DE968861C

DE968861C - Sheet depositing device for holding cylinder high-speed presses

Info

Publication number: DE968861C
Application number: DEM7217A
Authority: DE
Inventors: Franz Moos
Original assignee: Johannisberg Maschf GmbH
Current assignee: Johannisberg Maschf GmbH
Priority date: 1950-10-14
Filing date: 1950-10-15
Publication date: 1958-04-03

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 3. APRIL 1958ISSUED APRIL 3, 1958

M 7217 XII j 15 dM 7217 XII j 15 d

Die Abnahme der gedruckten Bogen von der Druckwalze erfolgt bei Schnellpressen im allgemeinen mittels Greifer, die, an endlosen Ketten sitzend, den Bogen bei der Abnahme vom Druckzylinder an seiner Vorderkante fassen und auf einen Ablegetisch legen. Hierbei ist es auch bekannt, die Greiferketten unabhängig vom Druckzylinder mit ungleichförmiger Geschwindigkeit ständig zu bewegen und den Ablegetisch zu den Greiferketten so anzuordnen, daß der gedruckte Bogen durch die Greifer der Ketten über das obere Kettentrum geführt und nach seiner anschließenden Wendung im unteren Trum abgegeben wird. Derartige Einrichtungen sind für Schnellpressen der verschiedenen Art, z. B. für Haltzylinderschnellpressen, beschrieben worden.The removal of the printed sheet from the pressure roller generally takes place in high-speed presses by means of grippers, which, sitting on endless chains, pull the sheet off the impression cylinder Take hold of its front edge and place on a storage table. Here it is also known that the To move gripper chains at uneven speed independently of the pressure cylinder and to arrange the delivery table to the gripper chains so that the printed sheet through the Gripper of the chains guided over the upper chain strand and after its subsequent turn in the lower run is released. Such devices are for quick pressing the various Kind, e.g. B. for holding cylinder high-speed presses have been described.

Die bekannten Bogenablegevorrichtungen dieser Art haben jedoch verschiedene Nachteile. Trotz der ungleichförmigen Bewegung der Greiferketten und der verminderten Geschwindigkeit im Augenblick des Ablegens kann die Vorderkante des Bogens beim Auftreffen auf die Anschläge des Ablegetisches beschädigt werden. Auch kann infolge der Gleitbewegung des Bogens bei der Ablage der Druck verschmiert bzw. die Bogenrückseite beschmiert werden. Ferner muß infolge des Wendens die Ablage am unteren Trum des Kettenweges erfolgen. Dies bedeutet, daß der Ablegetisch unter den Ketten oder unter deren Bewegungsbereich angebracht werden muß. Hierdurch wird die Beobachtung und das Bestäuben der frischen Drucke, das Einschießen und das Entnehmen eines Probebogens erschwert undHowever, the known sheet depositing devices of this type have various disadvantages. Despite the irregular movement of the looper chains and reduced speed at the moment The leading edge of the sheet may be damaged when it hits the stops of the filing table will. Also, the printing may be smeared due to the sliding movement of the sheet as it is deposited or the back of the sheet are smeared. Furthermore, the filing must as a result of the turning take place on the lower run of the chain path. This means that the filing table under the chains or must be placed under the area of movement. This will facilitate the observation and pollination of fresh prints, the insertion and removal of a sample sheet made more difficult and

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mitunter unmöglich. Weiterhin muß das Wenden des Druckbogens in der Ruhestellung der Greiferkette erfolgen, weil bei Verwendung von zwei Greifern der zuletzt bedruckte und von der Greiferkette erfaßte Bogen in der Ruhelage des Druckzylinders die Druckstelle gerade verlassen hat, während der abzulegende Bogen in diesem Augenblick noch mit einem wesentlichen Teil seiner Länge eine halbkreisförmige Lage einnimmt,
ίο Diese Mangel sind auch schon von einem anderen bekannten Vorschlage erkannt worden, der zu ihrer Behebung die Ausrüstung der endlosen Greiferkette mit drei Greifersystemen und einen zwangläufigen Antrieb der Greiferketten vom Druckzylinder aus vorsieht. Die Ablage des gedruckten Bogens von der Greiferkette erfolgt hierbei auf unter der Greiferkette befindliche Ausführbänder, die wahlweise mit gleichförmiger oder ungleichförmiger Geschwindigkeit oder auch oszillierend bewegt werden können. Der Ablegetisch mit dem Stapel gedruckter Bogen befindet sich hinter den Enden der Ausführbänder, und deren Fördergeschwindigkeit muß deshalb so bemessen sein, daß die dem Bogen durch die Ausführbänder erteilte eigene lebendige Energie ausreicht, um ihn nach dem Verlassen der Bänder in gestreckter Lage über den Stapeltisch zu führen. Diese Gleitbewegung des Bogens im Augenblick der Ablage kann jedoch zum Verschmieren des Druckes des vorhergehenden Bogens oder der Bogenrückseite des neuen Bogens führen. Außerdem läßt sich nicht verhindern, daß der von den Förderbändern kommende Bogen mit seiner Vorderkante auf den obersten Bogen des Stapels aufsetzt und im Verlauf der weiteren Schubbewegung umbiegt und sich dadurch nicht richtig in den Stapel einfügt.sometimes impossible. Furthermore, the turning of the printed sheet must take place in the rest position of the gripper chain, because when using two grippers the last sheet printed and captured by the gripper chain has just left the printing point in the rest position of the printing cylinder, while the sheet to be deposited is still with a substantial one at this moment Occupies a semicircular position for part of its length,
ίο These deficiencies have already been recognized by another known proposal, which provides for equipping the endless gripper chain with three gripper systems and a positive drive of the gripper chains from the printing cylinder to remedy them. The printed sheet is deposited by the gripper chain on outfeed belts located under the gripper chain, which can optionally be moved at a uniform or non-uniform speed or also in an oscillating manner. The delivery table with the stack of printed sheets is located behind the ends of the outfeed belts, and their conveying speed must therefore be such that the live energy given to the sheet by the outfeed belts is sufficient to stretch it over the stacking table after leaving the belts respectively. However, this sliding movement of the sheet at the moment of filing can smear the print of the previous sheet or the back of the sheet of the new sheet. In addition, it cannot be prevented that the sheet coming from the conveyor belts touches the top sheet of the stack with its leading edge and is bent over in the course of the further pushing movement and thus does not fit properly into the stack.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diese verschiedenen Nachteile zu vermeiden, die bei den vorbekannten mit Greiferketten arbeitenden Bögenablegevorrichtungen für Haltzylinderschnellpressen, und zwar einerseits bei unabhängig vom Druckzylinder angetriebenen, ständig mit ungleichförmiger Bewegung umlaufenden Ketten mit zwei Greifersätzen oder vom Druckzylinder angetriebene, sich im Takt des Druckzylinders bewegenden Ketten mit drei Greifersätzen nicht behoben wurden. Sie löst diese Aufgabe mit einer mechanisch sehr einfachen Gestaltung der Ablegevorrichtung, mit der zugleich an Raum gespart wird, und zwar geschieht dies gemäß der Erfindung dadurch, daß die Ketten nur einen Greifersatz tragen, der den gedruckten Bogen nach seiner anschließenden Wendung an einen an sich bekannten hin- und hergehenden Greiferwagen abgibt, bei welchem die Länge der am Wagen sitzenden, den Bogen tragenden Mittel vorzugsweise ein Mehrfaches des Wagenweges beträgt. Die endlosen Greiferketten laufen hier ständig ungleichförmig um und sind unabhängig vom Druckzylinder bewegt, wie dies bei der Anordnung mit zwei Greifersätzen an sich bekannt war, jedoch unterscheidet sich diese bekannte Bogenablegevorrichtung einmal wie erwähnt dadurch, daß zwei Greifersätze vorgesehen sind, und zum anderen dadurch, daß der Bogen von der Kette unmittelbar auf den Stapel abgegeben wird, der sich infolgedessen unterhalb des unteren Trums der Greiferkette befinden muß.The invention has set itself the task of avoiding these various disadvantages that occur in the known sheet depositing devices working with gripper chains for holding cylinder high-speed presses, on the one hand when driven independently of the printing cylinder, constantly with non-uniform Movement of circulating chains with two sets of grippers or driven by the printing cylinder, Chains moving with the cycle of the printing cylinder with three sets of grippers have not been corrected. It solves this problem with a mechanically very simple design of the depositing device which is also saved in space, and this happens according to the invention in that the Chains carry only one set of grippers, which the printed sheet after its subsequent turning to a reciprocating gripper carriage known per se, in which the length the means seated on the carriage and carrying the arch is preferably a multiple of the carriage path amounts to. The endless gripper chains run around here constantly unevenly and are independent of the Moving printing cylinder, as was known per se in the arrangement with two sets of grippers, however This known sheet depositing device differs once, as mentioned, in that two Gripper sets are provided, and on the other hand, in that the bow of the chain directly the stack is discharged, which are consequently located below the lower run of the gripper chain got to.

Die Verwendung nur eines Greifersatzes ergibt die gerade bei Haltzylinderpressen besonders bedeutungsvolle Wirkung, daß seine Bewegungscharakteristik vollkommen frei an die unterschiedlichen Erfordernisse der Bogenübernahme vom stillstehenden Druckzylinder und der Bogenabgabe an den hin- und hergehenden Ablegewagen unter Einschalten einer schnellen Periode zwischen diesen beiden Punkten angepaßt werden kann. Durch den mit dem Greifersatz zusammenarbeitenden Ablegewagen wird gleichzeitig eine bequeme Zugänglichkeit des Ablegetisches erreicht, und Beschädigungen des Bogens, wie Anstoßen an die Anschläge oder Verschmieren, werden vermieden, weil der Wagen sich während der Bogenübergabe in gleicher Richtung wie das untere Trum der Greiferkette bewegt und der Bogen sich auf dem Wagen zunächst vollkommen strecken kann, bis letzterer umkehrt, mit dem Bogen über den Stapel fährt und nach dem Einschwingen an sich bekannter Abstreifer umkehrt, so daß der Bogen von seiner Unterlage heruntergeschoben wird und sich langsam, auf einem Luftkissen schwebend, auf den Stapel legt. Dabei befindet sich der Ablegetisch mit dem Stapel hinter dem Bewegungsbereich der Ketten.The use of only one set of grippers results in the particularly important one for holding cylinder presses Effect that its movement characteristics are completely free to the different Requirements for sheet transfer from the stationary impression cylinder and sheet delivery to the back and outgoing dump carts with a fast period between the two Points can be adjusted. Thanks to the storage trolley that works together with the gripper set at the same time a convenient accessibility of the filing table is achieved, and damage to the arch, such as bumping into the stops or smearing, are avoided because the car is moving moves during the sheet transfer in the same direction as the lower run of the gripper chain and the bow can at first stretch completely on the carriage until the latter turns around with the Sheet moves over the stack and reverses after settling of known scrapers, so that the sheet is pushed off its base and slowly, on an air cushion floating, put on the pile. The delivery table with the stack is located behind the movement area of the chains.

Durch die bevorzugte Ausbildung, bei welcher die Länge der am Wagen sitzenden, den Bogen tragenden Mittel ein Mehrfaches des Wagenweges beträgt, wird erreicht, daß mehrere bedruckte Bogen sich auf dem Wege vom Druckzylinder bis zum Ablegestapel befinden und längere Zeit zum Trocknen des Druckes haben. Um die mehreren auf dem Wagen liegenden Bogen bei dessen Vorwärtshub nach hinten zu schieben und die vordere Fläche für die Aufnahme des neuen Bogens frei zu machen, sind mehrere hintereinander angeordnete Abstreifersätze vorgesehen, die miteinander gekoppelt sind. Dies hat den Vorteil, daß mehrere Bewegungsmechanismen gespart werden.Due to the preferred training, in which the length of the seated on the carriage, carrying the bow Mean is a multiple of the carriage path, it is achieved that several printed sheets are on the way from the impression cylinder to the discard pile and take a long time to dry of pressure. Around the several sheets lying on the carriage on its forward stroke to the rear and to clear the front surface to accommodate the new sheet several successively arranged scraper sets are provided which are coupled to one another. this has the advantage that several movement mechanisms are saved.

Zum Antrieb der Ketten unabhängig vom Druckzylinder wird vorzugsweise ein Schleppkurbelgetriebe verwendet, das von einer Eintourenwelle der Maschine, z. B. der Kurbelwelle, getrieben wird. Gegenüber den bisher bei Bogenablegevorrichtungen zur Erzielung einer ungleichförmigen Geschwindigkeit angewandten Getrieben hat das Schleppkurbelgetriebe den Vorteil der Einfachheit, Genauigkeit und längeren Lebensdauer. Zweckmäßig wird beim Gegenstand der Erfindung für das Schleppkurbelgetriebe eine umgekehrte Drehrichtung gewählt, wie sie sonst bei Schleppkurbelgetrieben üblich ist, so daß also dessen getriebene Kurbel in bezug auf die Umlauf richtung von der treibenden Kurbel gedrückt wird, während sie sonst gezogen wird. Hierdurch wird eine besonders günstige Geschwindigkeitscharakteristik erreicht, die eine günstigere Synchronisierung mit dem Druckzylinder ergibt.A drag crank gear is preferably used to drive the chains independently of the printing cylinder used, which is from a single-turn shaft of the machine, e.g. B. the crankshaft is driven. Compared to the previously used sheet depositing devices to achieve a non-uniform speed used gears, the drag crank gear has the advantage of simplicity, Accuracy and longer life. It is expedient in the subject matter of the invention for the Drag crank gear selected a reverse direction of rotation, as it is otherwise with drag crank gear is common, so that its driven crank with respect to the direction of rotation of the driving Crank is pressed while otherwise it is pulled. This creates a particularly favorable speed characteristic achieved, which results in a more favorable synchronization with the printing cylinder.

Ferner ist es zweckmäßig, die Kettengeschwindigkeit und die Wagengeschwindigkeit einanderIt is also useful to match the chain speed and the carriage speed

derart anzupassen, daß die Kettengeschwindigkeit unmittelbar vor und unmittelbar nach der Bogenübergabe an den Wagen größer als dessen Geschwindigkeit und im Moment der Bogenübergabe gleich ist.adjust so that the chain speed immediately before and immediately after the sheet transfer to the carriage is greater than its speed and is the same at the moment of sheet transfer.

Es kann also z. B. die Geschwindigkeit der Kettengreifer auf ihrem unteren Wege ungefähr gleichförmig verlaufen, während die Geschwindigkeitskurve des Wagens dauernd unter ihr liegt und nur ίο im Augenblick der Bogenübergabe dieser gleich ist. Dies hat den Vorteil, daß die Griffelemente der Kette den Bogen in die Griffelemente des Wagens einführen und nach der Übergabe die Griffelemente der Kette durch ihr Voreilen aus dem Bereich der Wagengriffelemente und der Bogenvorderkante kommen. Infolge dieser Bewegungscharakteristik brauchen beide Greifer nur wenig geöffnet zu werden. So it can z. B. the speed of the chain gripper approximately uniformly on its lower path run while the speed curve of the car is constantly below it and only ίο this is the same at the moment of the handover of the sheet. This has the advantage that the handle elements of the Chain guide the bow into the handle elements of the trolley and, after delivery, the handle elements the chain by its leading out of the area of the trolley handle elements and the leading edge of the sheet come. As a result of this movement characteristic, both grippers only need to be opened a little.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Beispiel erläutert.The invention is explained using an example in the drawing.

Fig. ι ist eine schematische Seitenansicht der Maschine;Fig. Ι is a schematic side view of the machine;

Fig. 2 bis 6 geben verschiedene Bewegungszustände der gleichen Maschine wieder; 5*5 Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Länge der Bogentragemittel dem einfachen Wagenweg entspricht;FIGS. 2 to 6 show different states of motion of the same machine; 5 * 5 Fig. 7 shows an embodiment in which the Length of the arch support means corresponds to the simple carriage path;

Fig. 8 und 9 zeigen die Antriebsvorrichtung für die Greiferketten;
Fig. 10 ist ein Geschwindigkeitsdiagramm.8 and 9 show the drive device for the gripper chains;
Fig. 10 is a speed diagram.

Über der Druckwalze 1 befindet sich der Anlegetisch 2. Neben der Druckwalze 1 sind auf den Kettenrädern 3 und 4 die endlosen Greiferketten 5 angeordnet, die nur einen Greifersatz 6 besitzen. Unter dem oberen Kettentrum ist ein Rohrsystem/ mit Düsenöffnungen zur Zuführung von Blasluft angeordnet. Unter den Greiferketten bewegt sich der Auslegerwagen 8, über dessen Oberfläche senkrecht beweglich ein Paar von Abstreifersätzen 9 angeordnet ist. Hinter den Abstreifern befindet sich der Ablegestapel 10.Above the pressure roller 1 is the feed table 2. In addition to the pressure roller 1 are on the sprockets 3 and 4, the endless gripper chains 5 are arranged, which have only one set of grippers 6. Under A pipe system / with nozzle openings for the supply of blown air is arranged in the upper chain run. The boom carriage 8 moves under the gripper chains, vertically over its surface a pair of scraper sets 9 is movably arranged. The is located behind the scrapers Discard pile 10.

Der von dem Ablegetisch zugeführte Bogen 11 wird von den Greifern 12 der Druckwalze, wie aus Fig. ι ersichtlich, erfaßt, wird nach dem Bedrucken in der aus Fig. 2 ersichtlichen Stellung an seiner vorderen Kante von dem Greifersatz 6 der Ketten erfaßt und bei langsamer Bewegung der Ketten 5, wie aus Fig. 3 ersichtlich, abgezogen. Die Geschwindigkeit der Ketten steigt dann an, und der Bogen wird auf dem waagerechten Teil seines oberen Weges von der aus dem Rohrsystem/ strömenden Blasluft getragen, bis er beim Umlenken der Kette um die Räder 4 gewendet wird (Fig. 4).The sheet 11 fed from the delivery table is grasped by the grippers 12 of the printing roller, as can be seen from FIG Movement of the chains 5, as can be seen from Fig. 3, deducted. The speed of the chains then increases, and the sheet is carried on the horizontal part of its upper path by the blown air flowing out of the pipe system until it is turned around the wheels 4 when the chain is deflected (FIG. 4).

Wenn der Greifersatz dann den Bogen auf der Unterseite fortbewegt, wandert der Wagen 8 ebenfalls in Richtung gegen die Druckwalze, und die Greifer 13 des Wagens erfassen den Bogen 11, während sich die Greifer 6 der Kette öffnen. Nach Erreichung seiner aus Fig. S ersichtlichen Endstellung kehrt der Wagen mit dem Bogen in die aus Fig. 6 ersichtliche Stellung zurück. Die Greifer 13 öffnen sich, die Abstreifer 9 werden gesenkt, der eine Abstreifer greift vor den Bogen 11, der andere Ab- | streif er vor den vorher bedruckten und abgelegten Bogen 11', der auf einer Verlängerung 8'des Greiferwagens liegt. Wenn der Wagen dann gemäß Fig. 1 wieder unter die Greiferkette bewegt wird, wird der Bogen 11' abgestreift und der Bogen 11 auf die Wagenverlängerung 8' geschoben. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, hewegt. sich, der Bogen 11' senkrecht nach unten auf den Stapel 10, so daß jede Beschädigung seiner Kanten und jede Verschmierung des Druckes vermieden ist.When the gripper set then moves the sheet on the underside, the carriage 8 also moves in the direction against the pressure roller, and the grippers 13 of the carriage grasp the sheet 11 while the grippers 6 of the chain open. After reaching its end position shown in FIG the carriage returns with the bow in the position shown in FIG. Open the grippers 13 the scrapers 9 are lowered, one scraper grips in front of the sheet 11, the other scraper | he brushes in front of the previously printed and deposited sheet 11 ', which is on an extension 8' of the gripper carriage lies. When the carriage is then moved again under the gripper chain as shown in FIG the sheet 11 'stripped and the sheet 11 on the Trolley extension 8 'pushed. As can be seen from FIGS. 1 and 2, hewegt. itself, the arch 11 'perpendicular down on the stack 10 so that any damage its edges and any smearing of the print is avoided.

Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsform entspricht der vorstehend beschriebenen Bogenablegevorrichtung, jedoch besitzt der Auslegerwagen 8 hier keine Verlängerung 8', und es ist infolgedessen auch nur ein einfacher Abstreifer 9 vorgesehen. Als Folge ergibt sich, daß der Ablegetisch mit dem Stapel 10 näher an die Ketten 5 herangerückt ist und der Bogen 11' schon beim nächsten Hub des Wagens auf den Stapel abgelegt wird.The embodiment shown in Fig. 7 corresponds to the sheet depositing device described above, however, the boom carriage 8 does not have an extension 8 'here, and it is as a result only a simple stripper 9 is also provided. As a result, the filing table with the Stack 10 has moved closer to the chains 5 and the sheet 11 'is already on the next stroke of the Cart is placed on the stack.

Der Antrieb der Greiferketten 5 erfolgt mittels des in Fig. 8 und 9 in Seitenansicht und Draufsicht dargestellten Getriebes. Auf einer Eintourenwelle 12 sitzt ein Zahnrad 13, das in das Zahnrad 14 eingreift. An der Scheibe des Zahnrades 14 ist die Verbindungsstange 15 angelenkt, an welcher die schleppkurbelartige Druckkurbel 16 angreift. Von dieser wird mittels eines nicht dargestellten Triebwerkes die Welle eines der Kettenräder 3 oder 4 angetrieben. Wie durch den Pfeil 17 angedeutet ist, läuft das Zahnrad 14 entgegen dem Uhrzeigersinn um, so daß die Schleppkurbel 16 von der Verbindungsstange 15 gedrückt wird. Hierdurch ergibt sich eine besonders günstige Synchronisierung der fortlaufenden, aber ungleichmäßigen Geschwindigkeit der Ketten mit der absatzweisen Bewegung der Druckwalze.The gripper chains 5 are driven by means of the side view and plan view shown in FIGS. 8 and 9 illustrated transmission. A toothed wheel 13, which engages with the toothed wheel 14, is seated on a single-turn shaft 12. On the disk of the gear 14, the connecting rod 15 is articulated, on which the drag crank-like Pressure crank 16 attacks. From this is by means of an engine, not shown the shaft of one of the sprockets 3 or 4 is driven. As indicated by the arrow 17, it works Gear 14 counterclockwise so that the drag crank 16 from the connecting rod 15 is pressed. This results in a particularly favorable synchronization of the continuous, but uneven speed of the chains with the intermittent movement of the pressure roller.

Fig. 10 zeigt in einem Ausschnitt den Bewegungsverlauf des Kettengreifers am unteren Trum des Umlaufweges und des Auslegerwagens. Mit s ist der Wagenweg bezeichnet und mit ν die Geschwindigkeit. Der Greifersatz bewegt sich auf dem Rückkehrweg zum Druckzylinder gemäß der Kurve b, der Wagen dagegen gemäß der Kurve a. Diese liegt unterhalb der Kurve b, berührt diese jedoch nur hinter ihrem höchsten Punkt bei c tangential. Die Greifer 6 und 13 werden so gesteuert, daß im Punkte der Greifersatz sich öffnet, während der Greifersatz 13 des Wagens den Bogen 11 erfaßt. noFig. 10 shows in a detail the course of movement of the chain gripper on the lower strand of the circulation path and the boom carriage. With the s Wagenweg labeled with ν the speed. The gripper set moves on the way back to the printing cylinder according to curve b, while the carriage moves according to curve a. This lies below curve b, but only touches it tangentially behind its highest point at c. The grippers 6 and 13 are controlled so that the gripper set opens at the point, while the gripper set 13 of the carriage grips the sheet 11. no

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Sheet depositing device for holding cylinder high-speed presses with rear sheet discharge and independent of the impression cylinder moving, non-uniform, continuously revolving endless Chains that lead the printed sheet over the upper chain strand and after its subsequent Hand in the turn on the lower run, characterized in that the chains (5) only carry one gripper replacement (6) which holds the bow (11) to a reciprocating gripper carriage (8, 13) known per se, in which the length of the one sitting on the carriage, the arch

carrying means is preferably a multiple of the carriage path.

2. Apparatus according to claim i, characterized by several arranged one behind the other Wiper sets that are coupled to one another.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the drive of the chain takes place from a single-turn shaft of the machine by means of a drag crank gear.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the driven crank of the Drag crank mechanism pressed with respect to the direction of rotation of the driving crank will.

5. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the chain speed immediately before and immediately after the sheet is transferred to the carriage greater than whose speed and at the moment of sheet transfer is the same. ao

Considered publications:
German Patent Nos. 198 950, 254 220, 579730, 658596, 682707.

1 sheet of drawings