DE2740318A1 - FASTENING DEVICE FOR A LOAD ON AN AIRCRAFT - Google Patents

FASTENING DEVICE FOR A LOAD ON AN AIRCRAFT

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DE2740318A1
DE2740318A1 DE19772740318 DE2740318A DE2740318A1 DE 2740318 A1 DE2740318 A1 DE 2740318A1 DE 19772740318 DE19772740318 DE 19772740318 DE 2740318 A DE2740318 A DE 2740318A DE 2740318 A1 DE2740318 A1 DE 2740318A1
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DE
Germany
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pawl
load
housing
ring
roller
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DE19772740318
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German (de)
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Jean Billot
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Rafaut and Cie
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Rafaut and Cie
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Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D7/00Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
    • B64D7/08Arrangements of rocket launchers or releasing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

PAT E N TA N WA LT EPAT E N TA N WA LT E A. GRÜNECKERA. GRÜNECKER

IDtPL-INGIDtPL-ING

H. KINKELDEY W. STOCKMAIRH. KINKELDEY W. STOCKMAIR

DH-ING AeE(CAlTECHtDH-ING AeE (CAlTECHt

K. SCHUMANNK. SCHUMANN

OR FER NAT DWL PMYSOR FER NAT DWL PMYS

P. H. JAKOBP. H. JAKOB

DIPL-INGDIPL-ING

G. BEZOLDG. BEZOLD

OHRERNAT an.-OCM OHRERNAT on. -OCM

8 MÜNCHEN 228 MUNICH 22

MAXIMILIANSTRASSE 43MAXIMILIANSTRASSE 43

7. Sept. 1977 P 11 961Sept. 7, 1977 P 11 961

RAFAUT &. CieRAFAUT &. Cie

13, Avenue Marcelin Berthelot F-92 VILLENEUVE-LA-GAEENIIE13, avenue Marcelin Berthelot F-92 VILLENEUVE-LA-GAEENIIE

Befestigungsvorrichtung für eine Last an einem Luftfahrzeug Fastening device for a load on an aircraft

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Mitnehmen und Abwerfen einer Last, wie z.B. einer Bombe, welche unter einem Luftfahrzeug befestigt ist, wie z.B. unter einem Flugzeug oder einem Hubschrauber. The invention relates to a take-away and discarding device a load such as a bomb mounted under an aircraft such as an airplane or a helicopter.

Die Lasten weisen im allgemeinen an ihrer Oberseite Befestigungsringe auf, und die bisher verwendeten Vorrichtungen besitzten Haken, welche in die Befestigungsringe eingreifen, um die Lasten zu halten. Diese Systeme besitzen zwei Hauptnachteile.The loads generally have fastening rings on their top, and the devices previously used have hooks, which engage in the fastening rings to hold the loads. These systems have two major disadvantages.

Um nämlich während des Transportes ein Schaukeln der Last zu vermeiden, wird diese mit gekrümmten Flanschen gehalten, welche lang-In order to avoid the load swinging during transport, this is held with curved flanges, which are long

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Telefon (οββ) aaaeeaTelephone (οββ) aaaeea TELEX OB-Οβ SSOTELEX OB-Οβ SSO TELESRAMME MONAPATTELESRAMS MONAPTH TELEKOPIERERTELECOPER

wierig und umständlich zu montieren sind und ständig auf der Last verbleiben, so daß sie einen sich nachteilig auswirkenden Widerstand erzeugen.difficult and cumbersome to assemble and constantly on the load remain so that they create a disadvantageous resistance.

Wenn im übrigen die Last abgeworfen werden soll, dann müssen die in die Ringe eingreifenden Haken zurückgezogen werden, wobei hierzu eine erhebliche Kraft erforderlich ist, da die Last sehr schwer ist und noch durch die Flansche erhöht wird. Es muß also eine kinematische Verbindung für die schwenkbar gelagerten Haken vorgesehen sein, welche auf diese Haken eine erhebliche Entriegelungskraft ausübt. If, moreover, the load is to be thrown off, then the hooks engaging in the rings must be withdrawn, for this purpose considerable force is required as the load is very heavy and is further increased by the flanges. So it has to be kinematic connection can be provided for the pivotably mounted hook, which exerts a considerable unlocking force on these hooks.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, eine Vorrichtung zu schaffen, welche diese Nachteile nicht aufweist.The invention aims to provide a device which does not have these disadvantages.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß in einem an dem Flugzeug oder Hubschrauber befestigten Gehäuse für jeden Ring der Last eine Einrichtung vorgesehen ist, welche Greifeinrichtungen für jeden Ring aufweist, die in der Höhe verstellbar sind, so daß die Last gegen eine Fläche des Gehäuses anziehbar ist.For this purpose it is provided according to the invention that in a housing attached to the aircraft or helicopter for each Ring of the load a device is provided which gripping devices for each ring which are adjustable in height so that the load can be attracted against a surface of the housing.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Greifeinrichtungen wenigstens eine Klinke aufweisen, welche normalerweise in ihre öffnungsstellung geschwenkt ist und wenigstens einen unteren Finger besitzt, der in den Ring eingreifen kann, daß eine frei drehbar gelagerte Rolle vorgesehen ist, welche, mittels einer kinematischen Verbindung gegen die Klinke anstellbar ist, um diese während des Transportes der Last in der Schließstellung zu blockieren,und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die kinematische Verbindung verstellt, so daß die Rolle von der Klinke wegbewegbar ist und sich die Klinke dadurch während der Freigabe der Last öffnet.According to a further advantageous feature of the invention it is provided that the gripping devices have at least one pawl which is normally pivoted into its open position is and has at least one lower finger which can engage in the ring that a freely rotatably mounted roller is provided is which, by means of a kinematic connection against the pawl is adjustable to block this during the transport of the load in the closed position, and that a control device is provided, which adjusts the kinematic connection so that the roller can be moved away from the pawl and the pawl thereby opens during the release of the load.

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Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Greifeinrichtung zwei Klinken aufweist , welche normalerweise in ihre Öffnungsstellung geschwenkt sind, und wobei jede Klinke wenigstens einen unteren Finger aufweist, der in den Ring eingreifen kann , und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die dafür sorgt, daß bei der Drehbewegung der einen Klinke die andere Klinke mitgedreht -wird, wobei die frei drehbar gelagerte Rolle dann gegen eine der beiden Klinken anliegt.According to a preferred embodiment it is provided that the gripping device has two pawls, which normally are pivoted to their open position, and wherein each pawl has at least one lower finger which engages the ring can, and that a device is provided which ensures that the other pawl rotates with the rotary movement of one pawl -will, wherein the freely rotatably mounted roller then rests against one of the two pawls.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß jede Klinke einen oberen Finger besitzt, wobei die oberen Finger verschränkt sind, sich jedoch derart berühren, daß die Schwenkbewegung der einen Klinke eine Schwenkbewegung der anderen Kiinke hervorruft, indem die beiden oberen Finger gegeneinander liegen, und daß ein Anschlag vorgesehen ist, welcher die Drehbewegung der einen Klinke in einer Richtung begrenzt, während die Drehbewegung in der anderen Richtung in der Schließstellung durch die freijbe weg lieh gelagerte Rolle begrenzt wird.Another feature of the invention is that each pawl has an upper finger with the upper fingers interlaced are, however, touching each other in such a way that the pivoting movement of one pawl causes a pivoting movement of the other pawl, in that the two upper fingers lie against one another, and that a stop is provided which the rotational movement of the one pawl limited in one direction, while the rotary movement in the other direction in the closed position borrowed away by the freijbe Role is limited.

Schließlich erfolgt die Einstellung der Höhe der Greifeinrichtung vorteilhaft mittels einer Verschraubung, die von der Außenseite des Gehäuses zugänglich ist und es ermöglicht, daß die Last gegen eine feste mit dem Gehäuse verbundene Fläche gezogen werden kann, wobei die frei drehbar gelagerte Rolle gegen die Einrichtung anliegt. Finally, the height of the gripping device is advantageously adjusted by means of a screw connection from the outside of the housing is accessible and enables the load to be drawn against a solid surface connected to the housing, wherein the freely rotatably mounted roller rests against the device.

Gemäß der Erfindung wird also ein mit einem Flugzeug oder einem Hubschrauber verbundenes Gehäuse vorgeschlagen, in welchem für jeden Ring der Last eine in der Höhe einstellbare Einrichtung vorgesehen ist, die zwei normalerweise in ihre Öffnungsstellung.geschwenkte Klinken aufweist, wobei die Klinken jeweils mindestensAccording to the invention, a housing connected to an aircraft or a helicopter is proposed in which for a height-adjustable device is provided for each ring of the load, the two normally pivoted into their open position Has pawls, the pawls each at least

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einen unteren Finger besitzen, der in den Ring eingreifen kann. Ferner sind Einrichtungen vorgesehen, durch welche die Drehbewegung der einen Klinke auf die andere Klinke übertragen wird, und es ist eine kinematische Verbindung vorgesehen, mit welcher eine frei drehbar gelagerte und gegen eine der Klinken anliegende Rolle in der Schließstellung der Klinke während des Transportes der Last blockierbar ist, sowie eine Steuereinrichtung, welche die kinematische Verbindung der Last derart steuert, daß die Rolle von der Klinke freikommt und die Klinken daher geöffnet werden können, um die Last auszuklinken.have a lower finger that can engage the ring. Furthermore, devices are provided through which the rotary movement the one pawl is transferred to the other pawl, and a kinematic connection is provided with which a freely rotatable roller bearing against one of the pawls when the pawl is in the closed position during transport the load can be blocked, and a control device which controls the kinematic connection of the load such that the Roll comes free from the pawl and the pawls can therefore be opened to release the load.

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Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment based on the drawing. Show in it:

Fig. 1 eine senkrechte Länggschnittansicht durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, welche zur Befestigung an einem Luftfahrzeug bestimmt ist, wobei die Elemente der Vorrichtung eine solche Stellung einnehmen, in welcher eine Last eingeklinkt ist;Fig. 1 is a vertical longitudinal sectional view through the inventive Device which is intended for attachment to an aircraft, the elements of the device assume a position in which a load is latched;

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie II-II nach Fig. 1;FIG. 2 shows a sectional view along the line II-II according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von oben undFig. 3 is a view of the device according to the invention from above and

Fig. 4 eine schematische Teilschnittansicht, wobei die Elemente der Vorrichtung gemäß der Fig. 1 in ihrer Öffnungsstellung gezeigt sind.4 shows a schematic partial sectional view, with the elements of the device according to FIG. 1 in their open position are shown.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt ein Gehäuse 1, welches mit einem Luftfahrzeug, wie z.B. einem Flugzeug oder einem Hubschrauber, verbunden ist. Die Vorrichtung dient dazu, eine Last C, wie z.B. eine Bombe, mitzunehmen oder abzuwerfen. Genauer gesagt, ist die Vorrichtung dazu bestimmt, herkömmliche Munitionsladungen mitzunehmen oder abzuwerfen, die an ihrem oberen Abschnitt mittels zwei Befestigungsringen A gehalten werden. Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung im wesentlichen zwei Einrichtungen E und F auf, die identisch ausgebildet sind und in gleicher Weise mit den Ringen A der Ladung C zusammenwirken. Es soll deshalb nur die Einrichtung E im einzelnen beschrieben werden.The device according to the invention has a housing 1, which with an aircraft such as an airplane or a helicopter. The device serves to carry a load C, such as a Bomb to take with you or to drop. More precisely, the device is designed to carry conventional ammunition charges or discard, which are held at their upper portion by means of two fastening rings A. Furthermore, the device according to the invention essentially two devices E and F, which are formed identically and in the same way with the rings A of the charge C cooperate. It is therefore only the device E will be described in detail.

Die Einrichtung E weist eine Halteklaue 2 auf, deren oberer Teil 3 in einer Hülse 4 gleiten kann, die an dem Gehäuse 1 befestigt ist, und deren unterer Teil die Form einer Gabel 5 aufweist, welche zweiThe device E has a holding claw 2, the upper part 3 can slide in a sleeve 4 which is fixed to the housing 1, and the lower part of which has the shape of a fork 5, which two

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Achsen 6 und 7 trägt. Auf jeder dieser Achsen ist eine Klinke 8 bzw. 9 schwenkbar gelagert. An ihrem unteren Ende laufen die von den Achsen 6 und 7 nach unten greifenden Klinken 8 und 9 in Finger aus. Z.B. läuft die näher zur Mitte des Gehäuses gelegene Klinke 8 oder die innere Klinke in zwei Finger 10a und 10b aus, während die äußere Klinke 9 in einen einzigen Finger 11 ausläuft/ welcher zwischen die Finger 10a und 10b der inneren Klinke 8 einführbar ist (siehe Fig. 2), wenn die beiden Klinken in die Aufnahmestellung aufeinander zubewegt werden. Der obere Rand der Finger 10a,10b und11 ist vorzugszweise gerade ausgebildet.Axes 6 and 7 carries. A pawl 8 or 9 is pivotably mounted on each of these axes. At its lower end, the ones run from the axes 6 and 7 downward reaching pawls 8 and 9 in fingers. E.g. the pawl that is closer to the center of the housing runs 8 or the inner pawl into two fingers 10a and 10b, while the outer pawl 9 ends in a single finger 11 / which can be inserted between the fingers 10a and 10b of the inner pawl 8 (see FIG. 2) when the two pawls are in the receiving position are moved towards each other. The top of fingers 10a, 10b and 11 is preferably straight.

An ihrem oberen Ende weist rjede Klinke einen Finger 12 bzw. 13 auf, der jeweils zu den unteren Fingern .1Oa und 10b und 11 parallel verläuft. Die oberen Finger 12 und 13 sind verschränkt derart zueinander angeordnet, daß, wenn auf den oberen Finger 12 der Klinke 8 z.B. durch den Befestigungsring A einer Last ein in Richtung nach oben wirkender Stoß ausgeübt wird, die nach oben schwenkende Klinke 8 mit ihrem Finger 12 auf den Finger 13 derart einwirkt, daß die Klinke 9 ebenfalls nach oben geschwenkt wird. Ein in der Halteklaue 2 angeordneter Anschlag 14 begrenzt ggf. die Schwenkbewegung der Klinke 9 nach oben.Each pawl has a finger 12 or 13 at its upper end which runs parallel to the lower fingers .1Oa and 10b and 11, respectively. The upper fingers 12 and 13 are interlaced with one another in this way arranged that when on the upper finger 12 of the pawl 8, e.g. above acting shock is exerted, the upwardly pivoting pawl 8 acts with her finger 12 on the finger 13 such that the Pawl 9 is also pivoted upwards. A stop 14 arranged in the holding claw 2 may limit the pivoting movement of the Pawl 9 upwards.

Die Airetierung der Klinken 8 und 9 in der Schließstellung gemäß Fig. 1 wird durch eine Rolle 15 gewährleistet, welche auf einem Hebel 16 frei drehbar gelagert ist und mit der hinteren Fläche 8a der Klinke 8 zusammenwirkt. Der Hebel 16 ist auf einer Achse 17 gelagert, welche ihrerseits in dem Gehäuse 1 gelagert ist. Eine kinematische Verbindung, welche über eine geeignete Steuereinrichtung gesteuert wird, ermöglicht ein Blockieren oder ein Freigeben des die Rolle 15 tragenden Hebels 16, so daß dieser eine Schwenkbewegung ausführen kann.The airing of the pawls 8 and 9 in the closed position according to Fig. 1 is ensured by a roller 15 which is freely rotatably mounted on a lever 16 and with the rear surface 8a the pawl 8 cooperates. The lever 16 is mounted on an axle 17, which in turn is mounted in the housing 1. One kinematic connection, which is controlled via a suitable control device, enables blocking or releasing of the lever 16 carrying the roller 15 so that it can perform a pivoting movement.

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z.B. kann die kinematische Verbindung einen Schwinghebel 18 aufweisen, der einerseits am Gelenk 19 mit dem Hebel 16 und andererseits am Gelenk 20 mit einem Hebel 21 verbunden ist, welcher sich seinerseits um eine Achse 22 drehen kann, welche von einem mit dem Gehäuse 1 verbundenen Teil 23 getragen wird. Dieser Hebel 21, dessen'Drehbewegung von Hand von außen mittels einer Mutter 22a beeinflußt werden kann, ist mittels eines Schwinghebels 24 und eines gekröpften Hebels 25 um eine feste Achse 26 schwenkbar gelagert. Der andere Arm des gekröpften Hebels 25 weist einen Anschlag 27 auf, welcher gegen einen Hakenanschlag 28 anliegt.e.g. the kinematic connection can comprise a rocker arm 18, which is connected on the one hand to the joint 19 with the lever 16 and on the other hand to the joint 20 with a lever 21, which can in turn rotate about an axis 22 which is carried by a part 23 connected to the housing 1. This lever 21, The rotary movement of which can be influenced by hand from the outside by means of a nut 22a is by means of a rocker arm 24 and a cranked lever 25 pivotably mounted about a fixed axis 26. The other arm of the cranked lever 25 has a stop 27 which rests against a hook stop 28.

Eine zentrale Steuereinrichtung ermöglicht das Ausklinken des Hakenanschlages 28. Z.B. kann das Teil 28 von einem Arm eines gekröpften Hebels 29 gebildet sein,dessen anderer Arm an der Stelle 30 mit dem Ende einer Kolbenstange 31 verbunden ist, wobei die Bewegung der Kolbenstange durch die Gasausdehnung bei der Verbrennung einer Pulverladung hervorgerufen wird, welche in einem Behälter 32 angeordnet ist.A central control device enables the hook stop to be released 28. For example, the part 28 can be formed by one arm of a cranked lever 29, the other arm of which is at the point 30 is connected to the end of a piston rod 31, the movement of the piston rod by the gas expansion during combustion of a Powder charge is caused, which is arranged in a container 32.

Eine analoge Steuereinrichtung ist in der FR-PS 73.10960 beschrieben. Es könnte statt der pyrotechnischen Steuereinrichtung auch jedes andere System Verwendung finden, wie z.B. eine elektrische Steuereinrichtung mit Hilfe eines zwischengeschalteten Elektromagneten, durch welche die Kolbenstange 31 verschoben wird. Zur Erzielung einer gemeinsamen Steuerung der beiden Einrichtungen ε und F bewegt der Hebel 21 gleichzeitig einen Schwinghebel 181, welcher seinerseits gelenkig mit einem Hebel 16' der Einrichtung F verbunden ist, genauso wie der Hebel 16 der Einrichtung E.An analog control device is described in FR-PS 73.10960. Instead of the pyrotechnic control device, any other system could also be used, such as an electrical control device with the aid of an interposed electromagnet, by means of which the piston rod 31 is displaced. In order to achieve joint control of the two devices ε and F, the lever 21 simultaneously moves a rocking lever 18 1 , which in turn is articulated to a lever 16 'of the device F, just like the lever 16 of the device E.

Im übrigen erfolgt die Einstellung der Halteklauen 2, deren oberer Teil 3 in der Hülse 4 gleiten kann, in senkrechter Richtung mitIn addition, the setting of the holding claws 2, the upper one Part 3 can slide in the sleeve 4, in the vertical direction with

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Hilfe eines Gewindebolzens 35, der in einem Gewindeteil der Halteklauen eingeschraubt ist und dessen Kopf eine Mutter 36 trägt, die an der Oberseite aus dem Gehäuse 1 herausragt.Using a threaded bolt 35, which is in a threaded part of the retaining claws is screwed in and the head of which carries a nut 36 which protrudes from the housing 1 at the top.

Wenn der obere Abschnitt des Gehäuses nicht zugänglich ist, dann kann eine seitliche Einstelleinrichtung vorgesehen sein, die eine Mutter 37 mit einer Außenverzahnung und eine Mutter 38 mit einer Außenverzahnung aufweist, wie dies beispielsweise im oberen Teil der Fig. 4 gezeigt ist.If the upper portion of the housing is not accessible, then a side adjustment device can be provided, the one Has nut 37 with external teeth and a nut 38 with external teeth, as is the case, for example, in the upper part 4 is shown.

Die soeben beschriebene Vorrichtung funktioniert folgendermaßen wenn sie an einem Luftfahrzeug, wie z.B. an einem Flugzeug befestigt ist:The device just described functions as follows when attached to an aircraft such as an airplane is:

Der Anschlag 2 8 ist ausgerastet, so daß der Hebel 21 von Hand verstellbar ist, und die Rolle 15 weist einen Abstand zu den KlinkenThe stop 2 8 is disengaged so that the lever 21 can be adjusted by hand is, and the roller 15 is at a distance from the pawls

8 und 9 auf, welche unter dem Einfluß der Schwerkraft um die Achse 6 (und 7) gedreht werden, so daß sie geöffnet sind, wie dies in der Fig. 4 gezeigt ist.8 and 9, which under the influence of gravity around the axis 6 (and 7) are rotated so that they are open as shown in FIG.

Die Last C wird zum Flugzeug angehoben, so daß die Befestigungsringe A, die an der Last befestigt sind, in die öffnungen 40 eingreifen, die zu diesem Zweck in dem Gehäuse 1 unter den Halteklauen vorgesehen sind. Diese länglich ausgebildeten öffnungen 40 dienen dazu, die Befestigungsringe während der Einführung zu zentrieren und wenigstens teilweise die auf das Gehäuse während des Fluges wirkenden Kräfte aufzunehmen. Beim Anheben der Last kommt jeder Ring A gegen den oberen Finger 12 der Klinke 8 zur Anlage. Dieser Finger wird um die Achse 6 geschwenkt und bewirkt, daß die KlinkeThe load C is raised towards the aircraft so that the fastening rings A, which are fastened to the load, engage in the openings 40, which are provided for this purpose in the housing 1 under the retaining claws. These elongated openings 40 are used to center the mounting rings during insertion and at least partially on the housing during flight absorb acting forces. When the load is lifted, each ring A comes to rest against the upper finger 12 of the pawl 8. This Finger is pivoted about axis 6 and causes the pawl

9 ebenfalls geschwenkt wird, indem der Finger 12 gegen den Finger 13 drückt. Die unteren Finger 10a,10b und 11 der Klinken greifen9 is also pivoted in that the finger 12 presses against the finger 13. The lower fingers 10a, 10b and 11 of the pawls grip

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dann in den Ring A ein, und die Drehbewegung der Klinken wird solange fortgesetzt, bis die Klinke 9 gegen den Anschlag 14 der Halteklaue 2 zur Anlage kommt.then into the ring A, and the rotary movement of the pawls is continued until the pawl 9 comes to rest against the stop 14 of the holding claw 2.

Durch eine Drehung der Mutter 22a wird der Hebel 21 geschwenkt und damit der Hebel 16, so daß die Rolle 15 gegen die hintere Fläche 8a der Klinke 8 zur Anlage kommt. Gleichzeitig werden die Anschläge 27 und 2 8 eingerastet. Die mechanische Verbindung ist also blockiert, und die Rolle 15 hält die Klinken 8 und 9 in der Schließstellung, in welcher die Last C festgehalten wird.By rotating the nut 22a, the lever 21 is pivoted and thus the lever 16 so that the roller 15 comes to rest against the rear surface 8a of the pawl 8. At the same time, the attacks 27 and 2 8 engaged. The mechanical connection is blocked and the roller 15 holds the pawls 8 and 9 in the closed position, in which the load C is held.

Durch eine Drehung der Mutter 36, die an der Außenseite des Gehäuses zugänglich ist (oder der Mutter 38, die seitlich zugänglich ist) werden die Halteklauen 2, gegen welche die freijbewegliche Rolle anliegt angehoben. Die Last C wird dadurch gegen eine feste Fläche gezogen, z.B. gegen die in der Fig. 2 sichtbare Fläche S eines Teiles des Gehäuses 1.By turning the nut 36 on the outside of the housing is accessible (or the nut 38, which is laterally accessible), the holding claws 2, against which the freely movable roller rests, are raised. The load C is thereby drawn against a solid surface, e.g. against the surface S of a part which is visible in FIG of the housing 1.

Um die Last auszuklinken, genügt es, die kinematische Verbindung z.B. mit Hilfe der pyrotechnischen Ladung zu lösen, bei deren Verbrennung der Hebel 28 geschwenkt wird. Unter dem Einfluß der Last der Ladung werden sich die Klinken öffnen. Die Ladung drückt also die Rolle 15 unmittelbar zur Seite,und die unteren Finger 10a, 10b und 11 der Klinken geben die Last frei.In order to disengage the load, it is sufficient to connect the kinematic connection e.g. to solve with the help of the pyrotechnic charge, the combustion of which the lever 28 is pivoted. Under the influence of the load of the cargo the latches will open. The load therefore presses the roller 15 immediately to the side, and the lower fingers 10a, 10b and 11 of the Latches release the load.

Ggf. kann die Last C darüber hinaus noch mittels Kolben 41 ausgestoßen werden, die durch einen Teil des bei der Verbrennung der Pulverladung entstehenden Gases bewegt werden, welches über Rohre 42 zum oberen Teil der die Kolben enthaltenen Zylinder geleitet wird. Eine Ausführung dieser Art.ist in der vorgenannten Patentschrift beschrieben.If necessary, the load C can also be ejected by means of pistons 41, which by part of the during the combustion of the Powder charge resulting gas are moved, which is passed via tubes 42 to the upper part of the cylinder containing the piston will. An embodiment of this type is described in the aforementioned patent specification.

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Es sei noch einmal darauf hingewiesen, daß eine Möglichkeit der Entriegelung der kinematischen Verbindung von Hand vorgesehen ist. Z.B. ermöglicht es ein von außen zugänglicher Gewindebolzen 43, daß der Hebel 29 geschwenkt wird, welcher das Einrasten der Anschläge 2 8 und 27 der Hebel 25 und 29 bewirkt, so daß der Hakenanschlag 28 ausgerastet und die Ladung freigegeben werden kann.It should be pointed out once again that there is a possibility of unlocking the kinematic connection by hand. For example, an externally accessible threaded bolt 43 enables the lever 29 to be pivoted, which enables the stops to engage 2 8 and 27 of the levers 25 and 29 causes the hook stop 28 to disengage and the load can be released.

Im übrigen kann vorgesehen sein, daß anstelle von jeweils zwei schwenkbaren Klinken für jeden Ring nur eine solche Klinke 8 vorgesehen sein könnte, die in der vorbeschriebenen Weise Anwendung findet.In addition, it can be provided that, instead of two pivotable pawls for each ring, only one such pawl 8 is provided could be, which is used in the manner described above.

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Claims (8)

PAT RNTiNWA LT E A. GRÜNECKER DfV-MMCl H. KINKELDEY OR ING W. STOCKMAIR 27A 0318 — — K. SCHUMANN DR RER NAT DtPL ■ FHYS P. H. JAKOB DlPLlNG G. BEZOLD DR FER NAT OK. OfM 8 MÜNCHEN Q2 MAXIMILIANSTRASSE A3 P 11 961 PatentansprüchePAT RNTiNWA LT E A. GRÜNECKER DfV-MMCl H. KINKELDEY OR ING W. STOCKMAIR 27A 0318 - - K. SCHUMANN DR RER NAT DtPL ■ FHYS P. H. JAKOB DlPLlNG G. BEZOLD DR FER NAT OK. OfM 8 MUNICH Q2 MAXIMILIANSTRASSE A3 P 11,961 claims 1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Abwerfen einer mit Befestigungsringen ausgestatteten Last unter einem Flugzeug oder einem Hubschrauber, dadurch gekennzeichnet, daß in einem an dem Flugzeug oder Hubschrauber befestigten Gehäuse (1) für jeden Ring (A) der Last (C) eine Einrichtung (E, F) vorgesehen ist, welche Greifeinrichtungen (8,9) für jeden Ring aufweist, die in der Höhe verstellbar sind, so daß die Last (C) gegen eine Fläche (S) des Gehäuses (1) anziehbar ist.1. Device for picking up and dropping one with fastening rings equipped load under an airplane or a helicopter, characterized in that in one Housing (1) attached to the aircraft or helicopter is provided with a device (E, F) for each ring (A) of the load (C) is, which gripping devices (8,9) for each ring, which are adjustable in height, so that the load (C) against a Surface (S) of the housing (1) can be tightened. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen wenigstens eine Klinke (8,9) aufweisen, welche normalerweise in ihre Öffnungsstellung geschwenkt ist und wenigstens einen unteren Finger (10a, 10b, 11) besitzt, der in den Ring (A) eingreifen kann, daß eine frei drehbar gelagerte Rolle (15) vorgesehen ist, welche mittels einer kinematischen Verbindung (18,21, 24,26) gegen die Klinke anstellbar ist, um diese während des Transportes der Last (C) in der Schließstellung zu blockieren, und2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping devices have at least one pawl (8,9) which is normally pivoted into its open position and at least a lower finger (10a, 10b, 11) which can engage in the ring (A) that a freely rotatably mounted roller (15) is provided is, which is adjustable by means of a kinematic connection (18,21, 24,26) against the pawl in order to this during the To block the transport of the load (C) in the closed position, and 809810/ 1 032809810/1 032 TKLEPON (OBS) 99 9ββ3TKLEPON (OBS) 99 9ββ3 Telex os-aeaeoTelex os-aeaeo TELEQRAMME MONAPATTELEQRAMS MONAPTH TELEKOPIERERTELECOPER daß eine Steuereinrichtung (29,31,32) vorgesehen ist, welche die kinematische Verbindung verstellt, so daß die Rolle (15) von der Klinke wegbewegbar ist und sich die Klinke dadurch während der Freigabe der Last (C) öffnet.that a control device (29,31,32) is provided which adjusts the kinematic connection so that the roller (15) of the The pawl can be moved away and the pawl thereby opens during the release of the load (C). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung zwei Klinken (8,9) aufweist , welche normalerweise in ihre Öffnungsstellung geschwenkt sind, und wobei jede Klinke wenigstens einen unteren Finger (1Oa,1Ob,11) aufweist, der in den Ring (A) eingreifen kann, und daß eine Einrichtung (12,13) vorgesehen ist, die dafür sorgt, daß bei der Drehbewegung der einen Klinke (8) die andere Klinke (9) mitgedreht wird, wobei die frei drehbar gelagerte Rolle (15) dann gegen eine der beiden Klinken anliegt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripping device has two pawls (8,9) which normally are pivoted into their open position, and each pawl has at least one lower finger (1Oa, 1Ob, 11), which can engage in the ring (A), and that a device (12, 13) is provided which ensures that during the rotary movement one pawl (8) is rotated with the other pawl (9), the freely rotatably mounted roller (15) then counteracting it one of the two pawls is applied. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klinke (8,9) einen oberen Finger (12,13) besitzt, wobei die oberen Finger verschränkt sind, sich jedoch derart berühren, daß die Schwenkbewegung der einen Klinke (8) eine Schwenkbewegung der anderen Klinke (9) hervorruft, indem die beiden oberen Finger gegeneinander liegen, und daß ein Anschlag (14) vorgesehen ist, welcher die Drehbewegung der einen Klinke in einer Richtung begrenzt, während die Drehbewegung in der anderen Richtung in der Schließstellung durch die freibeweglich gelagerte Rolle (15) begrenzt wird.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each pawl (8,9) has an upper finger (12,13), wherein the upper fingers are entangled, but touch each other in such a way that the pivoting movement of one pawl (8) is a pivoting movement the other pawl (9) causes the two upper fingers to lie against one another, and that a stop (14) is provided is, which limits the rotary movement of one pawl in one direction, while the rotary movement in the other direction in the closed position is limited by the freely moveable roller (15). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der die Greifeinrichtungen tragenden Einrichtungen (E,F) mittels einer Verschraubung (35,36) ermöglicht wird, die an der Außenseite des Gehäuses (1) zugänglich ist, wobei die frei drehbar gelagerte Rolle (15) gegen die Einrichtung anliegt, so daß5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the setting of the devices carrying the gripping devices (E, F) is made possible by means of a screw connection (35,36) which is accessible on the outside of the housing (1), the free rotatably mounted roller (15) rests against the device so that 809810/1032809810/1032 die Last gegen die mit dem Gehäuse (1) in Verbindung stehende Fläche (S) gezogen werden kann.the load can be drawn against the surface (S) connected to the housing (1). 809810/1032809810/1032
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