstand der beiden Spiegel 9 und 10 zueinander sowie durch
deren Drehwinkel eingestellt. Der Abstand der äußeren Schlitzrohrkanten ist hier wiederum mit Ao bezeichnet.
Für die Messung der Schweißgeschwindigkeit wird eine berührungslose Laser- oder Korrelationsmeßeinrichtung
13 eingesetzt.
In F i g. 3 ist die Abtasteinrichtung für die Markierung dargelegt In dieser Einrichtung treibt der Motor 8 über
eine Welle 6 neben den Impulsgebern 7 und 7' ein Ritzel 5 an, das seinerseits die beiden Arme 4 und 4'
gegenläufig bewegt. An den Enden der Arme 4 und 4' sind Reflextaster 3 und 3' angebracht. Die Reflextaster 3
und 3' besitzen neben der aufnehmenden Photodiode eine eigene Lichtquelle. Zur Umsteuerung des Motors 8
sind Endschalter 12 und 12' vorgesehen, während die Regelung der Motordrehzahl durch die Meßeinrichtung
13 erfolgt. Die Impulsgeber 7 und T geben je nach geforderter Auflösung entsprechende Impulse für die
digitale Wegmessung der oszillierenden Arme 4 und 4'.
In dem in Fig.4 gezeigten Blockschaltbild einer so
Stauchwegmeß- und -regeleinrichtung ist der Motor 8 mit den Endschaltern 12 und 12' verbunden, wobei der
Endschalter 12 für die Einstellung der Rückwärtszähler 23 und 23' bestimmt ist. Die Impulsgeber 7 und T wirken
über die Bauteile 24 und 24' auf die Zähler 23 und 23'. Durch die Endschalter 12 und 12' werden Stopimpulse
an die Bauteile 24 und 24' gegeben. Die Rückwärtszähler 23 und 23' erhalten ebenfalls Impuke von den
Reflextastern 3 und 3' über die Analog-Digitalwandler 21 und 2Γ und die Schwellen 22 und 22'. Die ermittelten &o
Werte werden über einen Addierer 25 unter Zugabe des Festwertes 26 und des Sollwertes 27 mit einem Rechner
verbunden, der den Schrittmotor 14 steuert
In F i g. 5 ist wiederum ein Rohrabschnitt gezeigt mit einer anders gearteten Markierung, und zwar sind hier
in der Ebene 1 beispielsweise rechtwinklige Dreiecke bekannte.- Winkelgröße aufgebracht, wobei die Spitze
des Winkels χ genau an der Kante abschließt Auch hier ist der Schweißpunkt mit 5p bezeichnet und die
Markierungsebene mit 1 und die Abtastebene mit 2.
In Fig.6 sind die Grundlagen für die Abstandsberechnungen
dargestellt, und zwar stehen diese Strecken als Gegenkatheten zu den Ankatheten im Verhältnis
B1
B2
A2
wobei die Gleichheit beider Winkel vorausgesetzt ist Nach erfolgter Stauchung im Schweißprozeß wird die
Spitze des Dreiecks auf der ursprünglichen Bandkante weggestaucht sein. Man kann also sagen:
wobei S der Sollwert der Stauchung und χ die Abweichung vom Sollwert bedeutet
In F i g. 7 ist ein Blockschaltbild für einen Meßvorgang gemäß F i g. 5 und 6 dargestellt
Die Abtastung des markierten Rohres R erfolgt kurz hinter dem Schweißpunkt Sp. Aus einer Fülle von
Abtastmöglichkeiten mit ruhenden, rotierenden oder oszillierenden Abtastköpfen wird als Ausführungsbeispiel
die Abtastung mittels oszillierenden Photodioden und Eigenlichtquellen (Reflextaster 3 und 3') vorgeschlagen,
wobei in 20 mm Abstand des Tasters vom Objekt ein Fleck von 0,8 χ 10 mm deutlich erkannt
wird. Wegen der Nähe der gerade verschweißten Naht ist eine Kühlung der Reflextaster, z. B. mittels Luftstrom
oder Kühlelement erforderlich. Durch die Eigenstrahlung der Naht im Infrarotbereich kann es erforderlich
werden, die Empfindlichkeit der Photodiode aus diesem
Bereich zu verlegen. Es kann beispielsweise über Blaulicht und entsprechendem Filter der Einfluß des
Tageslichts und der Eigenstrahlung weitgehend eliminiert werden.
Der Abstand der Markierungsebene zur Abtastebene wird in Schweißrichtung gesehen im mittleren Abmessungsbereich
etwa 1 m betragen. Die Abtastgeschwindigkeit (Oszillation) kann in Abhängigkeit von der
Rohrschweißgeschwindigkeit verändert werden. Da sie mindestens 1 see betragen soll, kann beispielsweise bei
120 m/min Schweißgeschwindigkeit bereits nach 2 m Rohrdurchlauf eine Stauchwegkorrektur erfolgen.
Wesentlich schnellere Korrekturen sind selbstverständlich möglich. Der errechnete Stauchweg wird mit
einem Sollwert verglichen. Bei Nichtübertinstimmung wird ein Korrektursignal (positiv oder negativ) an eine
Schweißrollenverstelleinrichtung gegeben, die entsprechend die Rollen konzentrisch zusammen- oder
auseinanderfährt. Wesentlich ist, daß die Verstelleinrichtung Walzen und Lagerungen spiel- und schlagfrei
funktionieren, da eine einwandfreie Regelung nur dann gegeben ist.
Es ist auch denkbar, eine Abtasteinrichtung mit Mehrfachdioden einzusetzen.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines von fortlaufend flachem, endlosem
Band eingetonnten Rohres mit Regelung in Abhängigkeit vom Stauchdruck, dadurch gekennzeichnet,
daß in Laufrichtung gesehen vor dem Schweißpunkt auf beiden Seiten des Schlitzes
sich gegenüberliegend in festem Abstand voneinander Markierungen auf die Schlitzrohroberfläche
aufgebracht werden, wobei die Abtastgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Schweißgeschwindigkeit
gesteuert wird, daß deren Abstand nach dem Schweißpunkt ermittelt wird, daß zusätzlich der
Abstand der äußeren Bandkanten des Schlitzrohres im Bereich der vor dem Schweißpunkt aufgebrachten
Markierungen bestimmt wird und daß eine Regelung des Stauchdruckes mit der Maßgabe
erfolgt, daß bei Abweichung des Istwertes des bestimmten Stauchweges vom Sollwert des Stauchdruckes
positiv oder negativ nachgeregelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen zusätzlich auch in
festem Abstand von den Kanten des Schlitzrohres aufgebracht werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen mit Hilfe
eines geteilten Laserstrahles in justierbarem Abstand permanent oder intermittierend auf die
Schlitzrohroberfläche aufgebracht werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei intermittierender Markierung die
Schweißgeschwindigkeit mit der Abtastung synchronisiert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung
der Markierungen über mindestens 1 Tastquelle entweder oszillierend, rotierend oder feststehend
erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung
der Markierung optisch erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung
aus geometrisch bestimmbaren und berechenbaren Figuren besteht.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet
durch eine Markierungseinrichtung, enthaltend einen Laser (11) und zwei Spiegel (9 und 10); ferner
eine Abtasteinrichtung, enthaltend einen Motor (8), eine Antriebswelle (6), Impulsgeber (7 und T) und ein
Ritzel (5) für den Antrieb von Armen (4 und 4'). die an ihren Enden mit Reflextastern (3 und 3')
ausgestattet sind; Umsteuerungsendschalter (12 und 12') synchrongeschaltet mit einer Drehzahlsteuerung
(13) für den Motor (8).
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2816896A DE2816896C3 (de) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines Rohres |
NL7901586A NL7901586A (nl) | 1978-04-14 | 1979-02-28 | Werkwijze voor het regelen van de stuikdruk tijdens het lassen, alsmede inrichting voor het toepassen van de werkwijze. |
FR7908702A FR2422474A1 (fr) | 1978-04-14 | 1979-04-02 | Procede et dispositif pour le reglage de la pression de refoulement lors du soudage des tubes roules |
IT7921572A IT7921572A0 (it) | 1978-04-14 | 1979-04-04 | Procedimento e dispositivo per regolare la pressione di ricalcatura nella saldatura. |
JP4484379A JPS54138839A (en) | 1978-04-14 | 1979-04-12 | Method and apparatus for adjusting welding upset pressure |
GB7913148A GB2022484B (en) | 1978-04-14 | 1979-04-12 | Regulating bearing pressure during welding strip to from tube |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2816896A DE2816896C3 (de) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines Rohres |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2816896A1 DE2816896A1 (de) | 1979-10-18 |
DE2816896B2 true DE2816896B2 (de) | 1980-10-16 |
DE2816896C3 DE2816896C3 (de) | 1981-07-16 |
Family
ID=6037346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2816896A Expired DE2816896C3 (de) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines Rohres |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS54138839A (de) |
DE (1) | DE2816896C3 (de) |
FR (1) | FR2422474A1 (de) |
GB (1) | GB2022484B (de) |
IT (1) | IT7921572A0 (de) |
NL (1) | NL7901586A (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2460745A1 (fr) * | 1979-07-06 | 1981-01-30 | Egimot | Bloc forgeur pour la fabrication de tubes metalliques |
EP0052688A1 (de) * | 1980-11-25 | 1982-06-02 | ETUDES GENERALES D'INGENIERIE MECANIQUE ET OUTILLAGES (EGIMOT) Société dite | Schmiedeblock zur Herstellung von Metallrohren |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1752951A1 (de) * | 1968-08-12 | 1971-07-01 | Guido Drechsler | Verfahren zur Vermeidung von Fehlschweissungen in hochfrequenzgeschweissten Rohren |
CH512943A (it) * | 1968-09-28 | 1971-09-30 | Dalmine Spa | Procedimento e dispositivo per la saldatura autoregolata di tubi metallici saldati longitudinalmente |
-
1978
- 1978-04-14 DE DE2816896A patent/DE2816896C3/de not_active Expired
-
1979
- 1979-02-28 NL NL7901586A patent/NL7901586A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-04-02 FR FR7908702A patent/FR2422474A1/fr not_active Withdrawn
- 1979-04-04 IT IT7921572A patent/IT7921572A0/it unknown
- 1979-04-12 GB GB7913148A patent/GB2022484B/en not_active Expired
- 1979-04-12 JP JP4484379A patent/JPS54138839A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2816896A1 (de) | 1979-10-18 |
JPS5650676B2 (de) | 1981-11-30 |
NL7901586A (nl) | 1979-10-16 |
GB2022484A (en) | 1979-12-19 |
IT7921572A0 (it) | 1979-04-04 |
DE2816896C3 (de) | 1981-07-16 |
FR2422474A1 (fr) | 1979-11-09 |
JPS54138839A (en) | 1979-10-27 |
GB2022484B (en) | 1982-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0894240B1 (de) | Elektrooptisches messgerät zum feststellen der relativlage, die zwei körper oder zwei oberflächenbereiche von körpern in bezug aufeinander einnehmen | |
DE3021659C2 (de) | Verfahren zur Messung und Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit von Schweißautomaten | |
DE2600497C3 (de) | Elektromechanischer Tastkopf | |
DE10126871C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum robotergesteuerten Schneiden von zu fügenden Werkstücken mit Laserstrahlung | |
DE2729815A1 (de) | Vorrichtung zum schneiden von kontinuierlich bewegtem blattmaterial durch duesenstrahl eines unter hochdruck stehenden fluidmittels | |
EP0367924A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position einer Nahtfuge zum Laserschweissen | |
DE2253025C3 (de) | Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohr | |
DE2300163C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von Lagefehlern in Gleisen | |
WO2019120557A1 (de) | Optische vorrichtung zum automatischen aufbringen oder erzeugen und überwachen einer auf einem substrat aufgebrachten struktur mit ermittlung von geometrischen abmessungen sowie ein entsprechendes verfahren | |
DE2550897A1 (de) | Automatische profilgebungsvorrichtung | |
DE2816896C3 (de) | Verfahren zum elektrischen Widerstandsschweißen eines Rohres | |
DE2638735B2 (de) | Anordnung zur Stellungsvorgabe bei einer Positioniervorrichtung | |
DE3507012C2 (de) | ||
DE2736856C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen elektrischen Verbindungsschweißen von dickwandigen, in der Schweißstoßebene gekrümmten metallischen Werkstücken | |
DE2641851C2 (de) | Brennschneidmaschine | |
DE2008171A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten einer Umrißlinie | |
DE3711646C2 (de) | Vorrichtung zum Ermitteln der Lage einer Kerblinie auf der Oberfläche eines Werkstückes und zum Einstellen des Werkstückes in eine Biegeposition | |
DE2811234B2 (de) | Konturschweißvorrichtung für polygonale oder nicht-kreisförmige Werkstücke | |
DE2134450C3 (de) | Vorrichtung zum Messen des Flächeninhalts der Projektion eines durch eine unregelmäßige Umrißlinie begrenzten undurchsichtigen Körpers auf eine Ebene | |
DE19548304C2 (de) | Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z. B. für Lederhäute oder Textilbahnen | |
DE3878913T2 (de) | Geraet zum selbsttaetigen kehlnahtschweissen eines schweissgegenstandes, bestehend aus einer viereckigen bodenplatte und vier im wesentlichen lotrecht zur erwaehnten bodenplatte zusammengehefteten seitenplatten. | |
DE4431638A1 (de) | Verfahren zur Passerung von drehbar aufgenommenen Gegenständen für die Durchführung von Druckvorgängen | |
DE3234948C2 (de) | ||
DE3201851A1 (de) | "verfahren und vorrichtung zum programmieren einer numerisch gesteuerten kreuzschlitten-arbeitsmaschine" | |
DE2065134C3 (de) | Einrichtung zur Kontrolle und/oder Korrektur und gegebenenfalls zur Anzeige der Lage von Gleisen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |