Die Erfindung betrifft einen Antrieb für den Transport der Werkstücke einer Kurbelpresse o. dgl. Bearbeitungsmaschine
von einer Eingabestelle in eine Bearbeitungsaufnahme und aus dieser zu einer Ablage mit einer
in Höhe der Transportbahn angeordneten, mit zumindest einer Kurvenscheibe bestückten Steuerwelle, die
mit der Antriebswelle der Bearbeitungsmaschine über einen Zahnriemen- oder Kettentrieb mit zwei Scheiben
in Drehverbindung steht, wobei die eine Scheibe drehfest mit einem der Steuerwellc vor.r^schalteten Getriebe
verbunden ist und die andere im Pressenantrieb untergebracht ist.The invention relates to a drive for transporting the workpieces of a crank press or similar processing machine
from an input point to a processing recording and from this to a storage area with a
at the level of the transport path, equipped with at least one cam disk control shaft that
with the drive shaft of the processing machine via a toothed belt or chain drive with two pulleys
is in rotary connection, the one disc rotatably fixed to one of the Steuerwellc vor.r ^ switched gear
is connected and the other is housed in the press drive.
Neben dem von der obenliegenden Stößel-Antriebswelle einer Presse abgeleiteten Antrieb der Steuerwelle
einer Transportvorrichtung durch eine zwangsläufig relativ lange und infolge der geringen Drehzahl auch
schwere Königswelle (DE-OS 19 64 326) sind auch Antriebe
der eingangs erwähnten Art bekanntgeworder (US-PS 35 90 986; US-PS 34 28 166), bei denen der Antrieb
der Transportvorrichtung über einen Zahnriemen vom Pressenantrieb abgeleitet ist. Auch die Verwendung
einer Kette zur Verbindung des Antriebs einer Stanzpresse, die eine Anzahl von Folge-Stanzwerkzeugen
aufweist, mit der zugehörigen Transportvorrichtung ist bereits bekannt (US-PS 28 51 979).In addition to the drive of the control shaft derived from the overhead ram drive shaft of a press
a transport device by an inevitably relatively long and also due to the low speed
heavy vertical shaft (DE-OS 19 64 326) are also drives
of the type mentioned above knowngeworder (US-PS 35 90 986; US-PS 34 28 166), in which the drive
the transport device is derived from the press drive via a toothed belt. Also the use
a chain for connecting the drive of a punch press that has a number of follow-up punching tools
has, with the associated transport device is already known (US-PS 28 51 979).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb von Transportvorrichtungen der eingangs erwähnten
Art so auszubilden, daß auch bei kurzen Taktzeiten die unverfälschte Übertragung gleichförmiger Drehbewegungen
und damit eine ruhige Werkstückförderung bei möglichst geringer Beanspruchung im Übertragungszug
zwischen der Antriebswelle der Bearbeitungsmaschine und der Steuerwelle gewährleistet ist.The invention is based on the object of driving the transport devices of the type mentioned at the beginning
Art to be designed in such a way that even with short cycle times the unadulterated transmission of uniform rotary movements
and thus smooth workpiece conveyance with as little stress as possible in the transfer train
is guaranteed between the drive shaft of the processing machine and the control shaft.
Ausgehend von einem Antrieb der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß die letztgenannte Scheibe mit einer hochtourigen Vorgelegewelle für die Antriebswelle verbunden
ist, und die andere Scheibe ein Untersetzungsgetriebe antreibt. Infolge des Betriebs der Kraftübertragung mit
der hohen Drehzahl der Vorgelegewelle wird das über den Zahnriemen bzw. die Kette zu übertragende Drehmoment
relativ gering, d. h. die Getriebeglieder im Übertragungszug können in ihrer Stärke entsprechend
eerineer bemessen werden. Der auf diese Weise massearme
Antrieb ist ungewöhnlich laufruhig und wirft auch beim Notstop der Bearbeitungsmaschine keine Probleme
auf. Außerdem wird gewährleistet, daß die Drehbewegungen der Steuerwelle auch bei wechselnden Lastmomenten
gleichförmig ist und nur vernachlässigbare Bewegungsübertragungsfehler (Winkelfehler) auftreten.
Based on a drive of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention
solved that the last-mentioned disc is connected to a high-speed countershaft for the drive shaft
and the other disk drives a reduction gear. As a result of the operation of the power transmission with
the high speed of the countershaft is the torque to be transmitted via the toothed belt or chain
relatively low, d. H. the transmission links in the transmission train can be in their strength accordingly
eerineer are sized. The low mass in this way
The drive runs unusually smoothly and does not cause any problems in the event of an emergency stop of the processing machine
on. It also ensures that the rotary movements of the control shaft even with changing load torques
is uniform and only negligible motion transmission errors (angle errors) occur.
Ein Auslührungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden
anhand der Figuren erläutert, von denenAn embodiment of the invention is shown below
explained with reference to the figures, of which
ίο F i g. 1 schematisch eine Ansicht einer Presse in
Transportrichtung der Werkstücke zeigt, währendίο F i g. 1 schematically shows a view of a press in FIG
The direction of transport of the workpieces shows while
F i g. 2 die Presse in Seitenansicht zur Hälfte wiedergibt F i g. 2 reproduces half of the press in side view
Der Pressenstößel 1 ist in üblicher Weise in dem Pres- ^enrahmen 2 geführt und wird mittels eines Antriebs
betätigt, von dem hier nur die Bremswelle 3 mit diesem Ausführungsbeispiel zwei Zahnscheiben 4 und 5 angedeutet
ist Mittels zwei Zahnriemen 6 und 7 werden die hochtourigen Drehbewegungen der Bremswelle 3 auf
die beiden Zahnscheiben 8 und 9 übertragen, die zum Antrieb der nach jeweils einer Seite der Presse abgehenden
Zahnriemen 10 und 11 dienen. Diese Zahnriemen umschlingen — nach Umlenkung durch Umlenkscheiben
12 und 13 sowie entsprechende Umlenkscheiben für den anderen Zahnriemen 11 — jeweils eine
Zahnscheibe 14 und 15, die — über ein Untersetzungsgetriebe — in Drehverbindung stehen mit jeweils einer
Steuerwelle für den Werkstücktransport In den Figuren ist nur das durch die drei Zahnräder 16,17 und 18 gebildete
Untersetzungsgetriebe für die Steuerwelle 19 erkennbar. Auf der Steuerwelle 19sitztdie Kurvenscheibe
20, deren Kontur bei ihren Drehbewegungen durch die bei 21 angedeutete Schwinge gleichsam abgetastet und
über an sich beispielsweise aus der DE-OS 24 11 447,
B 21 d, 43/05, bekannte stangenförmige Kraftübertragungen
22 auf Greifer 23 übertragen werden. Die stangenförmigen Kraftübertragungen 22 sind, wie im einzelnen
aus der letztgenannten Druckschrift zu entnehmen, gelenkig ausgebildet, um den Hub- Uaid Längsbewegungen
des Werkstücks folgen zu können.The press ram 1 is guided in the usual manner in the press frame 2 and is driven by means of a drive
actuated, of which only the brake shaft 3 is indicated here with two toothed disks 4 and 5 in this exemplary embodiment
is By means of two toothed belts 6 and 7, the high-speed rotary movements of the brake shaft 3 are triggered
the two toothed disks 8 and 9 transferred to drive the outgoing to one side of the press
Toothed belts 10 and 11 are used. Loop around this toothed belt - after being deflected by deflection pulleys
12 and 13 as well as corresponding deflection pulleys for the other toothed belt 11 - one each
Toothed pulley 14 and 15, which - via a reduction gear - are in rotary connection with one each
Control shaft for the workpiece transport In the figures, only that formed by the three gears 16, 17 and 18 is shown
Reduction gear for the control shaft 19 can be seen. The cam disk is seated on the control shaft 19
20, the contour of which is scanned as it were during their rotary movements by the rocker indicated at 21 and
about per se for example from DE-OS 24 11 447,
B 21 d, 43/05, known rod-shaped power transmissions
22 are transferred to gripper 23. The rod-shaped power transmissions 22 are, as in detail
from the last-mentioned document, articulated to accommodate the stroke Uaid longitudinal movements
to be able to follow the workpiece.
Wie sich gezeigt hat, können mit der erfindungsgemäßen Kraftübertragung, die als wesentliche Bestandteile
in diesem Ausführungsbeispiel einen Zahnriemen und ein Untersetzungsgetriebe je Steuerwelle enthält, auch
große Höhendifferenzen zwischen dem Stößelantrieb, also hier der Bremswelle 3, und der Steuerwelle überbrückt
werden, ohne daß die Gefahr von Schwingungen oder Ungleichförmigkeiten der Bewegung auftritt.As has been shown, with the power transmission according to the invention, the essential components
in this embodiment example contains a toothed belt and a reduction gear per control shaft, too
large height differences between the ram drive, so here the brake shaft 3, and the control shaft bridged
without the risk of vibrations or irregularities in motion.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings