DE278132C - - Google Patents

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DE278132C
DE278132C DENDAT278132D DE278132DA DE278132C DE 278132 C DE278132 C DE 278132C DE NDAT278132 D DENDAT278132 D DE NDAT278132D DE 278132D A DE278132D A DE 278132DA DE 278132 C DE278132 C DE 278132C
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DE
Germany
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sheet
nozzles
suction
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sheets
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Das sichere· Abheben einzelner Bogen vom Stapel zwecks Weiterführung zur Verarbeitung in Druckmaschinen begegnet bei den bisher bekannten Einrichtungen noch mancherlei Schwierigkeiten, besonders bei Verarbeitung feuchter Papiere, wie dies beispielsweise beim lithographischen Druckverfahren der Fall ist. Während die sogenannten Streicher feuchte Papiere eben durch die Streichtätigkeit verletzen, wirken die bisher bekannten Saugverfahren insofern schädlich, als durch die in kurzen Abständen sich aufsetzenden Saugdüsen sowohl als durch die als notwendiges Hilfswerkzeug dienenden Bläser dem Bogen ungleichmäßig Feuchtigkeit entzogen wird, wodurch sich Längen- und Breitendimensionen ändern und somit bei zwei und mehr hintereinanderfolgenden Druckgängen kein genaues Passen erzielt werden kann.The safe · lifting of individual sheets from the stack for further processing In printing machines, there are still many things to be found in the previously known devices Difficulties, especially when processing moist papers, as is the case with lithographic printing process is the case. While the so-called strings damp If paper is damaged by the coating activity, the previously known suction processes work Detrimental to the extent that it is caused by the suction nozzles that sit down at short intervals both as a result of the wind instruments serving as a necessary auxiliary tool, the bow is uneven Moisture is withdrawn, as a result of which length and width dimensions change and therefore no exact fit with two or more successive printing passes can be achieved.

Vorliegende Erfindung, im folgenden näher beschrieben und in beiliegenden Zeichnungen schematisch dargestellt, begegnet diesen Nachteilen insofern, als bei dem Verfahren nur zwei Saugdüsen sich an den äußersten Kanten des oberen Bogens aufsetzen, die nach erfolgtem Ansaugen, aber vor dem Hochgehen sich gegeneinanderbewegen bzw. sich nähern, damit den anhaftenden Bogen zwingen, sich zu wellen und sich dadurch vom nächst darunterliegen den freizumachen.The present invention, described in more detail below and in the accompanying drawings shown schematically, encounters these disadvantages insofar as only two in the process Suction nozzles are placed on the outermost edges of the upper sheet, which is done after Suck in, but move towards each other or approach each other before going up so that the Forcing adhering sheets to curl and thereby move away from the next underneath to free.

Bei dem nun folgenden Hochgehen der Saugdüsen bewegen sich diese wieder nach außen und strecken damit den anhaftenden Bogen, der in seiner Fläche zum großen Teil noch auf dem Stapel liegt.When the suction nozzles go up, they move outwards again and thus stretch the adhering arch, which is still largely in its surface is in the pile.

Nach Beendigung der Aufwärtsbewegung erfolgt ein rascher Fall der Saugdüsen tim etwa 2/, der Hubhöhe; diese geben damit dem haftenden Bogen eine schleudernde Bewegung; die darunter angesammelte Luft, die durch diese rasche Bewegung verdrängt wird, sucht Ausweg wenigstens zum Teil auch nach hinten und löst damit den Bogen in seiner ganzen Fläche, der jetzt zur Weiterbeförderung nach der Druck- oder sonstigen Verarbeitungsmaschine einem bekannten Band- oder Greifersystem übergeben wird.After the upward movement has ended, the suction nozzles fall rapidly at about 2 /, the lifting height; these give the sticking bow a slinging motion; The air that has accumulated underneath, which is displaced by this rapid movement, seeks a way out at least partially to the rear and thus loosens the entire surface of the sheet, which is now transferred to a known belt or gripper system for further conveyance to the printing or other processing machine .

Um Falten im Papier, die durch Lagerung entstanden sind, zu beseitigen, ist zugleich eine Einrichtung getroffen, durch welche die Saugdüsen bereits vor dem Aufsetzen auf den Stapel 111To remove wrinkles in the paper that have arisen through storage, is also one Device taken through which the suction nozzles before being placed on the stack 111

geringem, einstellbarem Maße gegeneinander-small, adjustable dimensions against each other

bewegt werden, um dann bei später erfolgendem Hochgehen und Auswärtsbewegen in ihre , Endstellungen den Bogen zu spannen.are moved, in order to then move into theirs when going up and moving out later , End positions to draw the bow.

In beiliegenden Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung der verschiedenen Stellungen der Saugdüsen beim Vorgang des ; Abhebens, und zwar in der · Vorderansicht; d1 zeigt die Düsenstellung im Augenblicke des Ansaugens, d% die Stellung der Düsen nach : erfolgter Gegeneinanderbewegung mit hierdurch gewelltem Bogen, ds die Stellung der Düsen nach beendigtem Anheben und gleichzeitig da-' mit erfolgtem Auswärtsbewegen in die End- : Stellungen mit gespanntem Bogen.
Fig. 2 ist eine Seitenansicht und zeigt d1 die ' Saugdüsenstellung beim Ansaugen bzw. Er- fassen des oberen Bogens, di die Höchststellung der Düsen mit haftendem Bogen, der in seinem j hinteren Teile noch auf dem Stapel ruht; j d& bezeichnet die Düsenstellung nach erfolgter
In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a schematic representation of the various positions of the suction nozzles in the process of; Taking off, namely in the · front view; d 1 shows the nozzle position at the moment of suction, d % the position of the nozzles after: the movement towards one another with the resultant corrugated arc, d s the position of the nozzles after they have been lifted and at the same time they have moved outwards into the end: positions with tensioned Arc.
Fig. 2 is a side view showing the d 1 'Saugdüsenstellung during suction or ER grasp of the top sheet, d i, the maximum position of the nozzle with sticking sheet which is still resting in its j rear parts on the stack; j d & denotes the nozzle position after the

schleudernder Abwärtsbewegung um 2/3 der Höhe mit hinten hochgeschwungenem Bogen.Direction spin downward movement by 2/3 of the height of the rear hochgeschwungenem sheet.

.. Von dieser Stellung d& aus ..erfolgt noch eine.. From this position d & from .. another follows

Bewegung in der Pfeilrichtung nach der Walze oder dem Greifer, der den Bogen weiterfördert. Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform in der Draufsicht.Movement in the direction of the arrow after the roller or the gripper that feeds the sheet. Fig. 3 shows an embodiment in plan view.

Fig. 4 zeigt einen Einzelteil.
Die beiden Arme B, die als Träger der ganzen
Fig. 4 shows an individual part.
The two arms B, which act as a support for the whole

ίο Vorrichtung dienen, sind mit ihren Augen b an den Hebeln C gelagert. S ist das Saugrohr, das zugleich als Verbindungsstange zwischen den Armen B dient. Es ist an einem Ende durch einen Schlauch mit der an beliebiger Stelle befindlichen Pumpe verbunden und anderseits an den Stutzen s durch kleinere Schläuchesmit den eigentlichen Saugern d, die, mit ihrem Körper D auf den Stangen E verstellbar gelagert sind und mittels der Schrau-ίο serve the device are mounted with their eyes b on the levers C. S is the suction tube, which also serves as a connecting rod between the arms B. It is connected at one end by a hose to the pump located at any point and on the other to the nozzle s by smaller hoses with the actual suction cups d, which are mounted with their bodies D on the rods E and are adjustable by means of the screw

ao ben f jeweils der zu verarbeitenden Papiergröße entsprechend festgeklemmt werden. Die Stangen E sind außen in den Armen B, innen in der Muffe M in gleicher Linie geführt. Die" an der, Muffe M zwischen den beiden Stangen E angeordnete Druckfeder bewirkt die Auswärtsbewegung der Stangen E, die begrenzt wird durch den Anschlag der auf der Stange E festsitzenden Stellringe r an die Innenwand der Arme B. Die äußeren Enden der Stangen. E ragen über die Außenseite der Arme B hinaus und lehnen sich an die Winkelhebel W an, die auf· Bolzen w drehbar gelagert sind. Beim Senken der Arme B mit den Saugdüsen nach dem Papierstapel α legen sich die an den Winkelhebeln W befindlichen Rollen ν an die Anschläge χ; nach erfolgtem Ansaugen des oberen Bogens bewegen sich die Arme B durch Einwirkung einer entsprechenden Kurvenscheibe etwas in der Pfeilrichtung; dabei finden die Rollen υ Widerstand an den Anschlägen x, so daß die Hebel W sich drehen und dabei die Stangen E mit den daran sitzenden Saugern d nach innen drücken.ao ben f are clamped according to the paper size to be processed. The rods E are outside in the arms B, inside in the sleeve M in the same line. The compression spring arranged on the sleeve M between the two rods E causes the rods E to move outward, which is limited by the stop of the adjusting rings r fixed on the rod E against the inner wall of the arms B. The outer ends of the rods. E protrude beyond the outside of the arms B and lean against the angle levers W , which are rotatably mounted on bolts W. When the arms B with the suction nozzles are lowered towards the paper stack α , the rollers ν located on the angle levers W rest against the stops χ ; after the upper bow has been sucked in, the arms B move slightly in the direction of the arrow under the action of a corresponding cam disk; the rollers υ find resistance at the stops x, so that the levers W rotate and the rods E with those attached to them Press the suction cups d inwards.

Bei dem nun durch andere geeignete Kurvenscheiben bewirkten Hochgehen der Arme B gleiten die Rollen ν an dem bogenförmig ausgebildeten Anschlag χ (s. Fig. 4) ab, die in der Muffe M sitzende Druckfeder übt ihre Wirkung und drückt die Stangen E mit den Saugern auswärts, wodurch der anhaftende Bogen gespannt wird. Dies kann, falls das Papier im Stapel durch Lagern faltig geworden war, über die ursprüngliche Strecke hinaus erfolgen, je nachdem die Anschläge χ durch entsprechende Einstellung gegen die Rollen ν schon vor dem Ansaugen die Stangen E mehr oder weniger gegeneinandergedrückt haben. When the arms B are raised by other suitable cam disks, the rollers ν slide on the curved stop χ (see Fig. 4), the compression spring located in the sleeve M exerts its effect and pushes the rods E outwards with the suction cups , whereby the attached bow is stretched. If the paper in the stack has become wrinkled due to storage, this can be done beyond the original distance, depending on whether the stops χ have pressed the rods E more or less against each other by setting the rollers ν accordingly before the suction.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Vorrichtung zum Abheben einzelner Bogen von einem Stapel mittels Saugluft, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils oberste Bogen nach erfolgtem Ansaugen am vorderen Ende durch Gegeneinanderbewegung der Düsen (d) gewellt wird, worauf die Düsen angehoben, zwecks Streckung des Bogens wieder auseinanderbewegt und dann rasch abwärts geführt werden, um dadurch die unter dem angehobenen Bogenteile befindliche Luft zu verdrängen und damit den ganzen Bogen vom Stapel zu lösen.1. A device for lifting individual sheets from a stack by means of suction air, characterized in that the top sheet after suction at the front end is corrugated by moving the nozzles (d) against each other, whereupon the nozzles are raised, moved apart again for the purpose of stretching the sheet and then be guided rapidly downwards in order to displace the air located under the lifted sheet parts and thus to loosen the whole sheet from the stack. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (d) bereits während der Abwärtsbewegung in geringem, einstellbarem Maße gegeneinanderbewegt werden, zu dem Zwecke, den angesaugten Bogen bei dem während des späteren Hochgehens erfolgenden, vollständigen Zurückbewegen der Düsen in ihre seitlichen Endstellungen zu spannen und hierdurch die durch Lagerung des Papiers entstandenen Falten im Bogen zu beseitigen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the nozzles (d) are already moved against one another during the downward movement to a small, adjustable extent, for the purpose of completely moving the nozzles back to their lateral sides during the later going up Tension end positions and thereby eliminate the folds in the sheet caused by the storage of the paper. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE952987C (en) * 1954-06-22 1956-11-22 J C Koenig & Ebhardt Device for lifting the top arch of a bush to be paginated by means of a suction device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE952987C (en) * 1954-06-22 1956-11-22 J C Koenig & Ebhardt Device for lifting the top arch of a bush to be paginated by means of a suction device

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