DE2811344A1

DE2811344A1 - Gripping unit for shaft digging operations - has fabricated support structure for reducing noise of pneumatic arm operating system

Info

Publication number: DE2811344A1
Application number: DE19782811344
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Deilmann Haniel GmbH
Current assignee: Deilmann Haniel GmbH
Priority date: 1978-03-16
Filing date: 1978-03-16
Publication date: 1979-09-27

Abstract

The gripping unit for deep hole operations has a set of gripping arms (30) projecting radially outwards from below a circular frame. Each arm is connected by an actuator cylinder (25) with hinged connections (20, 28) top and bottom, attached to the lowest plate (3) of the frame. In the centre is a main actuator cylinder with a lower attachment (31) at the centre of the arms, connected to their inner ends by hinged connections (33). Between the bottom plate (3) and an upper plate (4) is a support structure (5) made of curved sheet, which tapers inwards from a wide base to a narrow top, forming a set of chambers. These chambers are reinforced by horizontal I beam sections. The structure reduces noise and vibration from the pneumatic operating systems.

Description

"Schachtabteufgreifer" "Shaft sinker grab"

Die Erfindung betrifft einen Schachtabteufgreifer mit einem als Widerlager für mehrere, die Arme von Greiferschalen antreibende, pneumatische Schubkolbengetriebe dienenden Rahmen, der durch wenigstens einen Ring miteinander verbundene, axiale Rahmenglieder aus einzelnen Profilträgern aufweist, zwischen den Kammern angeordnet sind, durch die zur Schalldämpfung die Abluft der Schubkolbengetriebe abgeleitet wird.The invention relates to a shaft sinking grab with an abutment for several pneumatic push-piston gears that drive the arms of the gripper shells serving frame, the axial one connected to one another by at least one ring Has frame members made of individual profile beams, arranged between the chambers are used to divert the exhaust air from the reciprocating piston gearbox for soundproofing will.

Derartige Greifer dringen aufgrund der Schwenkbewegung ihrer Arme beim Schließen der Greiferschalen in grobstückiges, gegebenenfalls verdichtetes Haufwerk ein.Such grippers penetrate due to the pivoting movement of their arms when closing the gripper shells into lumpy, possibly compacted Heap a.

Sie können daher außer im Schacht auch zum Wegladen von Haufwerken eingesetzt werden, die ähnliche oder gleiche Bedingungen wie im Schacht bieten. Zum Greifer gehört eine Aufhängung, die den Rahmen und die Lagerung der Greiferarme trägt. Der Rahmen nimmt das Gewicht der Schwenkantriebe und der mit diesen verbundenen Greiferarme und -schalen auf; er stützt außerdem die im Betrieb des Greifers auftretenden Reaktionskräfte ab. Ein solcher Rahmen muß daher verwindungssteif ausgebildet werden.In addition to being in the shaft, they can also be used to unload piles of material that offer similar or identical conditions as in the shaft. The gripper includes a suspension that holds the frame and the bearings for the gripper arms wearing. The frame takes the weight of the rotary actuators and those connected to them Gripper arms and shells on; it also supports those that occur during operation of the gripper Reaction forces from. Such a frame must therefore be made torsion-resistant.

Im Betrieb des Greifers wird die Druckluftzufuhr über eine am Rahmen angehängte Steuereinheit betätigt, die über Seite von einem Mann bedient werden kann. Die abströmende Druckluft verursacht insbesondere in engen Räumen eine erhebliche Lärmbelästigung und wird deshalb durch die erwähnten Kammern geführt, welche mindestens die Strömungsgeschwindigkeit der Abluft herabsetzen, ehe diese in die umgebende Atmosphäre entlassen wird. Die Kammern müssen deswegen ein ausreichendes Volumen aufweisen, aber in unmittelbarer Nähe der Schubkolbengetriebe und deshalb auf dem Rahmen befestigt werden.When the gripper is in operation, the compressed air supply is via a on the frame attached control unit operated, which is operated from the side by a man can. The outflowing compressed air causes a particularly in narrow spaces substantial Noise pollution and is therefore led through the chambers mentioned, which at least reduce the flow velocity of the exhaust air before it enters the surrounding air Atmosphere is discharged. The chambers must therefore have a sufficient volume have, but in the immediate vicinity of the thrust piston gear and therefore on the Frame to be attached.

Bei bekannten Greiferbauarten sind die Kammern zylindrisch, d.h. sie haben einen Rohrmantel, der an seinen Stirnseiten mit Deckeln verschlossen ist. Solche Kammern sind auf dem Ring zwischen benachbarten Bügeln angeordnet, die ihrerseits aus schweren Walzprofilen bestehen und auf einem Teil ihrer Länge die axialen Rahmenglieder darstellen.In known gripper designs, the chambers are cylindrical, i.e. they have a tubular jacket that is closed with lids on its end faces. Such chambers are arranged on the ring between adjacent brackets, which in turn consist of heavy rolled sections and the axial frame members over part of their length represent.

Es hat sich herausgestellt, daß die auf der Länge ihres Rohrmantels und mit ihrem oberen Abschlußdeckel freiliegenden Kammern im Betrieb des Greifers häufig ab-gerissen werden. Dabei werden auchdie von den Schubkolbengetrieben zu den Kammern führenden Verbindungsschläuche zerstört.It has been found that the length of their pipe jacket and with their upper end cover exposed chambers in the operation of the gripper are often torn off. This also closes the thrust piston gears the connecting hoses leading to the chambers destroyed.

Abgesehen von den hierdurch bedingten Beschädigungen des Greifers und den zu ihrer Beseitigung notwendigen Reparaturen werden dadurch entweder längere Betriebsunterbrechungen verursacht, oder der Betrieb muß ohne Schalldämpfer weitergeführt werden.Apart from the damage to the gripper caused by this and the repairs necessary to eliminate them either become longer Interruptions in operation or operation must be continued without a silencer will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegen Beschädigungen gesicherte Ausbildung und Anordnung der den Schalldämpfer bildenden Kammern am Rahmen des Greifers zu schaffen.The invention is based on the object of protecting against damage secured training and arrangement of the silencer forming chambers on the frame to create the gripper.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß je zwei benachbarte axiale Rahmenglieder durch entsprechend der Ringform des Rahmens gekrümmte Bleche miteinander verbunden sind, die die großen Wände eines flachen, eine der Kammern darstellenden Kastens bilden, dessen Längs seiten die axialen Rahmenglieder bilden und dessen Querwände mit Ringabschnitten geschlossen sind.According to the invention, this object is achieved in that two adjacent axial frame members through accordingly the ring shape of the frame are joined together by curved sheets of metal that form the great walls of a Form flat, one of the chambers representing box, the longitudinal sides of which form axial frame members and the transverse walls closed with ring sections are.

Durch die Erfindung wird einerseits eine Anpassung der Kammern an die äußeren Umrisse des Rahmens erzielt, so daßtrotz de möglichen' Beschränkung der Kammerabmessungen auf einen Bruchteil der Höhe des Rahmens und den Raum zwischen benachbarten axialen Rahmengliedern vorstehende Kammerteile vermieden und daher die Angriffsfläche; auf ein Minimum verkleinert werden. Andererseits führt die Erfindung auf der Höhe der Kammern zur Ausbildung von Kastenträgern, deren Gurte die in die Kammern einbezogenen Längen der axialen Rahmenglieder und deren Stege die erwähnten Bleche bilden. The invention on the one hand enables the chambers to be adapted to achieved the outer outline of the frame, so that despite the possible 'limitation the chamber dimensions to a fraction of the height of the frame and the space between adjacent axial frame members avoided protruding chamber parts and therefore the attack surface; can be reduced to a minimum. On the other hand, the invention leads at the level of the chambers for the formation of box girders, the straps of which in the Chambers included lengths of the axial frame members and their webs the mentioned Form sheets.

Die dadurch erzielbare Verwindungssteifigkeit der in die Kammern einbezogenen axialen Rahmenglieder läßt den Übergang von gewalzten Profilen auf wesentlich leichtere Profile zu, die eine größere Freiheit in der Formgebung des Rahmens ermöglichen. Leichtere Profile können deshalb auch in den axialen Rahmengliedern verwendet werden, die nicht in die Kammern einbezogen sind, wobei man die Anzahl der Rahmenglieder entsprechend vermehrt. The torsional stiffness that can be achieved in the chambers included axial frame members allows the transition from rolled profiles to Much lighter profiles, which allow greater freedom in shaping the Enable framework. Lighter profiles can therefore also be used in the axial frame members which are not included in the chambers, whereby the number is used the frame members increased accordingly.

Wenn von dieser Möglichkeit Geb-rauch gemacht wird, ist es zweckmäßig, die axialen Rahmenglieder so anzuordnen, daß sie die von den Anschlüssen der Schubkolbengetriebe ausgehenden Kräfte unmittelbar aufnehmen und übertragen können. Das ist bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der Fall, bei der die Profilträger jeweils auf einer Platte befestigt sind, die auf ihrer Unterseite die Gabeln einer Konsole trägt, welche gelenkigen Anschluß des betreffenden Schubkolbengetriebes dient. If use is made of this possibility, it is expedient to to arrange the axial frame members in such a way that they are connected to the connections of the thrust piston gear can absorb and transmit outgoing forces directly. This is with one Another embodiment of the invention the case in which the profile supports each are attached to a plate, which on its underside the Forks a console carries which articulated connection of the thrust piston mechanism concerned serves.

Die Änderung der Form des Rahmens kann auch im Hinblick auf eine Verminderung der Angriffsfläche für Beanspruchungen erfolgen, die zur Beschädigung der Kammern Anlaß geben können. Das ist die Wirkung einer weiteren Ausführungsform.Changing the shape of the frame can also be done with a view to reducing it the attack surface for stresses that damage the chambers Can give cause. This is the effect of another embodiment.

der Erfindung, bei der die Profilträger einen Außengurt aufweisen, der ihm Rahmen von unten nach oben in Richtung auf den Innengurt konvergiert. Dadurch wird die obere Querwand jeder Kammer infolge der sich ergebenden konischen Form des Rahmens geschützt.of the invention, in which the profile girders have an outer flange, the frame converges from bottom to top in the direction of the inner belt. Through this becomes the upper transverse wall of each chamber as a result of the resulting conical shape of the frame protected.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigen Fig. 1 einen Schachtabteufgreifer gemäß der Erfindung in Seitenansicht, Fig. 2 in abgebrochener Darstellung eine Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 1 und Fig. 3 eine Einzelheit zur Wiedergabe des Inneren einer Schalldämpferkammer.The details, other features, and other advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment based on FIG Figures in the drawing; 1 shows a shaft sinking grab according to FIG Invention in side view, Fig. 2 in a broken representation, a plan view on the subject of FIGS. 1 and 3, a detail for reproducing the interior a muffler chamber.

Der allgemein mit 1 bezeichnete Schachtabteufgreifer hat einen Rahmen 2. Der Rahmen ist verwindungssteif und hat zwei ringförmige Rahmenglieder 3 bzw. 4. Axiale Rahmenglieder 5-9 sind um gleiche Bogenwinkel versetzt angeordnet und verbinden die Ringe 3 und 4. Jedes dieser Rahmenglieder wird von einem Holm von I-Profil gebildet. Es besitzt dementsprechend einen außen angeordneten Gurt 10, einen Steg 11 und einen innen angeordneten Gurt 12. Wie insbesondere Fig. 3 erkennen läßt, konvergiert der Außengurt 10 in Richtung von unten nach oben und auf den Innengurt 12. Daraus ergibt sich eine aus Fig. 1 ersichtiche, nach oben konische Form des Rahmens 2. Knotenbleche bzw. Querstege 13-16 dienen zur Versteifung des Holmes.The shaft sinking grab, generally designated 1, has a frame 2. The frame is torsion-resistant and has two ring-shaped frame members 3 resp. 4. Axial frame members 5-9 are arranged and offset by the same arc angles connect rings 3 and 4. Each of these frame links is from formed by a spar of I-profile. Accordingly, it has an externally arranged one Belt 10, a web 11 and an internally arranged belt 12. As in particular Fig. 3 reveals, the outer belt 10 converges in the direction from bottom to top and on the inner belt 12. This results in an upwardly visible from FIG. 1 conical shape of the frame 2. Gusset plates or crossbars 13-16 are used for stiffening of Holmes.

Jedes axiale Rahmenglied 5-9 sitzt auf der den Ring 3 bildenden Platte. Der Ring trägt auf seiner Unterseite 27 jeweils unmittelbar unterhalb eines der auf der Oberseite 17 befestigten axialen Rahmengliedes 5-9 die Gabeln 18 bzw.Each axial frame member 5-9 is seated on the plate forming the ring 3. The ring carries on its underside 27 each immediately below one of the on the top 17 attached axial frame member 5-9 the forks 18 or

19 einer Konsole. Die insgesamt fünf in den Fig. 1 und 2 erkennbaren Konsolen sind mit 20-24 bezeichnet. Jede Konsole dient zum Anschluß des Zylinders 25 eines allgemein mit 26 bezeichneten Schubkolbengetriebes, dessen Kolbenstange bei 28 an einen der Arme 29 des Greifers angelenkt ist, der mit einer Greiferschale 30 innen belegt ist. Diese Arme sind an eine Lagerplatte 31 bei 33 angelenkt. Die Lagerplatte ist ihrerseits mit einem Geschirr 35 an der Aufhängung 36 des Greifers befestigt. Die Aufhängung 36 ist mit einem radialen Teil 38 des Rahmens 2 verbunden.19 of a console. The total of five in FIGS. 1 and 2 can be seen Consoles are labeled 20-24. Each console is used to connect the cylinder 25 of a generally designated 26 push piston gear, the piston rod is hinged at 28 to one of the arms 29 of the gripper, which is connected to a gripper shell 30 is occupied inside. These arms are hinged to a bearing plate 31 at 33. the The bearing plate is in turn with a harness 35 on the suspension 36 of the gripper attached. The suspension 36 is connected to a radial part 38 of the frame 2.

Außen am radialen Teil 38 sitzt eine Steuereinheit 39, die durch nicht dargestellte Seile betätigt werden kann und Zuluft aus einer Leitung 40 in einzelne Verbindungsleitungen 41 bzw. 41' zu den Schubkolbengetrieben 26 der Greiferschalen ableitet, während Abluft aus dem Steuerblock 39 durch eine Leitung 42 abströmt, die in einer Zweigleitung 43 und 44 endet. Diese Zweigleitungen münden in Kammern 46 bzw. 47.Outside on the radial part 38 sits a control unit 39, which by not shown ropes can be operated and supply air from a line 40 in individual Connecting lines 41 and 41 'to the thrust piston gears 26 of the gripper shells diverts, while exhaust air flows out of the control block 39 through a line 42, which ends in a branch line 43 and 44. These branches open into chambers 46 or 47.

Je zwei benachbarte axiale Rahmenglieder 5-9, nämlich die Rahmenglieder 6 und 7 sowie 8 und 9 sind durch radiale, d.h. entsprechend der Ringform des Rahmens gekrümmte Bleche 48 bzw. 49 und 50 bzw. 51 miteinander verbunden. Ringabschnitte 53 bzw. 54 des oberen Ringes 4 und 55 bzw. 56 des unteren Ringes 3 bilden die Querwände der Kammern, deren Längsseiten von den axialen Rahmengliedern 6 bzw. 7 und 8 bzw. 9 gebildet werden.Two adjacent axial frame members 5-9, namely the frame members 6 and 7 as well as 8 and 9 are radial, i.e. corresponding to the ring shape of the frame curved metal sheets 48 or 49 and 50 or 51 connected to one another. Ring sections 53 and 54 of the upper ring 4 and 55 and 56 of the lower ring 3 form the transverse walls the chambers, the long sides of which are separated from the axial frame members 6 or 7 and 8 or 9 are formed.

Insgesamt entstehen durch diese Bauweise zwei allseits geschlossene Kästen. Jeder Kasten hat für die ihm zugeordnete Zweigleitung 43 bzw. 44 eine öffnung, die in Fig. 3 mit 58 bezeichnet ist. Außerdem hat jeder Kasten eine Abluftöffnung 59, die entsprechend dem Pfeil die Abluft in das Innere des Rahmens entläßt.Overall, this design creates two completely closed Boxes. Each box has an opening for the branch line 43 or 44 assigned to it, which is designated by 58 in FIG. 3. In addition, each box has an exhaust air opening 59, which releases the exhaust air into the interior of the frame according to the arrow.

Im Betrieb des Greifers wird die Steuerung der doppelt wirkenden Schubkolbengetriebe 26 je nach Beaufschlagungsrichtung zu Abluft, welche durch die Leitung 42 und durch die beiden Zweigleitungen 43 und 44 in die Kammern 46 und 47 strömt. In den Kammern wird der bereits durch die Zweigleitungen 43 und 44 vergrößerte Strömungsquerschnitt weiter vergrößert, so daß die Geschwindigkeit herabgesetzt wird. Dadurch kommt eine Schalldämpfung der bei 59 in die Atmosphäre entlassenen Abluft zustande. Anzahl und Größe der Kammern werden nach dem Grad der Schalldämpfung gewählt.When the gripper is in operation, the double-acting push-piston gear is controlled 26 depending on the direction of application to exhaust air, which through the line 42 and through the two branch lines 43 and 44 flows into the chambers 46 and 47. In the chambers becomes the flow cross-section that has already been enlarged by the branch lines 43 and 44 further increased so that the speed is decreased. This creates a Sound attenuation of the exhaust air released into the atmosphere at 59. number and size of the chambers are selected according to the degree of sound absorption.

Deswegen ist die Verwendung von zwei Abluftkammern nicht Voraussetzung. Außerdem läßt sich auch das Volumen der Kammern 46 und 47 verändern und z.B. verkleinern, wenn man nur einen Teil der Länge der axialen Rahmenglieder in die Kammern einbezieht.The use of two exhaust air chambers is therefore not a prerequisite. In addition, the volume of chambers 46 and 47 can be changed and e.g. reduced, if only part of the length of the axial frame members is included in the chambers.

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Claims

Claims 1. Well sinker grab with one as an abutment for several pneumatic push-piston gears that drive the arms of the gripper shells serving frame, the axial one connected to one another by at least one ring Has frame members made of individual profile beams, between which chambers are arranged through which the exhaust air of the piston-type piston gears is diverted to dampen the noise it is, d u r ch g e k e n n n z e i c h n e t, that each two axial frame members (5-9) by corresponding to the ring shape of the frame (2) curved sheets (48, 49; 50, 51) are interconnected, forming the great walls of a flat, one of the Rammers (46, 47) forming the box, the longitudinal sides of which form the axial frame members (6, 7; 8, 9) and its transverse walls are closed with ring sections (53, 54; 55, 56) are.

2. Well sinking grab according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the axial frame members (5-9) each on a ring (3) are attached, the forks (18, 19) on their underside one Console (20-24) carries which for the articulated connection of one of the thrust piston gear (26) is used.

3. Well sinking grab according to one of claims 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that the axial frame members (5-9) have an outer belt (10) in the frame (2) from bottom to top in the direction of the inner belt (12) converges.

4. Schachtabteufgreifer according to any one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that the axial frame members (5-9) spars of I-profile are, the connecting or gusset plates (13-16) between the spars (10, 12) or the webs (11).