DE1578089B1 - Warhead for a rocket-propelled missile or a projectile for combating armored targets - Google Patents
Warhead for a rocket-propelled missile or a projectile for combating armored targetsInfo
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- DE1578089B1 DE1578089B1 DE1967B0094951 DEB0094951A DE1578089B1 DE 1578089 B1 DE1578089 B1 DE 1578089B1 DE 1967B0094951 DE1967B0094951 DE 1967B0094951 DE B0094951 A DEB0094951 A DE B0094951A DE 1578089 B1 DE1578089 B1 DE 1578089B1
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Description
4545
Die Erfindung bezieht sich auf einen Gefechtskopf für einen raketengetriebenen Flugkörper oder ein Geschoß zur Bekämpfung von gepanzerten Zielen, wobei der Flugkörper bzw. das Geschoß in einem vorbestimmten Punkt der Flugbahn durch ein aerodynamisches Bremsmittel in eine im wesentlichen senkrechte Endflugbahn gezwungen und seine Vorwärtsgeschwindigkeit erheblich herabgesetzt wird.The invention relates to a warhead for a rocket propelled missile or projectile to combat armored targets, the missile or the projectile in a predetermined Point of the trajectory through an aerodynamic braking means in a substantially vertical one Final trajectory is forced and its forward speed is significantly reduced.
Nach der deutschen Patentschrift 15 78 077 sind bei einem Flugkörper mit panzerbrechendem Gefechtskopf am Heck aerodynamische Bremsmittel vorgesehen, um die Bahn des Flugkörpers zu beeinflussen. Dabei werden nach Zurücklegen eines gewissen Flugbahnabschnitts in einem vorbestimmten Punkt der Flugbahn die Bremsmittel in Form von Spreizklappen ausgefahren, wodurch die Geschwindigkeit des Flugkörpers verzögert, die Flugbahn zunächst stark gekrümmt und diese dann in einen im wesentlichen senkrechten abgebremsten Fall übergeht. Der Grund zu einer solchen Beeinflussung der Flugbahn liegt in der Tatsache, daß die Wirksamkeit panzerbrechender Geschosse nach der Art von Projektilen erzeugenden Hohlladungen in hohem Maße davon abhängt, daß der Flugkörper möglichst senkrecht auf dem Boden auftrifft, wobei mit Rücksicht auf die Auslösung des Zündmechanismus gewisse Grenzen bezüglich der Auftreffgeschwindigkeit nicht über- oder unterschritten werden dürfen.According to German patent specification 15 78 077, a missile with an armor-piercing warhead aerodynamic braking means provided at the tail in order to influence the trajectory of the missile. Be there after covering a certain trajectory section at a predetermined point of the trajectory, the braking means in the form of expanding flaps, which slows down the speed of the missile, which Trajectory initially strongly curved and this then decelerated in a substantially vertical case transforms. The reason for influencing the flight path in this way lies in the fact that the effectiveness armor-piercing projectiles in the manner of projectile-generating shaped charges depends on the missile striking the ground as perpendicularly as possible, with consideration for the Triggering of the ignition mechanism does not exceed or exceed certain limits with regard to the impact speed may be undercut.
Nach der französischen Patentschrift 9 33 558 ist es bekannt, daß ein Flugkörper, insbesondere zur Beförderung von Nachrichten, z. B. Briefpost, nach zurückgelegtem Flug ähnlich einem Tragschrauber auf einer im wesentlichen senkrechten Endbahn seinen Abstieg vollzieht. Hierzu werden vor Erreichen des Zielgebietes sonst seitlich am Geschoßkörper angelegte Flügel ausgespreizt, wodurch der Flugkörper verhältnismäßig langsam zur Erde schwebt. Eine solche Einrichtung hat den Nachteil, daß hierbei die Auftreffgeschwindigkeit des Flugkörpers auf dem Boden unter das für den eingangs genannten Zweck erforderliche Maß absinkt.According to French patent specification 9 33 558 it is known that a missile, in particular for transportation of messages, e.g. B. Post, after a flight similar to a gyroplane on an im essential vertical end orbit completes its descent. To do this, before reaching the target area wings otherwise placed on the projectile body spread out, making the missile relatively slowly floats to earth. Such a device has the disadvantage that this reduces the impact speed of the missile on the ground drops below the amount required for the purpose mentioned above.
Eine andere bekannte Möglichkeit, die Flugbahn eines Geschosses zu verkürzen, besteht, wie die französische Patentschrift 4 96 913 zeigt, darin, die äußere Geschoßform so zu verändern, daß der Luftwiderstand erheblich vergrößert wird. Dadurch wird aber der konstruktive Aufbau des Geschosses kompliziert und teuer. Außerdem ist dabei nicht garantiert, daß das Geschoß in einer ganz bestimmten Lage auf dem Boden auftrifft.Another known way to shorten the trajectory of a projectile is like that French patent 4 96 913 shows in changing the outer bullet shape so that the Air resistance is increased significantly. But this changes the structural design of the storey complicated and expensive. In addition, it is not guaranteed that the projectile in a specific Location hits the ground.
Ferner zeigt die USA.-Patentschrift 30 88 403 einen Flugkörper zur Bekämpfung von Unterseebooten, der nach Zurücklegen einer bestimmten Strecke des aufsteigenden Astes seiner parabelförmigen Flugbahn durch Ausstoßen eines Fallschirmes am Heck abgebremst wird. Dadurch geht der Flugkörper in eine senkrechte Endflugbahn über. Hierbei soll die Fallgeschwindigkeit, um ein unbeschädigtes Eintauchen des Flugkörpers in das Wasser zu gewährleisten, erheblich reduziert werden; denn der Flugkörper soll sich im Wasser bis auf die Tauchtiefe des zu bekämpfenden Unterseebootes funktionsfähig weiterbewegen. Diese Möglichkeit der Beeinflussung der Flugbahn eines Flugkörpers erfordert durch die hohe Geschwindigkeit einen großen Bremsschirm, der seinerseits durch die dabei auftretenden extremen Belastungen in seiner Funktionsfähigkeit gefährdet ist.Furthermore, the United States patent specification 30 88 403 shows a missile for fighting submarines, the after covering a certain distance of the ascending branch its parabolic trajectory is slowed down by ejecting a parachute at the stern. This causes the missile to go into a vertical final trajectory over. Here, the speed of fall should ensure undamaged immersion of the To ensure missiles in the water are significantly reduced; because the missile should be in Moving water to the depth of the submarine to be fought in a functional manner. These Possibility of influencing the flight path of a missile required by the high speed a large braking parachute, which in turn, due to the extreme loads that occur, in his Functionality is at risk.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bisher bekannten Verfahren und Maßnahmen zur Abbremsung von Flugkörpern oder Geschossen zwecks Erzielung eines möglichst senkrechten Einfallwinkels mit einer noch ausreichenden Auftreffgeschwindigkeit zu verbessern. The invention is based on the object of the previously known methods and measures for braking of missiles or projectiles in order to achieve the most perpendicular possible angle of incidence with a to improve sufficient impact speed.
Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß der Flugkörper bzw. das Geschoß in einem vorbestimmten Punkt der Flugbahn durch Ausbringen geeigneter Mittel an der Spitze des Gefechtskopfes vorübergehend destabilisiert wird, daß sich der Flugkörper bzw. das Geschoß durch Verminderung seiner Geschwindigkeit zum Übergang in die beabsichtigte, angenähert senkrechte Endflugbahn vorübergehend quer zur Flugbahn stellt, worauf der durch seine Leitmittel restabilisierte Gefechtskopf mit seiner Längsachse wieder in die Bahntangente der annähernd senkrechten Endflugbahn eingestellt ist.The object is achieved according to the invention in that the missile or the projectile in one predetermined point of the trajectory by applying suitable means at the tip of the warhead is temporarily destabilized that the missile or projectile by reducing its Temporary speed to transition into the intended, approximately vertical final flight path at right angles to the flight path, whereupon the warhead, which has been restabilized by its guide means, with its Longitudinal axis is set back into the path tangent of the approximately vertical final flight path.
Die Erfindung nutzt die bekannte physikalische Erscheinung aus (wie z. B. aus einem AIA Α-Bericht vom Januar 1969 zu entnehmen ist), daß ein durch irgendeine Maßnahme in eine quer zur Flugbahn gerichtete Lage gezwungener gestreckter (stabförmiger) Flugkörper bei gleichzeitiger Verminderung der Fluggeschwindigkeit seine Querlage, dabei sich selbststabilisierend, beibehält. Eine Einrichtung zur Erlangung des vorgeschlagenenThe invention takes advantage of the known physical phenomenon (such as from an AIA Α report from January 1969 it can be seen) that by some measure in a position directed transversely to the flight path forced elongated (rod-shaped) missile with simultaneous reduction in airspeed maintains its bank position, thereby self-stabilizing. A facility for obtaining the proposed
Verhaltens des Flugkörpers bzw. Geschosses während des Zielanfluges besteht erfindungsgemäß darin, daß die Flugkörper- bzw. Geschoßhaube in mehrere, als Bremsbzw. Destabilisierungsflächen dienende Spreizsegmente unterteilt ist, die im vorbestimmten Punkt der Flugbahn ausgefahren werden. Dadurch stellt sich der Flugkörper quer und verharrt so lange in dieser Querlage, dabei sich selbst stabilisierend, bis die annähernd senkrechte Abstiegsbahn erreicht ist, worauf die Spreizelemente wieder eingefahren werden. Sodann tritt wieder die stabilisierende Wirkung vorhandener Heckleitflächen in Erscheinung, die den Flugkörper wieder in die ursprüngliche Fluglage zwingt, in der seine Längsachse mit der Bahntangente zusammenfällt.According to the invention, behavior of the missile or projectile during the target approach is that the Missile or projectile hood in several, as Bremsbzw. Spreading segments serving destabilization areas is divided, which are extended at the predetermined point of the flight path. This turns the missile across and remains in this transverse position, thereby stabilizing itself, until the almost vertical position The descent path is reached, whereupon the expansion elements are retracted again. Then comes again stabilizing effect of existing tail surfaces in appearance, which the missile back into the Forces original attitude in which its longitudinal axis coincides with the rail tangent.
Eine weitere erfindungsgemäße Einrichtung ist gekennzeichnet durch einen im vorderen Ende des Flugkörpers bzw. Geschosses untergebrachten Bremsschirm, der im vorbestimmten Bahnpunkt durch Abwerfen einer Verkleidung entfaltet wird und an der Flugkörper- bzw. Geschoßspitze vorübergehend oder bis zum Ende der Flugbahn angreift. Dies bedeutet, daß der Bremsschirm entweder, nachdem der Flugkörper seine Querlage eingenommen hat, abgesprengt oder sonstwie beseitigt wird, so daß der Flugkörper durch Vorhandensein von Heckleitflossen wieder in seine ursprüngliche Lage mit seiner Längsachse in Richtung der Bahntangente zurückgezwungen wird, oder aber daß der Flugkörper durch Verbleib des Bremsschirmes um 180° umgedreht wird, so daß er mit seinem Heck voraus den senkrechten Abstieg zur Erde vollzieht.Another device according to the invention is characterized by a in the front end of the Missile or projectile housed braking parachute, which in the predetermined orbit point by Dropping a fairing is deployed and temporarily or at the missile or projectile tip attacks until the end of the trajectory. This means that the parachute either after the missile has taken its bank angle, blasted off or otherwise eliminated, so that the missile through Presence of tail fin back to its original position with its longitudinal axis in the direction the path tangent is forced back, or that the missile by remaining of the braking parachute is turned by 180 ° so that it carries out the vertical descent to earth with its stern ahead.
Im Rahmen der Erfindung ist ein Flugkörper bzw. Geschoß angesprochen, bei dem die Auslösung der Sprengladung mittels eines am Geschoßheck angeordneten, den Zünder beim Auftreffen des Geschoßhecks auf dem Boden betätigenden Druckgliedes erfolgt, wobei der Abstand der Belegungselemente vom Geschoßheck dem Abstand der oberen Zielentfernung vom Erdbogen entspricht. Dieses erfindungsgemäße Merkmal hat einen weiteren Vorteil zur Folge, der bei Verwirklichung der beschriebenen zweiten Möglichkeit —, zweite Flugphase mit dem Heck des Flugkörpers voraus — dann in Erscheinung tritt, wenn der Flugkörper aus einem Gefechtskopf mit daran anschließendem Motorengehäuse, z. B. eines Raketenmotors, zusammengesetzt ist. Der Vorteil besteht darin, daß infolge der Baulänge des Motorengehäuses, z. B. des ausgebrannten Raketenmotors, das in dieser umgekehrten Fluglage den Boden zuerst berührt, der zur Erzielung der optimalen Wirkung des Geschosses beim Detonieren des Sprengsatzes erforderliche Bodenabstand eingehalten wird. Die Betätigung des Zünders erfolgt in diesem Falle durch einen Druckbolzen, der vom Zündmechanismus ausgehend und das Gehäuse des Raketenmotors in Längsrichtung durchsetzend, das Heck des Flugkörpers überragt und beim Aufprall des Geschosses zuerst Bodenberührung hat.In the context of the invention, a missile or projectile is addressed in which the triggering of Explosive charge by means of a detonator arranged on the rear of the projectile when it hits the rear of the projectile takes place on the floor actuating pressure member, the distance between the occupancy elements from The rear of the projectile corresponds to the distance of the upper target distance from the arc of the earth. This invention The feature results in a further advantage when the described second possibility is implemented -, second flight phase with the tail of the missile ahead - occurs when the Missile from a warhead with an adjoining motor housing, z. B. a rocket engine, is composed. The advantage is that due to the length of the motor housing, for. B. des burned-out rocket motor that touches the ground first in this inverted attitude, which is the Achievement of the optimal effect of the projectile when detonating the explosive device required ground clearance is adhered to. In this case, the detonator is actuated by a pressure pin, the starting from the ignition mechanism and penetrating the housing of the rocket motor in the longitudinal direction, the The tail of the missile protrudes and first touches the ground on impact of the projectile.
Die Erfindung ist an Hand zweier nachfolgend beschriebener Ausführungsbeispiele in der Zeichnung schematisch und im Prinzip dargestellt. Es zeigtThe invention is illustrated in the drawing on the basis of two exemplary embodiments described below shown schematically and in principle. It shows
F i g. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Schießverfahrens,F i g. 1 is a schematic representation of the invention Shooting trial,
F i g. 2 in einer Seitenansicht und teilweise im Schnitt ein Raketengeschoß mit ausfahrbaren Bremsflächen zur Ausübung des Verfahrens nach der Erfindung,F i g. 2 in a side view and partially in section a rocket projectile with retractable braking surfaces for carrying out the method according to the invention,
Fig.3 die Seitenansicht eines Raketengeschosses von anderer Bauart während der DeStabilisierung,3 shows the side view of a rocket projectile of a different design during the de-stabilization,
Fig.4 das Raketengeschoß gemäß Fig.3 in der Endflugphase.4 shows the missile projectile according to FIG Final flight phase.
Im Punkt A der Fig. 1 ist ein Flugkörper unter dem Winkel φ gestartet. Er soll das im Punkt fliegende Ziel erreichen. Die u. a. durch den Winkel 9 bestimmte Flugbahn verläuft in einer Parabel und würde bei B enden, wenn sie nicht in dem zuvor bestimmten Punkt C durch Destabilisierung des Flugkörpers unterbrochen würde. Für eine kurze Zeitspanne wird durch Bremsmittel die Flugkörperachse rechtwinklig zur Bahntangente gestellt und der Flugkörper verliert rapide an Höhe. Hat er den Punkt D erreicht, so wird die Reststabilisierung wirksam und die wenigen, an 90° Fallwinkel noch fehlenden Winkelgrade stellen sich nach erfolgter Stabilisierung ein, so daß der Aufschlag im Ziel E senkrecht zur Erdoberfläche erfolgt, der Winkel γ also 90° beträgt.At point A of FIG. 1, a missile has started at the angle φ. He should reach the goal flying in the point. The trajectory determined, among other things, by the angle 9 runs in a parabola and would end at B if it were not interrupted at the previously determined point C due to the destabilization of the missile. For a short period of time, braking means set the missile axis at right angles to the path tangent and the missile rapidly loses altitude. If it has reached point D , the residual stabilization becomes effective and the few degrees of angle still missing at the 90 ° angle of fall are set after stabilization has taken place, so that the impact in target E is perpendicular to the earth's surface, the angle γ is 90 °.
Das in Fig.2 dargestellte Raketengeschoß besteht im wesentlichen aus einem Gefechtskopf 2, dessen Geschoßhaube 1 in mehrere, als Brems- und Destabilisierungsflächen dienende, ausfahrbare Spreizsegmente la bis id unterteilt ist, ferner aus dem Raketenmotor 4 sowie den auf der Mantelfläche des Motors angeordneten Stabilisierungsflächen 5. Am Umfang des Gefechtskopfes 2 sind in einer die Sprengladung 3 umgebenden dünnen Hülle 2a in mehreren zur Geschoßachse rechtwinklig liegenden Anordnungsebenen — im Ausführungsbeispiel in fünf Ebenen — kegelige Belegungselemente 6 angeordnet.The rocket projectile shown in Figure 2 consists essentially of a warhead 2, the projectile hood 1 is divided into several, serving as braking and destabilization surfaces, extendable expansion segments la to id , also of the rocket motor 4 and the stabilizing surfaces arranged on the surface of the motor 5. On the circumference of the warhead 2, in a thin shell 2a surrounding the explosive charge 3, in several planes of arrangement at right angles to the projectile axis - in the exemplary embodiment in five planes - conical occupancy elements 6 are arranged.
Für jede Belegungsebene ist eine eigene Initiierungsstelle vorgesehen, von denen eine dargestellt und mit 7 bezeichnet ist. Alle Initiierungsstellen 7 werden über eine diese verbindende Zündleitung 8 simultan gezündet, sobald ein nicht näher gezeigter, jedoch an sich bekannter Aufschlagzünder im Gefechtskopf mittels eines an der Geschoßspitze ausfahrbaren Teleskopstabes 9 betätigt wird. Der Teleskopstab ist dabei auf eine solche Länge eingestellt, daß die Zündung der Sprengladung in der Höhe DH erfolgt.A separate initiation point is provided for each occupancy level, one of which is shown and denoted by 7. All initiation points 7 are ignited simultaneously via an ignition line 8 connecting them, as soon as an impact fuse, not shown in detail, but known per se, is actuated in the warhead by means of a telescopic rod 9 that can be extended at the tip of the projectile. The telescopic rod is set to such a length that the detonation of the explosive charge takes place at the height DH.
Die Flugbahn A-B wird bei Verwendung des vorstehend beschriebenen Geschosses gemäß F i g. 2 bei Cdurch Ausfahren der Spreizsegmente la bis leider Geschoßhaube 1 infolge destabilisierten Quersteilens des Geschosses zur Bahntangente stark gekrümmt, so daß bereits ein Einfallwinkel von etwa 90 bis 10° erreicht ist. Im Punkt Dder Fig. 1 erfolgt der weitere Verfahrensschritt gemäß der Erfindung, nämlich die Reststabilisierung durch Wiedereinfahren der Spreizsegmente, d. h. durch Wiederherstellung der aerodynamisch geformten Gefechtskopfhaube 1. Die Stabilisierungsleitwerksflügel 5 bewirken, daß sich das Geschoß wieder ausrichtet und den letzten Abschnitt seiner Flugbahn mit senkrecht zum Boden ausgerichteter Achse durcheilt, bis es durch die Bodenberührung des Teleskopstabes gezündet wird und in der Optimalhöhe detoniert.The trajectory AB is when using the projectile described above according to FIG. 2 at C by extending the expansion segments la to unfortunately projectile hood 1 as a result of destabilized transverse steepness of the projectile to the path tangent strongly curved, so that an angle of incidence of about 90 to 10 ° is already reached. In point D of FIG. 1, the further process step according to the invention takes place, namely the residual stabilization by retracting the expansion segments again, ie by restoring the aerodynamically shaped warhead hood 1. The stabilizing stabilizer wings 5 cause the projectile to realign itself and the last section of its trajectory with it Axis aligned perpendicular to the ground rushes through until it is ignited when the telescopic rod touches the ground and detonates at the optimum height.
In den Fig.3 und 4 ist ein Raketengeschoß dargestellt, welches durch Ausfahren des Bremsschirmes 10 sowohl destabilisiert als auch restabilisiert wird.In Figures 3 and 4 is a missile projectile shown, which is both destabilized and restabilized by extending the braking parachute 10.
Beim Start des Geschosses, dessen Aufbau im übrigen demjenigen des in Fig.2 dargestellten bis auf die Anordnung des Bremsschirmes an Stelle der Spreizsegmente la bis id sehr ähnelt, wird die Geschoßhaube 1 durch die Verkleidung 11 und 12 aus Blechen gebildet. Bei Erreichen des Punktes C der Flugbahn wird die Verkleidung 11 und 12 abgeworfen und der an dem darunter befindlichen Verankerungsstab 14 mittels einer Leine befestigte, zusammengelegte Schirm 10 entfaltet sich. Er bewirkt zunächst eine starke Verminderung der Horizontalgeschwindigkeit des Geschosses und wendetAt the start of the projectile, the structure of the rest of that of shown in Figure 2 to the arrangement of the drogue parachute in place of the expansion segments la to id is very similar, the projectile hood 1 through the panel 11 and 12 is formed from sheet metal. When point C of the trajectory is reached, the covering 11 and 12 are thrown off and the collapsed screen 10 attached to the anchoring rod 14 underneath by means of a line unfolds. It initially causes a strong reduction in the horizontal speed of the projectile and turns
dieses, da er an der Geschoßspitze angreift, in Richtung Pfeil ti soweit um, daß die Geschoßachse, die bisher in der Bahntangente lag, senkrecht zu dieser Richtung steht. Nach dieser DeStabilisierung wird die Flugbahn des Geschosses stark gekrümmt und verläuft etwa in Richtung des Pfeiles i. Die sofort einsetzende Restabilisierung erfolgt in der Weise, daß das Geschoß, mit dem Heck voraus an dem Schirm hängend, mit wachsender Geschwindigkeit zu Boden sinkt. Die Geschoßachse stellt sich hierbei erneut gleichachsig zur Bahntangente ein und es trifft senkrecht zum Erdboden bei E auf. wobei durch Eindrücken des am Geschoßheck befindlichen Druckgliedes 13 die Zündung ausgelöst wird und die Sprengladung in der optimalen Bodenentfernung D/Zdetoniert.this, since it attacks the bullet tip, in the direction of arrow ti so far that the bullet axis, which was previously in the path tangent, is perpendicular to this direction. After this de-stabilization, the trajectory of the projectile is strongly curved and runs approximately in the direction of arrow i. The immediate restabilization takes place in such a way that the projectile, hanging with the stern first on the screen, sinks to the ground with increasing speed. The floor axis is again coaxial to the path tangent and it hits perpendicular to the ground at E. whereby the ignition is triggered by pressing in the pressure member 13 located on the rear of the projectile and the explosive charge is detonated at the optimal distance from the ground D / Z.
Versuche haben gezeigt, daß der Flugkörper nach einigen Sekunden der Brems- und Destabilisierungsphase erneut stabilisiert wird, um dann, praktisch senkrecht, zu Boden zu fallen. Bei der Dimensionierung des Fallschirmes war darauf zu achten, daß der FlugkörperTests have shown that the missile after a few seconds of the braking and destabilization phase is stabilized again, only to fall, practically vertically, to the ground. When dimensioning the Parachute was to make sure that the missile
ίο nur in geringe Kreispendelung überging, d. h., daß die Kreispendelung gedämpft werden mußte.ίο only went into a slight circular oscillation, d. i.e. that the Circular oscillation had to be dampened.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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B1 | Publication of the examined application without previous publication of unexamined application | ||
C2 | Grant after previous publication (2nd publication) |