DE2801182C2 - Teleskopen triebswelle - Google Patents

Teleskopen triebswelle

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DE2801182C2
DE2801182C2 DE2801182A DE2801182A DE2801182C2 DE 2801182 C2 DE2801182 C2 DE 2801182C2 DE 2801182 A DE2801182 A DE 2801182A DE 2801182 A DE2801182 A DE 2801182A DE 2801182 C2 DE2801182 C2 DE 2801182C2
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Loehr & Bromkamp 6050 Offenbach GmbH
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    • F16D3/065—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement by means of rolling elements
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Description

60
t Die Erfindung betrifft eine Teleskopantriebswelle mit einem inneren Wellenteil, welches in einem hohlen äußeren Wellenteil axial verschiebbar unter Zuhlifenalv me von einer Führung Und der Drehmomentübertra* gung dienenden, durch haltergeführten Wälzkörpern angeordnet ist, wobei die Wälzkörper in Reihen zwischen innerem und äußerem Wellenteil bewegbar sind und eine Einrichtung vorhanden ist, welche die synchrone Bewegung der Wälzkörper mit ihrer Halterung bezüglich des inneren und äußeren Wellenteils gewährleistet
Es sind Wellenkupplungen bekannt (z.B. DE-PS 8 85 846), bei der zwischen den Wellenteilen die Kugeln abrollen können. Es bedarf jedoch hierzu einer aufwendigen Konstruktion, da die Kugeln in einem über die gesamte axiale Länge sich erstreckenden Käfig geführt werden müssen. Dieser Käfig muß darüber hinaus noch eine ausreichende Festigkeit aufweisen, um die durch den für die Führungskugel notwendigen Querschlitz hervorgerufene Schwächung des Querschnittes aufzufangen. Es ist ebenfalls eine Schwächung des Außenteiles durch die Anordnung einer Führungsrille zu vermeiden, so daß die Querschnitte unwirtschaftlich groß gehalten werden müssen. Auch läßt sich diese Führungsrille nicht mit einfachen Verfahren herstellen.
Des weiteren sind zwar Teleskopwellen bekannt (z. B. DE-PS 1219 291), bei denen die Bruchgefahr der ineinanderschiebbaren Profilwellen, auch bei hohen Drehmomenten und Drehmomentspitzen infolge Verklemmung durch eine Ölfüllung des ringförmigen Hohlraums vermindert wird, jedoch ist diese Kugelführung sehr aufwendig und nur durch die zusätzliche Abdichtung gewährleistet Bei einer Undichtigkeit des Systems ist einerseits mit Ölverlust und andererseits mit Eindringen von Schmutz zu rechnen, so daß eine einwandfreie Kugelführung nicht mehr gewährleistet ist Bei einer Beschädigung dieser Abdichtung ist im weiteren Verlaufe des Arbeitsbetriebes mit einem Verklemmen dei Profilrohre und damit verbundenen Bruchgefahr zu rechnen.
Hiervon ausgehend soll bei einer Teleskopwelle die Aufgabe gelöst werden, daß die Drehmomentübertragungselemente auf einen genau vorbestimmten Verschiebeweg geführt werden, dabei soll gewährleistet sein, daß die Drehmomentübertragungselemente bei Axialbewegungen zwischen innerer und äußerer Welle abrollen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgxiinäß dadurch gelöst, daß der Halter aus je einem zu beiden Seiten der Wälzkörperreihen zwischen dem äußeren Wellenteil und dem inneren Wellenteil angeordneten Führungsring besteht wobei jeder Führungsring auf seiner Außenfläche mit Gewinde versehen ist und mit diesem in einem entsprechenden Gewinde des äußeren Wellenteils geführt ist und eine mit Gewinde versehene Bohrung aufweist, und mit diesem auf einem entsprechenden Gewinde des inneren Wellenteils geführt ist und wobei das Außengewinde zum Innengewinde eine entgegengesetzte Steigung besitzt
Bei dieser Ausführungsform ist von Vorteil, daß die bei Drehmomentspitzen mögliche Verklemmung der ineinander schiebbaren Profilwellenteile dadurch vermieden wird, daß die Wälzkörper zwischen Außen und Innenteil, auch unter der Einwirkung der bei Drehmomentspitzen ansteigenden Reibung ständig wirksam ist und daß dabei gewährleistet ist, daß die Wälzkörper sich immer mit der halben Verschiebegeschwindigkeit bewegen. Die hierzu verwendeten Führungsringe lassen durch die entgegengesetzten Gewindesteigungen m\ sehen Innen- Und Außenteil des Wälzkörpers keine andere Wähl
Um eine leichtgängige Funktion des Systems zu gewährleisten, ist nach einem weiteren Merkmal vorgesehen, daß die Steigung des Innengewindes und des Außengewindes des FühfUngsfiriges ein^ bis dreimal so groß ist, wie dessen mittlerer Durchmesser. Ein
28 Ol
derartiges Steilgewinde arbeitet bei axialer Verschiebung ohne übermäßig große Reibungsverluste,
Bei einer anderen Ausführungsform ist nach einem weiteren Merkmal vorgesehen, daß bei Verwendung eines Käfigs dieser mit den Führungsringen axial fest und in Umfangsrichtung drehbar verbunden ist Diese Ausführungsform ermöglicht ebenfalls eine Steuerung der Wälzkörper, denn der der Führung dienende Käfig ist axial an den Führungsringen befestigt
Um die Wälzkörper exakt auf dem halben Schiebeweg zu führen, ist nach einem weiteren wesentlichen Merkmal vorgesehen, daß die Steigung des Innengewindes eine gleich große Steigung besitzt wie die des Außengewindes und daß dabei der Anlagepunkt der Wälzkörper Ln der äußeren Rille und der Anlagepunkt in der inneren Rille auf einer durch den Wälzkörpermittelpunkt verlaufenden Geraden angeordnet sind.
Um eine derartige Teleskopwelle nach Möglichkeit zu verbilligen, sind möglichst Normteile zu verwenden, die die Herstellkosten verringern. Es ist daher nach einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, daß die Wälzkörper ais Kugein ausgebildet sind.
Nach einem weiteren Merkmal ist vorgesehen, daß die Steigung des Innengewindes eine unterschiedliche Steigung zur Steigung des Außengewindes besitzt, wobei das Verhältnis von der Steigung des Innengewindes zur Steigung des Außengewindes gleich groß ist, wie das Verhältnis des Abrollweges des Wälzkörpers in der inneren Rille zum Abrollweg des Wälzkörpers in der äußeren Rille.
Durch diese Ausführungsform wird erreicht, daß die rollende Bewegung der Wälzkörper nicht bei der halben Geschwindigkeit auftritt, sondern entsprechend dem Verhältnis verändert werden kann. Es wird dadurch erreicht, daß die rollend zurückgelegte axiale Strecke in der aufwendigen äußeren Nabe verkürzt werden kann, so daß in diesem Bauteil eine Verbilligung erreicht werden kann. Die Steuerung der Wälzkörper kann weiter mit den zuvor beschriebenen Führungsringen erfolgen, so daß lediglich die Steigung der beiden verwendeten Gewinde unterschiedlich groß bemessen wird. Die unterschiedliche rollende Bewegung wird dadurch erreicht, da das Verhältnis / zwischen den beiden Steigungen und den Abrollwegen gleich ist.
. _ SA _ cos Λα+ cos
S: cos >i i
Es bedeutet:
50
Sa - Steigung des Außengewindes
5, = Steigung des Innengewindes
6a = Winkel zwischen Anlagepunkt der Kugel in der äußeren Rille und der Senkrechten auf der
Rollachse
öi = Winkel zwischen Anlagepunkt der Kugel in der inneren Rille und der Senkrechten auf der Rollachse
Der Abrollweg ist bei verschiedenen bemessenem Kontaktwinkel δ, bzw. ό, deshalb unterschiedlich, weil der senkrechte Abstand vom Kontaktpunkt jeder Rille zur Rollachse der Kugel unterschiedlich groß ist.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
Es zeigt
Fig, I eine Teleskopantriebswelle in Seitenansicht geschnitten,
Fig.2 einen Schniil entlang der Linie 1-1, der in Fig. 1 dargestellten Teleskopantriebswelle,
F i g, 3 eine Antriebswelle im Prinzip wie in F i g. 1 dargestellt, jedoch mit dem Unterschied, daß die Kugein durch einen Käfig geführt werden,
Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie H-II, der in F i g. 3 dargestellten Antriebswelle,
F i g. 5 eine Kugel, welche in einer Rille des inneren und äußeren Wellenteiles aufgenommen ist, mit ihren entsprechenden Kugelanlagepunkten.
Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Teleskopantriebswelle besteht im wesentlichen aus dem äußeren Wellenteil 1, in dessen zylindrischen Hohlraum 2 Rillen 3 zur Aufnahme der Kugeln 4 angeordnet sind. Im zylindrischen Hohlraum 2 des äußeren Wellenteils 1 ist axial verschiebbar das innere Wellenteil 5 aufgenommen. Das innere Wellenteil 5 ist ebenfalls mit einer Anzahl dem äußeren Wellenteil 1 entsprechenden Anzahl von Rillen 6 versehen. Jeweils eine Rille 3 des äußeren Wellenteils 1 und eine Rille 6 des inneren Wellenteiles 5 nehmen zur Drehmomentübertragung mehrere hintereinanderliegend anj7,'. irdnete Kugeln 4 auf. Damit während dsr Drehmomcntf'bertragung im Fahrbetrieb während der Längenverschiebung zwischen dem äußeren Wellenteil 1 und dem inneren Wellenteil 5 die Kugeln 4 nicht verklemmen, isi durch die Füh-ungsringe 7 eine Rollbewegung der Kugeln 4 in ihren Rillen 3,4 gewährleistet
Die Führungsringe 7 sind auf ihrer äußeren Mantelfläche 8 mit einem Steilgewinde 9 versehen. Mit diesem Steilgewinde 9 sind die Führungiringe 7 in einem entsprechend verlaufenden Steilgewinde 10 im Hohlraum 2 des äußeren Wellenteils geführt Die Bohrung 11 des Führungsringes 7 ist ebenfalls mit einem Steilgewinde 12 versehen, jedoch besitzt dieses Gewinde 12 zum Gewinde 9 eine entgegengesetzte Steigung. Der Führungsring 7 ist mit seinem Steilgewinde 12 auf einem entsprechenden Gewinde 13 des inneren Wellenteils 5 aufgenommen. Bei Verschiebung des äußeren Wellenteils 1 relativ zum inneren Wellenteil 5 wercipn bei gleicher Gewindesteigung die Führungsringe 7 auf dem halben Verschiebeweg gehalten und somit führen die Kt.geln 4 zwangsläufig eine Rollbewegung auf den halben Verschiebeweg aus. Durch diese Führungsringe 7, die an jeder Seite einer Kugelreihe angeordnet sind, ist eine exakte Führung der Kugeln 4 selbst gewährleistet. Um eine axiale Längenbegrenzung bei Verlange rung der Antriebswelle zu erreichen, ist im zylindrischen Hohlraum 2 des äußeren Wellenteils 1 ein Sicherungsring 14 vorgesehen, dieser dient als Anschlag für den Führungsring 7. Um bei Verkürzung der Teleskopantriebswelle eine Längenbegrenzung zu erreichen, ist auf dem Außenumfang des inneren Wellenteiles 5 der Sicherungsring 15 in einer entsprechenden Nut aufppnommen und ebenfalls als Anschlag für den Führungsring 7 benutzt werden kann.
In den F i g. 3 und 4 ist eine weitere Aus'iihmngsioni, der in F 1 g. I und 2 dargestellten Teleskopantriebswcll· gezeigt. Der Unterschied besteht darin, daß lediglich ein einziger Führungsring 7 benötigt wird, da die Kugeln ' durch einen Fül ,tingskäfig 16 geführt und gehalto werden. Der Käfig 16 besteht aus einem rohrförmigen Teil, in welchem eine der Kugelanzahl entsprechende Anzahl von Ausnehmungen 17 angeordnet ist und im Bereich jeder Führungsrille mit Befestigungselemenlen
18 versehen ist, die über spanlos angepreßte Hälteiiaseti
19 den Führungsring 7 formschlüssig umfassen. Durch diese Befestigung des Käfigs 16 an den Führungsring 7 ist eine axiale Fixierung gewährleistet, wobei in
Ümfangsrichtung der Führungsring 7 freigängig ist, damit die Bewegungen der entgegengesetzten verlaufenden Gewinde 10, 13 notwendigen Bewegungen des Führungsringes 7 ausgeführt werden können.
In Fig.5 ist jeweils eine Rille 3 des äußeren Wellenteiles 1, sowie eine Rille 6 des inneren Wellenteiles 5 als Einzelheit in vergrößertem Maßstab dargestellt Bei Relativverschiebung der Wellenteile 1 und 5 senkrecht zur Zeichenebene, wird die Kugel 4 sich um die Rollachse 20 drehen. Der Abrollweg der Kugel 4 iö richtet sich danach auf die Kugel 4 im Rillengrund 21 oder unter einem bestimmten Konlaktwinkel öa bzw. di an einem bestimmten Anlagepunkt 22 an der Wandung der Rille 3 oder an einem Anlagepunkt 23 in der Wandung der Rille 6 anliegt. Werden die Kontaktwinkel B oa, di gleichgroß gewählt, so ist auch der Abstand von dem Anlagepunkt senkrecht zur Rollachse gleich groß und es ergeben sich bei der Verschiebung der Weiienteiie i, 2 zueinander, gleiche Abroiiwege der Kugeln. Bei gleichen Abrollwegen wird die Kugel auf dem halben Verschiebeweg geführt. Bei dieser Auslegung des halben Verschiebeweges ist es jedoch unbedingt notwendig, daß die Steigungen der Gewinde 10,9 bzw. 13,12 gleich groß bemessen sind.
Für den Fall, daß das Verhältnis der Gewindesteigungen ungleichmäßig verwendet werden soll, um damit eine unterschiedliche zurückverlegende axiale Strecke der Kugeln 4 zu erreichen, wenn beispielsweise die Nabe verkürzt werden soll, so kann die Steuerung der Kugeln dadurch beeinflußt werden, daß die Kontaktwinkel da, o/unterschiedlich groß bemessen werden. Ein solcher Fall ist in der F i g. 5 dargestellt. Hier ist deutlich zu erkennen, daß der Kontaktwinkel 6a größer ist als der Kontaktwinkel di, somit ist der Abstand des Anlagepunktes 22 zur Rollachse 20 kleiner als der Abstand des Anlagepunktes 23. Bei einer derartigen Wahl der Kontaktwinkel wird erreicht, daß die Ki Innenteil 5 einen kleineren Weg in der ί zurücklegt, als im Außenteil 1< Es ist hierbei m ohne weiteres einzusehen, daß dementsprechen die Steigungswinkel ausgelegt weiden müssen. Auslegung der Gewindesteigung zueinander ir hältnis zu den Kontaktwinkeln wird durc allgemeine Formel vorgeschlagen, und ist je Ausführungsbeispiel im einzelnen festzulegen.
Bezugszeiehenliste äußeres Wellenteil
1 zylindrischer Hohlraum
2 Rillen
3 Kugeln
4 inneres Wellenteil
5 Rillen
6 Führungsring
7 äußere mäfitemäüiiu der F üiinifigsringe
S Steilgewinde des Fühfüngsnnges
9 Steilgewinde des äußeren Wellenteils
io Bohrung
11 Steilgewinde in der Bohrung
12 des Führungsringes
Steilgewinde des inneren Wellenteils
13 Sicherungsring
14 Sicherungsring
15 Führungskäfig
M. Ausnehmungen
17 Befestigungselemente
18 Haltenaso
19 Rollachse
20 Rillengrund
21 Anlagepunkt
22 Anlagepunkt
23
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

28 Ol Patentansprüche:
1. Teleskopantriebswelle mit einem inneren Wellenteil, welches in einem hohlen äußeren Wellenteil axial verschiebbar unter Zuhilfenahme von einer Führung und der Drehmomentübertragung dienenden, durch Halter geführten Wälzkörper angeordnet ist, wobei die Wälzkörper in Reinen zwischen innerem und äußerem Wellenteil bewegbar sind und eine Einrichtung vorhanden ist, welche die synchrone Bewegung der Wälzkörper mit ihrer Halterung bezüglich des inneren und äußeren Wellenteils gewährleistet, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter aus je einem zu beiden Seiten der Wälzkörperreihen zwischen dem äußeren Wellenteil (1) und dem inneren Wellenteil (5) angeordneten Führungsring (7) besteht, wobei jeder Führungsring (7) auf seiner Außenfläche (S?) mit Gewinde (ß) versehen ist und mit diesem in einem entsprechenden Gewinde (10) des äußeren Wellenteils (1) geführt ist und eine mit Gewinde (12) versehene Bohrung (11) aufweist, und mit diesem auf einem entsprechenden Gewinde (13) des inneren Wellenteils (5) geführt ist und wobei das Außengewinde (9, 10) zum Innengewinde (12, 13) eine entgegengesetzte Steigung besitzt
2. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Innengewindes (12, 13) und des Außengewindes (9,10) des Führungsringes (7) eir- bis dreimal so groß ist, wie dessen mittlerer Durchmesser.
3. Verbindung naci. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Va wandung eines Käfigs (16) dieser mit dem Führungsring (7) axial fest und in js Umfangsrichtung drehbar verbunden ist
4. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Innengewindes (12, 13) eine gleich große Steigung besitzt wie die des Außengewindes (9, 10) und daß dabei der Anlagepunkt (22) der Wälzkörper (4) in der äußeren Rille (3) und der Anlagepunkt (23) in der inneren Rille (6) auf einer durch den Wälzkörpermittelpunkt verlaafenden Geraden angeordnet ist.
5. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper als Kugeln (4) ausgebildet sind.
6. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Innengewindes (12, 13) eine unterschiedliche Steigung zur Steigung des Außengewindes (9,10) besitzt, wobei das Verhältnis von der Steigung des Innengewindes (12, 13) zur Steigung des Außengewindes (9, 10) gleich groß ist, wie das Verhältnis des Abrollweges des Wälzkörpers (4) in der inneren Rille (6) zum Abrollweg des Wälzkörpers (4) in der äußeren Rille (3).
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