DE2810630C3 - Composite profile - Google Patents

Composite profile

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DE2810630C3 DE19782810630 DE2810630A DE2810630C3 DE 2810630 C3 DE2810630 C3 DE 2810630C3 DE 19782810630 DE19782810630 DE 19782810630 DE 2810630 A DE2810630 A DE 2810630A DE 2810630 C3 DE2810630 C3 DE 2810630C3
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Description

Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Verbundprofil besteht aus den beiden aus Metall, z. B. Aluminium, hergestellten Profilstäben 1, 2, die über die beiden als Kunststoffprofile ausgebildeten Verbindungsprofile 3,4 miteinander verbunden sind. ίThe composite profile shown in Fig. 1 and 2 consists of the two made of metal, for. B. aluminum, produced profile rods 1, 2, the two formed as plastic profiles connecting profiles 3.4 are connected to each other. ί

Die beiden Profilstabe I1 2 sind jeweils mit einem in Richtung zum jeweils anderen Profilstab 2,1 weisenden Verbindungssteg 5 versehen, an dessen freiem Ende jeweils zwei seitlich abstehende, als Formschlußteile wirksame Winkelprofile 12 vorgesehen sind. inThe two profile bars I 1 2 are each provided with a connecting web 5 pointing in the direction of the other profile bar 2, 1, at the free end of which two laterally protruding angle profiles 12 effective as form-fitting parts are provided. in

Die beiden Enden 7 der Verbindungsprofile 3, 4 stehen in Richtung auf die Profilstäbe 1, 2 vor. In Zusanimenfügstellung sind sie zwischen den Verbindungsstegen 5 einerseits und den etwa parallel zu den Verbindungsstegen 5 aus den Profilstäben J, 2 in π derselben Richtung vorstehenden Abstützstegen 8 verspannt. Die Zusammenfügrichtung 10 ist durch zwei gegeneinandcrgerichtete Pfeile gekennzeichnet. Die ebenfalls durch zwei Pfeile gekennzeichnete Verspannrichtung 11 verläuft rechtwinklig zur Zusammenfügrichlung 10.The two ends 7 of the connecting profiles 3, 4 protrude in the direction of the profile bars 1, 2. In They are together between the connecting webs 5 on the one hand and approximately parallel to the Connecting webs 5 from the profile rods J, 2 in π the same direction projecting support webs 8 braced. The joining direction 10 is through two Marked arrows pointing towards one another. The bracing direction also indicated by two arrows 11 runs at right angles to the assembly 10.

An das freie Ende des Verbindungssteges c. sind beidseitig in Profillängsrichtung verlaufende, mit dem Strangpreßvorgang der Profilstege 1, 2 hergestellte Winkelprofile 12 angeformt. Der Schenkel 13 des >i Winkelprofils 12 weist etwa in Verspannrichtung 11, der Schenkel 14 in Zusammenfügrichtung 10 zu den Profilstäben 1,2 hin.To the free end of the connecting web c . are formed on both sides in the longitudinal direction of the profile, with the extrusion process of the profile webs 1, 2 produced angle profiles 12. The leg 13 of the angle profile 12 points approximately in the bracing direction 11, the leg 14 in the joining direction 10 to the profile bars 1, 2.

An die Enden 7 der Verbindungsprofile 3, 4 sind auf den dem Winkelprofil 12 zugewandten Seiten jeweils in jo Verspannrichtung 11 vorstehende Vorsprünge 15 angeformt.At the ends 7 of the connecting profiles 3, 4 are on the sides facing the angle profile 12 in each case in jo Bracing direction 11 protruding projections 15 are formed.

An ihren äußeren Eckkanten sind die Winkelprofile 12 jeweils über Sollbiegestellen 16 mit den Verbindungsstegen 5 verbunden. Die Biegeachsen der Sollbiegestel- » len 16 verlaufen in Längsrichtung des Rahmenprofils 6. d. h. lotrecht zur Bildebene der Figuren.At their outer corner edges, the angle profiles 12 are each connected to the connecting webs 5 via predetermined bending points 16. The bending axes of the intended bending » len 16 run in the longitudinal direction of the frame profile 6. d. H. perpendicular to the image plane of the figures.

Bei dem Zusammenfügen der Profilstäbe 1, 2 in Zusammenfügrichtung 10 stehen die Vorsprünge der Verbindungsprof:le 3,4 mit Abstand zu den Profilstäben I, 2 in den Weg der Schenkel 13 der Winkelprofile 12. Ein Ausweichen der Verbindungsprofile 3,4 in von dem Winkelprofil 12 weggewandter Verspannrichtung 11 ist nicht möglich, da sich die Enden 7 beim Zusammenfugen mit ihren dem Winkelprofil 12 abgewandten Abstüt/sei « ten 24 an den Abstützstegen 8 der P.ofilstäbe I, 2 abstützen. Folglich beaufschlagen die Enden 7 mit ihren Vorsprüngen 15 beim Zusammenfügen die Schenkel U der Winkelprofile 12 und verbiegen diesen in Richtung auf die Profilstabe I, 2 um etr a 45° um die Längsachse V) der Sollbicgcstelle 16 Dm den Biegeweg /u begren/en. sind die Verbiiv lungsprofile 1, \ mit einem Anschlag 17 versehen, der gegen den Anschlag 18 der Abstut/stege 8 anschlägt und damit in Zusammenfügrichtung 10 eine weitere (regencinandL-ibewcgung der Profilsläbe 1. 2 ϊϊ verhindert IHt Abstand der Beiatigungssc henkel Π /u din IV.ifiKi.ilien I1 2 ist ausreichend grolV um the ca 4r> liiegiing /11 ermöglichen.In the joining of the profile rods 1, 2 in Zusammenfügrichtung 10, the projections of the Verbindungspro are f: le 3,4 at a distance from the section bars I, 2 in the path of the leg 13 of the angle sections 12. A deflection of the connecting profiles 3,4 in from the Angular profile 12 facing away bracing direction 11 is not possible since the ends 7 are supported on the support webs 8 of the profile rods 1, 2 with their support / sides 24 facing away from the angle profile 12 when they are joined. As a result, the ends 7 with their projections 15 act on the legs U of the angle profiles 12 when they are joined and bend them in the direction of the profile bars I, 2 by 45 ° around the longitudinal axis V) of the Sollbicgcstelle 16 Dm limit the bending path / u. the Verbiiv lungsprofile 1, \ provided with a stop 17, which strikes against the stop 18 of the Abstut / webs 8 and thus in the joining direction 10 a further (RegencinandL-ibewcgung of the Profilsläbe 1. 2 ϊϊ prevents the distance between the Beiatigungsschenkel Π / u din IV.ifiKi.ilien I 1 2 is sufficiently large to allow the ca 4 r > liiegiing / 11.

Uctaligtingssc henkel Π und Spannst henkel 14 des Winkelprofils 12 stehen in einem rechten Winkel 19 zueinander. Die Flanken 20, 21 des Vorsprunges 15 bilden ebenfalls einen rechten Winkel 22. Die Symmetrieebene 23 zwischen den beiden Flanken 20, 21 verläuft in Verspannrichtung 11.Uctaligtingssc henkel Π and Spannsthenkel 14 des Angle profile 12 are at a right angle 19 to each other. The flanks 20, 21 of the projection 15 also form a right angle 22. The plane of symmetry 23 between the two flanks 20, 21 runs in the bracing direction 11.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 und 2 sind die Enden 7 der Verbindungsprofile 3, 4 lediglich einseitig mit einem Vorsprung 15 versehen. Mit ihren Abstützseiten 24 liegen sie an den Seitenflanken 25 der Abstützstege 8 an, welche parallel zu den Verbindungsstegen 5 verlaufen und ebenfalls wie diese an die Profilstäbe 1, 2 angeformt sind. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, die Abstützstege 8 ebenfalls wie die Verbindungsstege 5 mit einem Winkelprofil 12 zu versehen und beidseitig an die Enden 7 der Verbindungsprofile 3, 4 einen Vorsprung 15 anzuformen, so daß eine doppelte Verspannung möglich ist, wie diese analog zwischen den Profilstäben 1, 2 und den Verbindungsprofilen 3,4 gemäß F i g. 4 vorliegt.In the embodiment according to FIG. 1 and 2, the ends 7 of the connecting profiles 3, 4 are only on one side provided with a projection 15. With their support sides 24 they lie on the side flanks 25 of the Support webs 8, which run parallel to the connecting webs 5 and also like these to the Profile bars 1, 2 are formed. However, it is easily possible, the support webs 8 also like the To provide connecting webs 5 with an angle profile 12 and on both sides to the ends 7 of the connecting profiles 3, 4 to form a projection 15 so that a double bracing is possible, like this one analogously between the profile bars 1, 2 and the connecting profiles 3, 4 according to FIG. 4 is present.

Die Abstützseite 24, die in Zusammeniygrichtung 10 verläuft, kann auch in einem spitzen Winkel zur Zusammenfügrichtung 10 ausgerichtet sein derart, daß sie als Schrägkante 26 ausgebildet ist und sich mit dieser gegen die Ecke 27 zwischen Anschlag 18 und Seitenflanke 25 des Abstützsteges 8 anlegt. In diesem Falle kann anstelle des Anschlages 17 die Stirnkante 28 eines Endes 7 als Wcgbegrenzungsanschlag ausgebildet sein. Dann schlägt die Stirnkante 28 an den jeweiligen Profilstab 6 unmittelbar an.The support side 24, which in cooperation direction 10 runs, can also be oriented at an acute angle to the assembly direction 10 such that it is designed as an inclined edge 26 and with this against the corner 27 between the stop 18 and Side flank 25 of the support web 8 applies. In this case, instead of the stop 17, the end edge 28 one end 7 can be designed as a limit stop. Then the front edge 28 hits the respective Profile bar 6 immediately.

Die Ausführungsform gemäß F i g. 3 seilt eine Umkehrung zur Ausführungsform gemäß Fig. 2 dar. Die Verbindungsprofile 3, 4 sind zusätzlich mit Stegvorsprüngen 9 versehen, während die Verbindungsstege 5 nur jeweils ein Winkelprofil 12 aufweisen. The embodiment according to FIG. 3 represents a reversal of the embodiment according to FIG. The connecting profiles 3, 4 are additionally provided with web projections 9, while the connecting webs 5 each have only one angle profile 12.

Während bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 bis 3 die erfindungsgemäße Verbindung jeweils nur einseitig zwischen den Profilstäben 1, 2 und den Verbindungsprofilen 3, 4 vorliegt, ist in F i g. 4 eine doppelseitige Verbindung auf der Basis des in Fig. 3 dargestellten Prinzips gebildet.While in the embodiments according to FIGS. 1 to 3, the connection according to the invention in each case only is present on one side between the profile bars 1, 2 and the connecting profiles 3, 4 is shown in FIG. 4 a formed double-sided connection on the basis of the principle shown in FIG.

Bei Her Ausführungsform gemäß Fig. 5 sind an ein einziges Verbindungsprofil 29 vier Enden 7 angeformt, die jeweils mit nach innen stehenden Vorsprüngen 15 versehen sind. Die Profilstabe 1, 2 weisen jewels zwei Verbindungsstege 5 auf, an welche nach auß;n stehende Winkelprofile 12 angeformt sind. Die Ausführungsform gemäß F ι g. 6 unterscheidet sich von den vorangegangenen Ausführungen dadurch, daß die Zusammenfügrichtung 10 in Längsrichtung der Stoßfuge zwischen den Profilstäben 1, 2 verläuft Sonst entspricht diese Aiisführungsform der Ausführungsform gemäß F ι g. 5.In the embodiment according to FIG. 5, four ends 7 are molded onto a single connecting profile 29, each of which is provided with inwardly projecting projections 15. The profile bars 1, 2 each have two connecting webs 5, on which outwardly projecting angle profiles 12 are integrally formed. The embodiment according to FIG. 6 differs from the preceding explanations in that the assembly direction 10 runs in the longitudinal direction of the butt joint between the profile bars 1, 2. Otherwise, this embodiment corresponds to the embodiment according to FIG. 5.

Nach dein Zusammenfugen liegt das Winkelprofil 12 mit seinen beiden Schenkeln Π, 14 fest an den Flanken 20, 2! des Vorspninges 15 an und sichert damit eine Formsthlußverbindurie. Darüber hinaus drü-.ken dw beiden Schenkel 13, 14 des Winkelprofils 12 die I nden 7 mn ihren Abstüt/seiten 24 gegen die Abstüt/slcgc 8. so dall die t nden 7 fest eigeklemmt sind.After you have joined the angle profile 12 lies with its two legs Π, 14 firmly on the flanks 20, 2! of the Vorspninges 15 and thus ensures a Formsthlußverbindurie. Moreover drü-.ken dw two legs 13, 14 of the angle profile 12, the I ligand 7 mn their different bearing / sides 24 against the different bearing / slcgc 8 so Dall t ends 7 are fixed eigeklemmt.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verbundprofil insbesondere für Fensterrahmen, Türrahmen od. dgl., bestehend aus zwei Profilstäben, insbesondere aus Metall, die über mindestens ein Verbindungsprofil, insbesondere aus Kunststoff, miteinander verbunden sind, bei dem die Profilstäbe jeweils mit mindestens einem in Richtung zum jeweils anderen Profilstab weisenden Verbindungssteg versehen sind, an dessen freiem Ende mindesetns ein seitlich abstehendes Formschlußteil vorgesehen ist, und bei dem beim Zusammenfügen von Profilstäben und Verbindungsprofil das Formschlußteil infolge eines Zusammenfügdrucks gegen das Verbindungsprofil drückt, sich dabei verformt und in dieser verformten Stellung eine Formschlußverbindung mit dem Verbindungsprofil eingeht, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1. Composite profile especially for window frames, door frames or the like, consisting of two profile bars, in particular made of metal, which has at least one connecting profile, in particular made of plastic, are connected to one another, in which the profile rods each with at least one in the direction of each other profile bar pointing connecting web are provided, at the free end At least one laterally protruding form-locking part is provided, and when joining of profile rods and connecting profile against the form-fitting part as a result of an assembly pressure the connection profile presses, deforms and in this deformed position a form-fit connection with the connecting profile, characterized by the following features: a) Das Formsrhlußteil ist als in Profilstablängsrichtung verfaufendes Winkelprofil (12) ausgebildet, das an seiner äußeren Eckkante über eine Sollbiegestelle (16) mit dem Verbindungssteg (5) verbunden ist.a) The molded end piece is as in the longitudinal direction of the profile bar running angle profile (12) formed, which at its outer corner edge via a The predetermined bending point (16) is connected to the connecting web (5). b) Das Veibindungsprofil (3, 4, 29) weist jeweils einem Winkelprofil (12) gegenüberliegend einen zum Winkelprofil (12) Komplementären Vorsprung (15) auf, der sich beim Zusammenfügen unter Abbiegen des Winkelprofils (12) entlang der Sollbiegestelle (16) in das Winkelprofil (12) formschlüssig einlegt und dabei gegen den Verbindungssteg (5) drückt.b) The Veibindungsprofil (3, 4, 29) each has an angle profile (12) opposite one to the angle profile (12) complementary Projection (15), which when joining together by bending the angle profile (12) along the predetermined bending point (16) in the angular profile (12) is positively inserted and thereby presses against the connecting web (5). c) Die Zusammenfügendüellung ,st durch an dem Verbindungsprofil (3, 4. 29) und an den Profilstäben (1, 2) angeordnete \nschläge (17, 18) definiert.c) The joining dowel, st through on the Connecting profile (3, 4. 29) and on the profile bars (1, 2) arranged \ nstops (17, 18) defined. 2. Verbundprofil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegewinkel des Winkel-Profils (12) etwa 45 beträgt.2. Composite profile according to claim 1, characterized in that the bending angle of the angle profile (12) is about 45. 3. Verbundprofil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (13, 14) des Winkelprofils (12) in einem rechten Winkel (19) lueinander stehen.3. Composite profile according to claim 1 or 2, characterized in that the legs (13, 14) of the Angle profile (12) at a right angle (19) are lu each other. 4. Verbundprofil nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach beiden Seiten ■us mindesetns jeweils einem Verbindungssteg (5) ein Winkelprofil (12) vorsteht und daß die in diesen Winkelprofilen (12) einliegenden Vorsprünge (15) nur einem Verbmdungsprofii (29) zugehören.4. Composite profile according to one of claims I to 3, characterized in that on both sides ■ from at least one connecting web (5) an angle profile (12) protrudes and that in these Angle profiles (12) lying projections (15) belong to only one connection profile (29). 5. Verbundprofil nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsprofil (1, 4) mn einer dem Vorsprung (I1J) gegenüberliegenden Abstüt/scite (24) an einem Äbsliitzsteg (8) des zugehörigen I'rofilstabs (I, 2) «bgcsi'itzi isi5. Composite profile according to one of claims I to 3, characterized in that the connecting profile (1, 4) mn one of the projection (I 1 J) opposite Abstüt / scite (24) on an Äbsliitzsteg (8) of the associated I'rofilstabs ( I, 2) «bgcsi'itzi isi b. Verhinulprofil nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß Absliilzseilc (24) und/oder Abstiil/slcg (8) zur Urzeugung einer zusätzlichen Keilwirknng gegenüber der Richtung (10) des Zusammenfügdrucks abgeschrägt sind.b. Verhinulprofil according to claim 5 thereby characterized in that Absliilzseilc (24) and / or Abstiil / slcg (8) for the spontaneous generation of an additional Wedge action in relation to the direction (10) of the Assembly pressure are bevelled. 7. Verbundprofil nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungssteg (5) jeweils nur ein Winkelprofil (12) aufweist und daß das Verbifidungsprofil (3, 4) mil einem Slcgvor* sprung 9 an der dem Winkelprofil (12) abgesvandten S'eile des Verbindungsstegs(5) abgestürzt ist.7. Composite profile according to one of claims I to 3, characterized in that the connecting web (5) each has only one angle profile (12) and that the connection profile (3, 4) with a slcgvor * jump 9 has crashed on the cable of the connecting web (5) facing away from the angle profile (12). Die Erfindung betrifft ein Verbundprofil der im Oberbegriff des Anspruches 1 näher gekennzeichneten Art.The invention relates to a composite profile that is characterized in more detail in the preamble of claim 1 Art. Bei einem derartigen bekannten Verbundprofil (DE-OS 22 57 670) sind erhebliche Kräfte aufzubringen, um eine Verformung der dort lediglich aus einem Steg bestehenden FormschluGteile zu erreichen. Selbst bei Verwendung von vergleichsweise hartem Material für die Verbindungsprofile ist daher keine unbedL-.gteIn such a known composite profile (DE-OS 22 57 670) considerable forces have to be applied, in order to achieve a deformation of the form-fit parts that only consist of a web there. Even at Use of comparatively hard material for the connection profile is therefore not an absolute requirement ίο Gewähr dafür gegeben, daß nach dem Zusammenfügen das Verbundprofil das Sollmaß aufweist Dies ist nämlich davon abhängig, daß die Formschlußteile auch tatsächlich in die erforderliche Endstellung gelangt sind, was auf Grund des Mat<-rialverhaltens nicht ohne weheres sicher ist.ίο guarantee that after joining the composite profile has the nominal size. This depends on the fact that the interlocking parts also have actually reached the required end position, which is not without due to the material behavior whichever is certain. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verbundprofi) der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem mit vergleichsweise geringem Zusammenfügdruck die Maßgenauigkeit des Verbundprofils erreicht werden kann. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.The invention is therefore based on the object of creating a composite profile of the type mentioned at the beginning, in which the dimensional accuracy of the composite profile is achieved with a comparatively low assembly pressure can be. This object is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of claim 1 listed features solved. Durch die Erfindung wird erreicht, daß auf Grund der leichten Abbiegbarkeit der Winkelprofile an den Verbindungsstegen nur ein geringer Zusammenfügdruck zur Herstellung des Verbundprofils erforderlich ist. Da über die Sollbl· gestelle die Winkelprofile in einfacher Weise in die gewünschte Endstellung gebracht werden, ist auch die Maßgenauigkeit des fertigenThe invention achieves that due to the easy bendability of the angle profiles to the Connecting webs only require a low assembly pressure to produce the composite profile is. Since the angular profiles are brought into the desired end position in a simple manner via the target frames is also the dimensional accuracy of the finished so Verbundprofils gewährleistet. Außerdem liegt eine sichere Formschlußverbindung zwischen den Profilstäben und dem Verbindungsprofil vor. Das erfindungsgemäße Verbundprofil läßt sich einfach z. B. auch dadurch herstellen, daß die Einzelteile des herzustellenden Verbundprofils in Zusammenfügstellung durch ein in Zusammenfügrichtung wirksames Walzenpaar hindurchgeführt werden.so composite profile guaranteed. In addition, there is a secure positive connection between the profile rods and the connection profile. The composite profile according to the invention can be easily z. B. also thereby produce that the individual parts of the composite profile to be produced in assembly by an in Merging direction effective roller pair are passed. Durch die Ausbildung nach Anspruch 2 wird ein besonders hoher Grad an FormschluC zwischen denThe formation according to claim 2 is a particularly high degree of form fit between the ■m Profilstäben und dem Verbindungsprofil gewährleistet. Gemäß Anspruch 4 ist eine doppelte Verklammerung zwischen den Profilstäben und dem Verbindungsprofil gewährleistet.■ Guaranteed with profile rods and the connection profile. According to claim 4 is a double clamping between the profile rods and the connecting profile guaranteed. Die Ausführung nach Anspruch 5 dient dazu, ein Ausweichen des Verb idungsprofils in vom Winkelprofil weggewandter Verspannrichtung zu verhindern.The embodiment of claim 5 is used to a To prevent evasion of the connection profile in the bracing direction facing away from the angle profile. Durch die Ausgestaltung nach Anspruch b wird der von dem Winkelprofil in Verspannrichtung über das Verbindungsprofil auf einen Profilstab ausgeübteThe embodiment according to claim b is the exerted by the angle profile in the bracing direction via the connection profile on a profile rod ',o Vtrspanndruck zur f lerstellung einer besonders salten Anlage und gegebenenfalls auch guten Abdichtung ausgenützt. Die hohe Qualität der Abdichtung beruht daraiil.daßdie Abschrägung einen einem l.inienkontakt wenigstens angenäherlen Kontakt zwischen den Dicht -', o Vtrspanndruck for the creation of a particularly column System and possibly also good sealing exploited. The high quality of the waterproofing is based daraiil. that the bevel has a one-line contact at least closer contact between the sealing ->5 flacht η herstellt. Die Ausbildung nach Anspruch 7 isi auf eine modifizierte Ausfiihrungsform eines Verbundpro fils gemäß der f rfindiing gerichtet.-> 5 flat η produces. The training according to claim 7 is on a modified embodiment of a composite pro fils directed according to the f rfindiing. Ausfiihrungsbeispiele der I rfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Ls zeigt bzw. zeigenEmbodiments of the invention are in the Drawing shown. Ls shows or show M) fΊ g. I einen Querschnitt durch die f'mzdieile einer Ausführtingsforni eines Verbundprofils in Form einer Explosivdafslellungi die die Ausgangsstellung Vor dem Zusammenfügen zeigt,M) fΊ g. I a cross section through the f'mzdieile one Execution form of a composite profile in the form of a Explosivdafslellungi the starting position before Joining shows F i g. 2 einen Querschnitt durch das aus den in F i g. IF i g. 2 shows a cross section through the from the in F i g. I. h5 dargestellten Einzelteilen hergesfellfc Verbundprofil,h5 shown individual parts manufactured fc composite profile, Fig.3 —6 Querschnitte durch modifizierte Ausfühfiirigsförmen von crfindungsgeniäß ausgebildeten Vcr· bundprofilen,Fig. 3-6 cross-sections through modified designs of ingeniously trained joint profiles,
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