DE2754617B2

DE2754617B2 - Gripping device for gripping saggars

Info

Publication number: DE2754617B2
Application number: DE19772754617
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1977-12-08
Filing date: 1977-12-08
Publication date: 1980-04-03
Also published as: DE2754617C3; DE2754617A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Erfassen von gestapelten Brennkapseln für keramische Erzeugnisse, welche wenigstens drei etwa im gleichen Winkelabstand voneinander angeordnete, der Mantelfläche der Brennkapsel mit einer Greiffllche anlegbare Gre'fglieder sowie ein auf unterschiedliche Brennkapselhöhen einstellbares, an der jeweils obersten Brennkapsel eines Brennkapselstapels im Umfangsbereich während des Greifvorganges oberseitig aufliegendes Anschlagglied aufweist, wobei an der Unterseite von mindestens einem der Greifglieder ein Trennelement zum Abtrennen der an der jeweils obersten Brennkapsel von unten anliegenden Brennkapsel vorgesehen ist The invention relates to a gripping device for gripping stacked sagging capsules for ceramic products, which includes at least three gripping members which are arranged approximately at the same angular distance from one another and which can be placed on the outer surface of the sagging capsule with a gripping surface, as well as a gripping device which can be adjusted to different sagging capsule heights and is located on the uppermost sagging capsule of a sagging capsule stack Circumferential area during the gripping process has a stop member resting on the upper side, a separating element being provided on the underside of at least one of the gripping members for separating the sagging capsule resting on the uppermost sagging capsule from below

Eine Greifvorrichtung dieser Art ist in. der DE-PS 26 54 445 vorgeschlagen worden. Dabei ist an der Unterseite der Greifglieder jeweils ein eine über deren Greiffläche vorstehende, beim Greifen die Bodenfläche der jeweils obersten Brennkapsel im Mantelbereich untergreifende Schneide aufweisendes Trennelement vorgesehen, wobei der axiale Abstand zwischen der Schneide des Trennelementes und der Auflagefläche des Anschlaggliedes beim Ergreifen einer brennkapsel gleich der jeweiligen Brennkapselhöhe eingestellt ist. Wesentlich bei diesem Vorschlag ist zum einen das Vorhandensein der über die Gre'fglieder vorstehenden, schneidenartigen Trennelemente, welche in den Spalt zwischen benachbarten Brennkapseln eingreifen und auf diese Weise während des Greifvorganges zuverlässig für eine Lösung der zu erfassenden Brennkapsel von der jeweils darunterliegenden Brennkapsel sorgen. Andererseits ist dort wesentlich, daß das Anschlagglied zur Einstellung einer konstanten Eingreifhöhe des Trennelements, d. h. auf die Höhe der jeweils verwendeten Brennkapseln, eingesetzt wird, somit auf jeden Fall während des normalen Greifvorganges ortsfest gegenüber dem Träger od. dgl. für die Greifglieder angeordnet ist.A gripping device of this type has been proposed in DE-PS 26 54 445. It is at the Underside of the gripping members each have a protruding over their gripping surface, the bottom surface when gripping the uppermost sagging capsule in the jacket area undercutting cutting edge having a separating element provided, the axial distance between the cutting edge of the separating element and the bearing surface of the Stop member when gripping a sagging capsule is set equal to the respective sagging capsule height. What is essential in this proposal is, on the one hand, the presence of the blade-like separating elements which engage in the gap between adjacent sagging capsules and in this way reliably for a solution of the sagger to be grasped during the gripping process the sagger below. On the other hand, it is essential that the stop member for setting a constant engagement height of the separating element, d. H. to the amount of the respectively used Sagging capsules, is used, so in any case stationary opposite during the normal gripping process the carrier od. The like. Is arranged for the gripping members.

Ferner wird in der DE-PS 26 54 445 vorgeschlagen, die Greifrollen mit den Trennelementen jeweils am freien Enue eines in einer zur Brennkapselebene parallelen Ebene schwenkbaren Schwenkhebels zu lagern. In diesem Zusammenhang sei auch »rwähnt, daß die Merkmale der Anspruch 9 bis 18 ebenfalls bereits in der DE-PS 26 54 445 vorgeschlagen worden sind.It is also proposed in DE-PS 26 54 445, the gripping rollers with the separating elements on each free enue of a pivoting lever which can be pivoted in a plane parallel to the plane of the sagger to store. In this context it should also be mentioned that the features of claims 9 to 18 are also already in the DE-PS 26 54 445 have been proposed.

Der ältere Vorschlag ist jedoch mit gewissen Nachteilen behaftet. So kann die Schneide des Trennelementes beim Absprengen der Brennkapseln einen erheblichen Abrieb erzeugen, der sich iuf den Betriebsablauf störend auswirkt. Dieser Abrieb sammelt sich zum Teil auf Jer jeweils darunterliegenden Brennkapsel an und verschmutzt deren Inhalt. Außerdem whd durch den Abrieb der Verschleiß der Brennkapseln beschleunigt. Ein anderer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Höhe der Schneide des Trennelementes gegenüber der Höhe des Anschlaggliedes exakt eingestellt sein muß und diese Einstellung bei Verwendung von Brennkapseln unterschiedlicher Höhe jeweils geändert werden muß. Dadurch verzögert sich der gesamte Betriebsablauf.However, the older proposal has certain disadvantages. So the cutting edge of the Separating element generate considerable abrasion when the sagging capsules are blown off, which is iuf the Disruptive operations. This abrasion collects in part on Jer in each case below Sagging capsule and contaminates its contents. In addition, the wear and tear of the Sagittarius accelerated. Another disadvantage is that the height of the cutting edge of the Separating element must be set exactly with respect to the height of the stop member and this setting at Use of sagging capsules of different heights must be changed. This delays the entire operational process.

Zum Stand der Technik ist die DD-PS I 13 730 zu nennen, die eine Greifvorrichtung zum Erfassen von gestapelten Brennkapseln für keramische Erzeugnisse zeigt, welche wenigstens drei etwa im gleichen Winkelabstand voneinander angeordnete, der Mantelfläche der Brennkapsel mit einer Greiffläche anlegbare Greifglieder sowie ein auf unterschiedliche Brennkapselhöhen einstellbares, jn der jeweils obersten Brennkapsel eines Brennkapselstapels im Umfangsbereich während des Greifvorganges oberseitig aufliegendes Anschlagglied aufweist. Bei der bekannten Greifvorrichtung hat das Anschlagglied im wesentlichen den Zweck, die Aufsetzbewegung der Greifvorrichtung auf die oberste Brennkapsel des Stapels in die eigentliche Greifbewegung überzuführen, wobei die Greifglieder außenseitig an die Brennkapseln infolge der weiteren Vertikalverschiebung bei Umlenkung über Rollen und entsprechende Hebel angelegt werden. Bei dieserTo the prior art, DD-PS I 13 730 should be mentioned, which shows a gripping device for gripping stacked sagging capsules for ceramic products, which has at least three gripping members which are arranged approximately at the same angular distance from one another and which can be placed on the outer surface of the sagger with a gripping surface different sagging capsule heights adjustable, jn the uppermost sagging capsule of a sagging capsule stack in the circumferential area during the gripping process has a stop member resting on the upper side. In the known gripping device, the stop member essentially has the purpose of converting the placing movement of the gripping device on the uppermost sagger of the stack into the actual gripping motion, the gripping elements being placed on the outside of the sagging capsules as a result of the further vertical displacement when deflected via rollers and corresponding levers. At this

ίο bekannten Vorrichtung ist nun nicht berücksichtigt, daß die Brennkapseln sehr häufig, wenn sie aus dem Brennofen kommen, mit der benachbarten Brennkapsel verklebt sind. Infolgedessen besteht bei Verwendung der bekannten Greifvorrichtung, bei der lediglich ein sicheres Ergreifen der obersten Brennkapsel gewährleistet ist, in erheblichem Umfange die Gefahr, daß beim Anheben bzw. Greifen der jeweils obersten Brennkapsel eines Stapels auch die nächste Brennkapsel oder sogar mehrere Brennkapseln mitgenommen werden. In diesem Falle treten dann Sei" ;/ierigkeiten beim Entleeren der jeweiligen Brennkapsel^ auf, da ggf. erst von Hand, beispielsweise durch einen Schlag mit dem Gummihammer, die anhaftenden Brennkapseln gelöst werden müssen. Zudem ist mit dem Anhaften der Brennkapseln auch die Gefahr verbunden, daß die klebende, jedoch von der Greifvorrichtung nicht erfaßte Brennkapsel sich nach einem gewissen Anhebeweg plötzlich von der obersten, von der Greifvorrichtung erfaßten Brennkapsel löst und hennterfällt, wodurch einerseits der Betriebsablauf gestört werden kann und natürlich andererseits die Gefahr besteht, daß die Brennkapsel, welche herunterfällt, oder deren Inhalt zerbricht. Mit der bekannten Greifvorrichtung ist also kaum ein störungsfreies und insbesondere kein rasches zufriedenstellendes Arbeiten zu erwarten.ίο known device is now not taken into account that the sagger very often when they come out of the kiln with the neighboring sagger are glued. As a result, when using the known gripping device in which only one secure gripping of the uppermost sagger is guaranteed, to a considerable extent the risk that when Lifting or gripping the uppermost sagger of a stack and the next sagger or You can even take several saggars with you. In this case, problems arise Emptying of the respective sagger ^, since possibly only by hand, for example by a blow with the Rubber mallet, the sticking saggers must be loosened. In addition, with the attachment of the Sagging capsules also involved the risk that the adhesive, but not grasped by the gripping device After a certain lifting movement, the sagger suddenly moves away from the top one, from the gripping device detected sagger dissolves and hennterffall, which on the one hand the operation can be disrupted and of course, on the other hand, there is a risk that the sagger, which falls, or its contents breaks. With the known gripping device, there is hardly any trouble-free and, in particular, not a rapid one expected to work satisfactorily.

Es ist weiterhin bereits bekannt (DE-PS 20 39 640), Brennkapseln von einem Stapel mittels einer Saugvorrichtung abzuheben, nachdem vorher die jeweils oberste Brennkapsel eines Stapels durch seitliche kontinuierliehe Verschiebung gegenüber der darunterliegenden Brennkapsel mittels einer besonderen Vorrichtung gelöst wurde. Hierbei treten verständlicherweise die vorstehend erläuterten Probleme nicht mehr auf. Die bekannte Vorrichtung ist jedoch einerseits wegen der Verwendung einer Saugvorrichtung, insbesondere aber wegen des Vorhandenseins einer besonderen, mehrere Hebel und einen Stellzylinder umfassenden Einrichtung zum Lösen der jeweils obersten Brennkapsel relativ aufwendig bezüglich der erforderlichen Konstruktionsso teile. Zudem ist zum seitlichen Verschieben der obersten Brennkapsel, was uei der bekannten Vorrichtung mittels von außen stetig gegen die Brennkapsel drückender Rollen erfolgt, eine verhältnismäßig große Kraft erforderlich. Bei ungünstigen Verhältnissen und stark haftender Brennkapsel kann nun durch diese Krafleinwirkung auch die oberste oder sogar die darunterliegende Brennkapsel zerstört werden.It is also already known (DE-PS 20 39 640), sagging capsules from a stack by means of a suction device take off after the top sagging capsule of a stack by lateral continuous liehe Displacement with respect to the sagging capsule below by means of a special device has been resolved. Understandably, the problems explained above no longer occur here. the known device is on the one hand because of the use of a suction device, but in particular because of the presence of a special device comprising several levers and an actuating cylinder to loosen the uppermost sagger in each case relatively expensive with regard to the required construction share. In addition, to move the top sagger laterally, which uei the known device means from the outside steadily against the sagger pressing rollers takes place, a relatively large force necessary. In the case of unfavorable conditions and strongly adhering sagging capsules, this Kraflein effect can now the topmost or even the sagger below can also be destroyed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine zuverlässige und schonende Abtrennung der obersten Brennkapsel vom Brennkapselstapel gewährleistet ist, ohne daß bei einer Änderung der Brennkapselhöhe jeweils eine erneute Justierung der Vorrichtung erforderlich ist.The invention is based on the object of providing a gripping device of the type mentioned at the outset to train that a reliable and gentle separation of the uppermost sagger from the sagger stack is guaranteed without having to readjust each time the sagger height changes the device is required.

Diese Aufgabe w trd erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Trennelement an der Unterseite eines der Greifglieder angeordnet und ein radial über dessen Greiffläche nach innen stoßartig verschiebbares, beimThis object is achieved according to the invention by that the separating element is arranged on the underside of one of the gripping members and one radially above it Gripping surface inwardly abruptly displaceable, when

Stoßen die Mantelfläche der jeweils auf die oberste Brennkapsel folgenden Brennkapsel ergreifendes Stoßelement ist, wobei der axiale Abstand zwischen der Oberkante des Stoßelements und der Auflagefläche des Anschlaggliedes beim Stoßen einer Brennkapsel im Bereich zwischen der einfachen und der doppelten jeweiligen Brennkapselhöhe eingestellt ist.Butting the lateral surface of the sagging capsule following the uppermost sagging capsule is engaging impact element, the axial distance between the Upper edge of the pushing element and the bearing surface of the stop member when pushing a sagger in the Range is set between the single and double the respective sagging capsule height.

Da das erfindungsgemäße Stoßelement mit einer verhältnismäßig großen Stoßfläche die Mantelfläche der auf die oberste Brennkapsel folgenden Brennkapsel ergreift, wird anders als bei einer zwischen den Anlageflächen der einzelnen Brennkapseln eingreifenden Schneide praktisch kein Abrieb erzeugt, und ein evtl. geringfügiger Abrieb gelangt auf keinen Fall zum Inhalt der Brennkapseln. Auf diese Weise ist ein störungsfreier Betrieb gewährleistet. Eine genaue Einstellung des Höhenabstandes des Stoßelements am Λ t-iCi->K11 ίτΓτΙιθί-i Αη*ιΙ-\ηπΙ β tr·K tiifitriinrl /4or To Ico^Kn rlo ΓΪ Since the impact element according to the invention grips the outer surface of the sagging capsule following the uppermost sagging capsule with a relatively large impact surface, practically no abrasion is generated, unlike a cutting edge engaging between the contact surfaces of the individual sagging capsules, and any slight abrasion under no circumstances gets to the content the sagging capsules. In this way, trouble-free operation is guaranteed. A precise setting of the height distance of the impact element at Λ t-iCi-> K11 ίτΓτΙιθί-i Αη * ιΙ- \ ηπΙ β tr · K tiifitriinrl / 4or To Ico ^ Kn rlo ΓΪ

es offensichtlich gleichgültig ist, in welcher Höhe das Stoßelement an der Mantelfläche der auf die oberste Brennkapsel folgenden Brennkapsel angreift. Die Einstellung der Höhe des Stoßelements muß lediglich in dem obengenannten Bereich liegen.it obviously does not matter how much it is The impact element engages the outer surface of the sagger that follows the uppermost sagger. the Adjustment of the height of the push element need only be in the above range.

Das Stoßelement bewirkt auch nicht in erster Linie eine Verschiebung der auf die oberste Brennkapsel folgenden Brennkapsel, sondern soll durch die Schlagwirkung lediglich eine Erschütterung dahingehend bewirken, daß die durch ein evtl. Festbacken entstandene Verbindung /wischen der obersten und der darauffolgenden Brennkapsel gelockert wird. Daher ist es nicht unbedingt notwendig, daß die Greifvorrichtung die oberste Brennkapsel bereits angehoben hat, bevor der Schlag mit dem Stoßelement gegen eine daran anhaftende zweite Brennkapsel ausgeführt wird. Es ist aber zweckmäßig, wenn das Stoßelement durch eine an dem Greifglied befestigten Schlagzylinder erst nach dem Ergreifen und dem Anheben der obersten Brennkapsel betätigt wird. Dadurch wird ein Reiben des Stoßelements an der Oberfläche einer darunterliegenden Brennkapsel vermieden, was sonst zu einem entsprechenden Abrieb führen könnte. Eine festgebrannte Kapsel wird also im abgehobenen Zustand abgesprengt.The pushing element does not primarily cause a displacement of the uppermost sagger following sagger, but is only intended to cause a shock due to the impact effect cause the connection / wipe between the top and the subsequent sagger is loosened. Therefore, it is not absolutely necessary that the gripping device the top sagger has already lifted before the impact with the impact element against one of it adhering second sagger is executed. But it is useful if the impact element by a the gripping member attached impact cylinder only after gripping and lifting the top one Sagging capsule is actuated. This causes the impact element to rub against the surface of an underlying one Avoid sagging capsule, which could otherwise lead to corresponding abrasion. A burnt one The capsule is therefore blown off when it is lifted off.

Ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung an den anderen Greifgliedern in Höhe des Stoßelementes jeweils ein Anschlag vorgesehen, der gegenüber dem jeweiligen Greifglied radial nach außen versetzt ist, so wird der Versatz bzw. die Verschiebung der Brennkapsel beim Absprengen begrenzt, so daß diese nicht auf das in der darunterliegenden Brennkapsel befindliche brenngut fallen kann. Eine Beschädigung des Brenngutes ist dann in jedem Fall ausgeschlossen.If, according to a further embodiment of the invention, a stop is provided on the other gripping members at the level of the impact element, which is offset radially outwardly with respect to the respective gripping member, the offset or the displacement of the sagger is limited when it is detached so that it does not open the burning material in the sagger below can fall. Damage to the material to be fired is then excluded in any case.

Vorzugsweise wird zumindest an der Stoßfläche des Stoßelements ein Hartgummimaterial vorgesehen, wobei ferner zur Erhöhung der Schlagwirkung die Kolbenstange oder das Stoßelement selbst durch ein Gewicht beschwert sein kann. A hard rubber material is preferably provided at least on the impact surface of the impact element, and the piston rod or the impact element itself can also be weighted down to increase the impact effect.

Gegenüber der aus der DD-PS 1 13 730 bekannten Greifvorrichtung, wo das Anschlagglied beim Aufsetzen der Greifvorrichtung auf den Brennkapselstapel mitgenommen wird und zur Auslösung der Greifbewegung dient, unterscheidet sich der Erfindungsvorschlag grundsätzlich dadurch, daß das Anschlagglied zur Einstellung einer konstanten Stoßhöhe des Stoßelemen tes eingesetzt wird und somit auf jeden Fall während des normalen Greifvorganges ortsfest gegenüber dem Träger o. dgl. für die Greifglieder angeordnet ist Hinsichtlich der aus der DE-PS 20 39 640 bekannten Vorrichtung ist festzustellen, daß gemäß dem Erfindungsvorschlag die auf die oberste Brennkapsel folgende Brennkapsel nach dem Greifvorgang gestoßen wird, während bei der bekannten Vorrichtung die Trennung der Brennkapseln durch seitliche Verschiebung der obersten Brennkapsel vom Stapel in einem besonderen Arbeitsschritt vor dem eigentlichen Greifen erfolgt. Compared to the gripping device known from DD-PS 1 13 730 , where the stop member is taken along when the gripping device is placed on the sagging capsule stack and is used to trigger the gripping movement, the inventive proposal differs fundamentally in that the stop member for setting a constant shock height of the shock element is used, and thus in any case during normal gripping operation stationary o relative to the carrier. like. is arranged for the gripping members Regarding the DE-PS 20 39 640 the known device is to be noted that according to the proposal of the invention the following on the top sagger sagger is pushed after the gripping process, while in the known device the separation of the sagging capsules takes place by lateral displacement of the uppermost sagging capsule from the stack in a special work step before the actual gripping.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den to Unteransprüchen angegeben. Further refinements of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nun an einem Ausführungsbeispiel und anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellt darThe invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment and with reference to the drawing. In the Drawing represents

Fig. 1 einen vertikalen Axialschnitt durch die Greifvorrichtung undFig. 1 shows a vertical axial section through the gripping device and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Greifvorrichtung im Schnitt nach Linie Ii-II in F i g. 1. FIG. 2 shows a plan view of the gripping device in section along line Ii-II in FIG. 1.

Γϊΐ(3 inccTPcamt mit 1 htt^if^mVirn^te* rirflifunrriphdino ictΓϊΐ (3 inccTPcamt with 1 htt ^ if ^ mVirn ^ te * rirflifunrriphdino ict

wie der Axialschnitt der Fig. 1 deutlich erkennen läßt, an einen Tragarm 2 vertikal verstellbar befestigt. Der Tragarm 2 kann Teil einer Vorrichtung zum maschinellen Be- und Entladen von Brennkapseln sein. Zur Lagerung der Greifvorrichtung 1 am Tragarm 2 dient ein eine axiale Verschiebung ermöglichendes Kugellager 3. welches gleichzeitig so ausgebildet ist, daß eine gegenseitige Verdrehung der gelagerten Teile nicht möglirh ist. Zu diesem Zwecke sind Nuten 4, welche Kugeln 5 führen, an dem Zentralbolzen 6 sowie in der Hülse 7 vorgesehen. Die Bewegung des Zentralbolzensas the axial section of Fig. 1 clearly shows, attached to a support arm 2 vertically adjustable. The support arm 2 can be part of a device for mechanical Loading and unloading of saggers. Is used to mount the gripping device 1 on the support arm 2 an axial displacement enabling ball bearing 3. which is designed at the same time so that a mutual rotation of the stored parts is not possible. For this purpose are grooves 4, which Balls 5 are provided on the central bolt 6 and in the sleeve 7. The movement of the central bolt

JO 6 nach unten wird durch die an ihm mittels der Mutter 8 befestigte Kappe 9, die, wie au·; Fig.! ersichtlich, dem Tragarm 2 oberseitig aufliegt, begrenzt. Zum Schutz des Lagers 3 gegen Verschmutzung ist ein Faltenbalg 10 vorgesehen.JO 6 down is through the cap 9 attached to it by means of the nut 8, which, as au ·; Fig.! can be seen, the support arm 2 rests on the top, limited. A bellows 10 is provided to protect the bearing 3 against contamination.

Der Zentralbolzen 6 dient als Träger für die gesamte Greifvorrichtung. Zu diesem Zwecke ist ein Endstück 11 (Fig. 1) vorgesehen, mit dem jeweils fest um 120' (Fig. 2) versetzte Radialarme 12 verbunden, beispielsweise verschweißt, sind. Jeder der Radialarme 12 ist an seinem Ende mit einer Lagerbüchse 13 versehen. Zur Festlegung des Endstückes 11 dient ein Halteteil 14. das an seinem oberen Ende auf einen Gewindeansatz 15 des Zentralbolzens 6 aufgeschraubt ist und an seinem unteren Ende ein Außengewinde 16 trägt.The central bolt 6 serves as a carrier for the entire gripping device. For this purpose, an end piece 11 (FIG. 1) is provided, to which radial arms 12 , each fixedly offset by 120 '(FIG. 2), are connected, for example welded. Each of the radial arms 12 is provided with a bearing bush 13 at its end. To fix the end piece 11 , a holding part 14 is used, which is screwed at its upper end onto a threaded projection 15 of the central bolt 6 and which has an external thread 16 at its lower end.

Auf das Außengewinde 16 des Halteteiles 14 ist eine Lagerbüchse 17 für das Anschlagglied 18 aufgeschraubt. Ein unerwünschtes Abschrauben der Lagerbüchse 17 wird durch die Sicherungsplatte 19, die das Außengewinde 16 im Durchmesser überragt, verhindert. A bearing bush 17 for the stop member 18 is screwed onto the external thread 16 of the holding part 14. Unwanted unscrewing of the bearing bush 17 is prevented by the locking plate 19, which projects beyond the external thread 16 in diameter.

so Das Anschlagglied 18 besteht bei dem ge-^igten Ausführungsbeispiel aus drei jeweils unterhalb der Radialarme 12 angeordneten, d. h. ebenfalls um etwa 120° winkelversetzten Stützarmen 20, die an einem gemeinsamen Tragring 21 befestigt, beispielsweise angeschweißt, sind. Dieser Tragring 21 sitzt auf der Lagerbuchse 17, wie aus F i g. 1 ersichtlich, und wird mit seiner Oberkante gegen eine Schulter 22 mittels der Mutter 23 angedrückt. Die Mutter 23 dient dabei gleichzeitig als Kontermutter zur Sicherung der Lagerbüchse 17 auf dem Außengewinde 16 des Halteteiles 14. Die Mutter 23 selbst wird auf dem Außengewinde 16 mittels der Madenschraube 54 so festgestellt, daß sich die Einheit aus Lagerbüchse 17, Tragring 21 und Mutter 23 noch gegenüber dem Außengewinde 16 drehen läßt. Es ist !eicht einzusehen, daß die Lagerbüchse 17 so entlang des Außengewindes 16, d. h. bezüglich ihrer Position, an dem Halteteil 14 verstellt werden kann, wodurch sich auch die Position In the embodiment shown, the stop member 18 consists of three support arms 20, each arranged below the radial arms 12 , ie also at an angle of approximately 120 °, which are fastened, for example welded, to a common support ring 21. This support ring 21 sits on the bearing bush 17, as shown in FIG. 1 can be seen, and its upper edge is pressed against a shoulder 22 by means of the nut 23. The nut 23 also serves as a lock nut to secure the bearing bush 17 on the external thread 16 of the holding part 14. The nut 23 itself is fixed on the external thread 16 by means of the grub screw 54 so that the unit consisting of the bearing bush 17, support ring 21 and nut 23 can still rotate with respect to the external thread 16. It is easy to see that the bearing bush 17 can thus be adjusted along the external thread 16, ie with respect to its position, on the holding part 14, whereby the position is also adjusted

der Stützarme 20 des Anschlaggliedes 18 gegenüber dem Halteteil 14 und damit gegenüber dem Endstück 11 und den Radiaiarmen 12 verändert. In der jeweiligen Position erfolgt dann die Verrieglung durch das in die Mutter 23 eingeschraubte, federnde Druckstück 55. ■> welches in am Umfang des Tragringes 21 angebrachte Vp-tiefungen einrastet.the support arms 20 of the stop member 18 opposite the holding part 14 and thus opposite the end piece 11 and the radio arms 12 are changed. In the respective Position is then locked by the resilient pressure piece 55 screwed into the nut 23. ■> which engages in Vp recesses made on the circumference of the support ring 21.

L>^;e Stützarme 20 sind, wie ebenfalls aus F i g. 1 deutlich hervorgeht, gekröpft und weisen ein etwa horizontales Endstück 24 auf. Diese? Endstück 24 verläuft über einen Bereich horizontal, welcher so weit nach aullen reicht, daß das horizontale Endstück 24 auch den größten, in F i g. I strichpunktiert angedeuteten Brennkapseln 25 im Bereich von deren Außenumfang noch anliegt, andererseits aber auch ein Aufliegen auf den Brennkapseln kleinsten Durchmessers noch gewährleistet ist. wie dies durch die Linie 26 in Fig. I angedeutet wurde. Die Endstücke 24 sind außerdem an ihrer Unterseite, die zur Anlage an der jeweils obersten, zu ergreifenden Brennkapsel 25 eines Stapels kommt. mit einer Polsterauflage 27 versehen, welche beispielsweise aus einem entsprechendem Gummimaterial besteht und eine Beschädigung der Brennkapsel zuverlässig verhindern soll.L>^; e support arms 20 are, as also from FIG. 1 clearly shows, cranked and have an approximately horizontal end piece 24. These? End piece 24 extends horizontally over an area which extends so far outward that the horizontal end piece 24 is also the largest, shown in FIG. I the sagging capsules 25 indicated by dash-dotted lines in the area of their outer circumference is still in contact, but on the other hand, resting on the sagging capsules of the smallest diameter is still guaranteed. as indicated by the line 26 in FIG. The end pieces 24 are also on their underside, which comes to rest on the uppermost, to be gripped capsule 25 of a stack. provided with a cushion pad 27, which consists, for example, of a suitable rubber material and is intended to reliably prevent damage to the sagger.

Außerdem ist wenigstens einer der Stützarme 20 des Anschlaggliedes 18 an seiner Oberseite mit einem Bolzen 28 versehen, der in eine Führungsbohrung 29 des darüberliegenden, hohlen Radialarmes 12 eingreift, so daß eine Verdrehung des Anschlaggliedes 18 gegenüber den Radialarmen 12 verhindert ist. Trotzdem können natürlich die Stützarme 20 durch entsprechende Verstellung der Lagerbüchse 17 vertikal gegenüber den Radialarmen 12 verstellt werden.In addition, at least one of the support arms 20 of the stop member 18 is at its top with a Provided bolt 28 which engages in a guide bore 29 of the overlying, hollow radial arm 12, so that rotation of the stop member 18 relative to the radial arms 12 is prevented. Still can of course, the support arms 20 by corresponding adjustment of the bearing bush 17 vertically with respect to the Radial arms 12 can be adjusted.

Zum Erfassen und Anheben der jeweils obersten Brennkapsel 25 dienen — im vorliegenden Falle drei — « Greifrollen 30, die mit einem Mantel 31 aus elastischem Material versehen sind. Diese Greifrollen 30 sind jeweils am freien Ende eines Schwenkhebels 32, 33, 34 frei drehbar gelagert. Auf der Unterseite der am Schwenkhebel 34 angeordneten Greifrolle 30 ist ein Stoßelement 60 vorgesehen, das an der Kolbenstange eines Schlagzylinders 61 befestigt ist, der seinerseits über einen abgewinkelten Arm 62 am Schwenkhebel 34 fixiert ist. In der zurückgefahrenen Stellung des Schlagzylinders 61 befindet sich die Stoßfläche des Stoßelements 60 in radialer Richtung nach außen gesehen hinter dem Mantel 31 der zugehörigen Greifrolle 30. Die Anlage des Mantels 31 beim Ergreifen der obersten Brennkapsel wird also in der zurückgefahrenen Stellung des Schlagzylinders 61 nicht durch das Stoßelement 60 behindert. An den anderen beiden Schwenkhebeln 32, 33 ist unterhalb der Greifrollen 30 jeweils eine Rolle 63 mittels eines Lagerbolzens 35 konzentrisch zu der zugehörigen Greifrolle 30 angeordnet. Ähnlich wie bei der Schlaganordnung 60, 61 behindern auch hier die Rollen 63 nicht das Ergreifen der obersten Brennkapsel mit dem elastischen Mantel 31 der jeweiligen Greifrollen 30. Wie in F i g. 1 gezeigt ist, sind das in radialer Richtung verschiebliche StoBelement 60 und die Anschlagrollen 63 etwa in der Höhe der der obersten Brennkapsel 29 folgenden Brennkapsel angeordnet, wobei die Greifrollen 30 lediglich die oberste Brennkapsel erfassen können.To grasp and lift the uppermost sagger 25 are used - in the present case three - « Gripping rollers 30 which are provided with a jacket 31 made of elastic material. These gripping rollers 30 are each freely rotatably mounted at the free end of a pivot lever 32, 33, 34. On the underside of the swivel lever 34 arranged gripping roller 30 is provided a pushing element 60 which is attached to the piston rod of a Striking cylinder 61 is attached, which in turn via an angled arm 62 on the pivot lever 34 is fixed. In the retracted position of the impact cylinder 61 is the abutment surface of the Shock element 60 seen in the radial direction outward behind the jacket 31 of the associated Gripping roller 30. The plant of the jacket 31 when gripping the uppermost sagger is thus moved back in the Position of the impact cylinder 61 is not hindered by the impact element 60. On the other two Swivel levers 32, 33 are each a roller 63 below the gripping rollers 30 by means of a bearing pin 35 arranged concentrically to the associated gripping roller 30. Similar to the impact arrangement 60, 61 Here too, the rollers 63 do not hinder the gripping of the uppermost sagger with the elastic jacket 31 of the respective gripping rollers 30. As in FIG. 1 is shown, they are displaceable in the radial direction The abutment element 60 and the stop rollers 63 are approximately at the level of those following the uppermost sagging capsule 29 Arranged sagger, the gripping rollers 30 can only grasp the uppermost sagger.

Die Schwenkhebel 32, 33, 34 sind jeweils in der Lagerbüchse 13 mittels eines Schwenkbolzens 40 geführt Am oberen Ende des Schwenkbolzens 40 ist drehfest ein weiterer Hebelarm 41 befestigt, welcher am freien Ende mit einer Bohrung 42 versehe.i ist.The pivot levers 32, 33, 34 are each in the bearing bush 13 by means of a pivot pin 40 guided At the upper end of the pivot pin 40, a further lever arm 41 is non-rotatably attached, which on the free end with a bore 42 versehe.i is.

Die Bohrungen 42 dienen jeweils zur Schwenklagerung von Verbindungshebeln 43, von denen in F i g. 2 nur einer vollständig dargestellt, die anderen lediglich durch strichpunktierte Linien angedeutet sind. Die Verbindungsnebel 43 sind, wie die Fig. 2 zeigt, längenverstellbar ausgebildet. Das dem Hebelarm 41 abgekehrte Ende 44 der drei Hebelarme 43 ist jeweils schwenkbeweglich an einem Hebelarm 45 eines Hebelsternes 46 gelagert. Der Hebelstern 46 ist mittels des Kugellagers 47 frei drehbar auf dem Endstück 11. welches an dem als Träger dienenden Zentralbolzen 6 befestigt ist. gelagert. Aufgrund der vorstehend erläuterten Konstruktion ist also gewährleistet, daß eine Schwenkbewegung eines der Schwenkhebel 32, 33, 34 zum Anlegen der Greifrolle 30 gegen die Mantelfläche 48 der Brennkapsel 25 zu einer entsprechenden Schwenkbewegung der anderen, die weiteren Greifrollen 30 tragenden Schwenkhebel führt.The bores 42 each serve for the pivot mounting of connecting levers 43, of which in FIG. 2 only one is shown in full, the others are only indicated by dash-dotted lines. the Connecting fog 43 are, as FIG. 2 shows, adjustable in length. The lever arm 41 remote end 44 of the three lever arms 43 is each pivotable on a lever arm 45 of a Lever star 46 supported. The lever star 46 is freely rotatable on the end piece 11 by means of the ball bearing 47. which is attached to the central bolt 6 serving as a carrier. stored. Due to the above explained construction is guaranteed that a Pivoting movement of one of the pivot levers 32, 33, 34 for placing the gripping roller 30 against the lateral surface 48 of the sagger 25 to a corresponding pivoting movement of the other, the further gripping rollers 30 carrying pivot lever leads.

Zur Bewegung der Schwenkhebel 32, 13, 34 dient beim gezeigten Ausführungsbeispiel ein Hydraulikoder Pneumatikzylinder 49. dessen Gehäuse 50 mittels eines Bolzens 51 schwenkbar an dem Schwenkhebel 34 gelagert ist. Die Kolbenstange 52 ist mittels eines Bolzens 53 entsprechend schwenkbar an dem Schwenkhebel 33 gelagert. Wird nun die Kolbenstange 52 gegenüber dem Gehäuse 50 des Stellmotors 49 axial verschoben, so werden die Schwenkhebel 32,33, 34. die die eigentliche Greifeinrichtung bilden, in einer Schwenkbewegung gemeinsam radial gegenüber der Mantelfläche 48 der Brennkapsel 25 bewegt.To move the pivot levers 32, 13, 34, a hydraulic or is used in the embodiment shown Pneumatic cylinder 49. Its housing 50 can be pivoted on pivot lever 34 by means of a bolt 51 is stored. The piston rod 52 is correspondingly pivotable on the pivot lever by means of a bolt 53 33 stored. If the piston rod 52 is now axial with respect to the housing 50 of the servomotor 49 moved, the pivot levers 32,33, 34th the form the actual gripping device, in a pivoting movement together radially with respect to the Outer surface 48 of the sagger 25 moves.

Die Vorrichtung nach dem erläuterten Ausführungsbeispiel arbeitet folgendermaßen: Bevor die Greifvorrichtung 1 zum Greifen der jeweils obersten Brennkapsel eines Brennkapselstapels eingesetzt wird, ist es erforderlich, die Position des Anschlaggliedcs 18 gegenüber dem Stoßelement 60 und den Anschlagsrollen 63 entsprechend der Höhe der jeweils zu greifenden Brennkapseln 25 einzustellen. Die Einstellung hat dabei so zu erfolgen, daß der axiale Abstand zwischen der Oberkante des Stoßeiementes 60 bzw. der Anschlag rolle 63 und der Auflagefläche 27 des Anschlaggliedes 18 im Bereich zwischen der einfachen und der doppelten jeweiligen Brennkapselhöhe liegt. Die Einstellung hat also insofern nur grob zu erfolgen, da es grundsätzlich unbedeutend ist, ob die von oben gezählte zweite Brennkapsel im oberen, mittleren oder unteren Mantelbereich beim Stoßen erfaßt wird. Zum Einstellen dieses Abstands wird mittels der Mutter 23 die Lagerbüchse 17 entsprechend entlang des Außengewindes 16 geschraubt, bis die notwendige Stellung erreicht ist. Die Arretierung der Mutter 23 gegenüber der Lagerbüchse 17 erfolgt dann, wie erläutert, mittels des federnden Druckstückes 55.The device according to the illustrated embodiment works as follows: Before the gripping device 1 is used to grip the uppermost sagger of a stack of saggers, it is required, the position of the stop member 18 relative to the impact element 60 and the stop rollers 63 according to the height of the capsules 25 to be gripped. The setting has it to be done so that the axial distance between the Upper edge of the shock element 60 and the stop roll 63 and the support surface 27 of the stop member 18 lies in the range between the single and double the respective sagging capsule height. The setting has so to the extent that it should only be done roughly, since it is fundamentally unimportant whether the second counted from above Sagging capsule is detected in the upper, middle or lower jacket area when pushing. To adjust this distance is by means of the nut 23, the bearing bush 17 correspondingly along the external thread 16 screwed until the necessary position is reached. The locking of the nut 23 relative to the Bearing bush 17 then takes place, as explained, by means of the resilient pressure piece 55.

Wenn das Anschlagglied 18 entsprechend eingestellt ist, kann mit dem Arbeiten begonnen werden.When the stop member 18 is adjusted accordingly, work can begin.

Hierbei wird durch entsprechende Bewegung des Tragarmes 2 die Greifvorrichtung 1 über den entsprechenden Brennkapselstapel gebracht und dann der Tragarm 2 und mit ihm die Greifvorrichtung 1 abgesenkt bis das Anschlagglied 18 oberseitig auf dem oberen Rand der jeweils obersten Brennkapsel 25 in der aus F i g. 1 ersichtlichen Weise aufliegt Sobald diese Position erreicht ist wird mittels eines nicht dargestellten Endschalters beliebiger Ausbildung der weitere Absenkvorgang für den Tragarm 2 beendet und es wird der Stellmotor 49 betätigt wodurch der Kolben und mit ihm die Kolbenstange 52 zurückgezogen werden. Bei dieser Bewegung des Stellmotors 49 bzw. derHere, by appropriate movement of the support arm 2, the gripping device 1 is over the corresponding Brought sagging capsule stack and then the support arm 2 and with it the gripping device 1 lowered to the top of the stop member 18 on the upper edge of the uppermost sagger 25 in the from Fig. 1 rests as soon as this position is reached by means of a not shown Limit switch of any design, the further lowering process for the support arm 2 is ended and it is the servomotor 49 is actuated whereby the piston and with it the piston rod 52 are withdrawn. at this movement of the servomotor 49 or the

Kolbenstange 52 schwenken die Schwenkarme 32, 33 und 34 mit den Greifrollen 30 nach innen in Richtung auf die Mantelfläche 48 der jeweils obersten Brennkapsel 25 zu. Infolge der weiteren Schwenkbewegung gelangt dann der elastische Mantel 31 der Greifrollen 30 zur Anlage an der Mantelfläche 48 der obersten Brennkapsel 25. In dieser Stellung wird dann, sobald eine ausreichende Kraft aufgebaut ist, der Stellmotor 49 blockiert. Hieran anschließend wird dann durch Hochfahren des Tragarmes 2 mit der Greifvorrichtung 1 die obersten Kapsel 25 des Stapels und ggf. die der obersten folgende Brennkapsel, wenn diese an der obersten Brennkapsel festgebrannt ist, angehoben. Das Hochheben der beiden Brennkapseln wird dann entweder in einer geeigneten Höhe durch weitere Endschalter gestoppt, wobei der Abstand der unteren Anlagefläche der evtl. festgebackenen unteren Brennkapsel von der oberen Anlagefläche der darunter angeordneten Brennkapsel im allgemeinen geringer als I cm ist. Es ist aber auch möglich, ohne Unterbrechung der Hebebewegung der Brennkapseln durch einen geeigneten Steuermechanismus, z. B. ein Zeitrelais o. dgl., das Stoßelement 60 unmittelbar nach Beginn der Hubbewegung anzusteuern, so daß das Abstoßen bereits dann erfolgt, wenn der Abstand zwischen der festgebackenen unteren Brennkapsel und der oberen Brennkapsel des Stapels etwa 2 bis J mm beträgt. In einem nächsten Arbeitstakt wird nun das Stoßelement 60 durch den Schlagzylinder 61 stoßartig betätigt, so daß es radial nach innen fährt und gegen die Mantelfläche 48 der zweiten Brennkapsel 25 anschlägt. Dadurch wird die Verbindung zwischen der ersten und der /weiten Brennkapsel gelockert, und die zweite Brennkapsel fällt auf die darunterfolgende. Das in der darunter befindlichen Brennkapsel enthaltene Brenngut wird einmal aufgrund der geringen Fallhöhe ebensowenig wie das in der zv.eilen Brennkapsel enthaltene Brenngut besehädigt und zum anderen aufgrund der Tatsache, daß eine seitliche Versetzung der gelockerten und auf die darunter befindliche Brennkapsel fallenden Brennkapsei durch die Anschlagsrollen 63 an den übrigen Greifrollen auf einen sehr kleinen Bereich begrenzt wird. Die obere Brennkapsel trifft also nicht auf das in der unteren Brennkapsel enthaltene Brenngut auf.Piston rod 52 pivot the swivel arms 32, 33 and 34 with the gripping rollers 30 inwardly towards the jacket surface 48 of the uppermost sagging capsule 25 in each case. As a result of the further pivoting movement arrives then the elastic jacket 31 of the gripping rollers 30 to rest on the jacket surface 48 of the uppermost sagger 25. In this position, as soon as sufficient force has been built up, the servomotor 49 blocked. Subsequently, by raising the support arm 2 with the gripping device 1 the top capsule 25 of the stack and, if applicable, that of the topmost sagger, if this is at the uppermost sagger is burnt on, raised. The lifting of the two saggers is then either stopped at a suitable height by further limit switches, the distance being the lower Contact surface of the possibly stuck lower sagger from the upper contact surface of the one below arranged sagger is generally less than 1 cm. But it is also possible without interruption the lifting movement of the sagging capsules by a suitable control mechanism, e.g. B. a timing relay o. The like. To control the pushing element 60 immediately after the start of the lifting movement, so that the pushing off already takes place when the distance between the stuck lower sagger and the upper one Sagittarius of the stack is about 2 to J mm. In the next work cycle, the impact element is now 60 actuated abruptly by the impact cylinder 61 so that it moves radially inward and against the lateral surface 48 the second sagger 25 strikes. This creates the connection between the first and the / wide Sagging capsule loosened and the second sagging capsule falls to the one below. The material to be fired in the sagger located underneath is on the one hand, due to the low height of fall, just as little as the items to be fired in the two sagging capsules damaged and on the other hand due to the fact that a lateral displacement of the loosened and on the The sagger located underneath it falls through the stop rollers 63 to the rest of the sagging capsule Gripping rollers is limited to a very small area. The upper sagger does not meet the in the material contained in the lower sagger.

Der Stoßvorgang kann grundsätzlich in jedem Arbeitszyklus unabhängig davon, ob nun eine zweite Brennkapsel an der ersten haftet oder nicht, eingeschaltet werden. Bei Verwendung einer geeigneten Abtastvorrichtung in Verbindung mit Endschaltern kann aber auch erreicht werden, daß der Stoßvorgang nur dann ausgelöst wird, wenn tatsächlich eine zweite Brennkapsel an der ersten Brennkapsel anhaftet. Auf diese Weise kann ggf. der Betriebsablauf beschleunigt werden.The pushing process can in principle in every working cycle regardless of whether a second Sagittarius capsule adheres or not to the first to be turned on. When using a suitable scanning device in connection with limit switches, however, it can also be achieved that the impact process only occurs is triggered when a second sagger actually adheres to the first sagger. In this way the operational sequence can be accelerated if necessary.

Nach dem Stoßvorgang nimmt der Schlagzylinder 61 seine ursprüngliche Stellung wieder ein, und dieAfter the impact process, the impact cylinder 61 resumes its original position, and the

Λ) Brennkapsel kann dann anschließend mit Hilfe der Greifvorrichtung I an den gewünschten Platz transportiert werden, wo dann ggf. nach Absenken, der Stellmotor 49 erneut derart betätigt wird, daß die Schwenkarme 32,33,34 mit den Greifrollen 30, 31 nachΛ) Sagittarius can then then with the help of the Gripping device I can be transported to the desired location, where then, if necessary, after lowering the Servomotor 49 is operated again such that the pivot arms 32,33,34 with the gripping rollers 30, 31 after

2Ί außen schwenken und die Brennkapsel 25 freigeben. Swivel 2Ί on the outside and release the sagger 25.

Hieran anschließend kann der oben erläuterte Zyklus erneut beginnen, wobei üblicherweise der Brennkapselstoß, von dem die jeweils oberste Brennkapsel abzunehmen ist, auf einem Hubtisch o. dgl. um die einer Brennkapsel entsprechende Höhe angehoben wird. Geringe Höhenunterschiede (etwa im Ausmaß der Länge des Balges 10) können dabei ohne weiteres ausgeglichen werden, so daß eine sehr genaue Einstellung des Tragarmes 2 vor dem GreifvorgangThe cycle explained above can then begin again, with the sagging capsule push, from which the uppermost sagger is to be removed, on a lifting table or the like. Around the one Sagittarius corresponding height is raised. Slight differences in height (about the same as the Length of the bellows 10) can easily be compensated, so that a very precise Adjustment of the support arm 2 before the gripping process

s^r> nicht notwendig ist.s ^r > is not necessary.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripping device for gripping stacked sagging capsules for ceramic products, which at least three arranged approximately at the same angular distance from one another, the lateral surface of the Sagging capsule with a gripping surface that can be placed on gripping elements and one on different sagging capsule heights adjustable, on the uppermost sagging capsule of a sagging capsule stack in the circumferential area has during the gripping process resting on the upper side stop member, wherein on the Underside of at least one of the gripping members, a separating element for separating the at the respective I ^ uppermost sagger is provided by the sagger lying below, characterized in that that the separating element is arranged on the underside of one of the gripping members (30,31) and a radially inwardly abruptly shiftable over its gripping surface, when pushing the outer surface (4S) is the impact element (60) that engages the sagittal capsule (25) following the uppermost sagging capsule, wherein the axial distance between the upper edge of the impact element (60) and the bearing surface (27) of the Stop member (18) when pushing a sagger (25) in the area between the simple and the double the respective sagging capsule height is set

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the push element (60) through an impact cylinder (61) attached to the gripping member (30) after the gripping and lifting of the uppermost sagger (2T) can be operated.

3. Gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the other Gripping members (30,31) at the level of the impact element (60) each have a stop (63) which is offset radially outward relative to the respective gripping member.

4. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that A hard rubber material is provided at least on the abutment surface of the abutment element (60).

5. Gripping device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the piston rod of the impact cylinder (61) or the impact element (60) itself is weighed down by a weight.

6. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the Gripping members are formed by gripping rollers (30) provided with an elastic jacket (31).

7. Gripping device according to claim 3 and 6, characterized in that those gripping rollers (30), each of which is assigned a stop, on the underside a roller (63) with a smaller diameter wear as a stop.

8. Gripping device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the gripping rollers (30, 31) with the stop rollers (63) and the impact element (61) each at the free end of an in a pivotable pivot lever (32, 33, 34) that is pivotable to the plane parallel to the sagger plane (39) are.

9. Gripping device according to claim 8, characterized in that the pivot lever (32, 33, 34) mounted on the free ends of stationary radial arms (12) and jointly via a lever mechanism (41, 43,

45) mittels eines einzigen Stellmotors (49) schwenkbar sind,45) can be pivoted by means of a single servomotor (49),

to. Gripping device according to claim 9, characterized in that the lever mechanism has a lever star (46) rotatable about the center axis (6, U) of the gripping device (1) supporting the radial arms (12) and corresponding to the number of pivot levers (32, 33, 34) Has number of lever arms (45), the free ends of which are each connected by means of a connecting lever (43) to the corresponding pivot lever, and that by means of the servomotor (49) at least one of the pivot levers for resting the gripping roller (30, 31) on the lateral surface ( 48) the sagger (25) is movable

11. Gripping device according to claim 10, characterized characterized in that the length of the connecting lever (43) is variable

12. Gripping device according to one of claims 8 up to 11, characterized in that a hydraulic or pneumatic cylinder (49) serves as the servomotor, the on two adjacent pivot levers (33, 34) between the bearing axis (40) and the Gripping rollers (30,31) engages the free end bearing.

13. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop member (18) of three radially extending, centrally together vertically opposite the gripping members (30, 31) adjustably mounted support arms (20) is formed, the horizontally extending outer End pieces (? 4) which extend over the largest diameter (48) of the sagging capsules to be gripped (25) to the outside over the smallest diameter (26) of the sagging capsules to the inside extend.

14. Gripping device according to claim 13, characterized in that the horizontally extending End pieces (24) carry a cushion cover (27) on the underside.

15. Gripping device according to the preceding one Claims, characterized in that the stop member (18) rotatably relative to a common carrier (6, 11) for the stop member (18) and the gripping members (30,31) is mounted.

16. Gripping device according to claim 9 and 15, characterized in that at least one of the Support arms (20) of the stop member (18) on the upper side one vertically movable in a guide bore (29) carries one of the radial arms (12) guided bolts (28).

17. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that for vertically adjustable holder of the stop member (18) a central, with an internal thread provided, relative to the stop member (18) rotatable on a vertical threaded pin (16) the carrier (11) screw-on bearing bush (17) is used, the lower end of which has an external thread, on which one the stop member against an upper-side collar (22) of the bearing bush (17) adjacent nut (23) can be screwed on.

18. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (6, U) for the gripping members (30,31) and the stop member (18) are vertically adjustable, however are rotatably mounted.