DE2754617A1

DE2754617A1 - Saggar stack handling grab - has thruster at bottom of one jaw acting against saggar next to top one

Info

Publication number: DE2754617A1
Application number: DE19772754617
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1977-12-08
Filing date: 1977-12-08
Publication date: 1979-06-13
Also published as: DE2754617C3; DE2754617B2

Abstract

The grab handles stacked saggars for ceramic products, having three or more jaws at regular angular intervals engaging with the outer saggar surface, together with a stop bearing against the topmost saggar near the periphery and adjustable for height. At the bottom of one of the jaws (30) is a thruster (60) which can be slid suddenly in the radial direction against the saggar (25) next to the topmost one in the stack. The axial distance between the top edge of the thruster and the face (27) of the stop (18) is set to between the height of a saggar and double this height.

Description

Greifvorrichtung zum Erfassen von Gripping device for gripping

Brennkapseln Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Erfassen von gestapelten Brennkapseln für keramische Erzeugnisse, welche wenigstens drei etwa in gleichem Winkelabstand voneinander angeordnete, der Mantelflache der Brennkapsel mit einer Greiffläche anlegbare Greifglieder sowie ein auf unterschiedliche Brennkapselhöhen einstellbares, an der jeweils obersten Brennkapsel eines Brennkapselstapels im Umfangsbereich während des Greifvorganges oberseitig aufliegendes Anschlagglied aufweist. Sagging capsules The invention relates to a gripping device for grasping of stacked saggars for ceramic products, which contain at least three arranged approximately at the same angular distance from each other, the lateral surface of the sagger Gripping members that can be placed on a gripping surface and one at different sagging capsule heights adjustable, on the uppermost sagging capsule of a sagging capsule stack in the circumferential area has during the gripping process overlying stop member.

Bei einer bekannten derartigen Greifvorrichtung (DL-PS 113 730) hat das Anschlagglied im wesentlichen den Zweck, die Aufsetzbewegung der Greifvorrichtung auf die oberste Brennkapsel des Stapels in die eigentliche Greifbewegung überzuführen, wobei die Greifglieder aussenseitig an die Brennkapseln infolge der weiteren Vertikalverschiebung bei Umlenkung über Rollen und entsprechende Hebel angelegt werden.In a known such gripping device (DL-PS 113 730) has the stop member essentially serves the purpose of the placement movement of the gripping device transfer to the uppermost sagger of the stack in the actual gripping movement, the gripping members on the outside of the sagging capsules as a result of the further vertical displacement in the event of deflection using rollers and appropriate levers.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist nun nicht berücksichtigt, dass Brennkapseln sehr häufig, wenn sie aus dem Brennofen kommen, mit der benachbarten Brennkapsel verklebt sind.In this known device is now not taken into account, that Sagging capsules very often when they come out of the kiln with the neighboring one Sagging capsule are glued.

Infolgedessen besteht bei Verwendung der bekannten Greifvorrichtung, bei der lediglich ein sicheres Ergreifen der obersten Brennkapsel gewährleistet ist, in erheblichem Umfange die Gefahr, dass beim Anheben bzw. Greifen der jeweils obersten Brennkapsel eines Stapels auch die nächste Brennkapsel oder sogar mehrere Brennkapseln mitgenommen werden.As a result, when using the known gripping device, in which only a secure gripping of the uppermost sagger is guaranteed is, to a considerable extent, the risk that when lifting or gripping the respectively top sagger of a stack also the next sagger or even several Sagging capsules are taken.

In diesem Falle treten dann Schwierigkeiten beim Entleeren der jeweiligen Brennkapseln auf, da ggf. erst von Hand, beispielweise durch einen Schlag mit einem Guinmihammer, die anhaftenden Brennkapseln gelöst werden müssen.Zudem ist mit dem Anhaften der Brennkapseln auch die Gefahr verbunden, dass die klebende, jedoch von der Greifvorrichtung nicht erfasste Brennkapsel sich nach einem gewissen Abhebeweg plötzlich von der obersten, von der Greifvorrichtung erfassten Brennkapsel löst und herunterfällt, wodurch einerseits der Betriebsablauf gestört werden kann und natürlich andererseits die Gefahr besteht, dass die Brennkapsel, welche herunterfällt, oder deren Inhalt zerbrechen. Mit der bekannten Greifvorrichtung ist also kaum ein störungsfreies und insbesondere kein rasches zufriedenstellendes Arbeiten zu erwarten.In this case, difficulties arise when emptying the respective Sagging capsules open, if necessary only by hand, for example by a blow with a Guinmi hammer, the sticky sagging capsules must be loosened Sticking of the sagging capsules also carries the risk of being sticky, however of the gripping device not grasped sagging capsule after a certain lifting movement suddenly detaches from the uppermost sagger gripped by the gripping device and falls down, which on the one hand can disrupt operations and of course, on the other hand, there is a risk that the sagger that falls down or break their contents. With the known gripping device is hardly a Trouble-free and, in particular, no rapid, satisfactory work can be expected.

Es ist weiterhin bereits bekannt (DT-PS 2 039 640), Brennkapseln von einem Stapel mittels einer Saugvorrichtung abzuheben, nachdem vorher die Jeweils oberste Brennkapsel eines Stapels durch seitliche kontinuierliche Verschiebung gegen über der darunterliegenden Brennkapsel mittels einer besonderen Vorrichtung gelöst wurde. Hierbei treten verständlicherweise die vorstehend erläuterten Probleme nicht mehr auf. Die bekannte Vorrichtung ist Jedoch einerseits wegen der Verwendung einer Saugvorrichtung, insbesondere aber wegen des Vorhandenseins einer besonderen, mehrere Hebel und einen Stellzylinder umfassenden Einrichtung zum Lösen der Jeweils obersten Brennkapsel relativ aufwendig bezüglich der erforderlichen Konstruktionsteile. Zudem ist zum seitlichen Verschieben der obersten Brennkapsel, was bei der bekannten Vorrichtung mittels von aussen stetig gegen die Brennkapsel drückender Rollen erfolgt, eine verhältnismässig grosse Kraft erforderlich. Bei ungünstigen Verhältnissen und stark haftender Brennkapsel kannrun durch diese Krafteinwirkung auch die oberste oder sogar die darunterliegende Brennkapsel zerstört werden.It is also already known (DT-PS 2 039 640), sagging capsules from to lift off a stack by means of a suction device, after each top sagger of a stack by lateral continuous displacement against solved over the underlying sagger by means of a special device became. Understandably, the problems explained above do not arise here more on. However, the known device is on the one hand because of the use of a Suction device, but especially because of the presence of a special, several Lever and an adjusting cylinder comprising device for releasing the topmost Sagger relatively expensive in terms of the necessary structural parts. In addition, for lateral displacement of the uppermost sagger, which is the case with the known device takes place by means of rollers constantly pressing against the sagger from the outside, a relatively great force required. In unfavorable conditions and strong sticky sagger can run through this force also the top or even the sagging capsule underneath can be destroyed.

Ferner wurde bereits bei einer Greifvorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen (P 26 54 445) an der Unterseite der Greifglieder jeweils ein eine über deren Greiffläche vorstehende, beim Greifen die Bodenfläche der jeweils obersten Brennkapsel im Mantelbereich untergreifende Schneide aufweisendes Trennelement vorzusehen, wobei der axiale Abstand zwischen der Schneide des Trennelementes'und der Auflagefläche des Anschlaggliedes beim Ergreifen einer Brennkapsel gleich der jeweiligen Brennkapselhöhe eingestellt ist. Wesentlich bei diesem Vorschlag ist zum einen das Vorhandensein der über die Greifglieder vorstehenden, schneidenartigen Trennelemente, welche in den Spalt zwischen benachbarten Brennkapseln eingreifen und auf diese Weise während des Greifvorganges zuverlässig für eine Lösung der zu erfassenden Brennkapsel von der jeweils darunterliegenden Brennkapsel sorgen. Andererseits ist dort wesentlich, dass das Anschlagglied zur Einstellung einer konstanten Eingreifhöhe des Trennelementes, d.h. auf die Höhe der Jeweils verwendeten Brennkapseln, eingesetzt wird, somit auf Jeden Fall während des normalen Greifvorganges ortsfest gegenüber dem Träger o. dgl. für die Grei£glieder angeordnet ist.Furthermore, the aforementioned has already been used for a gripping device Type proposed (P 26 54 445) on the underside of the gripping members each one a protruding over the gripping surface, when gripping the bottom surface of the top one To provide a separating element with a cutting edge in the jacket area, wherein the axial distance between the cutting edge of the separating element and the support surface of the stop member when gripping a sagger is equal to the respective sagger capsule height is set. On the one hand, the existence of this proposal is essential of the cutting edge-like separating elements protruding over the gripping members, which in engage the gap between adjacent sagging capsules and in this way during of the gripping process reliably for a solution to the sagging capsule to be detected the sagger below. On the other hand, it is essential there that the stop member for setting a constant engagement height of the separating element, i.e. at the level of the sagging capsules used in each case, thus on In any case during the normal gripping process, stationary with respect to the carrier or the like. Like. Is arranged for the gripping members.

Aber auch dieser Vorschlag ist mit gewissen Nachteilen behaftet. So kann die Schneide des Trennelementes beim Absprengen der Brennkapseln einen erheblichen Abrieb erzeugen, der sich auf den Betriebsablauf störend auswirkt. Dieser Abrieb sammelt sich zum Teil auf der jeweils darunterliegenden Brennkapsel an und verschmutzt deren Inhalt. Ausserdem wird durch den Abrieb der Verschleiss der Brennkapseln beschleunigt. Ein anderer Nachteil ist darin zu sehen, dass die Höhe der Schneide des Trennelementes gegenüber der Höhe des Anschlaggliedes exakt eingestellt sein muss und diese Einstellung bei Verwendung von Brennkapseln unterschiedlicher Höhe Jeweils geändert werden muss. Dadurch verzögert sich der gesamte Betriebsablauf.But this proposal also has certain disadvantages. So the cutting edge of the separating element can break off the sagging capsules generate considerable abrasion, which has a disruptive effect on the operational process. Some of this abrasion collects on the sagging capsule below and contaminates their contents. In addition, wear and tear is caused by abrasion the sagging capsules accelerated. Another disadvantage is that the Exact height of the cutting edge of the separating element compared to the height of the stop member must be set and this setting is different when using saggars Height must be changed in each case. This delays the entire operational process.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine zuverlässige und schonende Abtrennung der obersten Brennkapsel vom Brennkapselstapel gewährleistet ist, ohne dass bei einer Änderung der Brennkapselhöhe jeweils eine erneute Justierung der Vorrichtung erforderlich ist.The invention is therefore based on the object of a gripping device of the type mentioned in such a way that a reliable and gentle Separation of the top sagging capsule from the sagging capsule stack is guaranteed without that each time the sagging capsule height changes, the Device is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass an der Unterseite eines der Creifglieder ein radial über dessen Creiffläche nach innen stossartig verschiebbares, beim Stossen die Mantelfläche der Jeweils auf die oberste Brennkapsel folgendei Brennkapsel ergreifendes Stosselement angeordnet ist, wobei der axiale Abstand zwischen der Oberkante des Stosselements und der Auflagefläche des Anschlaggliedes beim Stossen einer Brennkapsel im Bereich zwischen der einfachen und der doppelten Jeweiligen Brennkapselhöhe eingestellt ist.According to the invention, this object is achieved in that on the underside one of the clasp members jerks radially inwards over its clasp surface slidable, when pushing the outer surface of each on the uppermost sagger following the sagger-gripping pusher element is arranged, the axial Distance between the upper edge of the pusher element and the contact surface of the stop member when poking a sagger in the area between the single and the double The respective sagging capsule height is set.

Da das erfindungsgemässe Stosselement mit einer verhältnismässig grossen Stossfläche die Mantelfläche der auf die oberste Brennkapsel folgendanBrennkap8ei ergreift, wird anders als bei einer zwischen den Anlageflächen der einzelnen Brennkapseln eingreifenden Schneide praktisch kein Abrieb erzeugt, und ein evtl. geringfügieer Abrieb gelangt auf keinen Fall zum Inhalt der }3reinkapseln. Auf diese Weise ist ein störungsfreier Betrieb gewährleistet. Eine genaue Einstellung des Höhenabstandes des Stosselements am Anschlagglied erübrigt sich aufgrund der Tatsache, dass es offensichtlich gleichgültig ist, in welcher Höhe das Stosselement an der Mantelfläche der auf die oberste Brennkapsel folgendenBrennkapsel angreift. Die Einstellung der IIöhe des Stosselements muss lediglich in dem obengenannten Bereich liegen.Since the push element according to the invention with a relatively large The abutment surface is the outer surface of the burner cap following the uppermost sagger takes is different from one between the contact surfaces of the individual saggars engaging cutting edge practically no abrasion generated, and a possibly minor abrasion never gets to the contents of the} 3reinkapseln. To this Way, trouble-free operation is guaranteed. An exact setting of the Height spacing of the impact element on the stop link is unnecessary due to the fact that it obviously does not matter at what height the pushing element on the The outer surface of the burner capsule following the top burner capsule attacks. the Adjustment of the height of the pushing element only needs to be in the above-mentioned range lie.

Das Stosselement bewirkt auch nicht in erster Linie eine Verschiebung der auf die oberste Brennkapsel folgenden Brennkapsel, sondenisoll durch die Schlagwirkung lediglich eine Erschütterung dahingehend bewirken, dass die durch ein evtl.The pushing element also does not primarily cause a displacement the sagger that follows the top sagger, probed by the impact only cause a shock to the effect that the

Festbacken entstandene Verbindung zwischen der obersten und der darauffolgenden Brennkapsel gelockert wird. Daher ißt es nicht unbedingt notwendig, dass die Greifvorrichtung die oberste Brennkapsel bereits angehoben hat, bevor der Schlag mit dem Stosselement gegen eine daran anhaftende zweite Brennkapsel ausgeführt wird. Es ist aber zweckmässig, wenn das Stosselement durch eine an dem Greifglied befestigten Schlagzylinder erst nach dem Ergreifen und dem Anheben der obersten Brennkapsel betätigt wird. Dadurch wird ein Reiben des Stosselements an der Oberfläche einer darunterliegenden Brennkapsel vermieden, was sonst zu einem entsprechenden Abrieb fUhren könnte. Eine festgebrannte Kapsel wird also im abgehobenen Zustand abgesprengt.The connection between the top one and the next that has become stuck Sagging capsule is loosened. Therefore, it is not absolutely necessary that the gripping device eats the top sagger has already lifted before the impact with the pusher element against a second sagging capsule adhering to it. But it is useful when the pusher element is only released by a percussion cylinder attached to the gripping member is actuated after gripping and lifting the uppermost sagger. Through this there is a rubbing of the pusher element against the surface of an underlying sagger avoided, which could otherwise lead to a corresponding abrasion. A burnt one The capsule is blown off when it is lifted off.

Ist gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung an den anderen Greifgliedern in Höhe des Stosselementes Jeweils ein Anschlag vorgesehen, der gegenüber dem jeweiligen Greifglied radial nach aussen versetzt ist, so wird der Versatz bzw. die Verschiebung der Brennkapsel beim Absprengen begrenzt, so dass diese nicht auf das in der darunterliegenden Brennkapsel befindliche Brenngut fallen kann. Eine Beschädigung des Brenngut ist dann in Jedem Fall ausgeschlossen.According to a further embodiment of the invention, it is to the other Gripping members at the level of the pushing element are each provided with a stop, the opposite the respective gripping member is offset radially outwards, the offset or the displacement of the sagger is limited when it is blown off, so that it does not open that in the sagger below the material to be fired can fall. Damage to the items to be fired is then excluded in any case.

Vorzugsweise wird zumindest an der Stossfläche des Stosselements ein Hartgummimaterial vorgesehen, wobei ferner zur Erhöhung der Schlagwirkung die Kolbenstange oder das Stosselement selbst durch ein Gewicht beschwert sein kann.Preferably, at least on the abutment surface of the abutment element, a Hard rubber material provided, the piston rod also to increase the impact effect or the impact element itself can be weighed down by a weight.

Gegenüber der aus der DL-PS 113 730 bekannten Greifvorrichtung, wo das Anschlagglied beim Aufsetzen der Greifvorrichtung auf den Brennkapselstapel mitgenommen wird und zur Auslösung der Greifbewegung dient, unterscheidet sich der Erfindungsvorschlag grundsätzlich dadurch, dass das Anschlagglied zur Einstellung einer konstanten Stosshöhe des Stosselementes eingesetzt wird und somit auf jeden Fall während des normalen Greifvorganges ortsfest gegenüber dem Träger o. dgl. für die Greifglieder angeordnet ist. Hinsichtlich der aus der DT-PS 2 039 640 bekannten Vorrichtung ist festzustellen, dass gemäss dem Erfindungsvorschlag die auf die oberste Brennkapsel folgende Brennkapsel nach dem Greifvorgang gestossen wird, während bei der bekannten Vorrichtung die Trennung der Brennkapseln durch seitliche Verschiehonig der obersten Brennkapsel vom Stapel in einem besonderen Arbeitsschritt vor dem eigentlichen Greifen erfolgt.Compared to the gripping device known from DL-PS 113 730, where the stop member when placing the gripping device on the sagger stack is taken and is used to trigger the gripping movement, the differs In principle, the invention suggests that the stop member for adjustment a constant shock height of the shock element is used and thus on each Case stationary with respect to the carrier o. The like. For during the normal gripping process the gripping members is arranged. With regard to the known from DT-PS 2 039 640 Device is to be determined that according to the proposal of the invention on the top Sagging capsule following sagging capsule is pushed after the gripping process while at the known device, the separation of the sagging capsules by lateral honeycomb the top sagger from the stack in a special step before the actual one Grasping takes place.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in UnteransprU-chen angegeben.Further refinements of the invention are given in the subclaims.

Die Erfindung wird nun an einem Ausfühnngsbeispiel und anhand der beiliegenden Zeicllnung näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar: Figur 1 einen vertikalen Axialschnitt durch die Greifvorrichtung und Figur 2 eine Draufsicht auf die Greifvorrichtung im Schnitt nach Linie II-II in Figur 1 Die insgesamt mit 1 bezeichnete Greifvorrichtung ist, wie der Axialschnitt der Figur 1 deutlich erkennen lässt, an einen Tragarm 2 vertikal verstellbar befestigt. Der Tragarm 2 kann Teil einer Vorrichtung zum maschinellen Be- und Entladen von Brennkapseln sein. Zur Lagerung der Greifvorrichtung 1 am Tragarm 2 dient ein eine axiale Verschiebung ermöglichendes Kugellager 3, welches gleichzeitig so ausgebildet ist, dass eine gegenseitige Verdrehung der gelagerten Teile nicht möglich ist. Zu diesem Zwecke sind Nuten 4, welche)C/Kugeln 5 führen, an dem Zentralbolzen 6 sowie in der Hülse 7 vorgesehen. Die Bewegung des Zentralbolzens 6 nach unten wird durch die an ihm mittels Mutter 8 befestigte Kappe 9, die, wie aus Figur 1 ersichtlich, dem Tragarm 2 oberseitig aufliegt, begrenzt. Zum Schutz des Lagers 3 gegen Verschmutzung ist ein Faltenbalg 10 vorgesehen.The invention is now based on an exemplary embodiment and on the basis of explained in more detail in the accompanying drawing. The drawing shows: FIG. 1 a vertical axial section through the gripping device and Figure 2 a plan view of the gripping device in section along line II-II in FIG The gripping device, designated as a whole by 1, is like the axial section of the figure 1 can be clearly seen, attached to a support arm 2 so as to be vertically adjustable. Of the Support arm 2 can be part of a device for the mechanical loading and unloading of saggars be. An axial displacement is used to mount the gripping device 1 on the support arm 2 enabling ball bearing 3, which is simultaneously designed so that a mutual rotation of the stored parts is not possible. To this end are grooves 4, which lead) C / balls 5, on the central bolt 6 and in the sleeve 7 provided. The movement of the central bolt 6 down is due to the on him cap 9 secured by means of nut 8, which, as can be seen from FIG. 1, the support arm 2 rests on the top, limited. To protect the bearing 3 against contamination a bellows 10 is provided.

Der Zentralbolzen 6 dient als Träger für die gesamte Greifvorrichtung. Zu diesem Zwecke ist ein Endstück 11 (Figur 1) vorgesehen, mit dem Jeweils fest um 1200 (Figur 2) versetzte Radialarme 12 verbunden, beispielsweise verschweisst, sind.The central bolt 6 serves as a carrier for the entire gripping device. For this purpose, an end piece 11 (Figure 1) is provided, with each fixed Radial arms 12 offset by 1200 (FIG. 2) connected, for example welded, are.

Jeder der Radialarme 12 ist an seinem Ende mit einer Lagerbüchse 13 versehen. Zur Festlegung des Endstückes 11 dient ein Halteteil 14, das an seinem oberen Ende auf einen Gewindeansatz 15 des Zentralbolzens 6 aufgeschraubt ist und an seinem unteren Ende ein Aussengewinde 16 trägt.Each of the radial arms 12 is provided with a bearing bush 13 at its end Mistake. To fix the end piece 11 is a holding part 14, which is on his upper end is screwed onto a threaded extension 15 of the central bolt 6 and an external thread 16 carries at its lower end.

Auf das Aussengewinde 16 des Halteteiles 14 ist eine Lagerbüchse 17 für das Anschlagglied 18 aufgeschraubt. Ein unerwllnschtes Abschrauben der Lagerbüchse 17 wird durch die Sicherungsplatte 19, die das Aussengewinde 16 im Durchmesser überragt, verhindert.On the external thread 16 of the holding part 14 is a bearing bush 17 screwed on for the stop member 18. Unwanted unscrewing of the bearing bush 17 is through the locking plate 19, which protrudes beyond the external thread 16 in diameter, prevented.

die Das Anschlagglied 18 besteht bei dem gezeigten AusfUhrungsbeispiel aus drei Jeweils unterhalb der Radialarme 12 angeordneten, d.h. ebenfalls um etwa 1200 winkelversetzten Stützarmen 20, die an einem gemeinsamen Tragring 21 befestigt, beispielsweise angeschweisst,sind. Dieser Tragring 21 sitzt auf der Lagerbuchse 17, wie aus Figur 1 ersichtlich, und wird mit seiner Oberkante gegen eine Schulter 22 mittels der Mutter 23 angedrUckt. Die Mutter 23 dient dabei gleichzeitig als Kontermutter zur Sicherung der Lagerbüchse 17 auf dem Aussengewinde 16 des Halteteiles 14. Die Mutter 23 selbst wird auf dem Aussengewinde 16 mittels der Madenschraube 54s> festgestellt, dass sich die Einheit aus Lagerbüchse 17, Tragring 21 und Mutter 23 noch gegenüber dem Aussengewinde 16 drehen lässt. «s ist leicht einzusehen, dass die Lagerbüchse 17 so entlang des Aussengewindes 16, d.h. bezüglich ihrer Position, an dem Halteteil 14 verstellt werden kann, wodurch sich auch die Position der Stützarme 20 des Anschlaggliedes 18 gegenüber dem Halteteil 14 und damit gegenüber dem Endstück 11 und den Radialarmen 12 verändert. In der jeweiligen Position erfolgt dann die Verriegelung durch das in die Mutter 23 eingeschraubte, federnde Druckstück 55, welches in am Umfang des Tragringes 21 angebrachte Vertiefungen einrastet.the The stop member 18 consists in the one shown Exemplary embodiment of three each arranged below the radial arms 12, i.e. also by about 1200 angularly offset support arms 20, which are on a common Support ring 21 attached, for example welded, are. This support ring 21 is seated on the bearing bush 17, as can be seen from Figure 1, and is with its upper edge pressed against a shoulder 22 by means of the nut 23. The nut 23 is used at the same time as a lock nut to secure the bearing bush 17 on the external thread 16 of the holding part 14. The nut 23 itself is on the external thread 16 by means the grub screw 54s> found that the unit consists of bearing bush 17, Support ring 21 and nut 23 can still rotate with respect to the external thread 16. "s is easy to see that the bearing bushing 17 is so along the external thread 16, i. with respect to their position on the holding part 14 can be adjusted, whereby also the position of the support arms 20 of the stop member 18 relative to the holding part 14 and thus changed with respect to the end piece 11 and the radial arms 12. In the the respective position is then locked by the screwed into the nut 23, resilient pressure piece 55, which is attached to the circumference of the support ring 21 recesses clicks into place.

Die Stützarme 20 sind, wie ebenfalls aus Figur 1 deutlich hervorgeht, gekröpft und weisen ein etwa horizontales Endstück 24 auf. Dieses Endstück 24 verläuft über einen Bereich horizontal, welcher so weit nach aussen reieht, dass das horizontalo Endstück 24 auch den grössten, in Figur 1 strichpunktiert angedeuteten Brennkapseln 25 in Bereich von deren Aussenumfang noch anliegt, andererseits aber auch ein Aufliegen auf den Brennkapseln kleinsten Durchmessers noch gewährleistet ist, wie dies durch die Linie 26 in Figur 1 angedeutet wurde. Die Endstücke 24 sind ausserdem an ihr Unterseite, die zur Anlage an der jeweils obersten, zu ergreifenden Brennkapsel 25 eines Stapels kommt, mit einer Polsterauflage 27 versehen, welche beispielsweise aus einem entsprechenden Gummimaterial besteht und eine Beschädigung der Brennkapsel zuverlässig verhindern soll.The support arms 20 are, as can also be clearly seen from FIG. 1, cranked and have an approximately horizontal end piece 24. This end piece 24 runs over an area horizontally, which extends so far outwards that the horizontalo End piece 24 also the largest, in Figure 1 indicated by dash-dotted capsules 25 still rests in the area of the outer circumference, but on the other hand also rests on it on the sagging capsules with the smallest diameter is still guaranteed, as this is done by the line 26 in Figure 1 was indicated. The end pieces 24 are also on her Underside, which is to be taken to rest on the topmost one Sagger 25 of a stack comes, provided with a cushion pad 27, which for example consists of a suitable rubber material and damage to the sagger should reliably prevent.

Ausserdem ist wenigstens einer der Stützarme 20 des Anschlaggliedes 18 an seiner Oberseite mit einem Bolzen 28 versehen, der in eine Führungsbohrung 29 des dardberliogenden, hohlen Radialarmej 12 eingreift, so dass eine Verdrehung des Anschlaggliedes 18 gegenüber den Radialaxinen 12 verhindert ist. Trotzdem können natürlich die Stützarme 20 durch entsprechende Verstellung der Lagerbüchse 17 vertikal gegenüber den Radialarmen 12 verstellt werden.In addition, at least one of the support arms 20 is the stop member 18 is provided on its upper side with a bolt 28 which is inserted into a guide bore 29 of the dardberliogenden, hollow radial arm 12 engages, so that a rotation of the stop member 18 with respect to the radial axes 12 is prevented. Still can of course, the support arms 20 by corresponding adjustment of the bearing bush 17 vertically can be adjusted with respect to the radial arms 12.

Zum Erfassen und Anheben der jeweils obersten Brennkapsel 25 dienen - im vorliegenden Falle drei - Greifrollen 30, die mit einem Mantel 31 aus elastischem Material versehen sind.The uppermost sagger 25 is used to grasp and lift - In the present case three - gripping rollers 30 with a jacket 31 made of elastic Material are provided.

Diese Greifrollen 30 sind jeweils am freien Ende eines Schwenkhebels 32, 33, 34 frei drehbar gelagert. Auf der Unterseite der am Schwenkhebel 34 angeordneten Greifrolle 30 ist ein Stosselement 60 vorgesehen, das an der Kolbenstange eines Schlagzylinders 61 befestigt ist, der seinerseits über einen abgewinkelten Arm 62 am Schwenkhebel 34 fixiert ist. In der zurückgefahrenen Stellung des Schlagzylinders 61 befindet sich die Stossfläche des Stosselements 60 in radialer Richtung nach aussen gesehen hinter dem Mantel 31 der zugehörigen Greifrolle 30. Die Anlage des Mantels 31 beim Ergreifen der obersten Brennkapsel wird also in der zurückgefahrenen Stellung des Schlagzylinders 61 nicht durch das Stosselement 60 behindert. An den anderen beiden Schwenkhebeln 32, 33 ist unterhalb der Greifrollen 30 jeweils eine Rolle 63 mittels eines Lagerbolzens 35 konzentrisch zu der zugehörigen Greifrolle 30 angeordnet. ähnlich wie bei der Schlaganordnung 60, 61 bohiXe dern auch hier die Rollen 63 nicht das Ergreifen der obersten Brennkapsel mit dem elastischen Mantel 31 der jeweiligen Greifrollen 30. Wie in Figur 1 gezeigt ist, sind das in radialer Richtung verschiebliche Stosselement 60 und die Anschlagrollen 63 etwa in der Höhe der der obersten Brennkapsel 29 folgenden Brennkapsel angeordnet, wobei die Greifrollen 30 lediglich die oberste Brennkapsel erfassen können.These gripping rollers 30 are each at the free end of a pivot lever 32, 33, 34 freely rotatable. On the underside of the pivot lever 34 arranged Gripping roller 30 is a push element 60 is provided on the piston rod of a Impact cylinder 61 is attached, which in turn via an angled arm 62 is fixed on the pivot lever 34. In the retracted position of the impact cylinder 61 is the abutment surface of the abutment element 60 in the radial direction Seen from the outside behind the jacket 31 of the associated gripping roller 30. The plant of the Jacket 31 when gripping the uppermost sagger is so in the retracted Position of the impact cylinder 61 is not hindered by the pusher element 60. To the the other two pivot levers 32, 33 are each one below the gripping rollers 30 Roller 63 by means of a bearing pin 35 concentric to the associated gripping roller 30 arranged. similar to the striking arrangement 60, 61 bohiXe countries also here the rollers 63 do not grab the topmost Sagger with the elastic jacket 31 of the respective gripping rollers 30. As shown in FIG is, the radially displaceable push element 60 and the stop rollers 63 arranged approximately at the level of the sagittal capsule following the uppermost sagging capsule 29, wherein the gripping rollers 30 can only grasp the uppermost sagger.

Die Schwenkhebel 32, 33, 34 sind Jeweils in der Lagerbüchse 13 mittels eines Schwenkbolzens 40 geführt. Am oberen Ende des Schwenkbolzens 40 ist drehfest ein weiterer Hebelarm 41 befestigt, welcher am freien Ende mit einer Bohrung 42 versehen ist.The pivot levers 32, 33, 34 are each in the bearing bush 13 by means a pivot pin 40 out. At the upper end of the pivot pin 40 is non-rotatable another lever arm 41 is attached, which at the free end with a bore 42 is provided.

Die Bohrungen 42 dienen jeweils zur Schwenklagerung von Verbindungshebeln 43, von denen in Figur 2 nur einer vollständig dargestellt, die anderen lediglich durch strichpunktierte Linien angedeutet sind. Die Verbindungshebel 43 sind, wie die Figur 2 zeigt, längenverstellbar ausgebildet. Das dem Hebelarm 41 abgekehrte Ende 44 der drei Hebelarme 43 ist Jeweils schwenkbeweglich an einem Hebelarm 45 eines Hebelsternes 46 gelagert. Der Hebelstern 46 ist mittels des Kugollagers 47 frei drehbar auf dem Endstück 11, welches an dem als Träger dienenden Zentralbolzen 6 befestigt ist, gelagert.The bores 42 each serve for the pivoting of connecting levers 43, of which only one is shown completely in FIG. 2, the others only are indicated by dash-dotted lines. The connecting levers 43 are like Figure 2 shows, designed to be adjustable in length. That turned away from the lever arm 41 The end 44 of the three lever arms 43 is each pivotable on a lever arm 45 a lever star 46 mounted. The lever star 46 is connected by means of the ball bearing 47 freely rotatable on the end piece 11, which is attached to the central bolt serving as a carrier 6 is attached, stored.

Aufgrund der vorstehend erläuterten Konstruktion ist also gewährleistet, dass eine Schwenkbewegung eines der Sclwenkhebel 32, 33, 34 zum Anlegen der Greifrolle 30 gegen die Manteilfläche 48 der Brennkapsel 25 zu einer entsprechenden Schwenkbewegung der anderen, die weiteren Greifrollen 30 tragenden Schwenkhebel führt.Due to the construction explained above, it is guaranteed that that a pivoting movement of one of the pivoting levers 32, 33, 34 for applying the gripping roller 30 against the M component surface 48 of the sagger 25 for a corresponding pivoting movement the other pivot lever carrying the further gripping rollers 30 leads.

Zur Bewegung der Schwenkhebel 32, 33, 34 dient beim gezeigten Ausführungsbeispiel ein Hydraulik- oder PnuiaUkzyUnder 49, dessen Gehäuse 50 mittels eines Bolzens 51 scht-kbar an dem Schwenkhebel 34 gelagert ist. Die Kolbensten 5 ist mittels eines Bolzens 53 entsprechend schwenkbar an dei Schwenkhebel 33 gelagert. Wird nun die Kolbenetange 52 gegenüber dem Gehäuse 50 des Stellmotors 49 axial verschoben, so weiden die Schwenkhebel 32, 33, 34, die die eigentliche Greifeinrichtung bilden, in einer Schwenkbewegung gemeinsam radial gegenüber der Mantelfläche 48 der Brennkapsel 25 bewegt.In the exemplary embodiment shown, the pivot levers 32, 33, 34 are used to move a hydraulic or PnuiaUkzyUnder 49, the housing 50 of which by means of a bolt 51 is scht-kbar mounted on the pivot lever 34. The piston 5 is by means of a Bolt 53 is mounted correspondingly pivotable on the pivot lever 33. Will now the Piston rod 52 opposite the housing 50 of the servomotor 49 axially shifted, so graze the pivot levers 32, 33, 34, which are the actual gripping device form, in a pivoting movement together radially with respect to the lateral surface 48 the sagger 25 moves.

Die Vorrichtung nach dem erläuterten Ausführungsbeispiel arbeitet folgendermassen: Bevor die Greifvorrichtung 1 zum Greifen der jeweils obersten Brennkapsel eines Brennkapselstapels eingesetzt wird, ist es erforderlich, die Position des AnscIllaggliedes 18 gegenüber dem Stosselement 60 und den Anschlagsrollen 63 entsprechend der Höhe der jeweils zu greifenden Brennkapseln 25 einzustellen. Die Einstellung hat dabei so zu erfolgen, dass der axiale Abstand zwischen der Oberkante des Stosselemelstes 60 bzw. der Anschlagsrolle 63 und der Auflagefläche 27 des Anschlaggliedes 18 im Bereich zwischen der einfachen und der doppelten Jeweiligen Brennkapselhöhe liegt. Die Einstellung hat also insofern nur grob zu erfolgen, da es grundsätzlich unbedeutend ist, ob die von oben gezählte zweite Brennkapsel im oberen, mittleren oder unteren Mantelbereich beim Stossen erfasst wird. Zum Einstellen dieses Abstands wird mittels der Mutter 23 die J.agerbüchse 17 entsprechend entlang des Aussengewindes 16 geschraubt, bis die notwendige Stellung erreicht ist. Die Arretierung der Mutter 23 gegenüber der Lagerbüchse 17 erfolgt dann, wie erläutert, mittels des federnden Druckstiickes 55.The device according to the illustrated embodiment works as follows: Before the gripping device 1 for gripping the uppermost sagger a sagger stack is used, it is necessary to determine the position of the AnscIllaggliedes 18 with respect to the pushing element 60 and the stop rollers 63 accordingly the height of the sagging capsules 25 to be gripped. The setting has to be done in such a way that the axial distance between the upper edge of the push arm 60 or the stop roller 63 and the support surface 27 of the stop member 18 in Area between the single and double the respective sagging capsule height. The setting must therefore only be made roughly, as it is fundamentally insignificant is whether the second sagger counted from above is in the upper, middle or lower Sheath area is captured when pushing. To set this distance, use the nut 23 screwed the bearing bushing 17 correspondingly along the external thread 16, until the necessary position is reached. The lock of the nut 23 opposite the bearing bush 17 then takes place, as explained, by means of the resilient pressure piece 55.

Wenn das Anschlagglied 18 entsprechend eingestellt ist, kann mit dem Arbeiten begonnen werden.If the stop member 18 is adjusted accordingly, can with the Work to be started.

Hierbei wird durch entsprechende Bewegung des Tragarmes 2 die Greifvorrichtung 1 über den entsprechenden Brennkapselstapel gebracht und dann der Tragarm 2 und mit ihm die Greifvorrichtung 1 abgesenkt, bis das Anschlagglied 18 oberseitig auf dem oberen Rand der jeweils obersten Brennkapsel 25 in der aus Figur 1 ersichtlichen Weise aufliegt. Sobald diese Position erreicht ist wird mittels eines nicht dargestellten Endschalters beliebiger Ausbildung der weitere Absenkvorgang für den Tragarm 2 beendet und es wird der Stellmotor 49 betätigt, wodurch der Kolben und mit ihm die Kolbenstange 52 zurückgezogen werden. Bei dieser Bewegung des Stellmotors 49 bzw. der Kolbenstange 52 schwenken die Schwenkarme 32, 33 und 34 mit den Greifrollen 30 nach innen in Richtung auf die Mantelfläche 48 der jeweils obersten Brennkapsel 25 zu. Infolge der weiteren Schwenkbewegung gelangt dann der elastische Mantel 31 der Greifrollen 30 zur Anlage an der Mantelfläche 48 der obersten Brennkapsel 25. In dieser Stellung wird dann, sobald eine ausreichende Kraft aufgebaut ist, der Stellmotor 49 blockiert. Hieran anschliessend wird dann durch Hochfahren des Tragarmes 2 mit der Greifvorrichtung 1 die obersten Kapsel 25 des Stapels und ggf. die der obersten folgende Brennkapsel, wenn diese an der obersten Brennkapsel festgebrannt ist, angelloben. Das Hochheben der beiden Brennkapseln wird dann entweder in einer geeigneten Höhe durch weitere Endschalter gestoppt, wobei der Abstand der unteren Anlagefläche der evtl. festgebackenen unteren Brennkapsel von der oberen Anlagefläche der darunter angeordneten Brennkapsel im allgemeinen geringer als 1 cm ist.In this case, the gripping device is by appropriate movement of the support arm 2 1 brought over the corresponding sagger stack and then the support arm 2 and with it the gripping device 1 is lowered until the stop member 18 on the top to the upper edge of the uppermost sagger 25 in the off Figure 1 is evident way rests. As soon as this position is reached, the a limit switch, not shown, of any design, the further lowering process ended for the support arm 2 and the servomotor 49 is actuated, whereby the piston and with it the piston rod 52 can be withdrawn. With this movement of the servomotor 49 or the piston rod 52 pivot the pivot arms 32, 33 and 34 with the gripping rollers 30 inwards in the direction of the lateral surface 48 of the uppermost sagging capsule in each case 25 to. As a result of the further pivoting movement, the elastic jacket 31 then arrives of the gripping rollers 30 to rest on the lateral surface 48 of the uppermost sagger 25. In this position, as soon as sufficient force is built up, the Servomotor 49 blocked. This is then followed by raising the support arm 2 with the gripping device 1, the top capsule 25 of the stack and possibly that of the topmost sagger, if it is stuck to the top sagger is, angel praised. The lifting of the two saggers is then either in one suitable height stopped by further limit switches, the distance of the lower Contact surface of the possibly stuck lower sagger from the upper contact surface the sagger arranged underneath is generally less than 1 cm.

Es ist aber auch möglich, ohne Unterbrechung der Hebebewegung der Brennkapseln durch einen geeigneten Steucrmechanismus, z.B.But it is also possible without interrupting the lifting movement of the Sagging capsules by a suitable control mechanism, e.g.

ein Zeitrelais o.dgl., das Stosselement 6O unmittelbarnach Beginn der Hubbewegung anzusteuern, so dass das Abstossen bereits dann erfolgt, wenn der Abstand zwischen der festgebackenen unteren Brennkapsel und der oberen Brennkupsel des Stapels etwa 2 bis 3 mm beträgt. :n einem nächsten Arbeitstakt wird nun das Stosselement 60 durcii den Schlagzylinder 61 stossartig betätigt, so dass es radial nach innen fährt und gegen die Mantelfläche 48 der zweiten Brennkapsel 25 anschlägt. Dadurch wird die Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Brennkapsel gelockert, und die zweite Brennkapsel fällt auf die darunterfolgende. Das in der darunter befindlichen Brennkapsel enthaltene Brenngut wird einmal aufgrund der geringen Fallhöhe ebensowenig wie das in der zweiten Brennkapsel enthaltene Brenngut beschädigt und zum anderen aufgrund der Tatsache, dass eine seitliche Versetzung der gelockerten und auf die darunter befindliche Brennkapsel fallenden Brennkapsel durch die Anschlagsrollen 63 an den übrigen Greifrollen auf einen sehr kleinen Bereich begrenzt wird.a time relay or the like, the push element 6O immediately after the start to control the lifting movement, so that the pushing off takes place when the Distance between the stuck lower sagger and the upper sagger of the stack is about 2 to 3 mm. : In the next work cycle that will be Pushing element 60 by pushing the percussion cylinder 61 so that it is radial moves inward and strikes against the lateral surface 48 of the second sagger 25. This loosens the connection between the first and the second sagger, and the second sagger falls on the one below. The one below The burning capsule contained in the burning capsule is just as little due to the low height of fall like that in the The second sagging capsule contained the items to be fired damaged and on the other hand due to the fact that a lateral displacement of the loosened and the sagger falling onto the sagger located underneath through the stop rollers 63 is limited to a very small area at the other gripping rollers.

Die obere Brennkapsel trifft also nicht auf das in der unteren Brennkapsel enthaltene Brenngut auf.The upper sagger does not meet that in the lower sagger the material to be fired.

Der Stossvorgang kann grundsätzlich in jedem Arbeitszyklus unabhängig davon, ob nun eine zweite Brennkapsel an der ersten haftet oder nicht, eingeschaltet werden. Bei Verwendung einer geeigneten Abtastvorrichtung in Verbindung mit Endschaltern kann aber auch erreicht werden dass, der Stossvorgang nur dann ausgelöst wird, wenn tatsächlich eine zweite Brennkapsel an der ersten Brennkapsel anhaftet. Auf diese Weise kann ggf. der Betriebsablauf beschleunigt werden.The pushing process can in principle be independent in each work cycle whether a second sagger is stuck to the first or not, switched on will. When using a suitable scanning device in conjunction with limit switches but it can also be achieved that the impact process is only triggered when actually a second sagger is adhered to the first sagger. To this In this way, operations can be accelerated if necessary.

Nach dem Stossvorgang nimmt der Schlagzylinder 61 seine ursprüngliche Stellung wieder ein, und die Brennkapsel kann dann anschliessend mit Hilfe der Greifvorrichtung 1 an den gewünschtL'npiatz transportiert werden, wo dann ggf. nach Absenken, der Stellmotor 39 erneut derart betätigt wird, dass die Schwenkarme 32, 33, 34 mit den Greifrollen 30, 31 nach aussen schwenken und die Brennkapsel 25 freigeben.After the pushing process, the percussion cylinder 61 takes its original one Position again, and the sagger can then then with the help of the gripping device 1 can be transported to the desired location, where the Servomotor 39 is operated again such that the pivot arms 32, 33, 34 with the Swivel the gripping rollers 30, 31 outwards and release the sagger 25.

Hieran anschliessend kann der oben erläuterte Zyklus erneut beginnen, wobei üblicherweise der Brennkapselstoss, von dem die jeweils oberste Brennkapsel abzunehmen ist, auf einem Hubtisch o. dgl. um die einer Brennkapsel entsprechende Höhe angehoben wird. Geringe Höhenunterschiede (etwa im Ausmass der Länge des Balges 10) können dabei ohne weiteres ausgeglichen werden, so dass also eine sehr genaue Einstellung des Tragarmes 2 vor dem Greifvorgang nicht notwendig ist.The cycle explained above can then start again, usually the sagging capsule from which the uppermost sagging capsule is to be removed, on a lifting table or the like. To the one corresponding to a sagger Height is raised. Slight differences in height (roughly the same as the length of the bellows 10) can easily be compensated, so that a very precise Adjustment of the support arm 2 before the gripping process is not necessary.

LeerseiteBlank page

Claims

Patent (protective) claims 1. Gripping device for gripping stacked items Sagging capsules for ceramic products, which are at least three approximately the same Angular distance from each other arranged, the lateral surface of the sagger with a Gripping surfaces that can be placed on gripping elements as well as one on different sagging capsule heights adjustable, on the uppermost sagging capsule of a sagging capsule stack in the circumferential area has during the gripping process overlying stop member, thereby characterized in that on the underside of one of the gripping members (30, 31) a radial The lateral surface (48) can be pushed inwards via its gripping surface the sagging capsule (25) following the uppermost sagging capsule in each case Push element (60) is arranged, wherein the axial distance between the upper edge the push element (60) and the support surface (27) of the stop member (18) when Poke a sagger (25) in the area between the single and the double The respective sagging capsule height is set.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the pusher element (60) by a percussion cylinder attached to the gripping member (30) (61) can be actuated after the uppermost sagging capsule (25) has been gripped and lifted is.

3. Gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that that on the other gripping members (30, 31) at the level of the pushing element (60) a stop (O3) is provided which is radially opposite the respective gripping member nacll is offset on the outside.

4. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized It is known that at least on the abutment surface of the abutment element (60) an Ilart rubber material is provided.

5. Gripping device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the piston rod of the percussion cylinder (61) or the trigger element (60) itself weighed down by a weight.

6. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gripping members are provided with an elastic jacket (31) Gripping rollers (30) are formed.

7. Gripping device according to claim 3 and 6, characterized in that that those gripping rollers (30), each of which is assigned a stop, on the underside carry a roller (63) with a smaller diameter as a stop.

8. Gripping device according to one of claims 6 or 7, characterized in that that the gripping rollers (30, 31) with the stop rollers (63) and the Push element (61) each at the free end of one in a ur sagging capsule plane (39) parallel plane pivotable pivot lever (32, 33, 34) are mounted.

9. Gripping device according to claim 8, characterized in that the pivot levers (32, 33, 34) mounted on the free ends of stationary radial arms (12) and together via a lever mechanism (41, 43, 45) by means of a single servomotor (49) are pivotable.

10. Gripping device according to claim 9, characterized in that the lever mechanism has a central axis (6, 11) which supports the radial arms (12) Gripping device (1) rotatable lever star (46) with one of the number of pivot levers (32, 33, 34) has a corresponding number of lever arms (45), the free ends of which each by means of a connecting lever (43) with the corresponding pivot lever are connected, and that by means of the servomotor (49) at least one of the pivot levers for placing the gripping roller (cit, 31) on the lateral surface (48) of the sagger (25) is movable.

11. Gripping device according to claim 10, characterized in that the length of the connecting lever (43) is variable.

12. Gripping device according to one of claims 8 to 11, characterized in that that a hydraulic or pneumatic cylinder (49) is used as a servomotor, which is connected to two adjacent pivot levers (33, 34) between their bearing axis (40) and that of the gripping rollers (30, 31) engages the bearing free end.

13. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the stop member (18) of three radially extending, centric jointly vertically adjustable support arms relative to the gripping members (30, 31) (20) is formed, which have horizontally extending outer end pieces (24), which are to be reached over the largest diameter (48) after burning capsules (25) outside and inside over the smallest diameter (26) to be gripped extend.

14. Gripping device according to claim 13, characterized in that the horizontal handpieces (24) have a cushion (27) on the underside wear.

15. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the stop member (18) rotatably with respect to a common Support (6, 11) for the stop member (18) and the gripping members (30, 31) mounted is.

16. Gripping device according to claim 9 and 15, characterized in that that at least one of the support arms (20) of the stop member (18) on the top side vertically movably guided in a guide bore (29) of one of the radial arms (12) Bolt (28) carries.

17. Gripping device according to one of the preceding claims, thereby characterized in that for the vertically adjustable mounting of the stop member (18) a central, with an internal thread, opposite the stop member (18) rotatable, screwable onto a vertical threaded pin (16) of the carrier (11) Bearing bush (17) is used, the lower end of which has an external thread on which one the stop member against one Upper collar (22) of the bearing bush (17) bearing nut (23) can be screwed on.

18. Greifvorric1itung according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the carrier (6, 11) for the gripping members (30, 31) and the connecting member (18) are vertically adjustable, but non-rotatably mounted.