DE2815959A1 - Beruehrungsloser stellungsfuehler - Google Patents
Beruehrungsloser stellungsfuehlerInfo
- Publication number
- DE2815959A1 DE2815959A1 DE19782815959 DE2815959A DE2815959A1 DE 2815959 A1 DE2815959 A1 DE 2815959A1 DE 19782815959 DE19782815959 DE 19782815959 DE 2815959 A DE2815959 A DE 2815959A DE 2815959 A1 DE2815959 A1 DE 2815959A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hall effect
- hollow cylinder
- effect generator
- magnetization
- special
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
- H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
DR. c. WrEGAHEJ DfPUfNG, W. NfEMAN H
DfcM.KOfttER DIPL-[HCCGERNHARBt
MÖNCHEN PfH.-S*'0.1. C; "ΐϋΓΕΙΙ HAMBURG
so, 10. April·
TELEGItAMME: KAREATEMT TELEX: 2ΪΖ«9 KARP fr
2ö/ko
The Singer Company Elizabeth, New Jersey CV.St.A.)
Berührangsloser Stellungsfüiiler.
Die Erfindung bezieht sich auf berührungslose
Stellungsfühleinrichtungen bzw. bürstenlose Stellungsfühleinriehtungen.
Derartige Einrichtungen finden beispielsweise in Servoeinriehtungen Anwendung» um Signale
zu erzeugen, die in irgendeiner bekannten Art und Weise zur tatsächlichen Stellung eines Teils oder einer Einrichtung
in Beziehung stehen, welches bzw. welche gesteuert werden soll.
Drahtgewickelte Potentiometer und Einrichtungen,
welche !Commutation erfordern, sind bislang als Stellungsfühlereinrichtungen
verwendet worden, jedoch ist Bürstenverschleiß zu berücksichtigen, was die Lebensdauer derartiger
Einrichtungen nachteilig beeinflußt.
809SÄ4/0726
BANK: DEUTSCHE BANK AG, HAMBURG (BLZ 20070000.1,KONTO NR. 65/18823 · POSTSCHECK: HAMBURG 1428*S-205
Hall-Effekt-Generatoren sind bereits als Stellungsfühleinrichtungen
verwendet worden (US-PS 3 3&5 59*0,»
durch Hall-Effekt-Generatoren wird jedoch nicht ein Ausgang
erzeugt» welcher in seinem Wert vorbestimmt ist, stattdessen
ist ein: teurer Verstärker notwendig, um eine Ausgangsgröße zu erzeugen, die als Eingangsgröße für eine zugehörige
Einrichtung dient.
Verstärker und ähnliche Einrichtungen in bekannten Stellungsfühleinriehtungen der vorgenannten Art können
lediglich einen begrenzten Einfluß auf den Hall-Effekt-Ausgang ausüben, beispielsweise derart, daß der Maximalwert
des Ausgangs beeinflußt wird. Es bestehen keine einfachen Verfahren, um Hall-Effekt-Ausgänge über den gesamten Bereich
von abzufühlenden Relativstellungen auszulegen.
Ein Zweck der Erfindung besteht darin, einen kontaktlosen bzw. berührungslosen Stellungsfühler zu schaffen,
welcher durch wahlfrei ausgewählte Bauteile bzw. durch Bauteile ohne Einschränkungen hinsichtlich der Toleranz
zusammengesetzt werden kann, wobei die Bauteile weite
Toleranzabweichungen aufweisen und wobei die Ausgangs-Hall-Effekt-Spannung derartig zusammengesetzter Fühleinrichtungen
so abhängig gemacht werden können, daß sie im wesentlichen in irgendeiner der abgefühlten Stellungen
identisch sind. Der Zweck der Erfindung wird dadurch erreicht, daß der Ausgang des Hall-Effekt-Generators für jede Stellungsfühleinrichtung
eingesetzt wird, um die Behandlung zu steuern, welcher die Einrichtung während der Herstellung unterworfen
wird, insbesondere hinsichtlich der Intensität der Magnetisierung, welche die Hall-Effekt-Spannungen beeinflußt, die
durch die Stellungsfühleinrichtung erzeugt wird.
In Abhängigkeit von der Kompliziertheit der Kurve der Hall-Effekt-Ausgangsspannungen, welche über den Weg der Relativbewegung
zwischen den Elementen der Stellungsfühleinrich-
809844/0
281SSSS
tung erwünscht wird und in Abhängigkeit von der Genauigkeit des geforderten Ansprechens sind verschiedene Arten magnetischer
Induktionen möglich. Demgemäß kann ein einziges Paar elektromagnetischer Pole gleichzeitig verwendet werden, um
Magnetismus in allen unterschiedlichen ausgewählten Bereichen des permanent magnetisierbaren Elementes zu induzieren
und um die Gestalt der Elektromagnetpole so voranzuordnen, daß sie die gewünschten Variationen in der induzierten magnetischen
Intensität beeinflussen. Besondere Genauigkeit und größtmögliche Weite bei der Bemessung der Variationen
im induzierten Magnetismus und daher eine weite Vielfalt in der resultierenden Hall-Effekt-Spannungserzeugung können durch
aufeinanderfolgendes Betätigen elektromagnetischer Pole erreicht werden, wobei jeder der Pole in seiner Größe und insbesondere
in seiner Lage zu einem zu magnetisierenden speziellen Bereich begrenzt ist. In beiden unterschiedlichen Ausführungsformen
jedoch wird der gleiche Hall-Effekt-Generator, welcher in der resultierenden Stellungsfühleinrichtung funktionieren
wird, um Hall-Effekt-Spannungen zu erzeugen, welche hinsichtlich der Stellung kennzeichnend sind, verwendet werden,
um magnetische Induktion bzw. um eine magnetische Prägung in dem gleichen Permanentmagnetelement zu steuern, welcher in
der Vorrichtung verbleiben wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Querschnittsansicht durch eine
bevorzugte Ausführungsform einer Stellungsfühleinrichtung gemäß der Erfindung.
Fig. 2 ist eine Querschnittsansicht gemäß 2-2 nach
Fig. 1.
Fig. 3A ist eine schaubildliche Ansicht des Magneten und des Hall-Generators der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, wobei magnetische
Flußlinien eingezeichnet sind und die Lage
8098ΑΛ/0728
des Hall-Generators gezeigt ist, bei welcher die Hall-Effekt-Spannung ein
Maximum hat.
Fig. 3ß entspricht der Darstellung in Fig. 3A, jedoch ist der Hall-Generator in der
Stellung gezeigt, in welcher die minimale Hall-Effekt-Spannung entsteht. Fig. H ist eine schaubildliche Darstellung der
Anordnung der Bauteile der Stellungsfühleinrichtung zusammen mit einer Einrichtung
zur Induktion von Magnetismus in die Stellungsfühleinrichtung, wobei die Basiselemente
eines Steuerstromkreises zur Regelung der magnetischen Induktion gezeigt sind. Fig. 5 ist eine schaubüdliche Ansicht einer abgewandelten
Ausführungsforin nach Fig. 3 zur
Regelung des Vorgangs zur Einführung von Magnetismus in die Stellungsfühleinrichtung.
Fig. 6 ist eine schaubildliche Ansicht einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Anordnung
gemäß Fig. 3 zur Regelung des Vorgangs der Einführung des Magnetismus in die Stellungsfühleinrichtung.
Fig. 7 ist eine schaubildliche Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform einer Stellungsfühleinrichtung
gemäß der Erfindung. In den Fig. 1 und 2 ist eine Ausführungsform einer Stellungsfühleinrichtung gemäß der Erfindung gezeigt, welche
einen Rahmen 11 aufweist, in welchem ein Lager 12 befestigt ist. Ein Schaft 13 ist in der Lagerung 12 gelagert und in
diesem axial gehaltert vermittels eines Kragens I2J, der seinerseits
an dem Schaft 13 befestigt ist und an der einen Seite
809844/0726
des Lagers. 12 angeordnet ist, wobei die axiale Lagerung in
der anderen Richtung durch einen Befestigungsteil 15 gegeben ist, welcher mit dem Schaft im Gewindeeingriff zur anderen
Seite der Lagerung 12 angeordnet ist. Eine Gegenplatte 16, welche vorzugsweise aus nicht magnetischem bzw. nicht magnetisierbarem
Material gebildet ist, ist am Kragen 14 befestigt und vermittels von Schrauben 17 isi, an ihrem Umfang
eine zylindrische Felge 18 aus Eisen befestigt, innerhalb welcher durch einen Kleber oder dgl. ein ringförmiges permanent
magnetisierbares Element 19 angeordnet ist. Das Element 19 ist mit einer mittleren kreisförmigen Bohrung 20 ausgebildet,
innerhalb welcher ein dünnes flaches im wesentlichen eben ausgebildetes Hall-Effekt-Generatorelement 21 angeordnet
ist. Das Hall-Generatorelement 21 ist durch eine Rahmenplatte
22 gehaltert, welche als Einheit mit der Rahrsnplatte 11
durch Befestigungsschrauben 23 zu einer Einheit zusammengesetzt ist, wobei die Rahmenplatten 11 und 22 in einem vorbestimmten
Abstand durch Abstandsteile 24 zueinander angeordnet
sind. Elektrische Leitungen 25-25 vom Hall-Generatorelement 21 sind vorgesehen, um einen Steuerstrom an das
Kall-Generatorelement 21 anzulegen. Elektrische Leitungen
26-26 führen die Hall-Effekt-Spannung» welche durch das Hall-Effekt-Element 21 erzeugt wird. Wenn der Steuerstrom
gleichförmig aufrechterhalten wird, wird sich die Hall-Effekt-Spannung in Abhängigkeit von der Dichte des Magnetflußes verändern,
welcher quer durch den Hall-Effekt-Generator hindurchtritt. Ist das magnetisierte Element 19 in Querrichtung, wie
in den Fig. 3A und 3B gezeigt, magnetisiert, verlaufen Magnetlinien
quer durch die mittlere Bohrung 20 des magnetisierten Elementes 19, so wie dies in den Fig. 3A und 3B angezeigt
ist, wobei der maximale Hall-Effekt-Ausgang eintritt, wenn das HaIl-Effekt-Generatqr-Tement 21 so wie in Fig. 3A gezeigt,
angeordnet ist. Entsprechend wird.der minimale Hall-Effekt-
8098Λ4 /0726
Ausgang erhalten, wenn das Hall-Generatorelement 21, so wie
in Fig. 3B gezeigt^angeordnet ist. Ein Vorteil der in den
Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungsform beruht auf der Tatsache t. daß lediglich Winkelbewegung des HaIl-Effekt-Generators
einen spürbaren Einfluß auf den Hall-Effekt-Ausgang aufweist, hingegen haben seitliche Bewegungen praktisch
keinen messbaren Einfluß. Als Resultat hiervon kann in dieser Ausführungsform kein Einfluß durch Schwingungen oder
dgl. sich nachteilig bemerkbar machen.
In Fig. 7 ist eine abgewandelte Form einer Stellungsfühleinrichtung
gezeigt, welche einen Rahmen 31 aufweist, welcher mit einem Führungskanal 32 versehen ist, in welchem
ein gerader Stabmagnet 33 angeordnet ist, der aus permanent magnetisierbarem Material gebildet ist und in Richtung der
angezeigten Pfeile bewegbar ist. Ein Tragarm 34, welcher sich
vom Rahmen 31 her erstreckt, haltert einen dünnen flachen im
wesentlichen eben ausgebildeten Hall-Effekt-Generator 21 in der Nähe des Stabmagneten 33· Das Hall-Generatorelement weist
elektrische Leitungen 25-25 für den Steuerstrom und Leiter
26-26 für die Hall-Effekt-Spannung auf. In Abhängigkeit von der Intensität der Magnetisierung des Stabmagneten 33 längs
des Relativbewegungsweges in bezug auf das Hall-Effekt-Generatorelement 21 verändert sich die Hall-Effekt-Ausgangsspannung
und kann auf diese Art und Weise eine genaue Anzeige der Relativstellung des Magnetelements 33 in bezug auf das
Hall-Generatorelement 21 erzeugen.
Weil sowohl die relativ bewegbaren Elemente der Stellungsfühleinrichtung gemäß der Erfindung, d.h. das
permanent magnetisierbare Element und das Hall-Generatorelement, Herstellungstoleranzen bzw. Abweichungen von
einer vorbestimmten Norm aufweisen, ist es unmöglich, die Elemente in Serie herzustellen, um Anordnungen zu erhalten,
die die vorgeschriebenen Hall-Effekt-Spannungen erzeugen.
Dies resultiert aus der Tatsache, daß identisch hergestellte Hall-Effekt-Generatorelemente unterschiedliche Hall-Effekt-Spannungen
erzeugen, wenn sie identischen Bedingungen des Steuerstroms und des magnetischen Flusses unterworfen sind,
weil in identischer Weise hergestellte und behandelte Permanentmagnet elemente entsprechend unterschiedliche Beträge
an Restmagnetismus beibehalten^
Selbst wenn ausgewählte Aufbauten eingesetzt werden, können nur wenige Aufbauten möglicherweise erzielt werden,
bei welchen ein vorgeschriebener Hall-Effekt-Ausgang an einer gegebenen Relativlage der Teile erhalten wird, wobei nur eine
geringe Wahrscheinlichkeit besteht, daß diese in vorgeschriebener Weise über den gesamten Bereich der Relativstellungen
ansprechen werden.
Als Ergebnis hiervon sind bekannte Hall-Effekt-Stellungsfühler jede für sich einzigartig und erfordern komplizierte
und teure Regel- und Tune-Einrichtungen, oder sie erfordern individuell ausgestaltete Stromkreise und Logiken,
die ihnen zugeordnet werden müssen.
In einem praktischen Sinne nützlich und mit Hilfe von massenproduzierten Einrichtungen können gemäß der Erfindung
Stellungsfühleinrichtungen geschaffen werden, wobei die Einzelteile beliebig ausgewählt werden können und dennoch
eine Anordnung geschaffen wird, bei welcher vorbestimmte Hall-Effekt-Ausgänge
über alle Relativlagen der Teile erzeugt werden.
In den Fig. 4, 5 und 6 sind drei Abwandlungsformen
einer Art einer Behandlung dargestellt worden, durch welche in vorherbestimmter Weise gleichförmige Ausgänge der Stellungsfühleinrichtungen
erhalten werden. Obgleich in den Fig. H bis 6 die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Ausführungsform gezeigt
ist, können selbstverständlich andere Ausführungsformen, beispielsweise die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform, in entsprechender
Weise beeinflußt werden.
809844/0721
2315959
Wie in Fig. k gezeigt, wird das permanent magnetisierbare
Element 19 und das Hall-Generatorelement 21 zwischen gegenüberliegende Pole 51 und 51' eines Elektromagneten gebracht,
welcher allgemein mit 53 bezeichnet ist und eine Erregungsspule 5*1 aufweist. Die Elemente 19 und 21 werden
in einer vorbestimmten Relativlage eingestellt, wobei irgendeine Lage ausgewählt werden kann, das einzige Kriterium
hierfür ist, daß die erforderliche Hall-Effekt-Spannung an dieser ausgewählten Stellung bekannt sein muß. Bei 55 ist
eine Energiespeicherkapazitätsanordnung angedeutet, welche mit der Elektromagneterregungsspule 51J verbunden ist. Die
Kapazitätsanordnung 55 wird zuerst im Ansprechen auf eine Magnetisierenergieeinspeisung 56 aufgeladen, welche dazu
dient, den Magneten 19 in die Sättigung zu bringen. Der Hall-Generatorausgang 26-26 wird dann in einem Komparator 57 gegen
die bekannte oder gewünschte Hall-Effekt-Spannung gemessen.
Der Komparator 57 regelt die Produktion einer Reihe von Kalibrierimpulsen, durch eine Kalibrierenergiequelle
58. Die Kalibrierimpulse können von begrenzter Impulsweite sein und in ihrem Vorzeichen auch entgegengesetzt zu der
Einspeisung durch die Magnetisierenergieeinspeisung 56 sein. Diese Kalibrierimpulse reduzieren den magnetischen Ausgang
des Elements 19, bis der Komparator 57 anzeigt, daß der gewünschte Pegel der magnetischen Intensität erreicht worden
ist und beendigt den Kalibriervorgang. Ein konventioneller Magnetisierer ist z.B. die Einrichtung LDJ2001 der LDJ-Electronics
of Troy, Michigan. Ein derartiger Magnetisierer kann verwendet werden, um gemäß der Erfindung die Hall-Effekt-Spannungen
in den Leitungen 26-26 der Stellungsfühleinrichtung gemäß der Erfindung anstelle eines Gaussmeters
des LDJ2000-Magnetisierers einzuschalten. Da das gleiche
spezielle Hall-Effekt-Element und das magnetisierbare Element verwendet werden, un die verwendeten Signale zu entwickeln,
um die Einführung bzw. Induktion von Magnetismus
zu steuern, so wie diese nachher im Betrieb der Stellungsfühleinriehtung
verwendet wird, ist demgemäß jede Einrichtung in der Lage, die vorbestimmten Ausgangsgrößen bzw»
Ausgangsspannungen zu erzeugen»
In der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform können
die gegenüberliegenden PoIflachen 61r und 6l der Pole ^l
und 51* ntit irgendeiner gewünschten Gestalt ausgebildet
sein, welche empirisch ermittelt worden ist, um denjenigen Gradienten der magnetischen Intensität in das Element 19
einzuführen, welche die gewünschte Kurve der Hall-Effekt-Spannungen
über den gesamten Bereich der Relativlagen der Teile erzeugt.
In Fig. 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform der
Behandlung der Stellungsfühleinrichtung gemäß der Erfindung gezeigt, in welcher ein Paar elektromagnetischer Pole 71~71l
eines Elektromagneten 73 aufeinanderfolgend in unterschiedlichen Graden erregt wird, um Magnetismus vorbestimmter Intensität
in ausgewählten Bereichen in Umfangsrichtung um das
magnetische Element 19 zu induzieren» In dieser Abwandlungsform üind die Pole 71 und 71' vorzugsweise so schmal dimensioniert,
daß während jeder aufeinanderfolgender Magnetisierung lediglich ein begrenzter Umfangsbereich um das magnetische
Element 19 beeinflußt wird.
Die gleiche Anordnung von Kapazitäten 55, der Magnetisierquelle
56, des Komparators 57 und der Kalibrierenergieeinspeisung 58 kann verwendet werden, wie sie im Zusammenhang
mit der Fig. 1I gezeigt ist, jedoch mit der Version, die
in Fig. 5 gezeigt ist, nämlich, daß die zu behandelnde Stellungsfühleinrichtung üoer ihren gesamten Bereich von
Relativstellungen in aufeinanderfolgenden Stufen während der Magnetisierbehandlung verschoben werden muß, und zwar
vorzugsweise indem jede Stufe, in welcher in dem Umfang des magnetischen Elements 19 Magnetismus induziert wird, eine
809844/0726
Größe hat, die der Weite bzw. Breite des Elektromagneten
gleich ist. Wie bei 75 gezeigt, ist die Welle 13 mechanisch
mit der Stellungsfühleinrichtung, die zu behandeln ist, mit einem Potentiometer 76 verbunden, durch welchen
variable Einstellungen für den Komparator 57 geschaffen werden, welche so bemessen sein können, um irgendeinen vorbestimmten
Gradienten für die resultierende Hall-Effekt-Spannungserzeugung
durch die Stellungsfühleinrichtung zu erzeugen. Die Leitungen 26-26 des Hall-Generators, welcher
bearbeitet wird, sind mit dem Komparator, wie in der Fig. gezeigt, verbunden.
In Fig. 6 ist eine weitere abgewandelte Anordnung zur Behandlung einer Stellungsfühleinrichtung gemäß der
Erfindung gezeigt, in welcher die Merkmale der Behandlung nach den Fig. k und 5 kombiniert worden sind. In der in
Fig. 6 gezeigten Form der Magnetisierung wird gleichzeitig in das gesamte magnetische Element 19, wie in Fig. 4 gezeigt,
Magnetismus induziert, jedoch werden individuell ausgewählte Bereiche in Umfangsrichtung um das magnetische
Element 19 einzeln mit unterschiedlichen Graden, wie in Fig. 5 gezeigt, magnetisiert.
Es können soviel unterschiedliche Elektromagnete wie gewünscht verwendet werden, wobei die gegenüberliegenden
Paare der Pole 80-80' um die zu behandelnde Stellungsfühleinrichtung
angeordnet sind und die aufeinanderfolgenden Elektromagnete jeweils mit derjenigen Zahl von Drahtwindungen versehen
sind, welche direkt in proportionaler Beziehung zur gewünschten Intensität der Magnetisierung in dem ausgewählten
Bereich in der Nähe zu den Magnetpolen an der Stellungsfühleinrichtung stehen.
Die gleiche Anordnung der Bauteile des Magnetisierers kann verwendet werden, wie in der in Fig. 4 gezeigten Version
und der Hall-Generatorausgang der zu behandelnden Stellungsfühleinrichtung
wird über Leitungen 26-26 eingesetzt, um
+bis 87-87'
80 9844/0726
2815953 -yc-
die Magnetisierungsstufe zu steuern. Wenn die gewünschte Hall-Effekt-Spannung bzw. die gewünschte Hall-Effekt-Reaktion
in einer bekannten Stellung der Teile erreicht wird, wird durch die Veränderung in den Windungen der
Elektromagnete automatisch der gewünschte Gradient im Ansprechen der Einrichtung über den gesamten Bereich der
möglichen Relativstellungen der Teile erhalten.
Die Erfindung ist weiterhin auf die Anwendung einer Magnetisierungseinrichtung, insbesondere nach den Fig. k
bis 6, auf die Herstellung von Stellungsfühlern gerichtet.
009844/0726
Claims (4)
- .2$ 153-59-PatentansprücheIy Berührungslose Stellungsfühleinrichtung, bestehend aus einem permanent magnetisierbarem Element, einem Hall-Effekt-Generatorelement, einer Einrichtung zum Haltern des Hall-Effekt-Generatorelements und des permanent magnetisierbaren Elements in angrenzender bzw- benachbarter Lage und zur Relativverschaebungsbewegung zwischen diesen Teilen in einem vorbestimmten Weg, wobei ausgewählte Bereiche des permanent magnetisierbaren Elements mit unterschiedlicher magnetischer Intensität längs des Weges magnetisiert sind, um auf diese Art und Weise über den Weg der Relativverschiebungsbewegung zwischen den Elementen Hall-Effekt-Ausgangsspannungen vorbestimmter Werte zu erzeugen, wobei die Magnetisierung in das permanent magnetisierbare Element unter der Steuerung von Hall-Effekt-Spannungen induziert wird, welche durch ein spezielles Hall-Effekt-Generatorelement erzeugt werden, welcher durch die Halterungseinrichtung in der Nähe eines speziellen permanent magnetisierbaren Elementes während der Einführung der Magentisierung gehaltert ist.
- 2. Berührungslose Stellungsfühleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein hohlzylindrisches Element aus permanent magnetisierbarem Material, ein dünnes flaches im wesentlichen ebenes Hall-Effekt-Generatorelement, eine Einrichtung zum Haltern des Hall-Effekt-Generatorelements symmetrisch zur Achse und im wesentlichen parallel zu einer Diametralebene innerhalb des Hohlzylinderelementes zwecks Relativdrehung zwischen den Elementen, wobei das zylindrische Element quer zur Achse magnetisiert ist, wobei diametral angeordnete Bereiche gegenüberliegender Polarität vorgesehen sind, welche hinsichtlich der magnetischen Intensität in Umfangsrichtung um das zylindrische Element variiert werden, um auf diese Art und Weise über jeden809844/0726ORIGINAL INSPECTED159bQuadranten der Relativdrehung zwischen dem zylindrischen Element und einem speziellen HaIl-Effekt-Generatorelement eine im wesentlichen lineare Hall-Effekt-Ausgangsspannung bei Relativdrehung der Elemente zu erzeugen, v/ob ei die Magnetisierung in das Hohlzylinderelement unter Steuerung der Hall-Effekt-Spannungen induziert wird, welche durch das spezielle Hall-Effekt-Generatorelement erzeugt werden, welches innerhalb des Hohlzylinderelements während der Einführung der Magnetisierung angeordnet ist.
- 3· Berührungslose Stellungsfühlexnriehtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche unterschiedlicher magnetischer Intensität in das Hohlzylinderelement gleichzeitig durch die Einwirkung eines einzigen Paares geformter Pole eines Elektromagneten induziert werden, dessen Erregung in Übereinstimmung mit der erzeugten Hall-Effekt-Spannung durch das spezielle Hall-Effekt-Generatorelement gesteuert wird, welches in vorbestimmter Winkelstellung relativ zu dem Hohlzylinderelement während der Einführung der Magnetisierung angeordnet ist.
- 4. Berührungslose Stellungsfühleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, Jaß die Bereiche unterschiedlicher magnetischer Intensität in das Hohlzylinderelement durch aufeinanderfolgende Betätigung der Elektromagnetpole induziert wird, welche im wesentlichen in der Größe und Orientierung zu derjenigen der einzeln individuellen Bereiche der magnetischen Intensität jeder aufeinanderfolgenden Erregung entsprechen, welche -in Übereinstimmung mit der Hall-Effekt-Spannung gesteuert wird, welche durch das spezielle Hall-Effekt-Generatorelement erzeugt wird, welches in vorbestimmter Winkellage relativ zu dem Hohlzylinderelement während der aufeinanderfolgenden Erregung angeordnet ist.Ö098.U/Q726
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/787,391 US4107591A (en) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Hall generator position sensing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2815959A1 true DE2815959A1 (de) | 1978-11-02 |
Family
ID=25141324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782815959 Withdrawn DE2815959A1 (de) | 1977-04-14 | 1978-04-13 | Beruehrungsloser stellungsfuehler |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4107591A (de) |
JP (1) | JPS53128353A (de) |
BR (1) | BR7802259A (de) |
DE (1) | DE2815959A1 (de) |
GB (1) | GB1578407A (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9000783U1 (de) * | 1990-01-24 | 1990-03-29 | Schwark, Hans-Friedrich, Dr. Ing., 8000 München | Abtastvorrichtung zum Abtasten der Kante einer Materialbahn |
DE19634281A1 (de) * | 1996-08-24 | 1998-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Meßvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels bzw. einer linearen Bewegung |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1162042B (it) * | 1978-02-21 | 1987-03-18 | Necchi Spa | Macchina per cucire elettronica comandata da un microcalcolatore |
EP0108439A3 (de) * | 1982-11-02 | 1986-04-02 | Administratie- en Automatiseringscentrum Vulcaan B.V. | Wiegevorrichtung |
US4524932A (en) * | 1982-12-30 | 1985-06-25 | American Standard Inc. | Railroad car wheel detector using hall effect element |
JPH01107915U (de) * | 1988-01-11 | 1989-07-20 | ||
US5300883A (en) * | 1992-06-30 | 1994-04-05 | North American Philips Corporation | Position sensor with variably coupled magnetic field conducting means |
US6731083B2 (en) * | 1998-06-02 | 2004-05-04 | Switched Reluctance Drives, Ltd. | Flux feedback control system |
GB9929995D0 (en) * | 1999-12-17 | 2000-02-09 | Switched Reluctance Drives Ltd | Brushless machine control |
CN100510641C (zh) * | 2003-10-24 | 2009-07-08 | 株式会社安川电机 | 磁性编码器设备及致动器 |
JP4544135B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | 回転角度検出ユニット |
US9827658B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-11-28 | Black & Decker Inc. | Power tool having latched pusher assembly |
US11229995B2 (en) | 2012-05-31 | 2022-01-25 | Black Decker Inc. | Fastening tool nail stop |
US10414033B2 (en) | 2012-10-04 | 2019-09-17 | Black & Decker Inc. | Power tool hall effect mode selector switch |
US10193417B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Black & Decker Inc. | Brushless motor assembly for a fastening tool |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3235776A (en) * | 1961-07-31 | 1966-02-15 | Indiana General Corp | Permanent magnet stabilizer system and method |
US3596144A (en) * | 1968-10-31 | 1971-07-27 | Bell Inc F W | Automatic magnet charger and calibration system |
US3708727A (en) * | 1971-07-22 | 1973-01-02 | Allen Bradley Co | Method for adjusting the strength of high energy magnets |
-
1977
- 1977-04-14 US US05/787,391 patent/US4107591A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-04-12 BR BR787802259A patent/BR7802259A/pt unknown
- 1978-04-13 JP JP4374078A patent/JPS53128353A/ja active Pending
- 1978-04-13 DE DE19782815959 patent/DE2815959A1/de not_active Withdrawn
- 1978-04-14 GB GB14770/78A patent/GB1578407A/en not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9000783U1 (de) * | 1990-01-24 | 1990-03-29 | Schwark, Hans-Friedrich, Dr. Ing., 8000 München | Abtastvorrichtung zum Abtasten der Kante einer Materialbahn |
DE19634281A1 (de) * | 1996-08-24 | 1998-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Meßvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels bzw. einer linearen Bewegung |
DE19634281C2 (de) * | 1996-08-24 | 2000-01-27 | Bosch Gmbh Robert | Meßvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels bzw. einer linearen Bewegung |
US6232771B1 (en) | 1996-08-24 | 2001-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Device for contactless measurement of angle of rotation of linear motion between rotor and stator composed of a plurality of parts |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4107591A (en) | 1978-08-15 |
GB1578407A (en) | 1980-11-05 |
BR7802259A (pt) | 1979-02-13 |
JPS53128353A (en) | 1978-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69325255T2 (de) | Verbesserungen an Magneten der Bilderzeugung mittels magnetischer Resonanz | |
DE2815959A1 (de) | Beruehrungsloser stellungsfuehler | |
DE19580095C2 (de) | Sensor mit magnetoresistiven Elementen | |
DE2832387C3 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor mit axialem Luftspalt | |
DE69423867T2 (de) | Gleichstromsensor | |
DE112014006465B4 (de) | Magnetische Vorrichtung zur Positionserfassung und Verfahren zur magnetischen Positionserfassung | |
DE60305010T2 (de) | Sphärischer Motor mit oszillierenden magnetischen Feldern | |
DE2917217C2 (de) | ||
DE2923800A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum auswuchten von rotierenden koerpern mit passiver radialer und aktiver axialer magnetischer lagerung und zum ausrichten ihrer drehachse | |
DE3033482A1 (de) | Walze mit elektromagnetischer heizung, insbesondere kalanderwalze | |
DE1548591B2 (de) | Mit halleffekt arbeitendes geraet | |
DE102007028728A1 (de) | Vorrichtung zum Auswuchten von Rotoren | |
DE1147674B (de) | Verfahren zur Fertigung von Magnetstaendern fuer Gleichstromkleinstmotoren | |
DE2923644A1 (de) | Positionsfuehler | |
DE2906795A1 (de) | Impulsgeber | |
EP0336078A1 (de) | Anordnung zur Drehzahl- und Rotorlageerfassung einer elektrischen Maschine | |
DE3326477A1 (de) | Anordnung zur bestimmung der drehzahl, der drehrichtung und/oder des drehwinkels eines gegenstandes | |
EP3487049B1 (de) | Linearmotor mit transversalfluss | |
DE2753396A1 (de) | Stellmotor | |
DE69305762T2 (de) | Elektromagnetisches Lager | |
DE10247228B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Magnetisieren eines dauermagnetischen Ringmagneten mit gerader Polzahl | |
DE2341766C3 (de) | Magnetische Lagerung | |
DE2213447A1 (de) | Magnetische lagerung | |
DE2114040C3 (de) | Magnetische Lagerung | |
EP0144920A2 (de) | Magnetfeld-Therapiegerät mit Vektor-Feldspulen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: THE SINGER CO., 06904 STAMFORD, CONN., US |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: KOHLER, M., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. GERNHARDT, C., |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: KOHLER, M., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 80 |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |