DE2804180C2

DE2804180C2 - Device for aligning a block

Info

Publication number: DE2804180C2
Application number: DE19782804180
Authority: DE
Inventors: Paul 7442 Neuffen Fabrig
Original assignee: Womako Maschinenkonstruktionen GmbH
Current assignee: Womako Maschinenkonstruktionen GmbH
Priority date: 1978-02-01
Filing date: 1978-02-01
Publication date: 1987-04-30
Also published as: GB1603988A; DE2804180A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Blockes aus mit jeweils einer Lochreihe versehenen Papierbogen für das nachfolgende Einziehen einer die Bogen zusammenhaltenden Drahtwendel, mit einem schrittweise antreibbaren Förderer mit einer eine steuerbare Haltebacke aufweisenden Aufnahme für den Block und mit zwei einander gegenüber angeordneten Dornreihen.The invention relates to a device for aligning a block of paper sheets each provided with a row of holes for the subsequent insertion of a wire coil holding the sheets together, with a step-by-step drivable conveyor with a holder for the block having a controllable holding jaw and with two rows of mandrels arranged opposite one another.

Das Ausrichten eines Blockes aus Papierbogen erfolgt in der Regel mit an die zu der für das Einziehen der Drahtwendel vorgesehenen Lochreihe parallel verlaufenden Seitenkanten angreifenden Formblöcken, deren angreifende Flächen entsprechend der Krümmung der einzuziehenden Drahtwendel geformt sind. Zusätzlich wird in die Löcher der Papierbogen ein Kamm eingefahren, dessen Zinken entsprechend der Steigung und der Krümmung der einzuziehenden Drahtwendel geformt sind (siehe DE-PS 18 17 815). Dieses Ausrichten wird um so schwieriger und störanfälliger, je größer die Papierbogen und je dicker die Blöcke werden.The alignment of a block of paper sheets is usually carried out using form blocks which engage the side edges running parallel to the row of holes provided for the insertion of the wire coil, the engaging surfaces of which are shaped according to the curvature of the wire coil to be inserted. In addition, a comb is inserted into the holes in the paper sheets, the teeth of which are shaped according to the pitch and curvature of the wire coil to be inserted (see DE-PS 18 17 815). This alignment becomes more difficult and prone to failure the larger the sheets of paper and the thicker the blocks become.

In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Aktz.: P 26 537 59.7 ist vorgeschlagen worden, das Ausrichten in zwei Arbeitsschritten an zwei dem Förderer hintereinander zugeordneten Arbeitsstationen vorzunehmen, wobei in der ersten Station das V-förmige Ausrichten des Blockes vorgenommen wird, der Block dann in der Aufnahme des Fördermittels fixiert und zu der zweiten Station gefördert wird, wo durch Einschwenken eines entsprechend der einzuziehenden Drahtwendel geformten Kammes in die Löcher des Blockes und Freigeben des Blockes in der Aufnahme die endgültige Ausrichtung der Löcher für das darauffolgende Einziehen der Drahtwendel in einer anschließenden Station vorgenommen wird.In the unpublished German patent application file no.: P 26 537 59.7, it was proposed to carry out the alignment in two work steps at two work stations assigned to the conveyor one behind the other, whereby the V-shaped alignment of the block is carried out in the first station, the block is then fixed in the holder of the conveyor and conveyed to the second station, where the final alignment of the holes for the subsequent pulling in of the wire coil is carried out in a subsequent station by pivoting a comb shaped according to the wire coil to be pulled in into the holes of the block and releasing the block in the holder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der auch große Blöcke, insbesondere aber mehrere in einer Reihe nebeneinanderliegende Blöcke, genau ausgerichtet werden können. Der bauliche Aufwand zum Ausrichten der Blöcke soll hierbei möglichst gering sein.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning with which even large blocks, but in particular several blocks lying next to each other in a row, can be precisely aligned. The structural effort for aligning the blocks should be as low as possible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Vorrichtung gelöst, die gekennzeichnet ist durch Antriebe zum Bewegen der mit geraden Dornen versehenen Dornreihen aufeinander zu und in die Löcher des Blockes bis zur Blockmitte hinein, zum Verschwenken der Dornreihen um jeweils eine parallel zur einzuziehenden Drahtwendel verlaufende Achse, wodurch die Papierbogen derart verschoben werden, daß die übereinanderliegenden Löcher ein der Krümmung der einzuziehenden Drahtwendel angepaßtes V bilden, und zum gemeinsamen Verschwenken der Dorne jeder Reihe um jeweils quer zur Achse der einzuziehenden Drahtwendel verlaufende Achsen, wodurch die übereinanderliegenden Löcher der Papierbogen der Steigung der Drahtwendel angepaßt werden.This object is achieved according to the invention by a device which is characterized by drives for moving the rows of mandrels provided with straight mandrels towards each other and into the holes of the block up to the middle of the block, for pivoting the rows of mandrels about an axis running parallel to the wire coil to be drawn in, whereby the paper sheets are displaced in such a way that the holes lying one above the other form a V adapted to the curvature of the wire coil to be drawn in, and for pivoting the mandrels of each row together about axes running transversely to the axis of the wire coil to be drawn in, whereby the holes lying one above the other in the paper sheets are adapted to the pitch of the wire coil.

Der Aufwand für die erforderlichen Antriebe wird in Grenzen gehalten, indem nur ein Antrieb zum Bewegen der Dornreihen aufeinander zu und ein weiterer Antrieb zum Verschwenken der Dorne um die genannten Achsen vorgesehen sind. Damit der Block geführt ist, wenn die ihn in seiner Lage fixierende Haltebacke seiner Aufnahme gelöst wird, ist nach einem weiteren Merkmal ein an einer Führung in Richtung auf die Aufnahme bewegbarer, den Block im Bereich der Löcher umfassender, Ausnehmungen für die Dorne aufweisender Halter vorgesehen, dem ein Antrieb zum Hin- und Herbewegen zugeordnet ist. Für das Zu- und Abfördern des Blockes zur bzw. von der Ausrichtstation müssen die Dornreihen aus der Förderbahn des Blockes bewegt werden. Zu diesem Zweck ist ein Träger für die Dornreihen an einer Führung in Richtung auf die Aufnahme bewegbar, dem ein Antrieb zum Hin- und Herbewegen zugeordnet ist. Zweckmäßigerweise sind für den Halter und den Träger eine gemeinsame Führung und ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen.The cost of the required drives is kept within limits by providing only one drive for moving the rows of mandrels towards each other and another drive for pivoting the mandrels about the axes mentioned. In order to guide the block when the holding jaw of its holder that fixes it in its position is released, a further feature is provided for a holder that can be moved on a guide in the direction of the holder, encloses the block in the area of the holes and has recesses for the mandrels, and to which a drive for moving it back and forth is assigned. To transport the block to and from the alignment station, the rows of mandrels must be moved out of the block's conveyor track. For this purpose, a carrier for the rows of mandrels can be moved on a guide in the direction of the holder, and to which a drive for moving it back and forth is assigned. It is expedient to provide a common guide and a common drive for the holder and the carrier.

Wie schon gesagt, sind zum Steuern der gesamten Vorrichtung nur zwei Antriebe erforderlich. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, daß Halter und Träger über eine an der gemeinsamen Führung eine begrenzte Relativbewegung der beiden zulassende Kopplung verbunden sind, daß ein eine Bewegung des Trägers in Richtung Aufnahme begrenzender Anschlag vorgesehen ist, und daß der genannte Antrieb auch Antrieb zum Verschwenken der Dorne ist, indem Relativbewegungen von Halter zu Träger in Schwenkbewegungen der Dorne wandelnde Hebel an Halter und Träger vorgesehen sind. Für das Bewegen der Dorne aufeinander zu sowie für das dreidimensionale Schwenken der Dorne ist jeder Dorn einer jeden Reihe jeweils an zwei zueinander parallel und parallel zur Achse der einzuziehneden Drahtwendel verlaufenden Stangen schwenkbar gelagert, sind die Stangenpaare einer jeden Dornreihe jeweils in einer kulissenartigen Führung in Richtung auf die Löcher im Block hinund herbewegbar, wozu sie mit dem entsprechenden Antrieb verbunden sind, und weist die Führung eine die Stangen in Achsrichtung der einzuziehenden Drahtwendel verschiebende Steuerleiste auf, die über einen mit dem Halter in Verbindung stehenden Hebel um eine quer zur Achse der einzuziehenden Drahtwendel verlaufende Achse schwenkbar ist, wobei die Führung im Träger um eine parallel zur Achse der einzuziehenden Drahtwendel verlaufende Achse schwenkbar gelagert und ihr ein vom Halter betätigbarer Hebel zugeordnet ist.As already mentioned, only two drives are required to control the entire device. This is achieved in particular by the fact that the holder and carrier are connected via a coupling on the common guide that allows a limited relative movement of the two, that a stop is provided that limits movement of the carrier in the direction of the receiving device, and that the aforementioned drive is also the drive for pivoting the mandrels, in that levers are provided on the holder and carrier that convert relative movements from holder to carrier into pivoting movements of the mandrels. In order to move the mandrels towards one another and to pivot the mandrels three-dimensionally, each mandrel of each row is pivotally mounted on two rods running parallel to one another and parallel to the axis of the wire coil to be drawn in, the pairs of rods of each mandrel row can each be moved back and forth in a link-like guide in the direction of the holes in the block, for which purpose they are connected to the corresponding drive, and the guide has a control bar which moves the rods in the axial direction of the wire coil to be drawn in, which can be pivoted about an axis running transversely to the axis of the wire coil to be drawn in via a lever connected to the holder, the guide being pivotally mounted in the carrier about an axis running parallel to the axis of the wire coil to be drawn in and being assigned a lever which can be actuated by the holder.

Eine sichere Führung für Träger und Halter und somit eine einwandfreie Funktion der Vorrichtung wird durch Lagern eines jeden Halters und Trägers mittels Gleitbuchsen an zwei parallelen Führungsstangen erreicht. Ein einfacher Antrieb zum translatorischen Bewegen des Halters und der Träger ist ein Kurbeltrieb. Dies trifft auch auf einen Antrieb zum translatorischen Bewegen der Dornreihen in ihren Kulissenführungen zu, so daß für jede Dornreihe jeweils ein Kurbeltrieb vorgesehen ist, die über einen Hebeltrieb miteinander verbunden sind. Der Parallelverschiebung der die Dornreihen tragenden Stangen zum Schwenken der Dorne ist dadurch Rechnung getragen, daß eine eine Stange einer Dornreihe mit einer Kurbel verbindende Kurbelstange sowohl an der Stange als auch an der Kurbel sphärisch bewegbar gelagert ist. Für den Vorschub des Halters und das dreidimensionale Schwenken der Dorne ist ein in drei Stufen arbeitender Antrieb vorgesehen, dessen erste Stufe die Wartestellung außerhalb des Blockes, dessen zweite Stufe das Umfassen des Blockes und dessen dritte Stufe die Verschwenkstellung für die Dorne ist.
Safe guidance for the carrier and holder and thus perfect functioning of the device is achieved by mounting each holder and carrier using sliding bushes on two parallel guide rods. A simple drive for the translational movement of the holder and the carrier is a crank drive. This also applies to a drive for the translational movement of the rows of mandrels in their guides, so that a crank drive is provided for each row of mandrels, which are connected to one another via a lever drive. The parallel displacement of the rods supporting the rows of mandrels for pivoting the mandrels is taken into account by the fact that a crank rod connecting a rod of a row of mandrels to a crank is mounted spherically on both the rod and the crank. A drive that operates in three stages is provided for the advance of the holder and the three-dimensional pivoting of the mandrels, the first stage of which is the waiting position outside the block, the second stage of which is to enclose the block and the third stage of which is the pivoting position for the mandrels.

Die Erfindung wird anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing which shows an embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blöcken in einer Seitenansicht, Fig. 1 a device for aligning blocks in a side view,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht bzw. in einem Schnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 the device according to Fig. 1 in a plan view or in a section according to line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Antriebe der Vorrichtung in einer Frontansicht, Fig. 3 is a schematic representation of the drives of the device in a front view,

Fig. 4a bis 7a unterschiedliche Arbeitspositionen und 4b bis 7b der Vorrichtung. Fig. 4a to 7a different working positions and 4b to 7b of the device.

Für die folgende Beschreibung sei darauf hingewiesen, daß gleiche Teile in den Fig. 1 und 2 für die rechte Hälfte der Vorrichtung mit dem zusätzlichen Buchstaben a und für die linke Hälfte der Vorrichtung mit dem zusätzlichen Buchstaben b bezeichnet sind. Darüber hinaus sind in Fig. 2 gleiche Teile in der unteren Hälfte der Vorrichtung mit &min; und in der oberen Hälfte der Vorrichtung mit &min;&min; versehen. Diese Art der Bezeichnung wurde auch für die in den Fig. 3 bis 7b sichtbaren bzw. angedeuteten Teile beibehalten.For the following description, it should be noted that identical parts in Figs. 1 and 2 are designated with the additional letter a for the right half of the device and with the additional letter b for the left half of the device. Furthermore, in Fig. 2 identical parts are designated with &min; in the lower half of the device and with &min;&min; in the upper half of the device. This type of designation has also been retained for the parts visible or indicated in Figs. 3 to 7b.

Gemäß Fig. 1 und 2 sind an den Innenseiten von Wänden 1 a und 1 b von Platten 9 a und 11 b bzw. 9 b und 11 b gebildete Konsolen befestigt, zwischen denen Führungen in Form von jeweils zwei Führungenstangen 12 a bzw. 12 b eingespannt sind. An den Führungsstangen 12 a und 12 b sind mit Gleitbuchsen 13 versehene Träger 15 a bzw. 15 b für einen Halter 14 sowie jeweils ein weiterer Träger 16 a bzw. 16 b gelagert. Der Halter 14 weist zum Umfassen der Blöcke 5 U-förmige Gabeln 17 (nur in Fig. 1 dargestellt) mit Ausnehmungen 18 für später beschriebene Dorne auf. Zum translatorischen Bewegen des Halters 14 dient ein Antrieb in Form eines Kurbeltriebes 19 (Fig. 1 und Fig. 3), der aus einer in den Wänden 1 a und 1 b gelagerten Welle 21, an der als Kurbelarme zwei Hebel 22 festgeklemmt sind, und aus die Hebel 22 mit dem Halter 14 verbindenden Koppelstangen 23 besteht. An der Welle 21 ist ein weiterer Hebel 24 festgeklemmt, der über eine Steuerstange 26 mit einem nicht dargestellten, in drei Stufen arbeitenden Antrieb, z. B. einer Steuerkurve, in Verbindung steht.According to Fig. 1 and 2, brackets formed by plates 9 a and 11 b or 9 b and 11 b are attached to the inner sides of walls 1 a and 1 b , between which guides in the form of two guide rods 12 a and 12 b are clamped. Supports 15 a and 15 b provided with sliding bushes 13 for a holder 14 and a further Carriers 16 a and 16 b are mounted. The holder 14 has U-shaped forks 17 (only shown in Fig. 1) with recesses 18 for mandrels described later to grasp the blocks 5. A drive in the form of a crank drive 19 ( Fig. 1 and Fig. 3) is used for the translational movement of the holder 14. This drive consists of a shaft 21 mounted in the walls 1 a and 1 b , to which two levers 22 are clamped as crank arms, and of coupling rods 23 connecting the levers 22 to the holder 14. A further lever 24 is clamped to the shaft 21 and is connected via a control rod 26 to a drive (not shown) that operates in three stages, e.g. a control cam.

Für den folgenden Abschnitt der Beschreibung wird insbesondere auf die Fig. 2 und 3 verwiesen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in Fig. 2 einige der in Fig. 1 gezeigten Teile (Halter 14 und sein Antrieb) fortgelassen, während in Fig. 1 einige der nachstehend beschriebenen Teile nicht dargestellt sind.For the following section of the description, particular reference is made to Figs. 2 and 3. For the sake of clarity, some of the parts shown in Fig. 1 (holder 14 and its drive) are omitted in Fig . 2, while some of the parts described below are not shown in Fig. 1.

In jedem Träger 16 a und 16 b sind zwei parallel zu einer durch eine strichpunktiert gezeichnete Linie angedeuteten Achse 27 der einzuziehenden Drahtwendel verlaufende Wellen 28 a&min;, 28 a&min;&min; bzw. 28 b&min;, 28 b&min;&min; (siehe geschnittene Darstellung in linker Hälfte der Fig. 2) gelagert, auf denen den Blöcken 5 zugewandt jeweils eine Kulissenführung 29 a&min; bzw. 29 a&min;&min; bzw. 29 b&min;&min; (Kulissenführung 29 b&min;&min; ist offen dargestellt) und an ihren anderen Enden ein eine Kurbel bildender Hebel 31 a&min; bzw. 31 a&min;&min; bzw. 31 b&min; bzw. 31 b&min;&min; befestigt ist. Die Hebel 31 a&min;, 31 a&min;&min;, 31 b&min;, 31 b&min;&min; sind jeweils mit Hebeln 32 a&min; bzw. 32 a&min;&min; bzw. 32 b&min; bzw. 32 b&min;&min; verbunden, wobei die beiden Hebel 32 a&min; und 32 a&min;&min; sowie die beiden Hebel 32 b&min; und 32 b&min;&min; mittels einer gemeinsamen Achse 33 a bzw. 33 b am Träger 15 a bzw. 15 b (Fig. 1) für den Halter 14 gelagert sind. Die vorbeschriebenen Hebelanordnungen stellen Stellglieder 34 a&min;, 34 a&min;&min;, 34 b&min;, 34 b&min;&min; zum Wandeln einer Relativbewegung der Träger 15 a und 16 a bzw. 15 b und 16 b in Schwenkbewegungen der Kulissenführung 29 a&min; bzw. 29 a&min;&min; bzw. 29 b&min;&min; um Achsen 36 a&min; bzw. 36 a&min;&min; bzw. 36 b&min; bzw. 36 b&min;&min; der Wellen 28 a&min; bzw. 28 a&min;&min; bzw. 28 b&min; bzw. 28 b&min;&min; dar. Die Stellglieder 34 a&min; und 34 b&min; bilden aber auch eine Kopplung zwischen den Trägern 15 a und 16 a bzw. 15 b und 16 b, weil Anschläge 35&min; bzw. 35&min;&min; (Fig. 1) eine Aufwärtsbewegung deren Hebel 31 a&min; bzw. 31 b&min; begrenzen, so daß beim Aufwärtsbewegen der Träger 15 a und 15 b die Träger 16 a bzw. 16 b über die Stellglieder 34 a&min; bzw. 34 b&min; mitgenommen werden. Für eine Relativbewegung der Träger 15 a und 16 a bzw. 15 b und 16 b aufeinander zu dienen die Platten 11 a bzw. 11 b den Trägern 16 a bzw. 16 b als Anschläge.In each support 16 a and 16 b there are mounted two shafts 28 a ', 28 a ', 28 b ', 28 b ' (see sectional view in the left half of Fig. 2) running parallel to an axis 27 of the wire coil to be drawn in, indicated by a dash-dotted line, on which a link guide 29 a ' , 29 a ', 29 b ' (link guide 29 b ' is shown open) is fastened facing the blocks 5 and at their other ends a lever 31 a ' , 31 a ', 31 b ', 31 b ' forming a crank. The levers 31 a ', 31 a ', 31 b ', 31 b ' are each connected to levers 32 a ' or 32 a ' or 32 b ' or 32 b ', the two levers 32 a ' and 32 a ' and the two levers 32 b ' and 32 b ' being mounted on the support 15 a or 15 b ( Fig. 1) for the holder 14 by means of a common axis 33 a or 33 b . The lever arrangements described above represent actuators 34 a ' , 34 a ' , 34 b ' , 34 b ' for converting a relative movement of the supports 15 a and 16 a or 15 b and 16 b into pivoting movements of the slotted guide 29 a ' or 29 a ' or 29 b ' about axes 36 a ' or 36 a ' or 36 b ' or 36 b ' of the shafts 28 a ' or 28 a ' or 28 b ' or 28 b ' . The actuators 34 a ' and 34 b ' also form a coupling between the supports 15 a and 16 a or 15 b and 16 b because stops 35 ' or 35 ' ( Fig. 1 ) prevent an upward movement of their levers 31 a ' or 31 b ', so that when the supports 15 a and 15 b move upwards, the supports 16 a and 16 b are moved along via the actuators 34 a ' and 34 b '. For a relative movement of the supports 15 a and 16 a or 15 b and 16 b towards one another, the plates 11 a and 11 b serve as stops for the supports 16 a and 16 b .

In den Kulissenführungen 29 a&min;, 29 a&min;&min;, 29 b&min;, 29 b&min;&min; sind Kulissensteine 37 a&min; bzw. 37 a&min;&min; bzw. 37 b&min; bzw. 37 b&min;, geführt, von denen die Kulissensteine 37 a&min; und 37 b&min; an den Stirnseiten einer Stange 38&min; und die Kulissensteine 37 a&min;&min; und 37 b&min;&min; an den Stirnseiten einer Stange 38&min;&min; befestigt sind. In den Kulissensteinen 37 a&min; und 38 b&min;&min; ist jeweils eine Rolle 39&min; bzw. 39&min;&min; gelagert, die mittels einer an der Stange 38&min; und an der Kulissenführung 29 a&min; bzw. an der Stange 38&min;&min; und der Kulissenführung 29 b&min;&min; befestigten, durch eine strichpunktierte Linie angedeutete Zugfeder 41&min; bzw. 41&min;&min; an eine in der Kulissenführung 29 a&min; bzw. 29 b&min;&min; um eine zur Achse 27 der einzuziehenden Drahtwendel senkrecht angeordnete Achse 42&min; bzw. 42&min;&min; schwenkbar gelagerte Steuerleiste 43&min; bzw. 43&min;&min; gepreßt ist. Als Stellglied 44&min; bzw. 44&min;&min; für die Steuerleiste 43&min; bzw. 43&min;&min; dient ein um eine Achse 45&min; bzw. 45&min;&min; am Träger 16 a bzw. 16 b gelagerter Hebel 46&min; bzw. 46&min;&min;, der über eine Steuerfläche 47&min; bzw. 47&min;&min; mit einer Rolle 48&min; bzw. 48&min;&min; am Träger 15 a bzw. 15 b für den Halter 14 und über eine Steuerfläche 49&min; bzw. 49&min;&min; mit einem in der Kulissenführung 29 a&min; bwz. 29 b&min;&min; gelagerten, auf die Steuerleisten 43&min; bzw. 43&min;&min; wirkenden Stift 51&min; bzw. 51&min;&min; zusammenwirkt. An den Stangen 38&min; und 38&min;&min; sind um Achsen 52&min; bzw. 52&min;&min; schwenkbare Dorne 53&min; bzw. 53&min;&min; gelagert, an denen jeweils eine weitere Stange 54&min; bzw. 54&min;&min; parallel zur Stange 38&min; bzw. 38&min;&min; mit Achsen 56&min; bzw. 56&min;&min; gelagert ist. Die Stangen 54&min; und 54&min;&min; stützen sich über Stifte 57&min; bzw. 57&min;&min; in in den Kulissensteinen 37 a&min; bzw. 37 b&min;&min; befestigten hohlen Achsen 58 a&min; bzw. 58 b&min;&min; an den Steuerleisten 43&min; bzw. 43&min;&min; ab, wozu jeweils eine an der Stange 54&min; bzw. 54&min;&min; und der Kulissenführung 29 a&min; bzw. 29 b&min;&min; befestigte, durch eine strichpunktierte Linie angedeutete Zugfeder 59&min; bzw. 59&min;&min; dient. Die Kulissensteine 37 a&min;&min; und 37 b&min; weisen mit den hohlen Achsen 58 a&min; bzw. 58 b&min;&min; fluchtende Achsen 58 a&min;&min; bzw. 58 b&min; auf.Slide blocks 37 a ', 37 a ', 37 b ', 37 b ' are guided in the slide blocks 29 a ', 29 a ', 29 b ', 29 b ', of which slide blocks 37 a ' and 37 b ' are attached to the front sides of a rod 38 ' and the slide blocks 37 a ' and 37 b ' are attached to the front sides of a rod 38 '. A roller 39 ' or 39 ' is mounted in each of the slide blocks 37 a ' and 38 b ', which is connected to the rod 38 ' and the slide block guide 29 a ' by means of a bearing attached to the rod 38 ' and the slide block guide 29 a '. or on the rod 38 '&min;&min; and the link guide 29 b '&min;, is pressed against a control bar 43 '&min; or 43 '&min; which is pivotably mounted in the link guide 29 a ' &min; or 29 b '&min; about an axis 42 '&min; or 42 '&min; arranged perpendicular to the axis 27 of the wire coil to be drawn in. A lever 46 '&min; mounted about an axis 45 '&min; or 45 '&min; on the support 16 a or 16 b serves as the actuator 44 '&min; or 44 '&min; for the control bar 43 ' &min; or 43 ' &min; or 46 ', which interacts via a control surface 47 ' or 47 ', respectively with a roller 48 ' or 48 ', respectively on the support 15 a or 15 b for the holder 14 and via a control surface 49 ' or 49 ', respectively with a pin 51 ' or 51 ', respectively, which is mounted in the link guide 29 a ' or 29 b ', respectively and acts on the control strips 43 ' or 43 '. On the rods 38 ' and 38 ', there are mandrels 53 ' or 53 ', respectively, which can pivot about axes 52 ' or 52 '. , on each of which a further rod 54 ' or 54 '&min; is mounted parallel to the rod 38 ' or 38 '&min; with axes 56 ' or 56 '&min;. The rods 54 ' and 54 '&min; are supported on the control strips 43 ' or 43 '&min; via pins 57 ' or 57 '&min; in hollow axes 58 a ' or 58 b '&min; fastened in the sliding blocks 37 a ' or 37 b '&min;, for which purpose a respective one on the rod 54 ' or 54 '&min; and the sliding guide 29 a ' or 29 b '&min ; The sliding blocks 37 a 'and 37 b' have axes 58 a ' and 58 b ' which are aligned with the hollow axes 58 a ' and 58 b '.

Als Antrieb zum Hin- und Herbewegen der Stangen 38&min; und 38&min;&min; in den Kulissenführungen 29 a&min; und 29 b&min; bzw. 29 a&min;&min; und 29 b&min;&min; dienen jeweils zwei Kurbeltriebe 61 a&min; und 61 b&min; bzw. 61 a&min;&min; und 61 b&min;&min;, deren als Kurbel dienende Hebel 62 a&min; und 62 b&min; bzw. 62 a&min;&min; und 62 b&min;&min; auf einer in den Wänden 1 a und 1 b gelagerten Welle 63&min; bzw. 63&min;&min; festgeklemmt sind. Die Hebel 62 a&min;, 62 a&min;&min;, 62 b&min;, 62 b&min;&min; sind über Kurbelstangen 64 a&min; bzw. 64 a&min;&min; bzw. 46 b&min; bzw. 64 b&min;&min; mit den Achsen 58 a&min; bzw. 58 a&min;&min; bzw. 58 b&min; bzw. 58 b&min;&min; der Kulissensteine 37 a&min; bzw. 37 a&min;&min; bzw. 37 b&min; bzw. 37 b&min;&min; verbunden, wobei sie durch Lagerung auf Pendelkugellagern einer Schwenkbewegung der Stangen 38&min; bzw. 38&min;&min; folgen können. Alle Kurbeltriebe 61 a&min;, 61 a&min;&min;, 61 b&min;, 61 b&min;&min; bilden einen Antrieb 66, indem an der Welle 63&min; ein Hebel 67&min; und an der Welle 63&min;&min; ein Hebel 67&min;&min; festgeklemmt ist, die über eine Stange 68 miteinander verbunden sind. An dem Hebel 67&min; ist zusätzlich eine Steuerstange 70 angelenkt, die mit einem nicht dargestellten Antrieb, z. B. einer mit der Steuerkurve für die Steuerstange 26 gekoppelten Steuerkurve in Verbindung steht.Two crank drives 61 a ' and 61 b ' or 61 a ' and 61 b ' or 62 a ' and 62 b ' are used to move the rods 38 ' and 38 ' in the guide rails 29 a ' and 29 b ' or 29 a ' and 29 b ' , respectively, the levers 62 a ' and 62 b ' or 62 a ' and 62 b ' which serve as cranks and are clamped onto a shaft 63 ' or 63 ' mounted in the walls 1 a and 1 b . The levers 62 a ', 62 a ', 62 b ' , 62 b ' are connected via crank rods 64 a ' or 64 a ' or 46 b ' or 64 b ' to the axes 58 a ' or 58 a ' or 58 b ' or 58 b ' of the sliding blocks 37 a ' or 37 a ' or 37 b ' or 37 b ', whereby they can follow a pivoting movement of the rods 38 ' or 38 ' by being mounted on self-aligning ball bearings. All crank drives 61 a ', 61 a ' , 61 b ', 61 b ' form a drive 66 in that a lever 67 ' is attached to the shaft 63 '. and a lever 67 ' is clamped to the shaft 63 ', which are connected to one another via a rod 68. A control rod 70 is also hinged to the lever 67 ', which is connected to a drive (not shown), e.g. a control cam coupled to the control cam for the control rod 26 .

Da die Spitzen der Dorne 53&min; und 53&min;&min; beim Verschwenken um die Achsen 36 a&min; und 36 b&min; bzw. 36 a&min;&min; und 36 b&min;&min; sich voneinander entfernen bzw. sich aufeinander zu bewegen, ist zum Ausgleichen dieser Bewegung auf der Welle 21 (Fig. 1) ein Steuernocken 69 festgeklemmt, der zeitweilig auf einen auf der Welle 63&min; festgeklemmten, mit einer Rolle 71 versehenen Hebel 72 (Fig. 2) wirkt.Since the tips of the mandrels 53 ' and 53 ' move away from each other or towards each other when pivoting about the axes 36 a ' and 36 b ' or 36 a ' and 36 b ', a control cam 69 is clamped onto the shaft 21 ( Fig. 1) to compensate for this movement, which temporarily acts on a lever 72 ( Fig. 2) which is clamped onto the shaft 63 ' and is provided with a roller 71 .

How the device works

Es wird von der in Fig. 3 gezeigten Stellung der Vorrichtung ausgegangen, in der also die Träger 15 a, 15 b und die an ihnen an den Stellgliedern 34 a&min; und 34 b&min; hängenden Träger 16 a und 16 b von dem Kurbeltrieb 19 in die obere Position gefahren sind, so daß der Revolver 2 eine in seiner Aufnahme 3 gehaltene Reihe von Blöcken 5 unter die Vorrichtung fördern kann. Über die Steuerstange 26 und den Kurbeltrieb 19 werden nun die Träger 15 a und 15 b sowie die Träger 16 a und 16 b abgesenkt, wobei die Gabeln 17 am Halter 14 die Blöcke 5 einfangen. Diese Stellung ist in den Fig. 4a und 4b gezeigt, wobei ein Vergleich mit Fig. 3 zeigt, daß die Dorne 53&min; und 53&min;&min; in ihren Kulissenführungen 29 a&min; und 29 b&min; bzw. 29 a&min;&min; und 29 b&min;&min; etwas voneinander weg bewegt worden sind, weil der Antrieb 66 bzw. dessen Steuerstange 70 nicht aus seiner Ausgangsstellung herausbewegt worden ist. Bei der in den Fig. 4a und 4b gezeigten Stellung fluchten die Dorne 53&min; und 53&min;&min; mit einigen der Löcher 4 in den Blöcken 5. Die Träger 16 a und 16 b erreichen ihre Endposition auf den Platten 11 a bzw. 11 b. Während des nächsten Bewegungsabschnittes verbleibt der Kurbeltrieb 19 in seiner Position, und es wird über die Steuerstange 70 der Antrieb 66 bewegt, d. h. die Wellen 63&min; und 63&min;&min; werden verschwenkt, wodurch die Dornreihen 53&min; und 53&min;&min; aufeinander zu bewegt werden und in die Löcher 4 der Blöcke 5 eintauchen. Das Ende dieser Bewegung ist in den Fig. 5a und 5b wiedergegeben. Über die dem Revolver 2 zugeordnete Steuerkurve werden nun die Haltebacken 6 der Aufnahme 3 mittels der Hebelgestänge 7 geöffnet, worauf wieder der Kurbeltrieb 19 betätigt wird, während der Antrieb 66 unbetätigt bleibt. Die Träger 15 a und 15 b mit dem Halter 14 werden folglich weiter auf die Aufnahme 3 zu bewegt, wobei einerseits infolge der Relativbewegung zwischen den Trägern 15 a und 16 a bzw. 15 b und 16 b über die Stellglieder 34 a&min;, 34 a&min;&min; sowie 34 b&min; und 34 b&min;&min; die Kulissenführungen 29 a&min; bis 29 b&min;&min; und somit die Dorne 53&min; bzw. 53&min;&min; um die Achsen 36 a&min; und 36 b&min; bzw. 36 a&min;&min; und 36 b&min;&min; der Wellen 28 a&min; und 28 b&min; bzw. 28 a&min;&min; und 28 b&min;&min; geschwenkt werden, und andererseits über die Rollen 39&min; bzw. 39&min;&min; die Hebel 46&min; bzw. 46&min;&min; verschwenkt werden, die wiederum über die Stifte 51&min; bzw. 51&min;&min; die Steuerleisten 43&min; bzw. 43&min;&min; um ihre Achsen 42&min; bzw. 42&min;&min; verschwenken. Durch dieses Verschwenken der Steuerleisten 43&min; und 43&min;&min; findet über die Stangen 38&min; und 54&min; bzw. 38&min;&min; und 54&min;&min; ein paralleles Verschwenken der Dorne 53&min; bzw. 53&min;&min; statt, wobei alle Dorne um imaginäre, in einer Flucht mit den Achsen 42&min; bzw. 42&min;&min; liegende Achsen i schwenken. Mit dem durch die Bewegung des Kurbeltriebes 19 bewirkten räumlichen Verschwenken der Dorne 53&min; und 53&min;&min; findet gleichzeitig ein geringfügiges Vorschieben der Dorne 53&min; und 53&min;&min; in den Kulissenführungen 29 a&min;, 29 b&min; bzw. 29 a&min;&min;, 29 b&min;&min; statt, was über den auf der Welle 21 befestigten Steuernocken 69 und den Hebel 72 mit der Rolle 71 auf der Welle 63&min;, die über die Hebel 67&min; und 67&min;&min; und die Stange 68 mit der Welle 63&min;&min; verbunden ist, bewirkt wird. Mit dieser Bewegung wird ein anderenfalls unvermeidbares, geringfügiges Herausziehen der Dorne 53&min; und 53&min;&min; aus den Löchern 4 der Blöcke 5 kompensiert. Der jetzt erreichte Zustand, bei dem die Löcher 4 in den Blöcken 5 einerseits eine V-förmige, der Krümmung der einzuziehenden Drahtwendel angenäherte Form und andererseits eine der Steigung der einzuziehenden Drahtwendel angepaßte Neigung aufweisen, ist in den Fig. 6a und 6b dargestellt. Nunmehr werden über die Hebelgestänge 7 die Haltebacken 6 geschlossen und die Blöcke 5 wieder in der Aufnahme 3 des Revolvers 2 fixiert. Der Rückhub der Steuerstange 70 bewirkt über den Antrieb 66 ein Herausziehen der Dorne 53&min; und 53&min;&min; aus den Löchern 4 der Blöcke 5. Das Ende dieser Bewegung ist in den Fig. 7a und 7b dargestellt. Anschließend werden über den Kurbeltrieb 19 wieder die Träger 15 a und 15 b nach oben gefahren, wobei zunächst wiederum eine Relativbewegung der Träger 15 a und 15 b zu den noch weiter auf den Platten 11 a und 11 b ruhen bleibenden Trägern 16 a bzw. 16 b stattfindet, so daß über die hierdurch zurückschwenkenden Stellglieder 34 a&min;, 34 b&min; und 34 a&min;&min;, 34 b&min;&min; sowie die Stellglieder 44&min; bzw. 44&min;&min; die Dorne 53&min; bzw. 53&min;&min; in ihre Ausgangsposition zurückgeschwenkt werden. Über die Anschläge 35&min; und 35&min;&min; und die Stellglieder 34 a&min; bzw. 34 b&min; werden dann die Träger 16 a und 16 b mit den Dornen 53&min; und 53&min;&min; von den Trägern 15 a bzw. 15 b mit aufwärts bewegt.The starting point is the position of the device shown in Fig. 3, in which the supports 15 a , 15 b and the supports 16 a and 16 b hanging from them on the actuators 34 a ' and 34 b ' have been moved into the upper position by the crank drive 19 , so that the turret 2 can convey a row of blocks 5 held in its holder 3 under the device. The supports 15 a and 15 b and the supports 16 a and 16 b are now lowered via the control rod 26 and the crank drive 19 , the forks 17 on the holder 14 catching the blocks 5. This position is shown in Figs. 4a and 4b, and a comparison with Fig. 3 shows that the mandrels 53 ' and 53 '' are in their guide rails 29 a ' and 29 b '. or 29 a 'and 29 b' have been moved slightly away from each other because the drive 66 or its control rod 70 has not been moved out of its initial position. In the position shown in Fig. 4a and 4b, the mandrels 53 'and 53 'are aligned with some of the holes 4 in the blocks 5. The supports 16 a and 16 b reach their end position on the plates 11 a and 11 b . During the next movement section, the crank mechanism 19 remains in its position and the drive 66 is moved via the control rod 70 , i.e. the shafts 63 ' and 63 ' are pivoted, whereby the rows of mandrels 53 ' and 53 ' are moved towards one another and enter the holes 4 of the blocks 5. The end of this movement is shown in Fig. 5a and 5b. The holding jaws 6 of the holder 3 are now opened by means of the lever rods 7 via the control cam assigned to the turret 2 , whereupon the crank mechanism 19 is actuated again while the drive 66 remains inoperative. The supports 15 a and 15 b with the holder 14 are consequently moved further towards the receptacle 3 , whereby on the one hand, as a result of the relative movement between the supports 15 a and 16 a or 15 b and 16 b , via the actuators 34 a ', 34 a ' and 34 b ' and 34 b ', the link guides 29 a ' to 29 b ' and thus the mandrels 53 ' and 53 ' are pivoted about the axes 36 a ' and 36 b ' or 36 a ' and 36 b ' of the shafts 28 a ' and 28 b ' or 28 a ' and 28 b ', and on the other hand, via the rollers 39 ' or 39 ', the levers 46 ' and 46 ' are pivoted, which in turn pivot the control bars 43 ' and 43 ' about their axes 42 ' and 42 ', respectively, via the pins 51 ' and 51 '. As a result of this pivoting of the control bars 43 ' and 43 ', a parallel pivoting of the mandrels 53 ' and 53 ' takes place via the rods 38 ' and 54 ' and 38 ' and 54 ', respectively, with all the mandrels pivoting about imaginary axes i which are in alignment with the axes 42 ' and 42 '. With the spatial pivoting of the mandrels 53 ' and 53 ' caused by the movement of the crank drive 19 , a slight advance of the mandrels 53 ' and 53 ' in the guide rails 29 a ', 29 b ' or 29 a ', 29 b ', takes place at the same time, which is brought about via the control cam 69 fastened to the shaft 21 and the lever 72 with the roller 71 on the shaft 63 ', which is connected to the shaft 63 ' via the levers 67 ' and 67 ' and the rod 68. This movement compensates for an otherwise unavoidable, slight pulling out of the mandrels 53 ' and 53 ' from the holes 4 of the blocks 5 . The state now reached, in which the holes 4 in the blocks 5 have, on the one hand, a V-shaped form approximating the curvature of the wire coil to be drawn in and, on the other hand, an inclination adapted to the pitch of the wire coil to be drawn in, is shown in Fig. 6a and 6b. The holding jaws 6 are now closed via the lever rods 7 and the blocks 5 are again fixed in the holder 3 of the revolver 2. The return stroke of the control rod 70 causes the mandrels 53 ' and 53 '' to be pulled out of the holes 4 of the blocks 5 via the drive 66. The end of this movement is shown in Fig. 7a and 7b. The supports 15 a and 15 b are then moved upwards again via the crank mechanism 19 , whereby the supports 15 a and 15 b initially move relative to the supports 16 a and 16 b which continue to rest on the plates 11 a and 11 b , so that the mandrels 53 and 53 'are pivoted back into their starting position via the actuators 34 a ', 34 b ' and 34 a ', 34 b ', 34 b', which pivot back as a result, as well as the actuators 44 ' and 44 '. The supports 16 a and 16 b are then connected to the mandrels 53 ' via the stops 35 ' and 35 ' and the actuators 34 a' and 34 b '. and 53 ' are moved upwards by the supports 15 a and 15 b , respectively.

Claims

1. Device for aligning a block of paper sheets each provided with a row of holes for the subsequent drawing in of a wire coil holding the sheets together, with a conveyor that can be driven step by step with a holder for the block that has a controllable holding jaw and with two rows of mandrels arranged opposite one another, characterized by drives ( 19, 66 ) for moving the rows of mandrels provided with straight mandrels ( 53 ) towards one another and into the holes ( 4 ) of the block ( 5 ) as far as the middle of the block, for pivoting the rows of mandrels about an axis ( 36 a , 36 b ) running parallel to the wire coil to be drawn in, whereby the paper sheets are displaced in such a way that the holes lying one above the other form a V adapted to the curvature of the wire coil to be drawn in, and for pivoting the mandrels of each row together about axes running transversely to the axis of the wire coil to be drawn in, whereby the holes lying one above the other in the paper sheets are adapted to the pitch of the wire coil. become.

2. Device according to claim 1, characterized in that a drive ( 66 ) for moving the rows of mandrels ( 53 ) towards one another and a drive ( 19 , 34a , 34b ) for pivoting the mandrels about the said axes ( 36a , 36b ) are provided.

3. Device according to claim 1 and/or 2, characterized in that a holder ( 14) is provided which is movable on a guide (12a, 12b ) in the direction of the receptacle ( 3 ), which encloses the block ( 5 ) in the region of the holes ( 4 ) and has recesses ( 18 ) for the mandrels ( 53 ), to which a drive ( 19 ) for moving back and forth is assigned.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a carrier ( 16a , 16b ) for the rows of mandrels ( 53 ) is movable on a guide ( 12a , 12b ) in the direction of the receptacle ( 3 ), to which a drive ( 19 , 34a , 34b ) for moving back and forth is assigned.

5. Device according to one or more of the preceding claims , characterized in that a common guide (12a , 12b ) and a common drive (19 ) are provided for the holder ( 14 ) and the carrier ( 16a , 16b ).

6. Device according to claim 5, characterized in that the holder ( 14 ) and carrier ( 16a , 16b ) are connected via a coupling (34a, 34b ) on the common guide ( 12a , 12b ) which allows a limited relative movement of the two, that a stop ( 11a , 11b ) is provided which limits a movement of the carrier in the direction of the receptacle ( 3 ), and that the said drive ( 19 ) is also a drive for pivoting the mandrels ( 53 ), in that levers ( 31a , 31b , 32a , 32b , 46 ) are provided on the holder and carrier which convert relative movements from holder to carrier into pivoting movements of the mandrels.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each mandrel ( 53 ) of each row is pivotally mounted on two rods ( 38 , 54 ) which are parallel to one another and run parallel to the axis ( 27 ) of the wire coil to be drawn in, that the pairs of rods of each mandrel row can be moved back and forth in a slot-like guide ( 29a , 29b ) in the direction of the holes ( 4 ) in the block ( 5 ), for which purpose they are connected to the corresponding drive ( 66 ), and that the guide has a control bar ( 43 ) which moves the rods in the axial direction of the wire coil to be drawn in and which can be pivoted about an axis ( 42 ) running transversely to the axis ( 27 ) of the wire coil to be drawn in via a lever ( 46 ) connected to the holder ( 14 ), that the guide ( 29a , 29 b ) is pivotally mounted in the carrier ( 16 a , 16 b ) about an axis ( 36 a , 36 b ) running parallel to the axis ( 27 ) of the wire coil to be drawn in, and that the guide ( 29 a , 29 b ) is assigned a lever ( 31 a , 31 b , 32 a , 32 b ) which can be actuated by the holder ( 14 ).

8. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the holder ( 14 ) and the carrier ( 16a , 16b ) are mounted on two parallel guide rods ( 12a , 12b ) by means of sliding bushes ( 13 ).

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a crank drive ( 19 ) is provided for the translational movement of the holder ( 14 ) and the carriers ( 16a , 16b ).

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the translational movement of the mandrel rows ( 53 ) in their sliding guides ( 29a , 29b ), a crank drive ( 61a , 61b ) is provided for each mandrel row, which are connected to one another via a lever drive ( 67 ).

11. Device according to claim 10, characterized in that a crank rod ( 64 a , 64 b ) connecting a rod ( 38 ) of a row of mandrels ( 53 ) to a crank ( 62 a , 62 b ) is mounted so as to be spherically movable both on the rod and on the crank.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a drive ( 19) operating in three stages is provided for the advance of the holder (14 ) , the first stage of which is the waiting position ( Fig. 3) outside the block ( 5 ), the second stage of which is the embracing of the block ( Fig. 4a) and the third stage of which is the pivoting position for the mandrels ( Fig. 6a).