DE2757625A1 - Drive for work transport in press - uses belt drive from shaft which operates cam and lever mechanism - Google Patents

Drive for work transport in press - uses belt drive from shaft which operates cam and lever mechanism

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Abstract

The transport arrangement is used to carry a workpiece from an infeed position to a press table and then to a finished work position. The system is operated by a control shaft which is in continuous rotation. The shaft is driven by belts (10) from a drive shaft of the machine and a reduction gear (16, 17, 18). A cam (20) is mounted on the shaft which operates a lever system (21, 22). The movement of the levers is transmitted to a pair of grips (23).

Description

Antrieb für eine einer Bearbeitungsmaschine Drive for one of a processing machine

individuell zugeordnete Transportvorrichtung Die Erfindung betrifft einen Antrieb der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art, wie er aus der DT-OS 1 964 326, B21d, 43/05, in der Weise bekannt ist, daß die Drehungen der Stößelantriebswelle einer Presse über eine Königewelle nach unten auf die Steuerwelle übertragen wird. Zum Überbrücken der Höhendifferenz muß die Königswelle bei Pressen häufig eine Länge von mehreren Metern aufweisen, so daß sie zu Schwingungen neigt. Ninunt man hinzu, daß eine derartige Königswelle nur mit relativ niedrigen Drehzahlen betrieben wird, so macht es Schwierigkeiten, mit dieser bekannten Kraftübertragung eine gleichförmige Drehbewegung von der Stößelantriebswelle auf die Steuerwelle der Transportvorrichtung unverfälscht durch die Belastung zu übertragen. Diese Schwierigkeiten können eo weit gehen, daß man mit relativ langen Taktzeiten arbeiten muß. individually assigned transport device The invention relates to a drive of the type specified in the preamble of the main claim, as it is from DT-OS 1 964 326, B21d, 43/05, is known in such a way that the rotations of the Slide drive shaft of a press via a vertical shaft down onto the control shaft is transmitted. To bridge the difference in height, the vertical shaft must be used for presses often have a length of several meters, so that they tend to vibrate. If one adds that such a vertical shaft only operates at relatively low speeds is operated, it makes difficulties with this known power transmission a uniform rotary movement from the tappet drive shaft to the control shaft to transmit the transport device unadulterated by the load. These difficulties can go so far that one has to work with relatively long cycle times.

Der Erfindung liegt die rufgabe zugrunde, einen Antrieb der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art eo auszubilden, daß durch einfache konstruktive Maßnahmen und durch Einsatz handelsüblicher Bauteile auch bei kurzen Takt zeiten die unverfälschte Übertragung gleiohföraiger Drehbewegungen und damit eine ruhige Werkstückförderung gewährleistet ist. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Hauptanspruchs.The invention is based on the task of a drive in the preamble of the main claim specified type eo to train that by simple constructive Measures and through the use of commercially available components even with short cycle times the unadulterated transmission of simultaneous rotary movements and thus a calm one Workpiece conveyance is guaranteed. The solution according to the invention this task is characterized by the features of the main claim.

Die Erfindung geht also zunächst ab vom Einsatz einer - auf Torsion beanspruchten - Königswelle als Kraftübertragung und verwendet stattdessen nur auf Zug beanspruchbare Kraftübertragungen, die natürlich dehnungsarm und schlupffrei sein müssen, d.h. beispielsweise Zahnriemen und Ketten. Die Erfindung erschöpft sich jedoch nicht in dieser Maßnahme, sondern sieht ferner vor, daß diese Kraftübertragung in Eingriff steht mit einer hochtourigen Welle des Antriebs der Bearbeitungsmaschine, also beispielsweise der Bremswelle, deren Drehzahl bekanntlich erheblich größer, z.B. zwanzigmal größer, als die Drehzahl der Stößelantriebswelle ist. Um den Synchronismus der Arbeitsweise der Transportvorrichtung mit dem Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine zu gewährleisten, ist der Steuerwelle ein Untersetzungsgetriebe vorgeschaltet. Infolge des Betriebs der Kraftübertragung mit einer hohen Drehzahl braucht gegenüber den bekannten Königswellen bei der Erfindung nur ein Bruchteil des Drehmoments über den Zahnriemen bzw. die Kette übertragen zu werden.The invention is therefore initially based on the use of a - on torsion claimed - upright shaft as power transmission and used instead only on Tensile power transmissions that are naturally low-stretch and slip-free e.g. toothed belts and chains. The invention exhausted However, not in this measure, but also provides that this power transmission is in engagement with a high-speed shaft of the drive of the processing machine, So for example the brake shaft, the speed of which is known to be considerably higher, e.g. twenty times greater than the speed of the tappet drive shaft. About synchronism the mode of operation of the transport device with the working cycle of the processing machine To ensure that the control shaft is preceded by a reduction gear. As a result of the operation of the power transmission at a high speed compared to the known vertical shafts with the invention only a fraction of the torque to be transferred to the toothed belt or chain.

Wie sich gezeigt hat, ist der erfindungsgemäße massenarme Antrieb ungewöhnlich laufruhig und problemlos beim Notstop der Bearbeitungemaschine. Die Drehbewegungen der Steuerwelle und damit der Kurvenscheiben sind auch bei den ständig wechselnden Lastmomenten gleichförmig.As has been shown, the drive according to the invention is low in mass unusually smooth and problem-free when the processing machine is stopped in an emergency. the Rotational movements of the control shaft and thus the cam disks are also constant with the changing load torques uniformly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren erläutert, von denen Figur 1 schematisch eine Ansicht einer Presse in Transportrichtung der Werkstücke zeigt, während Figur 2 die Presse in Seitenansicht zur Hälfte wiedergibt.An embodiment of the invention is described below with reference to the Figures explained, of which Figure 1 is a schematic view of a press in the transport direction of the workpieces, while Figure 2 shows half of the press in side view.

Der Pressenstößel 1 ist in üblicher Weise in dem Pressenrahmen 2 geführt und wird mittels eines Antriebs betätigt, von dem hier nur die Bremswelle 3 mit in diesem Ausführungsbeispiel zwei Zahnscheiben 4 und 5 angedeutet ist. Mittels zwei Zahnriemen 6 und 7 werden die hochtourigen Drehbewegungen der Bremswelle 3 auf die beiden Zahnscheiben 8 und 9 übertragen, die zum Antrieb der nach jeweils einer Seite der Presse abgehenden Zahnriemen 10 und 11 dienen.The press ram 1 is guided in the press frame 2 in the usual manner and is operated by means of a drive, of which only here the brake shaft 3 is indicated with two toothed disks 4 and 5 in this exemplary embodiment. Means two toothed belts 6 and 7 are the high-speed rotary movements of the brake shaft 3 transferred to the two toothed disks 8 and 9, which are used to drive the after each one side of the press outgoing toothed belt 10 and 11 are used.

Diese Zahnriemen umschlingen - nach Umlenkung durch Umlenkscheiben 12 und 13 sowie entsprechende Umlenkscheiben für den anderen Zahnriemen 11 - Jeweils eine Zahnscheibe 14 und 15, die - über ein Untersetzungsgetriebe - in Drehverbindung stehen mit jeweils einer Steuerwelle für den Werkstücktransport. In den Figuren ist nur das durch die drei Zahnräder 16, 17 und 18 gebildete Untersetzungsgetriebe für die Steuerwelle 19 erkennbar. Auf der Steuerwelle 19 sitzt die Kurvenscheibe 20, deren Kontur bei ihren Drehbewegungen durch die bei 21 angedeutete Schwinge gleichsam abgetastet und über an sich beispielsweise aus der DT-OS 24 11 447, B21d, 43/05, bekannte stangenförmige Kraftübertragungen 22 auf Greifer 23 übertragen werden. Die stangenförmigen Kraftübertragungen 22 sind, wie im einzelnen aus der letztgenannten Druckschrift zu entnehmen, gelenkig ausgebildet, um den Hub- und Längsbewegungen des Werkstücks folgen zu können.Loop around this toothed belt - after being deflected by deflection pulleys 12 and 13 as well as corresponding deflection pulleys for the other toothed belt 11 - each a toothed disc 14 and 15, which - via a reduction gear - in rotary connection each have a control shaft for workpiece transport. In the figures is only the reduction gear formed by the three gears 16, 17 and 18 for the control shaft 19 can be seen. The cam is seated on the control shaft 19 20, the contour of which is caused by the rocker indicated at 21 during its rotational movements as it were scanned and about per se, for example, from DT-OS 24 11 447, B21d, 43/05, known rod-shaped power transmissions 22 are transmitted to grippers 23. The rod-shaped power transmissions 22 are, as in detail from the latter Refer to the publication, articulated to accommodate the lifting and longitudinal movements to be able to follow the workpiece.

Wie sich gezeigt hat, können mit der erfindungsgemäßen Kraftübertragung, die als wesentliche Bestandteile in diesem iusführungsbeispiel einen Zahnriemen und ein Untersetzungsgetriebe je Steuerwelle enthält, auch große Höhendifferenzen zwischen dem Stößelantrieb, also hier der Bremswelle 3, und der Steuerwelle überbrückt werden, ohne daß die Gefahr von Schwingungen oder Ungleichförmigkeiten der Bewegung auftritt.As has been shown, with the power transmission according to the invention, which is a toothed belt as an essential component in this exemplary embodiment and a reduction gear per control shaft contains, also large height differences bridged between the tappet drive, so here the brake shaft 3, and the control shaft without the risk of vibrations or irregularities in motion occurs.

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Claims (4)

iN SPRÜCHE Bntrieb für eine einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Presse, individuell zugeordnete Transportvorrichtung zum Werkstücktransport von einer Eingabestelle in eine Bearbeitungsaufnahme und aus dieser zu einer Ablage, enthaltend zumindest eine in Bodennähe parallel zur Transportrichtung verlaufende, mit zumindest einer Kurvenscheibe bestückte Steuerwelle, die über eine Kraftübertragung in Drehverbindung mit einer oberhalb der Transportbahn der Werkstücke angeordneten Antriebswelle der Bearbeitungsmaschine steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung (10) endlos und nur Zugkräfte übertragend ausgebildet ist und schlupffrei mit zwei Scheiben (9,14) in Eingriff steht, von denen eine (9) mit einer hochtourigen Vorgelegewelle (3) oberhalb der Transportbahn, dagegen die andere drehfest mit einem der Steuerwelle (19) vorgeschalteten Untersetzungsgetriebe (16,17, 18) verbunden ist. IN SPRÜCHE Drive for a machine tool, in particular a press, individually assigned transport device for workpiece transport from an input point to a processing recording and from this to a storage area, Containing at least one running parallel to the transport direction near the bottom, with at least one cam disc equipped control shaft that has a power transmission in rotary connection with one arranged above the transport path of the workpieces The drive shaft of the processing machine is at a standstill, characterized in that the power transmission (10) is endless and only transmits tensile forces and is slip-free with two Disks (9,14) is in engagement, one of which (9) with a high-speed countershaft (3) Above the transport track, on the other hand the other non-rotatably with one of the control shaft (19) upstream reduction gear (16, 17, 18) is connected. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorgelegewelle eine Bremswelle (5) der Bearbeitungsmaschine ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the countershaft is a brake shaft (5) of the processing machine. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung als Zahnriemen (10) ausgebildet ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Power transmission is designed as a toothed belt (10). 4. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung als Kette ausgebildet ist.4. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Power transmission is designed as a chain.
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