DE2815206A1

DE2815206A1 - Guided missile system for ground targets - uses low level approach and precision control during vertical strike dive from high level

Info

Publication number: DE2815206A1
Application number: DE19782815206
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Steiner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-07
Filing date: 1978-04-07
Publication date: 1979-10-11
Also published as: DE2815206C2

Abstract

The system for fighting of ground targets uses a guided missile with final phase control ensuring almost vertical approach to the ground target. This missile is used for fighting targets outside vision range. The missile approaches the target over long distance with low level flight. I flies upwards in the direct target area, and after reaching sufficient height for final phase it reverses its flight direction and approaches the target vertically. The projectile is precision controlled during its end phase of diving on the ground target.

Description

Verfahren, Lenkflugkörper sowieProcedure, guided missile as well

Waffensystem zur Bekämpfung von Bodenzielen" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bekämpfung von Bodenzielen mittels eines Lenkflugkörpers (LFK) mit Endphasensteuerung, die den LFK zumindest angenähert lotrecht von oben in das Bodenziel führt. Die Erfindung betrifft ferner einen Lenkflugkörper sowie ein Waffensystem zur Durchführung dieses Verfahrens.Weapons System for Combating Ground Targets "The invention relates to a method for combating ground targets by means of a guided missile (LFK) with final phase control, which the LFK at least approximately perpendicularly from above into the Ground target leads. The invention also relates to a guided missile and a weapon system to carry out this procedure.

Als Bodenziele kommen ruhende oder bewegliche Punktziele in Betracht, insbesondere Panzerkampfwagen, Geschütze, Schiffe o.dgl.Stationary or moving point targets come into consideration as ground targets, in particular armored vehicles, guns, ships or the like.

Durch die DE-AS 15 78 089 ist ein raketengetriebener Flugkörper zur Bekämpfung von gepanzerten Zielen bekanntgeworden, der in eine ballistische Flugbahn geschossen wird. An einem bestimmten Punkt der parabelförmigen Flugbahn wird der Flugkörper destabilisiert. Für eine kurze Zeitspanne wird durch Bremsmittel die Flugkörperachse rechtwinklig zur Bahntangente gestellt, wobei der Flugkörper schnell an Höhe verliert. Durch eine nach einer bestimmten Zeit wirksame Reststabilisierung gelangt der Flugkörper auf eine lotrechte Fallkurve, so daß der Aufschlag im Ziel senkrecht zur Erdoberfläche erfolgt.DE-AS 15 78 089 is a rocket propelled missile for Combat armored targets has become known to be in a ballistic trajectory is shot. At a certain point in the parabolic trajectory, the Missile destabilized. For a short period of time, the braking means Missile axis placed at right angles to the path tangent, whereby the missile quickly loses height. By means of residual stabilization that is effective after a certain period of time the missile arrives on a vertical fall curve, so that the impact in the target takes place perpendicular to the earth's surface.

Die US-PS 3 088 403 zeigt einen Flugkörper zur Bekämpfung von Unterseebooten, der nach Zurücklegen einer bestimmten Strecke des aufsteigenden Astes seiner parabelförmigen Flugbahn durch Ausstoßen eines Fallschirmes am Heck abgebremst wird. Dadurch geht der Flugkörper in eine senkrechte Endflugbahn über. Hierbei soll die Fallgeschwindigkeit erheblich reduziert werden, um ein unbeschädigtes Eintauchen des Flugkörpers in das Wasser zu gewährleisten.The US-PS 3,088,403 shows a missile for fighting submarines, after covering a certain distance of the ascending branch of its parabolic Trajectory is slowed down by ejecting a parachute at the stern. This goes the missile into a vertical final flight path. The speed of fall should be can be significantly reduced to ensure that the missile is immersed in undamaged to ensure the water.

Die DE-AS 24 11 791 offenbart ein Verfahren zum Bekämpfen von Bodenzielen mittels lenkbarer Geschosse. Mittels einer am Geschoß vorgesehenen Bildaufnahmeeinrichtung gewinnt man während des Zielanfluges eine Bildinformation des Zielbereichs. Diese Bildinformation wird zur Abschuß- und/oder Feuerleitbasis übertragen, dort als Bild dargestellt. Entsprechend der Beobachtung dieses Bildes werden Steuersignale für das lenkbare Geschoß erzeugt. Bei diesem Verfahren wird das Geschoß in eine indirekt (im Steilschuß) in Zielnähe führende ballistische Flugbahn abgeschossen, während die Bilderfassung des Zielbereichs und die Geschoßlenkung während des absteigenden Teils der Flugbahn vorgenommen werden. Auch bei diesem Verfahren kann das Geschoß auf dem absteigenden Teil der Flugbahn verzögert werden. Das Waffensystem zur Durchführung dieses bekannten Verfahrens besteht aus einer oberflächengebundenen Abschußbasis mit mindestens einem lenkbaren Geschoß und einer Einrichtung zur Übertragung von Signalen zwischen der Abschußbasis und dem Geschoß während des Fluges. Das Geschoß ist mit einer in Flugrichtung gerichteten Bildaufnahmeeinrichtung versehen. An der Abschußbasis sind ein Gerät zur sichtbaren Darstellung der Bildinformation und eine Einrichtung zum Erzeugen von Lenksignalen für das Geschoß anhand der Beobachtung des Bildes vorgesehen. Die Abschußbasis weist mindestens eine richtbare Abschußführung zum Abschießen des Geschosses in eine in Zielnähe führende indirekte ballistische Flugbahn duf.DE-AS 24 11 791 discloses a method for combating ground targets by means of steerable projectiles. By means of an image recording device provided on the floor one obtains image information of the target area during the target approach. These Image information is transmitted to the launch and / or fire control base, there as an image shown. Control signals for the steerable projectile generated. In this process, the projectile becomes indirect (in a steep shot) shot down leading ballistic trajectory close to the target, while the image acquisition of the target area and the projectile guidance during the descent Part of the trajectory can be made. In this process, too, the projectile be delayed on the descending part of the trajectory. The weapon system to carry out this known method consists of a surface-mounted launch base with at least one steerable projectile and a device for the transmission of Signals between the launch base and the projectile during flight. The projectile is provided with an image recording device directed in the direction of flight. At the Launching bases are a device for the visual display of the image information and a Device for generating steering signals for the projectile on the basis of the observation of the picture provided. The launch base has at least one directional launch guide to shoot the projectile into an indirect one leading near the target ballistic Trajectory duf.

Durch diese bekannten Verfahren ist es möglich, Bodenziele von einer Bodenabschußbasis aus mittels lenkbarer Flugkörper auch dann zu bekämpfen, wenn keine direkte Sicht zum Zielobjekt vorhanden ist. Die Einsatzmöglichkeiten sowie die Reichweite der Zielbekämpfung mit gelenkten Boden/Bodenflugkörpern werden dadurch verbessert. Bei dem zuletzt erläuterten vorbekannten Verfahren wird durch Richten einer Abschußvorrichtung auf ein vermutetes Zielgebiet der größte Teil der ballistischen Flugbahn ohne Lenkung vorgegeben. Die Geschoßlenkung wird vom Schützen erst im letzten Teil der Flugbahn übernommen, wo bereits eine bessere Zielerfassung durch die Bildaufnahmevorrichtung möglich ist. Die Bildaufnahmevorrichtung erfaßt das Zielgebiet in dieser Phase des Fluges steil von oben, so daß es sich für den Lenkschützen aus der Vogelschau darbietet und eine Erkennung, Auswahl und gezielte Ansteuerung von Einzelzielen möglich ist, die beim geraden Zielanflug von vorn nur sehr schwer oder gar nicht auszumachen bzw. voneinander zu trennen wären.This known method makes it possible to collect ground targets from one To combat ground launching base from by means of steerable missiles even if there is no direct view of the target object. The possible uses as well the range of the target attack with guided ground / surface missiles are thereby improved. In the previously explained previously known method, by straightening a launcher on a suspected target area most of the ballistic Predefined flight path without steering. The shooter only controls the projectile in the last Part of the trajectory taken over, where there is already better target acquisition by the imaging device is possible. The image recording device detects the target area in this phase of the Flight steeply from above, so that it presents itself for the pilot from a bird's eye view and recognition, selection and targeted control of individual targets is possible, They are very difficult or even impossible to make out from the front when approaching a target in a straight line or to be separated from each other.

Allen diesen bekannten Verfahren gemeinsam ist die in das Zielgebiet führende ballistische Flugkurve und somit auch die sich hieraus ergebenden Nachteile: Die auf einer ballistischen Flugkurve in das Zielgebiet gebrachten Flugkörper weisen eine verhältnismäßig hohe Steighöhe auf und sind dadurch von der Abwehr des anzugreifenden Gegners frühzeitig zu orten und demgemäß auch frühzeitig zu be kämpfen. Durch die ballistische Flug kurve ist die Reichweite begrenzt. Nachteilig ist ferner, daß durch die lediglich während des absteigenden Teils der Flugbahn mögliche Geschoßlenkung der erfaßbare Zielbereich verhiltnismäßig klein bleibt; hat sich das anzugreifende Ziel aus diesem Zielbereich bereits herausbewegt (z.B.Common to all of these known methods is that in the target area leading ballistic trajectory and thus also the resulting disadvantages: Point the missiles brought into the target area on a ballistic trajectory a relatively high rise and are thus of the defense of the attacked To locate the opponent at an early stage and, accordingly, to fight it at an early stage. Through the ballistic flight curve, the range is limited. Another disadvantage is that due to the projectile steering, which is only possible during the descending part of the flight path the detectable target area remains relatively small; has to be attacked Target already moved out of this target area (e.g.

ein schnellfahrender Kampfwagen), dann kann der Fehlschuß auch nicht durch die Lenkung des Flugkörpers verhindert werden. Ein Abbrechen des Zielanfluges und ein nachfolgender erneuter Zielanflug sind ausgeschlossen.a fast-moving chariot), then the missed shot cannot either prevented by steering the missile. A cancel of A target approach and a subsequent renewed target approach are excluded.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Auft gabe zugrunde, ein Verfahren zur Bekämpfung von außerhalb der Sichtweite liegenden Bodenzielen zu entwickeln. Die Bekämpfung soll mit' Hilfe eines grundsätzlich bekannten Lenkflugkörpers erfolgen, der auch unter für einen herkömmlichen Angriff ungünstigen Bedingungen mit hoher Treffsicherheit und Zerstörungswirksamkeit in das Bodenziel geführt und beim Anflug nur schwer bekämpft werden kann.Based on this prior art, the invention is the task was based on a method of combating out of sight Develop soil goals. The fight should be done with the help of a well-known Guided missile take place, which is also unfavorable for a conventional attack Conditions with high accuracy and destructive effectiveness in the ground target guided and difficult to fight on approach.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der LFK sein Bodenziel über große Entfernungen im Tief flug anfliegt, über dem unmittelbaren Zielbereich zum Stechflug angenähert lotrecht nach oben hochzieht, bei Erreichen einer für die nachfolgen-i de Endphase ausreichenden Höhe seine Flugrichtung umkehrt und dann in einem angenähert lotrecht nach unten gerichteten Sturzflug das Bodenziel anfliegt, wobei der LFK während dieses Endphasen-Sturzfluges bis zum Aufschlag im Bodenziel präzisionsgesteuert wird.This object is achieved according to the invention in that the LFK approaches its ground target over long distances in low flight, above the immediate one Pulls the target area upwards approximately perpendicular to the stinging flight, when it is reached an altitude sufficient for the following final phase reverses its direction of flight and then the ground target in an approximately perpendicular downward dive approaches, the LFK during this end-phase dive until the impact in Ground target is precision controlled.

Der Lenkflugkörper kann von einer bodengebundenen, mobilen Starteinrichtung oder aber von einem Trägerflugzeug aus gestartet werden. Das neue Verfahren führt zu zahlreichen Vorteilen: Der über sehr große Entfernung in feindliches Gebiet sich erstreckende Anflug auf das Zielgebiet erfolgt im horizontalen Tiefflug, etwa in Baumwipfelhöhe, oder aber im Geländefolgeflug. Da der Lenkflugkörper (LFK) nur eine sehr kleine Radar-Reflektionsfläche sowie nur eine geringe Wärmeabstrahlung aufweist, ist dieses Objekt nur schwer zu orten und zu verfolgen. Der Anflug wird daher meist unentdeckt bleiben. Überdies macht die hohe Fluggeschwindigkeit, die in der Größenordnung von 1 mach oder darüber liegen kann, eine Bekämpfung des LFK durch Flugzeuge bzw. Flugabwehr sehr schwierig. Aber selbst wenn ein zur Panzerbekämpfung gestarteter LFK vor Erreichung des angesteuerten Bodenzieles vom Gegner vernichtet wird bzw. das Bodenziel durch Feindeinwirkung nicht trifft, bleibt der wirtschaftliche Verlust verhältnismäßig gering; insbesondere entstehen keine Menschenverluste. Da die Startrampe für den LFK in entsprechend große Entfernung von dem anvisierten Bodenziel in geschützter Bereitschaftsstellung stehen kann, ist auch die hier tätige Bedienungsmannschaft vor der Feineinwirkung weitgehend geschützt.The guided missile can be launched from a ground-based mobile launcher or be launched from a carrier aircraft. The new procedure leads to numerous advantages: The one over a very large distance in hostile territory Extensive approach to the target area takes place in a horizontal low-level flight, approximately in Treetop height, or in off-road flight. Since the guided missile (LFK) only has one has a very small radar reflection surface and only low heat radiation, this object is difficult to locate and track. The approach is therefore mostly remain undiscovered. Moreover, the high airspeed makes that on the order of magnitude of 1 do or above can be a fight against the LFK Aircraft or air defense very difficult. But even if one is used to fight tanks Launched LFK destroyed by the enemy before reaching the targeted ground target if the soil target is not hit by enemy action, the economic one remains Relatively small loss; in particular, there are no human losses. There the launch pad for the LFK at a correspondingly large distance from the targeted one Ground target can stand in a protected position of readiness, is also active here Operating team largely protected from fine influences.

Der Tiefflug ist wegen des geringeren Witterungseinflusses mit erhöhter Sichterwartung verbunden und bietet somit im Vergleich zu hoch anfliegenden ballistischen Flugkörpern günstigere Bedingungen für den Zielsuchvorgang.The low level flight is due to the lower weather influence with increased Visibility expectancy connected and thus offers compared to high-approaching ballistic Missiles have more favorable conditions for targeting.

Kampfpanzer oder vergleichbare Fahrzeuge bieten dem erfindungsgemäßen Angriff von oben eine größere zu treffende Fläche dar als von der Seite oder von vorn bzw. hinten. Dadurch wird die Trefferwahrscheinlichkeit entsprechend erhöht. Überdies sind die Deckenflächen derartiger Fahrzeuge im wesentlichen eben und liegen horizontal, so daß sie von einem lotrecht von oben anfliegenden Geschoß zumindest angenähert senkrecht getroffen werden. Die Geschosse haben bei diesem Auftreffwinkel ihre größte Durchschlagwirkung. Dies erweist sich als um so vorteilhafter, als die Decken flächen die weitaus am schwächsten gepanzerten Stellen des Panzerwagens bilden. Die Seiten- und Stirnwandflächen eines Kampf- oder schützenpanzers weisen nicht nur eine vielfach stärkere Panzerung auf, sondern sind weitgehend geneigt angeordnet, so daß die nach dem üblichen Verfahren abgeschossenen Lenkflugkörper nicht senkrecht, sondern unter einem mehr oder weniger spitzen Winkel auftreffen und dadurch zum Abgleiten neigen. Bei Anwendung des erfin-' dungsgemäßen Verfahrens können somit die Anforderungen an die Wirksamkeit des Gefechtskopfes des Lenkflugkörpers entsprechend vermindert werden, was insbesondere bei der Ausbildung des Gefechtskopfes als Wuchtgeschoß vorteilhaft ist. Umgekehrt kann durch die erhöhte Wirksamkeit des Gefechtskopfes auch für die absehbare Zukunft sichergestellt werden, daß auch Kampftahrzeuge mit moderner, weitgehend durchschlagsicherer Panzerung erfolgreich bekämpft werden können, da es aus mehreren Gründen nicht möglich ist, die großen Deckenflächen des Kampffahrzeuges mit einer der Seiten- und Frontpanzerung veryleichbaren Panzerung zu versehen.Main battle tanks or comparable vehicles offer the invention Attack from above represents a larger area to be hit than from the side or from front or rear. This increases the hit probability accordingly. In addition, the ceiling surfaces of such vehicles are essentially flat and lying horizontally, so that they are at least from a projectile approaching perpendicularly from above be taken approximately vertically. The projectiles have an angle of impact at this angle their greatest impact. This proves to be all the more advantageous than that Ceilings form by far the weakest armored areas of the armored car. The side and front wall surfaces of a battle or armored personnel carrier do not face only a much thicker armor, but are arranged largely inclined, so that the missiles launched by the usual method are not vertical, but hit at a more or less acute angle and thereby to the Tend to slide off. When using the inven- ' proper procedure can thus meet the requirements for the effectiveness of the warhead of the guided missile be reduced accordingly, which is particularly important in the formation of the warhead as a balancing projectile is advantageous. Conversely, the increased effectiveness of the Warhead will also be ensured for the foreseeable future that combat vehicles too can be successfully fought with modern, largely puncture-proof armor can, as it is not possible for several reasons, to use the large ceiling areas of the Combat vehicle with armor that is very similar to the side and front armor to provide.

Durch die mit dem neuen Verfahren erzielbare große Reichweite lassen sich Panzerverbände bereits weit vor ihrem Eintritt in die direkte Kampfdistanz des Kampffeldes, also bereits im Anmarsch bzw, in ihren Bereitstellungen bekämpfen. Da Panzerverbände sich meist in Wäldern, Siedlungen o.dgl. und somit gegen Feindsicht getarnt in Bereitschaft aufstellen, lassen sich derart getarnte Panzerverbände durch horizontal bekämpfende Panzerabwehrsysteme überhaupt nicht bekämpfen,da einerseits die erforderliche direkte Sicht auf die Bodenziele versperrt ist, und weil andererseits ein horizontal gestreckt anfliegender Flugkörper von Gebäuden, dem Gelände, Wald o.dgl. aufgehalten bzw. unkontrolliert abgelenkt würde. Hier liegt einer der großen Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens, da hier sowohl die Zielsuche als auch die Bekämpfung von oben erfolgen.Due to the large range that can be achieved with the new process Panzer formations met well before they entered direct combat range of the battlefield, i.e. already on the approach or in their deployments. Since tank units are mostly in forests, settlements or the like. and thus against enemy vision Set up camouflaged in readiness, such camouflaged tank units can pass through Do not fight horizontal anti-tank systems at all, because on the one hand the required direct view of the ground targets is blocked, and because on the other hand a horizontally stretched missile approaching buildings, the terrain, the forest or the like. would be held up or distracted in an uncontrolled manner. Here is one of the big ones Advantages of the method according to the invention, since here both the target search and the fight is done from above.

Die Geschwindigkeit während des Stechfluges kann zumindest so groß sein wie, vorzugsweise aber größer sein als die während des Tieffluges. Die Geschwindigkeit während des Sturzfluges sollte bei Ver t wendung eines Wuchtgeschosses als Gefechtskopf sehr viel größer sein als die Geschwindigkeit während des Tieffluges, bei Verwendung einer Hohlladung als Gefechtskopf jedoch nur maximal so groß sein wie die Geschwindigkeit während des Tieffluges.The speed during the stinging flight can be at least as great be like, but preferably be greater than that during the low-level flight. The speed during the dive, if a bullet is used as a warhead Much greater than the low-level flight speed when in use a shaped charge as a warhead can only be as great as the speed during the low flight.

Der LFK soll erifndungsgemäß spätestens bei Einleitung des Stechfluges in einer eine Drehung um seine Längsachse ausschließenden Stellung gehalten werden.According to the invention, the LFK should be at the latest when the jump flight is initiated be held in a position excluding rotation about its longitudinal axis.

Der Anflug in den unmittelbaren Zielbereich kann erfindungsgemäß selbsttätig erfolgen. Unmittelbar nach dem Start geht dann der LFK auf die ihm eingegebene Flughöhe und Zielanflugrichtung über und steuert sich so selbsttätig ins Zielgebiet. Auch die Einleitung des Stechfluges kann selbsttätig über eine Zielkennung erfolgen. Schließlich kann auch die maximale Steighöhe im Stechflug jeweils vorprogrammiert werden. Erfindungsgemäß erfolgt die Umkehr der Flugrichtung zur Einleitung des Sturzfluqes durch einen Überschlag entgegen dem horizontalen Anflug, also durch einen aber schlag nach hinten". Im Sturzflug erfolgen Zielerkennung, gegebenenfalls Freund-Feind-Erkennung sowie autonome Präzisionszielanfluglenkung mit an sich bekannten Einrichtungen.According to the invention, the approach to the immediate target area can be automatic take place. Immediately after take-off, the LFK goes to the altitude entered for it and target approach direction and steers itself automatically into the target area. Even the initiation of the stinging flight can take place automatically via a target identifier. Finally, the maximum climb height can also be pre-programmed in each case will. According to the invention, the direction of flight is reversed to initiate the fall flow by a rollover against the horizontal approach, i.e. by a blow backwards ". In a dive, target recognition takes place, if necessary friend-foe recognition as well as autonomous precision target approach guidance with known facilities.

Bei dem vorstehend erläuterten Verfahren gemäß der Erfindung handelt es sich um sogenannte "fire and forget"-Verfahren.In the above-explained method according to the invention it is a so-called "fire and forget" procedure.

Es ist aber erfindungsgemäß auch möglich, während des Tieffluges eine Kursbeeinflussunq des LFK über Funk von einer personalbesetzten Leitstelle aus vorzunehmen. Auch die Einleitung des selbsttätigen Stech- und Sturzfluges kann über Funk von der Leitstelle erfolgen. Ahweichunqen von den dem LFK für den Zielflug eingegebenenen Ablaufkoordinaten können dann korrigiert werden.But it is also possible according to the invention, one during the low flight Influencing the course of the LFK by radio from a staffed control center. The initiation of the automatic dive and dive flight can also be carried out via radio from the control center. Deviations from those entered in the LFK for the target flight Process coordinates can then be corrected.

Ebenso können nach dem Start des LFK erfolgende plötzliche Veränderungen im Zielgebiet berücksichtigt werden. Es ist aber auch möglich, die Endphase des Sturzfluqes über Funk von einer personalbesetzten Leitstelle zu steuern.There can also be sudden changes after the start of the LFK be taken into account in the target area. But it is also possible to end the Controlling fall flows via radio from a staffed control center.

Ist sich der Beobachter in der Leitstelle über ein anzugreifendes Bodenziel nicht im klaren, oder aber konnte er den Funkbefehl zur Einleitung des Stechfluges nicht rechtzeitig geben, so kann es zweckmäßig sein, wenn von einer personalbesetzten Leitstelle über Funk eine Programmsteuerung auf schaltbar ist, die den LFK vor Einleitung des Stechfluges um 1800 wendet, so daß der LFK im doppelten Wenderadius-Abstand von der zuvor geflogenen Anfluglinie und parallel hierzu zurückfliegt, um dann nach einer weiteren Wendung um 1800 wieder in Richtung und ungefähr in der Spur des ersten Anfluges in das Zielgebiet einzufliegen.Is the observer in the control center aware of an attack Ground target not in the clear, or else he could give the radio command to introduction of the stinging flight do not give in time, it can be useful if one staffed control center can be switched to a program control via radio, which turns the LFK around 1800 before the start of the stinging flight, so that the LFK doubles Turning radius distance from the previously flown approach line and flying back parallel to it, and then after another turn around 1800 again in the direction and approximately in the To fly the track of the first approach into the target area.

Es kann ferner vorteilhaft sein, wenn von einer personalbesetzten Leitstelle über Funk eine weitere Programmsteuerung aufschaltbar ist, die den LFK den Tiefflug in das Zielgebiet in der Horizontalen unter einem Winkel zur ersten Anflugrichtung wiederholen läßt.It can also be advantageous if it is staffed by staff Control center via radio another program control can be switched on, which the LFK the low-level flight into the target area horizontally at an angle to the first Can repeat the approach direction.

Einen solchen wiederholten Anflug kann der Beobachter aus verschiedenen Richtungen im Tiefflug solange durchführen, bis er die günstigste Anflugrichtung zur Identifikation des Bodenziels und zum eigentlichen Angriff gefunden hat.The observer can make such a repeated approach from various Carry out low-altitude directions until you find the most favorable approach direction to identify the ground target and the actual attack.

Ein Lenkflugkörper mit einem Marschtriebwerk, einem Flugwerk, einem Gefechtskopf sowie Lenk- und Sucheinrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, soweit der gesamte Flug des LFK bis in das Ziel hinein selbsttätig durch den LFK erfolgt, ist erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gekennzeichnet: a) Eine Fluglagensteuerung, die den LFK in die vorprogrammierte Flughöhe und -richtung einsteuert, auf diesem Kurs hält und in einer normalen Fluglage um Längs-, Hoch- und Querachse stabilisiert; b) eine Zielsucheinrichtung in Form eines Bodensensors, der angenähert parallel zur Hochachse nach unten gerichtet ist und beim Erkennen des Bodenzieles in seinem Erfassungskegel ein Signal abgibt, durch das die Fluglagensteuerung von den aerodynamischen Lenkeinrichtungen des LFK abgekoppelt wird; c) eine Programmlenkung, die nach Abkopplung der Fluglagensteuerung die Lenkung des LFK im Stechflug bis zur Erreichung der Sturzflugstellung übernimmt und dann abgekoppelt wird; d) ein Zielsuch- und Steuerungssystem für den selbstzielsuchenden Endphasen-Sturzflug mit einer in der Längsachse des LFK vorauswirkenden Sensor-Einrichtung für Zielsuche, Zielselektion und Zielerkennung; e) eine Regel- und Steuereinrichtung, die den LFK nach Abkopplung der Fluglagensteuerung bis zum Aufschlag im Bodenziel in einer eine Drehung um seine Längsachse ausschließenden Stellung hält.A guided missile with a cruise engine, an airframe, a Warhead and steering and search devices for implementing the invention Procedure, insofar as the entire flight of the LFK to the destination is carried out automatically the LFK takes place, is characterized according to the invention by the following features: a) An attitude control, which the LFK in the preprogrammed flight altitude and direction steers in, holds on this course and in a normal flight attitude to and stabilized transverse axis; b) a target seeker in the form a floor sensor, which is directed approximately parallel to the vertical axis downwards and emits a signal when the ground target is detected in its detection cone that decouples the flight attitude control from the aerodynamic steering devices of the LFK will; c) a program control, which after decoupling the flight attitude control the steering of the LFK takes over in the stinging flight until it reaches the nosedive position and then is disconnected; d) a target search and control system for the self-target seeker Final phase nosedive with a sensor device acting in advance in the longitudinal axis of the LFK for target search, target selection and target recognition; e) a regulation and control device, the LFK after decoupling the flight attitude control up to the impact in the ground target holds in a position excluding rotation about its longitudinal axis.

Die Fluglagensteuerung kann nach Art einer Trägheitssteuerung arbeiten. Die Programmlenkung zieht den LFK durch eine Drehung um etwa 90" um seine Querachse auf einer Kurve mit dem kleinstmöglichtn Radius angenähert lotrecht nach oben, verhindert dabei eine Dre-;hung um die Längsachse des LFK und hält den Stechflug bis zur einprogrammierten Höhe über dem Zielpunkt bei. Nach Erreichen dieser ;Höhe lenkt die Programmlenkung durch einen Rückwärtsüberschlag, also durch eine Drehung von 1800 um seine Querachse den LFK auf einem Kurvenradius so, daß er angenähert lotrecht nach unten in allgemeiner Richtung auf das Bodenziel zufliegt.The attitude control can work in the manner of an inertia control. The program control pulls the LFK by rotating it about 90 "around its transverse axis on a curve with the smallest possible radius approximately perpendicular upwards, prevents thereby a rotation around the longitudinal axis of the LFK and holds the stinging flight until the programmed Height above the target point. After reaching this height, the program control steers by a backward rollover, i.e. by a rotation of 1800 around its transverse axis the LFK on a curve radius so that it is approximately perpendicular to the bottom in general Towards the ground target.

Zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren, bei denen die Steuerung des LFK teilweise oder völlig über einen Beobachter erfolgt, geht man von einem bekannten Waffensystem aus, das aus einer Abschußbasis mit mindestens einer Abschußführung für einen LFK, einem LFK mit einem Marschtriebwerk, einem Flugwerk, einem Gefechtskopf, Lenk- und Sucheinrichtungen sowie einer in Flugrichtung gerichteten Bildaufnahmeeinrichtung (Bug-TV-Kamera), einer Leitstelle mit einem Monitor, auf den die Bildinformationen der Bug-TV-Kamera übertragen werden, sowie mit einer Einrichtung zur Erzeugung und Übertragung von Lenksignalen für den LFK anhand der Beobachtung des Monitors besteht. Dieses Waffensystem ist erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gekennzeichnet: a) Die Abschußführung der Abschußbasis startet den LFK in einen in Zielnähe führenden, angenähert horizontalen Tiefflug; b) der LFK weist eine Boden-TV-Kamera auf, die das im Tiefflug überflogene Gelände abtastet und die Bildinformationen auf einen Monitor der Leitstelle überträgt; Ic) eine von der Leitstelle übersteuerte Fluglagensteuerung, die den den LFK in die gewünschte Flughöhe und -richtung einsteuert, auf diesem Kurs hält und in einer normalen Fluglage um Längs-, Hoch- und Querachse stabilisiert; d) eine von der Leitstelle einschaltbare Programmlenkung, die die Lenkung des LFK im Stechflug bis zur Erreichung der Sturzflugstellung übernimmt; e) eine Regel- und Steuereinrichtung, die gleichzeitig mit der Programmlenkung wirksam wird und jede Drehung des LFK um seine Längsachse verhindert.To carry out the method according to the invention in which the control of the LFK is partially or completely carried out by an observer, goes from a known weapon system consisting of a launch base with at least a launch guide for an LFK, an LFK with a cruise engine, an airframe, a warhead, guidance and search equipment and one directed in the direction of flight Image recording device (front TV camera), a control center with a monitor which the image information of the bow TV camera is transmitted, as well as with a device for generating and transmitting steering signals for the LFK based on the observation of the monitor. This weapon system is according to the invention by the following features marked: a) The launching guide of the launching base starts the LFK in one near the target leading, approximately horizontal low flight; b) the LFK has a floor TV camera that scans the terrain overflown at low altitude and the image information transmits to a monitor at the control center; Ic) one overridden by the control center Attitude control, which steers the LFK into the desired flight altitude and direction, holds on this course and in a normal flight position around the longitudinal, vertical and transverse axes stabilized; d) a program control that can be switched on by the control center, which the Takes over steering of the LFK in the stinging flight until it reaches the nosedive position; e) a regulation and control device that is effective at the same time as the program control and prevents any rotation of the LFK around its longitudinal axis.

Der Überblick, den der Beobachter über das vom LFK zu überfliegende Gelände erhält, sowie das rechtzeitige Erkennen von Bodenzielen kann dadurch verbessert werden, daß die Bug-TV-Kamera gleichzeitig mit der Boden-TV-Kamera zur Darstellung des Geländes auf dem oder den Monitoren benutzt wird. Erfindungsgemäß können die Boden-TV-Kamera und/oder die Bug-TV-Kamera des LFK um eine Querachse, vorzugsweise per Funk, verschwenkbar sein. Dabei ist es während des Tieffluges zweckmäßig, wenn die Bug-TV-Kamera um ihre horizontale Querachse, die parallel zur Querachse des Flugkörpers liegt, etwas aus ihrer zur Flugkörper-Längsachse senkrechten Anordnung des Bildes nach unten geschwenkt wird, so daß sie das Bodenbild dem LFK vorauseilend aufnimmt. The overview that the observer has of what the LFK has to fly over Terrain is preserved, as well as the timely recognition of ground targets can thereby be improved that the front TV camera will be shown at the same time as the floor TV camera of the site is used on the monitor (s). According to the invention, the Ground TV camera and / or the front TV camera of the LFK around a transverse axis, preferably be swiveling by radio. It is useful during the low flight if the bow TV camera around its horizontal transverse axis, which is parallel to the transverse axis of the Missile lies somewhat out of its perpendicular arrangement to the missile's longitudinal axis of the image is pivoted downwards, so that it hurries the ground image ahead of the LFK records.

Der LFK kann mit Zusatzraketen für einen zusätzlichen Schub während des Stechfluges und/oder des Sturzfluges oder aber mit Bremsraketen zum Abbremsen des Sturzfluges ausqerüstet sein. The LFK can be equipped with additional missiles for an extra boost during the stinging flight and / or the diving flight or with brake rockets to slow down be equipped for the dive.

Es kann auch eine Funk-Fernlenkeinrichtung für die Steuerung des LFK während des Sturzfluges vorgesehen sein. Die Erkennung des Zieles nach dem Erreichen des Zielgebietes sowie die Steuerung des LFK im Sturzflug in das Bodenziel können grundsätzlich mit an sich bekannten Radar-, Laser-, Infrarot- oder sonstigen elektrooptischen Systemen oder aber mit Systemen erfolgen, die auf Schallt entwicklung und/oder magnetische Eigenschaften des Zieles ansprechen. Die Bildaufnahme-Einrichtung kann eine normale optische TV-Kamera, eine Restlicht-Kamera, eine Infrarot- oder Wärmebild-Kamera, oder aber auch eine auf der Lasertechnik basierende Aufjnahme-Einrichtung sein. Alle diese Einrichtungen sind nicht Gegenstand der Erfindung. It can also be a radio remote control device for controlling the LFK must be provided during the dive. The recognition of the goal after reaching it of the target area as well as the control of the LFK in a dive into the ground target basically with known radar, laser, infrared or other electro-optical Systems or with systems that develop on Schallt and / or magnetic Address characteristics of the target. The image pickup device may be a normal one optical TV camera, a residual light camera, an infrared or thermal imaging camera, or a recording device based on laser technology. All of these devices are not part of the invention.

Das Erkennen eines Ziles auf dem Monitor kann dem Beobachter erleichtert werden durch einen zusätzlich zur Boden-TV-Kamera vorgesehenen und dieser etwas vorauseilend arbeitenden Sensor, der bei Zielerkennung ein Ankündigungssignal abgibt.Recognizing a line on the monitor can make it easier for the observer are provided by an in addition to the floor TV camera and this somewhat advanced working sensor, which sends an announcement signal when a target is recognized gives away.

Die Endphasen-Zielansteuerung er Funk kann von dem Beobachter lediglich aufgrund des Monitorbildes in der Leitstelle beispielsweise mit Hilfe eines Steuerknüppels auf einem Arbeitspult durchgeführt werden. In der Null-Stellung der Kamera verläuft die Längsachse des LFK vorzugsweise durch den Schnittpunkt des Fadenkreuzes der Kamera. Der Beobachter dirigiert über Funk den LFK im Sturzflug so, daß der Schnittpunkt des Fadenkreuzes der nunmehr wieder mit einer zur LFK-Längsachse parallelen Bildachse angeordneten Bug-TV-Kamera in Deckung mit dem Zielpunkt kommt und hält diese Situation ggf. durch weitere Steuerbefehle bis zum Auftreffen auf dem Ziel aufrecht. Dadurch lassen sich auch bewegliche oder plötzlich ihre Richtung ändernde Bodenziele mit hoher Wahrscheinlichkeit treffen.The end-phase target control of the radio can only be done by the observer based on the monitor image in the control center, for example with the help of a control stick can be carried out on a work desk. In the zero position of the camera runs the longitudinal axis of the LFK preferably through the intersection of the crosshairs of the Camera. The observer directs the LFK in a dive so that the intersection of the crosshairs of the now again with an image axis parallel to the LFK longitudinal axis arranged bow TV camera comes into line with the target point and maintains this situation if necessary by further control commands until it hits the target. Through this ground targets that are movable or that suddenly change direction can also be added high probability.

Die Funk-Fernlenkeinrichtunq Eür den LE2K ermöglicht eine Lenkung um zwei aufeinander sowie auf der Längsachse des LFK senkrecht stehende Achsen (Ouer- und Hochachse) , parallel zu denen die Achsen der Flügel des LFK liegen. Die Fadenachsen des Fadenkreuzes im Bildfeld der Bug-TV-Kamera liegen bei Null-Stellung der Kamera in Richtung der Quer- und Hochachse.The radio remote control device for the LE2K enables steering around two axes perpendicular to each other and on the longitudinal axis of the LFK (Ouer- and vertical axis), parallel to which the axes of the wings of the LFK lie. The thread axes of the crosshairs in the image field of the bow TV camera are at the zero position of the camera in the direction of the transverse and vertical axis.

Ein Waffensystem, bei dem sich der J,fK selbsttätig in das Ziel steuert, weist erfindungsgemäß folgende Merkmale auf: a) Eine Steuereinrichtung, die den LFK beim Beginn des Sturzfluges in einer angenähert in das Bodenziel gerichteten I,ängsachslage hält; b) die Bug-TV-Kamera wird durch Funkbefehl solange verschwenkt, bis eine optische Markierung, z.B. ein Fadenkreuz, im übermittelten Bild mit dem Bodenziel zur Deckung gebracht wird; c) das Zielbild oder ein Ausschnitt davon wird in einen Sensor gespeichert; d) eine selbständige Endphasen-Zielanflugsteuerung, bei der der LFK durch die jeweils in ihre Null-Stellung im LFK zurückverschwenkt Bug-TV-Kamera nachgesteuert wird.A weapon system in which the J, fK steers itself automatically into the target, has the following features according to the invention: a) A control device that the LFK at the beginning of the dive in an approximately directed into the ground target I, holds longitudinal axis; b) the bow TV camera is swiveled by radio command as long as until an optical marking, e.g. a crosshair, in the transmitted image with the Ground target is brought into congruence; c) the target image or a section it is stored in a sensor; d) an independent final phase target approach control, in which the LFK is swiveled back into its zero position in the LFK Bug TV camera is readjusted.

Das Halten des LFK in eine angenähert in das Bodenziel gerichteten Längsachslage kann z.B. durch eine Trägheitssteuerung erfolgen. Ant schließend wird die im Bug des LFK kardanisch aufgehängte, um ihre Hoch- und Querachse schwenkbare TV-Kamera mit ihrem im Bildfeld liegenden Fadenkreuz vom Beobachter der Leitstelle per Funkbefehl über eine im LFK eingebaute Fernsteuerung solange um diese Achsen bewegt, bis ihr im Sturzflug aufgenommenes, auf den Monitor übertragenes Bild Deckung von Fadenkreuz-Schnittpunkt und Zielpunkt zeigt. Daraufhin wird durch den Beobachter wiederum per Funkbefehl die Bug-TV-Kamera auf diesen Zielpunkt optisch fixiert, worauf der' Funkkontakt zwischen Beobachter und LFK beendet werden kann. Die selbständige Endphasen-Zielanfluglenkung erfolgt nun so, daß die nunmehr wirksam werdende selbsttätige Steuerung des LFK den Flugkörper beim selbsttätigen Zurückschwenken der Bug-TV-Kamera in ihre Null-Stellung im LFK so nachsteuert, daß die Deckung von Fadenkreuz-Schnittpunkt und optisch fixiertem Zielpunkt immer exak beibehalten wird. Der LFK wird auf diese Weise durch Selbststeuerung exakt in das Ziel geführt und zwar ohne Nachhilfe des Beobachters auch dann, wenn der Zielpunkt aus seiner anfänglichen Ziellage auswandert und/oder seine Bewegung nach Richtung und Geschwindigkeit während des Sturzfluges ändert. Diese Endphasen-Zielanflugsteuerung erlaubt ein frühzeitiges Beenden des Funkkontaktes zwischen Beobachter und LFK und ermöglicht in dieser kritischen Anflugphase eine Sperre für die Aufnahme von störenden Funkbefehlen oder Zeichen, die von der Feindseite stammen könnten.Holding the LFK in an approximated ground target Longitudinal axis position can be done, for example, by means of an inertia control. Ant is closing the one gimbaled in the bow of the LFK and pivotable about its vertical and transverse axis TV camera with its crosshairs in the field of view from the observer at the control center around these axes by radio command via a remote control built into the LFK moved until her nosedive image transferred to the monitor for cover of crosshair intersection and target point. This is followed by the observer in turn, the bow TV camera is optically fixed to this target point by radio command, whereupon the radio contact between observer and LFK can be terminated. The self-employed End-phase target approach guidance is now carried out in such a way that the now effective automatic Control of the LFK the missile when automatically swiveling back the bow TV camera readjusts to its zero position in the LFK so that the crosshair intersection is covered and the optically fixed target point is always precisely maintained. The LFK is on this Wise, guided by self-control exactly to the goal and without the tutoring of the Observer even if the target point migrates from its initial target position and / or its direction and speed movement during the dive changes. This final phase target approach control allows the early termination of the Radio contact between observer and LFK and enables in this critical approach phase a lock on the inclusion of disruptive Radio commands or signs, that could come from the enemy side.

Ist die Bug-TV-Kamera des LFK starr eingebaut oder vor Beginn des Sturzfluges aus einer gegebenenfalls abgeschwenkten Stellung so zurückgeschwenkt, daß die Bildachse der Kamera parallel zur LFK-Längsachse liegt, dann kann die Endphasen-Steuerung des LFK wie folgt durchgeführt werden:Der Beobachter steuert zu Beginn des Sturzfluges den LFK aufgrund des Monitorbildes mittels Fernlenkung so in Richtung auf das Bodenziel, daß das Fadenkreuz der Kamera mit dem ausgesuchten Bodenziel zur Deckung gebracht wird.Is the front TV camera of the LFK permanently installed or before the start of the Nosedive from a possibly swiveled position so swiveled back, that the image axis of the camera is parallel to the LFK longitudinal axis, then the end phase control can of the LFK can be carried out as follows: The observer steers at the beginning of the dive the LFK based on the monitor image by means of remote control in the direction of the ground target, that the crosshairs of the camera are brought into line with the selected ground target will.

Über Funkbefehl wird eine TV-Kamera-Sensoreinrichtung des LFK auf dieses Ziel fixiert. Damit endet der Funkkontakt zwischen Beobachter und Flugkörper. Zur Beobachtung des Auftreffens kann allerdinqs die übermittlung des Monitorbildes weiterlaufen. Durch die anschließend einsetzende selbsttätige elektro-optische Steuerungsautomatik steuert der LFK genau das Bodenziel an, das im Schnittpunkt des Fadenkreuzes der Bug-TV-Kamera "fixiert" worden war. Mit dieser Verfahrensweise folgt der LFK als selbstzielsuchende, präzisionsgesteuerte Waffe jeder Bewegungsänderung des Zielpunktes bis zu seinem Auftreffen auf das Ziel.A TV camera sensor device of the LFK is activated via radio command fixed this goal. This ends the radio contact between observer and missile. Allerdinqs can transmit the monitor image to observe the impact keep walking. Through the subsequent automatic electro-optical control system the LFK controls exactly the ground target that is at the intersection of the crosshairs of the Bug TV camera had been "fixed". With this procedure, the LFK follows as Self-targeting, precision-controlled weapon every change in movement of the target point until it hits the target.

Das vorstehend erläuterte Verfahren läßt sich wie folgt abwandeln: Sowie Fadenkreuz-Schnittpunkt der Bug-TV-Kamera und Zielpunkt in Deckung sind, wird vom LFK in seiner Längsachsenrichtung ein Laserstrahl auf den Zielpunkt gesandt. Der Zielnunkt reflektiert zumindest einen Teil der aufgetroffenen Energie. Ein im LFK eingebauter Lasersensor empfängt einen Teil dieser Rückstrahlung und steuert nun den LFK in das lasergekennzeichnete Ziel. Im Augenblick des Einsetzens der Lasersteuerung wird die Fernlenkung durch den Beobachter abgeschaltet.The procedure explained above can be modified as follows: As well as the crosshair intersection of the bow TV camera and the aiming point are in cover, will The LFK sends a laser beam to the target point in its longitudinal axis direction. The target point reflects at least a portion of the energy encountered. An im LFK built-in laser sensor receives part of this reflection and controls it now the LFK into the laser-marked target. At the moment of using the laser control the remote control is switched off by the observer.

Bei den vorstehend erläuterten Verfahren kann der in der Leitstelle sitzende Beobachter über die TV-Kameras des LFK nebenher auch Aufklärung betreiben und die so gewonnenen Kenntnisse bei der Steuerung nachfolgender Flugkörper berücksichtigen.In the case of the procedures explained above, the in the control center seated observers also provide information via the LFK's TV cameras operate and take into account the knowledge gained in this way when controlling subsequent missiles.

Zur Erreichung einer hohen Treffsicherheit ist es von großer Bedeutung, den LFK an die verschiedenen Wetterbedingungen und Beleuchtungsverhältnisse jeweils anpassen zu können. Es ist deshalb vorteilhaft, wenn die Sensor- und Zielbild-Erfassungs- und Aufnahmeinrichtungen als leicht auswechselbare Austauschaggregate eingebaut sind. Diese Einrichtungen lassen sich dann unmittelbar vor dem Start des LFK durch für die jeweilige Situation besser gesignete Geräte ersetzen. To achieve a high accuracy it is of great importance the LFK to the different weather and lighting conditions to be able to customize. It is therefore advantageous if the sensor and target image acquisition and receiving devices installed as easily exchangeable replacement units are. These facilities can then be passed through immediately before the start of the LFK replace devices that are better suited to the situation at hand.

In der Zeichnung sind schematisch drei Beispiele für die erfindungsgemäße Flugbahn eines Lenkflugkörpers dargestellt. In the drawing, three examples of the invention are schematically Shown trajectory of a guided missile.

Ein Lenkflugkörper 1 fliegt im Tiefflug 2 in ein durch einen Ganzer 3 markiertes Zielgebiet. Über diesem Zielgebiet wird der Lenkflugkörper 1 zu einem Stechflug 4 angenähert lotrecht nach oben hochgezogen und zwar auf einer Kurve mit dem Radius R. Bei IErreichen einer für die nachfolgende Endphase ausreichenden Höhe kehrt der Lenkflugkörper seine Flugrichtung um und fliegt dann in einem angenähert lotrecht nach unten gerichteten Sturzflug 5 das Bodenziel an. A guided missile 1 flies low 2 in one through a whole 3 marked target area. The guided missile 1 becomes one over this target area Stechflug 4 pulled up approximately perpendicularly and on a curve with the radius R. When I reach a height sufficient for the subsequent final phase the guided missile reverses its flight direction and then flies in an approximate manner vertically downward dive 5 at the ground target.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: 1. Method for combating soil targets by means of a guided missile (LFK) with final phase control that at least approximates the LFK leads vertically from above into the ground target, which is not shown e t that the LFK flies low to its ground target over long distances, over pulls up to the immediate target area for the stinging flight approximately perpendicularly upwards, when reaching an altitude sufficient for the subsequent final phase, its direction of flight reversed and then in an approximately perpendicular nosedive that Approaching the ground target, the LFK during this end-phase nosedive up to the impact is precision-controlled in the ground target.

2. The method according to claim 1, characterized in that the speed during the stinging flight is at least as large as that during the low flight.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Speed during the dive when using a bullet as Warhead is much greater than the speed during the low flight.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Speed during the dive when using a shaped charge as a warhead is at most as high as the speed during the low flight.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the LFK at the latest when initiating the stinging flight in a turn around its Longitudinal axis exclusive position is held.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the approach to the immediate target area takes place automatically.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the initiation of the stinging flight takes place automatically via a target identifier.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the maximum height of climb in the stinging flight is preprogrammed in each case.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the reversal of the flight direction to initiate the dive through a rollover against the horizontal approach.

10. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that during the low flight the course of the LFK was influenced by a staff member via radio Control center takes place.

11. The method according to claim 10, characterized in that the introduction of the automatic dive and dive takes place via radio from the control center.

12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the final phase of the dive is controlled by radio from a staffed control center will.

13. The method according to claim 10, 11 or 12, characterized in that that a program control can be switched on from a staffed control center via radio which turns the LFK around 1800 before the start of the stinging flight, so that the LFK in twice the turning radius distance from the previously flown approach line and parallel flies back to this, and then after another turn around 1800 again in the direction and to fly into the target area approximately in the lane of the first approach.

14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that that a program control can be switched on from a staffed control center via radio is that the LFK the low level in the target area in the horizontal under a Repeat the angle to the first approach direction.

15. Guided missile with a cruise engine, an airframe, a Warhead as well as guidance and search equipment for carrying out the procedure one of claims 1 to 9, characterized by the following features: a) a flight attitude control, which steers the LFK in the preprogrammed flight altitude and direction, on this Holds course and stabilizes in a normal flight position around the longitudinal, vertical and transverse axes; b) a homing device in the form of a ground sensor, which is approximately parallel to the Vertical axis is directed downwards and when detecting the ground target in its detection cone emits a signal by which the attitude control of the aerodynamic steering devices the LFK is disconnected; c) a program control, which after decoupling of the flight attitude control takes over the steering of the LFK in the stinging flight until it reaches the nosedive position and then disconnected; d) a target search and control system for the self-target seeker Final phase nosedive with a sensor device acting in advance in the longitudinal axis of the LFK for target search, target selection and target recognition; e) a regulation and control device, after decoupling the flight attitude control until the impact in the Ground target in a rotation about its longitudinal axis exclude the position.

16. Weapon system for performing the method according to one of the claims 10 to 14, consisting of a launch base with at least one launch guide for an LFK, an LFK with a cruise engine, an airframe, a warhead, Steering and search devices as well as an image recording device directed in the direction of flight (Bug TV camera), a control center with a monitor on which the image information the bow TV camera are transmitted, as well as with a device for generating and Transmission of steering signals for the LFK based on observation des M tors, indicated by the following features: a) The launching guide the launch base launches the FK in a leading near the target, approximately horizontal Low altitude; b) the LFK has a floor TV camera. which flew over the .tm low altitude Scans the terrain and transmits the image information to a monitor at the control center; c> a control center overridden by the control center, which controls the. LFK in the desired flight altitude and direction stuettt on this course and in one normal flight attitude around the longitudinal, vertical and transverse axes stabilized d) one from the control center Switchable program control, which controls the LFK in the run-off until it is reached takes over the nosedive position; e) a regulation and control device, dSD at the same time with the 'program control becomes effective and every rotation of the LFK around its longitudinal axis prevented.

17. Weapon system nach'Anspruch 1.6, characterized in that the Floor TV camera and / or the front TV camera of the LFK can be pivoted about a transverse axis are.

18. Weapon system according to claim 16 or 17, characterized in that that the LFK with additional missiles for an additional thrust during the StechflUges and / or the dive is equipped.

19. Weapon system according to claim 16, 17 or 18, characterized by a radio remote control device for controlling the LFK during the dive.

20. Weapon system according to claim 16, 17 or 18, characterized by the following features: a) A control device that controls the LFK at the beginning of the dive holds in a longitudinal axis position directed approximately into the ground target; b) the bow TV camera is swiveled by radio command until an optical marking, e.g. a Crosshair, which is brought into line with the ground target in the middle image; c) the target image or a section thereof is stored in a sensor; yours Independent final phase target approach control, in which the LFK is controlled by the in their zero position in the LFK swiveled back bow TV camera is readjusted.

21. Weapon system according to claim 16, 17, 19 and 20, characterized in that that the LFK is equipped with brake rockets to slow down the fall flow.