DE3107383C1 - Apparatus for compacting refuse composed of packaging material and easily pressable waste - Google Patents

Apparatus for compacting refuse composed of packaging material and easily pressable waste

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DE3107383C1
DE3107383C1 DE19813107383 DE3107383A DE3107383C1 DE 3107383 C1 DE3107383 C1 DE 3107383C1 DE 19813107383 DE19813107383 DE 19813107383 DE 3107383 A DE3107383 A DE 3107383A DE 3107383 C1 DE3107383 C1 DE 3107383C1
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Heinz 4474 Lathen Bergmann
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3082—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor with compression means other than rams performing a rectilinear movement

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

In the case of an apparatus for compacting refuse composed of packaging material and easily pressable waste, a compaction roller is provided which is mounted on a pivot arm, the projecting length of which can be modified and which projects into a container open at the top, the compaction roller having a drive inside it and moving on the refuse in the container in a reciprocating manner. The object of the invention is to design such an arrangement to make it especially robust, resistant to malfunctions and cheap, so that it can also be used economically for relatively small containers. This object is achieved according to the invention in that the pivot arm is provided with at least one articulated joint, in the region of which at least one stop is provided which prevents the full extension of the pivot arm, so that the two sections adjoining the articulated joint form an angle of less than 180 DEG in the extended position of the roller. This arrangement ensures that the sections of the pivot arm connected by the articulated joint are folded together during reciprocation of the roller on the refuse to be compacted, so that the projecting length of the pivot arm is modified in this extremely simple fashion and the roller can execute its movement on the refuse in the container. <IMAGE>

Description

Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß bei einer Hin- und Herbewegung der Walze auf dem zu verdichtenden Müll die durch das Knickgelenk verbundenen Abschnitte des Schwenkarmes zusammenge- With this arrangement it is achieved that with a reciprocating movement the roller on the garbage to be compacted the sections connected by the articulation joint of the swivel arm together

klappt werden, so daß auf diese äußerst einfache Weise sich die auskragende Länge des Schwenkarmes ändert und die Walze ihre Bewegung auf dem Müll im Container ausführen kann.be folded, so that in this extremely simple way the cantilevered The length of the swivel arm changes and the roller moves on the garbage in the container can perform.

Eine besonders einfache Konstruktion für das Knickgelenk ergibt sich, wenn das eine Teil des Knickgelenkes als Gabel ausgebildet ist, zwischen die das andere Gelenkteil eingreift, wobei ein beide Teile durchgreifender Bolzen diese zusammenhält. Bei dieser Ausführungsform kann in besonders vorteilhafter Weise der Anschlag durch einen außerhalb des Gelenkbolzens liegenden weiteren und einen äußeren Gabelabschnitt durchgreifenden Bolzen gebildet sein. Bei einer solchen Anordnung kommt das in die Gabel eingreifende Gelenkteil am Ende der Streckbewegung des Schwenkarmes zur Anlage an diesem Anschlagbolzen, so daß die weitere Streckbewegung damit verhindert ist und ein Winkel kleiner als 1800 beibehalten wird, welcher das nachfolgende Ausknicken des Schwenkarmes bei der Rückwärtsbewegung der Walze ermöglicht. A particularly simple construction for the articulated joint results, if one part of the articulation joint is designed as a fork, between which the other joint part engages, with a bolt that extends through both parts holds together. In this embodiment can in a particularly advantageous manner Stop by a further lying outside the hinge pin and an outer one Fork section be formed through bolts. With such an arrangement comes the joint part engaging in the fork at the end of the stretching movement of the swivel arm to rest on this stop bolt, so that further stretching movement is prevented and an angle smaller than 1800 is maintained, which prevents the subsequent buckling of the swivel arm during the backward movement of the roller.

Ein Schwenkarm der beschriebenen Art kann bei einer Anordnung eingesetzt werden, wie sie im Hauptpatent beschrieben ist, bei welcher also der Schwenkarm mit sich zunehmend verkürzender Länge an dem mittig zum Container aufgestellten Ständer pendelartig vorbeigeht. Eine solche Anwendung setzt allerdings voraus, daß der Lagerpunkt für den Schwenkarm wenigstens so hoch über der letzten Müllschicht im Container bzw. über dessen oberen Rand angebracht ist, wie es einer Abschnittslänge des Schwenkarmes entspricht, damit bei derjenigen Bewegung des Schwenkarmes, bei welcher der Scheitel des Winkels zwischen den Abschnitten unten liegt, sich die Abschnitte im Gelenkbereich nicht in den Müll hineinbohren können, sondern vielmehr das Gelenk über den Müll hinweggeführt wird. Dies würde einen relativ hohen Ständer und damit eine größere und schwerere Konstruktion bedingen. A pivot arm of the type described can be used in an arrangement as it is described in the main patent, so in which the swivel arm with increasingly shortening length on the one set up in the middle of the container Stand passes like a pendulum. However, such an application presupposes that the bearing point for the swivel arm is at least as high above the last layer of garbage is attached in the container or over its upper edge, as it is a section length of the swivel arm corresponds to that in which movement of the swivel arm which is the vertex of the angle between the sections below, the Cannot drill sections in the joint area into the garbage, but rather the joint is led away over the garbage. This would make a relatively tall stand and thus require a larger and heavier construction.

Besonders vorteilhaft ist es daher, wenn der Schwenkarm nur auf einer Seite des Ständers bewegbar ist und wenn in diesem Bewegungsbereich der Scheitel des zwischen den Abschnitten des Schwenkarmes gebildeten Winkels oben liegt. It is therefore particularly advantageous if the swivel arm is only on one Side of the stand is movable and if in this range of motion the apex of the angle formed between the sections of the swivel arm is at the top.

Auf diese Weise wird erreicht, daß sich das Knickgelenk beim Ausknickvorgang immer nur nach oben bewegen kann, so daß Kollisionen mit dem Müll oder dem Behälterboden nicht auftreten können. Damit wird es gleichzeitig möglich, daß sich der Lagerpunkt für den Schwenkarm nur knapp oberhalb der obersten Müllschicht bzw. oberhalb des Randes des Containers zu befinden braucht. In this way it is achieved that the articulation joint during the buckling process can only move upwards, so that collisions with the garbage or the container bottom cannot occur. This simultaneously makes it possible for the bearing point to be for the swivel arm just above the topmost garbage layer or above the Edge of the container needs to be located.

Da die Breite der Walze kleiner oder gleich der Breite des zu überfahrenden Mülls sein muß, ist es hierbei besonders vorteilhaft, wenn der Ständer an einer Schmalseite des Containers angeordnet ist, weil hierbei die Breite der Walze kleiner oder etwa gleich der Innenbreite des Containers sein kann. Auf diese Weise kann die Walze selbst verhältnismäßig schmal gehalten werden, so daß sie kostengünstig herstellbar ist. Sie hat allerdings dann einen längeren Weg zu durchfahren als wenn umgekehrt der Ständer an einer Breitseite des Containers stünde. Die mittels der Walze auf den Müll ausgeübte spezifische Flächenpressung ist allerdings bei der schmaleren und weitaus kostengünstigeren Walze genauso groß wie bei der anderen Ausbildung. Because the width of the roller is less than or equal to the width of the one to be driven over Must be garbage, it is particularly advantageous if the stand on a The narrow side of the container is arranged because here the width of the roller is smaller or can be approximately equal to the inside width of the container. That way you can the roller itself can be kept relatively narrow, so that it is inexpensive can be produced. However, you then have to travel a longer way than if you did conversely, the stand would be on a broad side of the container. The means of the However, the specific surface pressure exerted on the garbage is at the roller narrower and much cheaper roller just as big as the other Education.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn der Schwenkarm in insgesamt drei Abschnitte aufgeteilt ist, zwischen denen zwei Knickge- lenke vorgesehen sind. A particularly advantageous embodiment results when the Swivel arm is divided into a total of three sections, between which two articulated steer are provided.

Mit einer solchen Ausführungsform läßt sich nämlich die Ausknickung der Einzelabschnitte und damit die Bewegung der Knickgelenke nach oben relativ klein halten, so daß auch zum Einsetzen der Walze in den Container, also zum Überschwenken oder Überschieben über den Rand des Containers sich keine allzu große Bauhöhe ergibt. With such an embodiment, namely, the buckling the individual sections and thus the upward movement of the articulated joints is relatively small hold, so that also to insert the roller in the container, so to swing over or pushing over the edge of the container does not result in too great a height.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn zum Ausheben oder Einsetzen der Walze der erste an die Lagerstelle am Ständer anschließende Abschnitt des Schwenkarmes etwa senkrecht steht, wobei an diesen Abschnitt rechtwinklig der zweite Abschnitt anschließt, an dessen Ende wiederum rechtwinklig nach unten weisend der dritte Abschnitt mit der Walze, die in ihrem Inneren den Antrieb aufweist, hängt. Um den rechten Winkel zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt aufrechtzuerhalten, ist dort zweckmäßigerweise im Bereich des Knickgelenkes eine den zweiten Abschnitt in dessen rechtwinkliger Lage zum ersten Abschnitt untergreifende Stütze vorgesehen, auf welcher der zweite Abschnitt in dieser Lage aufliegt. It is particularly advantageous here if for excavation or insertion of the roller is the first section of the swivel arm following the bearing point on the stand is approximately perpendicular, the second section being at right angles to this section adjoins, at the end of which, in turn, the third section pointing downwards at right angles with the roller, which has the drive inside, hangs. To the right one Maintaining angles between the first and second sections is useful there in the area of the articulation joint one the second section in its right-angled Position to the first section under-reaching support provided on which the second Section rests in this position.

Um den Schwenkarm in diese dem Ausheben und Einsetzen der Walze dienende Lage zu bringen, ist eine Hubvorrichtung vorgesehen, die unterhalb der Lagerstelle am Ständer angeordnet ist und das Ende eines Zugseiles od. dgl. beaufschlagt, mit welchem über eine Teilkreisrolle der erste an die Lagerstelle anschließende Abschnitt in seine senkrechte Lage gezogen wird. Mit der Teilkreisrolle wird sichergestellt, daß in jeder Schwenklage des ersten Abschnittes die Kraft über denselben Hebelarm an diesem angreift. To the swivel arm in this serving for lifting and inserting the roller To bring location, a lifting device is provided below the bearing point Is arranged on the stand and the end of a pull rope. The like. Acted upon, with which is the first section adjoining the bearing point via a pitch circle roller is pulled into its vertical position. The pitch circle roller ensures that that in each pivot position of the first section the force via the same lever arm attacks on this.

Die Hubvorrichtung zur senkrechten Ausrichtung des ersten Abschnittes des Schwenkarmes kann in vorteilhafter Weise aus einer Zahnstangenwinde bestehen, deren Gehäuse gelenkig im unteren Bereich des Ständers an diesem befestigt ist. Das nach oben weisende freie Ende der Zahnstange kann mit dem Zugseil verbunden sein, welches über die Teilkreisrolle geführt ist. Die Zahnstange wird durch ein in ihrem Gehäuse drehbar angeordnetes Zahnrad über eine Handkurbel beaufschlagt. Das der Zahnstangenwinde abgewandte Ende des Zugseiles ist entweder an der Teilkreisrolle selbst oder im Bereich der der Zahnstangenwinde abgewandten Seite der Teilkreisrolle an dem aufzurichtenden ersten Abschnitt des Schwenkarmes festgelegt. The lifting device for the vertical alignment of the first section the swivel arm can advantageously consist of a rack and pinion winch, the housing of which is articulated in the lower area of the stand. The free end of the rack pointing upwards can be connected to the pull rope which is guided over the pitch circle roller. The rack is through a gear wheel rotatably arranged in its housing acted upon by a hand crank. The end of the pull rope facing away from the rack and pinion winch is either on the pitch circle roller itself or in the area of the side of the pitch circle roller facing away from the rack and pinion winch fixed on the first section of the swivel arm to be erected.

Die Teilkreisrolle selbst ist ortsfest an dem ersten Abschnitt des Schwenkarmes befestigt und wird zusammen mit diesem bewegt. The pitch circle roller itself is stationary on the first section of the Swivel arm attached and is moved together with this.

Auf diese Weise findet bei einer Schwenkbewegung des ersten Abschnittes des Schwenkarmes keine Relativverschiebung zwischen dem Zugseil und der Teilkreisrolle statt, vielmehr wird das Zugseil nur abschnittsweise auf den Umfang der Teilkreisrolle aufgelegt bzw. von diesem abgehoben. In this way, there is a pivoting movement of the first section of the swivel arm, there is no relative displacement between the pull rope and the pitch circle roller instead, rather the pull rope is only partially on the circumference of the pitch circle roller placed or lifted from this.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung an verschiedene Bauhöhen von Containern anpassen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Höhe des Ständers veränderbar ist. Eine einfache und robuste Konstruktion hierfür ergibt sich, wenn der Ständer seinerseits aus zwei gegeneinander längsverschieblichen Abschnitten besteht, die vorzugsweise teleskopartig ineinandergreifen und in verschiedenen Relativlagen zueinander festlegbar sind. To the device according to the invention to different heights of To be able to adapt containers, it is advantageous if the height of the stand can be changed is. A simple and robust construction for this results when the stand in turn consists of two mutually longitudinally displaceable sections, the preferably interlock telescopically and in different relative positions to one another are definable.

Werden teleskopartig ineinandergreifende Abschnitte verwendet, so kann die Festlegung in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß querverlaufende Rastbolzen in zur Deckung gebrachte Ausnehmungen beider Abschnitte einsteckbar sind. If telescopically interlocking sections are used, so the definition can be done in a simple manner that transverse locking bolts in made to cover recesses of both sections can be inserted are.

Für eine solche Höhenverstellung bietet die erfindungsgemäße Anordnung die vorteilhafte Möglichkeit, die beschriebene Hubvorrichtung, insbesondere in ihrer Ausbildung als Zahnstangengewinde, zum Anheben und Absenken des beweglichen oberen Abschnittes des Ständers heranzuziehen. Für diesen Zweck ist eine Gelenkverbindung an dem oberen beweglichen Abschnitt des Ständers vorgesehen, an welche das obere Ende der Zahnstange wahlweise anschließbar ist. Diese Gelenkverbindung kann in einem einfachen Gelenkbolzen bestehen, welcher einerseits das obere Ende der Zahnstange und andererseits eine Lasche oder dergleichen durchgreift, die am oberen beweglichen Abschnitt des Ständers befestigt ist. The arrangement according to the invention offers such a height adjustment the advantageous possibility of the lifting device described, especially in their Training as a rack thread, for raising and lowering the movable upper Refer to the section of the stand. For this purpose there is an articulated joint provided on the upper movable portion of the stand to which the upper The end of the rack can be optionally connected. This articulation can be in one simple hinge pins exist, which on the one hand the upper end of the rack and on the other hand a tab or the like engages through which is movable on the top Section of the stand is attached.

Um das obere Ende der Zahnstange mit dem oberen Abschnitt des Ständers verbinden zu können, muß das Zugseil von der Zahnstange gelöst werden. Aus diesem Grunde kann die Verbindung mit dem Zahnstangenende zweckmäßigerweise aus einem Schäkel bestehen. Around the top of the rack to the top section of the stand To be able to connect, the pull rope must be released from the rack. For this Basically, the connection with the rack end can expediently consist of a shackle exist.

Zugleich aber ist eine Arretierung zwischen dem ersten Abschnitt des Schwenkarmes und dem oberen Abschnitt des Ständers im Bereich der Lagerstelle des Schwenkarmes in senkrechter Ausrichtung beider Teile zueinander vorgesehen, damit bei einem Lösen des Zugseiles der Schwenkarm nicht abklappt. Diese Arretierung kann aus einer schwenkbaren Anschlagstange oder dergleichen bestehen, welche am oberen Abschnitt des Ständers gelagert ist und in einen Schlitz oder dergleichen des ersten Abschnittes in dessen senkrechter Stellung eingreift.At the same time, however, there is a lock between the first section of the Swivel arm and the upper section of the stand in the area of the bearing point of the Swivel arm provided in a vertical alignment of both parts to each other so The swivel arm does not fold down when the pull rope is released. This lock can consist of a pivotable stop rod or the like, which at the top Section of the stand is mounted and in a slot or the like of the first Section engages in its vertical position.

Die beschriebene Arretierung ist allerdings nur dann erforderlich, wenn eine Höhenverstellung im aufgerichteten Zustand des ersten Abschnittes des Schwenkarmes aus besonderen Gründen stattfinden soll oder muß. The locking mechanism described is only required, however, if a height adjustment in the upright state of the first section of the Swivel arm should or must take place for special reasons.

In diesem Fall muß nämlich das Gewicht der Walze, das über den Hebelarm des zweiten Abschnittes auf den Ständer wirkt, mitbewegt werden.In this case, namely the weight of the roller, which must be over the lever arm of the second section acts on the stand, are moved along with it.

Vorteilhafter ist es daher, wenn die Höhenverstellung des Ständers bei abgesenkter, also entweder im Container oder anderswo aufliegender Walze erfolgt. It is therefore more advantageous if the height adjustment of the stand takes place when the roller is lowered, either in the container or elsewhere.

Durch das Aufliegen der Walze und die hierdurch bedingte Abstützung kann das Zugseil gelöst werden, ohne daß der Schwenkarm festgelegt werden muß. Bei der Höhenverstellung selbst braucht dann nur noch ein Teil des Gewichtes des oberen Abschnittes des Ständers bzw. des Schwenkarmes bewegt zu werden.By resting the roller and the resulting support the pull rope can be released without the swivel arm having to be fixed. at the height adjustment itself then only needs part of the weight of the upper one Section of the stand or the swivel arm to be moved.

Damit in den verschiedenen Höheneinstellungen des oberen Abschnittes des Ständers zu seinem unteren Abschnitt der erste Abschnitt des Schwenkarmes mittels des Seilzuges geschwenkt werden kann, ist weiter vorgesehen, daß in den Höhenabständen der einzelnen Rastbohrungen oder -ausnehmungen im Ständer in entsprechenden Abständen Seilhaken am ersten Abschnitt des Schwenkarmes angeordnet sind, in welche das obere Ende des Zugseiles entsprechend der jeweiligen Höheneinstellung eingehängt wird. Damit kann die Zahnstangenwinde bei den verschiedenen Höheneinstellungen des oberen Abschnittes des Ständers mit ihrem Gehäuse ortsfest mit dem unteren Abschnitt des Ständers verbunden bleiben. So in the various height settings of the upper section of the stand to its lower section by means of the first section of the swivel arm of the cable can be pivoted, it is further provided that in the height intervals the individual locking bores or recesses in the stand at appropriate intervals Cable hooks are arranged on the first section of the swivel arm, in which the upper The end of the pull rope is attached according to the respective height setting. This allows the rack and pinion winch at the various height settings of the upper Section of the stand with its housing fixed to the lower portion of the Stay connected.

Bei der Anordnung nach dem Hauptpatent ist im Inneren der Walze ein reversibler Elektromotor vorgesehen, durch den die Walze angetrieben wird. In the arrangement according to the main patent there is a inside the roller reversible electric motor provided by which the roller is driven.

Dieser reversible Motor ist durch Endschalter umschaltbar, welche durch die Auslenkbewegung des Schwenkarmes beaufschlagt werden.This reversible motor can be switched by limit switches, which be acted upon by the deflection movement of the swivel arm.

Um auch bei der vorliegenden Anordnung die Müllverdichtung automatisch ablaufen zu lassen und um zu verhindern, daß die Walze gegen die Wandungen des Containers läuft, ist auch bei der vorliegenden Anordnung vorgesehen, daß eine selbsttätige Umschaltung durch Endschalter erfolgt. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß wenigstens zwei Endschalter für die jeweilige Umschaltung in Gegenrichtung vorgesehen sind, die durch mittels eines Seilzuges verschiebbare Nocken beaufschlagbar sind, wobei das eine Ende des Seilzuges ortsfest an einem der Abschnitte des Schwenkarmes befestigt ist, während sein anderes Ende an den an einem anderen Abschnitt des Schwenkarmes oder an dem Ständer verschieblich geführten Nocken angreift und wobei der Seilzug über die Knickgelenke auf deren Außenseite geführt ist. In order to ensure that the garbage compaction is automatic even with the present arrangement to run off and to prevent the roller against the walls of the container runs, it is also provided in the present arrangement that an automatic Switchover takes place via limit switch. This is done according to the invention in that at least two limit switches are provided for the respective switchover in the opposite direction which can be acted upon by cams that can be moved by means of a cable pull, one end of the cable pull being stationary on one of the sections of the swivel arm is attached, while its other end to the on another portion of the swing arm or engages slidably guided cam on the stand and wherein the cable pull is performed on the articulation on the outside.

Auf diese Weise wird erreicht, daß bei einer Ausknickbewegung der Seilzug angezogen wird, so daß die verschieblich geführten Nocken entsprechend bewegt werden. Sie werden damit bei einer vollständigen Einknickung in der einen Endstellung gegen den einen Endschalter bewegt, der für eine Drehrichtungsumkehr sorgt, während bei gestrecktem Schwenkarm der andere Endschalter in entsprechender Weise beaufschlagt wird. In this way it is achieved that with a buckling movement of the Cable pull is tightened so that the slidably guided cam moves accordingly will. You will be in one end position with a complete buckling moves against the one limit switch, which ensures a reversal of the direction of rotation, while when the swivel arm is extended, the other limit switch is acted upon in a corresponding manner will.

Vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Seilzug ein flaches Band ist, da sich ein solches Band besonders verschleißarm über feststehende Bolzen oder dergleichen führen läßt. Hierbei besteht in zweckmäßiger Weise das flache Band aus einem verschleißfesten Kunststoff. It is advantageous here if the cable pull is a flat band, because such a band is particularly wear-resistant over fixed bolts or the like lets lead. In this case, the flat band is expediently made of a wear-resistant one Plastic.

Zur Sicherstellung der jeweiligen Rückbewegung während des Streckvorganges des Schwenkarmes kann in zweckmäßiger Weise eine an den Nocken angreifende Rückstellfeder vorgesehen sein. To ensure the respective return movement during the stretching process of the swivel arm can expediently have a return spring acting on the cam be provided.

Zwar ist es möglich, auch die Abwinkelbewegung des ersten Abschnittes des Schwenkarmes zum Ständer für die Betätigung der Endschalter zumindest mit heranzuziehen und demzufolge die Endschalter am Ständer und das Ende des Seilzuges an einem der Abschnitte des Schwenkarmes anzuordnen, besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn zur Betätigung der Endschalter die Knickgelenke zwischen den Abschnitten des Schwenkarmes herangezogen werden und wenn demzufolge die Führung der Nocken an dem ersten Abschnitt des Schwenkarmes angeordnet ist Wenn in der beschriebenen Weise der Schwenkarm aus drei Abschnitten besteht, wird zweckmäßigerweise das andere Ende des Seilzuges an dem dritten Abschnitt des Schwenkarmes befestigt, um einen möglichst großen Hub der Nocken durch die Ausnutzung der Knickbewegung beider Knickgelenke zu erhalten. It is possible to also use the angular movement of the first section of the swivel arm to the stand for the actuation of the limit switches at least with and consequently the limit switches on the stand and the end of the cable pull on one of the To arrange sections of the swivel arm, however, it is particularly advantageous if the articulated joints between the sections of the swivel arm to operate the limit switches are used and if accordingly the guidance of the cams on the first section of the swivel arm is arranged If the swivel arm is off in the manner described consists of three sections, the other end of the cable is expediently connected to the third section of the swivel arm attached to the largest possible stroke to get the cam by taking advantage of the articulation of both articulated joints.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Seilzug über die Anschlagbolzen der Knickgelenke geführt wird, da diese Anschlagbolzen sich im ausgeknickten Zustand verhältnismäßig weit außerhalb des Gelenkpunktes und auch außerhalb der Außenwandungen der einzelnen Abschnitte des Schwenkarmes befinden. Um den hierdurch bedingten Zug auf das Seil in einen möglichst großen Hub der Nocken umsetzen zu können, ist zweckmäßigerweise der Seilzug in der Nähe des jeweiligen Knickgelenkes unter einem an dem nachfolgenden Abschnitt des Schwenkarmes befestigten Umlenkbolzen hindurchgeführt, der den Seilzug in Wandungsnähe zum Schwenkarm hält. Auf diese Weise wird über den größten Teil der Länge des jeweiligen Schwenkarmes der Seilzug etwa parallel zum jeweiligen Abschnitt des Schwenkarmes geführt und nur im Bereich des Knickgelenkes mittels des Anschlagbolzens von diesem entfernt. It is particularly advantageous if the cable pulls over the stop bolt the articulated joints is guided, since these stop bolts are in the buckled state relatively far outside the hinge point and also outside the outer walls of the individual sections of the swivel arm. To the train caused by this To be able to convert the cams onto the rope in the largest possible stroke is expedient the cable in the vicinity of the respective articulation joint under one on the following one Section of the swivel arm attached deflection bolts passed through which the cable pull holds close to the wall of the swivel arm. That way it gets over the greatest part the length of the respective swivel arm of the cable pull approximately parallel to the respective section of the swivel arm and only in Area of the articulation joint by means of of the stop bolt removed from it.

Die Nocken sitzen zweckmäßigerweise auf einer Führungsstange, die in ortsfesten Lagern verschieblich angeordnet ist, wobei der Seilzug an dem einen Ende der Führungsstange und die als Zugfeder ausgebildete Rückstellfeder an deren anderem Ende angreift. Auf diese Weise wird bei jeder Knickbewegung des Schwenkarmes über den Seilzug die Führungsstange in ihren Lagern hin- und herbewegt. The cams are conveniently seated on a guide rod that is arranged displaceably in stationary bearings, the cable pull on the one End of the guide rod and the return spring designed as a tension spring on their other end attacks. In this way, with every bending movement of the swivel arm The guide rod is moved back and forth in its bearings via the cable pull.

Die erfindungsgemäße Anordnung von Nocken und Seilzug gestattet es insbesondere, in einfachster Weise die Auslenkbewegung des Schwenkarmes an verschieden große Container anzupassen. Dies geschieht dadurch, daß die Nocken auf der Führungsstange verstellbar angeordnet und in der jeweiligen Einstellage festlegbar sind. Diese Festlegung kann beispielsweise dadurch herbeigeführt werden, daß die Führungsstange in Bohrungen in den Nocken eingreift und daß die Nocken durch Klemmschrauben an der Führungsstange festgelegt sind. Je nach Einstellage der Nocken auf der Führungsstange führt also der Schwenkarm eine mehr oder weniger große Auslenkbewegung aus, wobei es darüber hinaus aber auch möglich ist, diese Bewegung einseitig nach einer Seite zu verlagern und hierdurch beispielsweise zu erreichen, daß entweder ein Container vom Ständer entfernbar aufgestellt werden kann oder daß nur ein Teil des Inhaltes eines Containers durch die Walze beaufschlagt wird. The inventive arrangement of the cam and cable allows it in particular, the deflection movement of the swivel arm to differentiate in the simplest possible way to adapt large containers. This is done by placing the cams on the guide rod are arranged adjustable and can be fixed in the respective setting position. These Fixing can be brought about, for example, that the guide rod engages in holes in the cams and that the cams are attached by clamping screws the guide rod are fixed. Depending on the position of the cams on the guide rod so the swivel arm performs a more or less large deflection movement, with In addition, it is also possible for this movement to be one-sided to one side to relocate and thereby achieve, for example, that either a container can be set up removable from the stand or that only part of the content a container is acted upon by the roller.

Zweckmäßig ist es, wenn die Endschalter an den beiden gegenüberliegenden Enden eines Schaltkastens im Bereich der Bewegungsbahn der Nocken angeordnet sind, beider Schaltkasten zwischen den Lagern der Führungsstange am ersten Abschnitt des Schwenkarmes befestigt sein kann. It is useful if the limit switches are on the two opposite one another Ends of a switch box are arranged in the area of the path of movement of the cams, both switch box between the bearings of the guide rod on the first section of the Swivel arm can be attached.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung näher erläutert. The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail in the drawing.

F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung in Ansicht eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. F i g. 1 shows a schematic representation in view of an embodiment the device according to the invention.

Fig.2 zeigt in etwas vergrößertem Maßstab die Vorrichtung nach F i g. 1 in dem Ausheben und Einsetzen der Walze dienender aufgerichteter Stellung. FIG. 2 shows the device according to F on a somewhat enlarged scale i g. 1 in the raised position that serves to lift and insert the roller.

Fig. 3 ist die Ansicht 111/111 nach Fig. 2. FIG. 3 is the view 111/111 according to FIG. 2.

Fig.4 zeigt in weiter vergrößertem Maßstab die Lagerstelle für den Schwenkarm in der Ansicht nach Fig.2. 4 shows the bearing point for the on a further enlarged scale Swivel arm in the view according to Fig.2.

F i g. 5 ist die Ansicht V/V nach F i g. 4. F i g. 5 is the view V / V of FIG. 4th

F i g. 6 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Ausführungsform einer Umschaltvorrichtung. F i g. 6 shows, on an enlarged scale, an embodiment of a Switching device.

Fig. 7 ist die Ansicht VII/VII nach Fig. 6. FIG. 7 is the view VII / VII according to FIG. 6.

Gemäß F i g. 1 ist eine in einem Container 1 auf dem dort befindlichen Müll 2 in Richtung des Pfeiles 3 hin-und herbewegliche Verdichtungswalze 4 vorgesehen, die drehbar am freien Ende eines an einem Ständer 6 gelenkig gelagerten Schwenkarmes 5 angeordnet ist. According to FIG. 1 is one in a container 1 on the one located there Garbage 2 in the direction of arrow 3 reciprocating compaction roller 4 provided, the rotatable at the free end of a pivot arm articulated on a stand 6 5 is arranged.

Die Verdichtungswalze 4 ist angetrieben, so daß sie sich in Richtung des Pfeiles 7 hin- und herdrehen kann, um die Bewegung in Richtung des Pfeiles 3 auf dem Müll 2 auszuführen.The compaction roller 4 is driven so that it is in the direction of the arrow 7 can rotate back and forth to the movement in the direction of the arrow 3 to run on the garbage 2.

Der Schwenkarm 5 ist bei 8 gelenkig am oberen Ende des Ständers 6 gelagert und besteht aus Einzelabschnitten 9a bis 9c, die durch Knickgelenke 10 untereinander verbunden sind. Im Bereich der Knickgelenke 10 ist jeweils ein Anschlag 11 vorgesehen, der die völlige Streckung des Schwenkarmes 5 verhindert, so daß die beiden jeweils an ein Knickgelenk 10 anschließenden Abschnitte des Schwenkarmes 5 in der in F i g. 1 dargestellten ausgefahrenen Stellung der Walze 4 einen Winkel ol kleiner als 180° einschließen. The swivel arm 5 is articulated at 8 at the upper end of the stand 6 stored and consists of individual sections 9a to 9c, which are secured by articulated joints 10 are interconnected. In the area of the articulated joints 10 there is a stop in each case 11 provided, which prevents the complete extension of the pivot arm 5, so that the two sections of the swivel arm each adjoining an articulated joint 10 5 in the in F i g. 1 shown extended position of the roller 4 an angle Include ol less than 180 °.

Ein Teil der Knickgelenke 10 ist hierbei als Gabel 10a (vgl. F i g. 3) ausgebildet, zwischen welche das andere Gelenkteil eingreift, wobei das Gelenk durch einen beide Teile durchgreifenden Bolzen 12 (vgl. F i g. 3) zusammengehalten wird. Der Bolzen 12 ist mit dem Gabelteil durch eine Anfasung, die gegen einen flachen Haltestreifen 13 anliegt, drehfest verbunden. A part of the articulated joints 10 is here as a fork 10a (see FIG. F i G. 3), between which the other joint part engages, the joint held together by a bolt 12 extending through both parts (see FIG. 3) will. The bolt 12 is with the fork part through a chamfer which is against a flat Retaining strip 13 rests, rotatably connected.

Wie aus den F i g. 1 und 3 hervorgeht, ist der Anschlag 11 beim dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls durch einen Bolzen gebildet, welcher außerhalb des Gelenkbolzens 12 liegt und den Gabelabschnitt 10a ebenfalls durchgreift. As shown in FIGS. 1 and 3, the stop 11 is shown in the illustrated Embodiment also formed by a bolt which is outside the Hinge pin 12 is located and the fork section 10a also extends through.

Wie bei der Anordnung nach dem Hauptpatent auch, ist der Ständer 6 mit einem größeren Fuß oder einer Fußplatte 16 versehen, auf welchem der Container 1 aufsteht. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Ständer 6 an der Schmalseite des Containers 1, wobei der Schwenkarm 5 nur auf einer Seite des Ständers 6 bewegbar ist, wobei - wie dargestellt - der Scheitel 14 des Winkels os zwischen den Einzelabschnitten 9a bis 9coben liegt Damit knickt der Schwenkarm 5 bei einer Bewegung der Walze 4 in die in gestrichelten Linien wiedergegebene Stellung nach oben aus, so daß sich die Scheitelpunkte 14 ebenfalls nach oben bewegen und nicht nach unten gegen die Containerwandung oder den Müll geführt werden können. Damit wird es gleichzeitig möglich, daß sich der Lagerpunkt 8 für den Schwenkarm nur knapp oberhalb des Randes 15 des Containers 1 zu befinden braucht. As with the arrangement according to the main patent, the stand is 6 provided with a larger foot or a foot plate 16 on which the container 1 stands up. In the illustrated embodiment, the stand 6 is on the narrow side of the container 1, the pivot arm 5 only on one side of the Stand 6 is movable, wherein - as shown - the apex 14 of the angle os lies between the individual sections 9a to 9c above. The swivel arm 5 thus kinks when the roller 4 moves into the position shown in dashed lines upwards, so that the vertices 14 also move upwards and cannot be led down against the container wall or the garbage. This makes it possible at the same time that the bearing point 8 for the swivel arm only needs to be located just above the edge 15 of the container 1.

Zum Ausheben und Einsetzen des Schwenkarmes ist am unteren, ortsfest mit der Bodenplatte oder dem Fuß 16 verbundenen Abschnitt 17 des Ständers 6 eine Hubvorrichtung in Form einer Zahnstangenwinde 18 angeordnet, die über ein Zugseil 19, welches über eine Teilkreisrolle 20 geführt und an einem Seilhaken 21 befestigt ist, den ersten an die Lagerstelle 8 anschließenden Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 beaufschlagt. For lifting and inserting the swivel arm, the lower one is stationary with the bottom plate or the foot 16 connected portion 17 of the stand 6 a Lifting device arranged in the form of a rack and pinion winch 18, which is via a pull rope 19, which is guided over a pitch circle roller 20 and attached to a rope hook 21 is, the first section 9a of the pivot arm adjoining the bearing point 8 5 applied.

Wie dargestellt, sind zum Zwecke der später noch zu beschreibenden Höhenverstellung drei Seilhaken 21 vorgesehen.As shown, are for the purpose of being described later Height adjustment three rope hooks 21 provided.

In den ortsfesten Teil 17 des Ständers 6 greift teleskopartig ein beweglicher Abschnitt 22 ein, welcher in verschiedenen Höhenlagen mit dem ortsfesten Teil 17 verbindbar ist. Hierzu können beide Teile mit durchgehenden Bohrungen 23 oder dergleichen versehen sein, in welche Arretierungsbolzen einsteckbar sind. The stationary part 17 of the stand 6 engages telescopically movable section 22, which at different altitudes with the stationary Part 17 is connectable. For this purpose, both parts can be provided with through bores 23 or the like, into which locking bolts can be inserted.

Um das bewegliche Teil 22 auf- und abbewegen zu können, ist an diesem eine im zusammengeschobenen Zustand das Unterteil 17 übergreifende Lasche 24 vorgesehen, die bei 25 nach Lösung des Zugseiles 19 mit dem oberen Ende der Zahnstange 26 der Zahnstangenwinde 18 verbindbar ist.In order to be able to move the movable part 22 up and down, it is on this a tab 24 that extends over the lower part 17 when pushed together is provided, at 25 after releasing the pull cord 19 with the upper end of the rack 26 of Rack winch 18 is connectable.

Fig.2 zeigt die Vorrichtung nach F i g. 1 in aufgerichteter Lage, in welcher der erste Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 sich in Ausrichtung mit dem Ständer 6 befindet Hierzu wurde das über die Teilkreisrolle 20 geführte Zugseil 19 in Richtung des Pfeiles 27 mittels der Zahnstangenwinde 18 über deren Handkurbel 28 angezogen, bis die Ausrichtung gemäß F i g. 2 erreicht war. Durch eine in einen Schlitz oder dergleichen des senkrechten Abschnittes 9a eingreifende Arretierung 29 kann die Vorrichtung in der Lage nach F i g. 2 festgelegt werden. 2 shows the device according to FIG. 1 in an upright position, in which the first portion 9a of the pivot arm 5 is in alignment with the Stand 6 is located 19 in the direction of arrow 27 by means of the rack and pinion winch 18 via its hand crank 28 tightened until the alignment according to FIG. 2 was reached. Through one into one Slot or the like of the vertical portion 9a engaging lock 29, the device in the position according to FIG. 2 can be set.

In der Stellung nach Fig. 2 kann die Walze 4 in den in F i g. 2 gestrichelt angedeuteten Container 1 eingesetzt bzw. aus diesem entfernt werden. In the position according to FIG. 2, the roller 4 can move into the positions shown in FIG. 2 dashed indicated container 1 used or removed from this.

Um die Vorrichtung an verschiedene Containerhöhen anpassen zu können, wird das bewegliche Teil 22 des Ständers 6 verstellt, indem das Zugseil 19, welches mittels eines Schäkels 30 an der Zahnstange 26 befestigt ist, von dieser gelöst wird, worauf die Zahnstange in die in F i g. 2 gestrichelt wiedergegebene Lage gebracht und bei 25 über einen dort vorgesehenen Gelenkbolzen oder dergleichen mit der Lasche 24 verbunden wird. In order to be able to adapt the device to different container heights, the movable part 22 of the stand 6 is adjusted by the pull rope 19, which is attached to the rack 26 by means of a shackle 30, detached from this is, whereupon the rack into the in F i g. 2 position shown in dashed lines and at 25 via a hinge pin or the like provided there with the bracket 24 is connected.

Wie beschrieben, hat die Lasche 24 in ihrem unteren Bereich einen Abstand A zu dem beweglichen Teil 22, so daß sie beim teleskopartigen Einschieben des Teiles 22 in das ortsfeste Teil 17 dieses übergreifen kann. Nun kann mittels der Winde 18 das bewegliche Teil 22 auf-und abbewegt werden, wobei in der jeweils gewünschten Lage die Arretierung über die Bohrungen 23 erfolgen kann.As described, the tab 24 has one in its lower region Distance A to the movable part 22, so that when they are telescoped of the part 22 in the stationary part 17 of this can overlap. Now you can use of the winch 18 the movable part 22 can be moved up and down, in each case the desired position can be locked via the holes 23.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform wird der mittlere Abschnitt 9b in rechtwinkliger Lage zum ersten Abschnitt 9a durch eine den zweiten Abschnitt 9b in dessen rechtwinkliger Lage zum ersten Abschnitt 9a untergreifende Stütze 31 gehalten, auf welcher der zweite Abschnitt 9b aufliegt. Der dritte Abschnitt 9c hängt dann aufgrund des Gewichtes der Walze 4 und des in ihrem Inneren befindlichen Antriebes ebenfalls senkrecht herab. Auch ohne Arretierung kann bei eingehängtem Zugseil 19 die Vorrichtung nicht umschlagen, weil die Walze 4 über den durch den zweiten Abschnitt 9b gebildeten Hebel den ersten Abschnitt 9a stets senkrecht hält. In the embodiment shown in Fig. 2, the middle Section 9b at right angles to the first section 9a through the second Section 9b in its right-angled position to the first section 9a undercutting Support 31 held on which the second section 9b rests. The third section 9c then hangs due to the weight of the roller 4 and what is inside it Drive also vertically down. Even without locking, when the Pull rope 19 does not turn the device because the roller 4 over the through the Second section 9b formed lever always holds the first section 9a vertically.

Bei der beschriebenen Höhenverstellung wird entsprechend der jeweiligen Bohrung 23, die der gewählten Einstellage entspricht, das obere Ende des Zugseiles 19 in einen der Seilhaken 21 eingehakt. In the case of the height adjustment described, the respective Hole 23, which corresponds to the selected setting, the upper end of the pull rope 19 hooked into one of the rope hooks 21.

Fig.3 ist die Ansicht 11/11 nach Fig.2 und läßt insbesondere die Ausbildung der Lasche 24 aus zwei Teilabschnitten erkennen, die beidseits der Teilkreisrolle 20 liegen. Auf diese Weise kann entlang der Achse 25 ein Bolzen durch beide Abschnitte gesteckt sein, und es kann das obere Ende der Zahnstange 26 zwischen die beiden Abschnitte eingreifen. Fig.3 is the view 11/11 according to Fig.2 and leaves in particular the Recognize the formation of the tab 24 from two subsections, which are on both sides of the pitch circle role 20 lie. In this way, a bolt can pass through both sections along the axis 25 be inserted, and it can be the upper end of the rack 26 between the two Intervene sections.

Die Walze 4 kann - wie dargestellt - eine Breite B haben, die nicht unwesentlich kleiner ist als die Innenbreite B1 des gestrichelt angedeuteten Containers 1, um ein zu starkes Verpressen des zu verdichtenden Mülls an den Innenwandungen des Containers zu vermeiden. The roller 4 can - as shown - have a width B that is not is insignificantly smaller than the inner width B1 of the container indicated by dashed lines 1, in order to prevent the garbage to be compacted from being compressed too much on the inner walls of the container.

Wie sich aus den F i g. 1 bis 3 weiter ergibt, befindet sich der Anschlagsbolzen 11 in der Lage nach F i g. 3 oberhalb des Gelenkbolzens 12 im Bereich der dem zweiten Abschnitt 9b abgewandten Kante des ersten Abschnittes 9a, so daß gemäß F i g. 1 der Anschlagsbolzen 11 in der nahezu ausgestreckten Lage des Schwenkarmes 5 außerhalb der Oberkante des nachfolgenden Abschnittes 9b bleibt, während diese an dem Bolzen 11 zur Anlage kommt. As can be seen from FIGS. 1 to 3 results in the Stop bolt 11 in the position according to FIG. 3 above the hinge pin 12 in the area the edge of the first section 9a facing away from the second section 9b, so that according to FIG. 1 the stop bolt 11 in the almost extended position of the swivel arm 5 remains outside the upper edge of the following section 9b, while this comes to rest on the bolt 11.

Die F i g. 4 und 5 zeigen eine Ausführungsform der Lagerstelle 8, die aus einer ortsfest am beweglichen Oberteil des Ständers 22 befestigten Gabel 32 besteht, durch welche ein Bolzen 33 geführt ist, der mit einer Anfasung 34 versehen ist und damit über einen Flachstreifen 35 drehfest mit der Gabel 32 verbunden ist. Der Bolzen 33 durchgreift eine ortsfest mit dem anschließenden ersten Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 verbundene Buchse 36 und ist auf der gegenüberliegenden Seite durch einen Stift 37 gesichert. The F i g. 4 and 5 show an embodiment of the bearing point 8, the fork that is fixedly attached to the movable upper part of the stand 22 32 consists, through which a bolt 33 is guided, which is provided with a chamfer 34 is and is thus non-rotatably connected to the fork 32 via a flat strip 35. The bolt 33 extends through a stationary with the adjoining first section 9a of the pivot arm 5 connected socket 36 and is on the opposite side secured by a pin 37.

In den F i g. 2 und 3 ist außerdem noch eine Vorrichtung zur selbsttätigen Umschaltung des im Inneren der Walze 4 angeordneten reversiblen Antriebsmotors dargestellt. Diese besteht aus einem Seilzug 38 in Form eines flachen Kunststoffbandes, welches im Bereich der Knickgelenke 10 über die im ausgeknickten Zustand vorstehenden Anschlagbolzen 11 hinweggeführt ist und dessen eines Ende 38a an dem dritten Abschnitt 9c befestigt ist, während sein anderes Ende 38b an einer Führungsstange 39 angreift, welche Nocken 40 trägt, mit denen zwei Endschalter 41 und 42 betätigt werden. Die Endschalter 41 und 42 sind an einem Schaltkasten 43 angeordnet, der seinerseits an dem ersten Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 gehaltert ist. In the F i g. 2 and 3 is also a device for automatic Switching of the reversible drive motor arranged inside the roller 4 is shown. This consists of a cable 38 in the form of a flat plastic band, which in the area of the articulated joints 10 via the stop bolts protruding in the buckled state 11 is passed away and one end 38a of which is attached to the third section 9c is, while its other end 38b engages a guide rod 39, which cams 40 carries, with which two limit switches 41 and 42 are operated. The limit switches 41 and 42 are arranged on a switch box 43, which in turn on the first Section 9a of the pivot arm 5 is supported.

Im Bereich der Knickgelenke 10 ist der Seilzug 38 unter Umlenkbolzen 44 hindurchgeführt, die an den nachfolgenden Abschnitten 9b und 9c des Schwenkarmes an Konsolen oder dergleichen befestigt sind. Die Umlenkbolzen 44 halten mithin den Seilzug 38 zwischen den Umlenkbolzen und dem nachfolgenden Knickgelenk in der Nähe der Wandung des Schwenkarmes bzw. In the area of the articulated joints 10, the cable 38 is under deflection bolts 44 passed through that on the following sections 9b and 9c of the swivel arm are attached to consoles or the like. The deflection bolts 44 therefore hold the Cable 38 between the deflection pin and the subsequent articulation joint nearby the wall of the swivel arm or

des entsprechenden Abschnittes.of the corresponding section.

Die F i g. 6 und 7 zeigen diese Umschaltvorrichtung in vergrößertem Maßstab im einzelnen. Wie aus F i g. 6 hervorgeht, ist der Schaltkasten 43 über eine Konsole 45 mit dem ersten Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 verbunden und trägt die beiden Endschalter 41 und 42 an seinen beiden Enden. Die Konsole 45 befindet sich hierbei zwischen zwei Verschiebelagern 46 für die Führungsstange 39, die gleichfalls an dem ersten Abschnitt 9a des Schwenkarmes befestigt sind. The F i g. 6 and 7 show this switching device on an enlarged scale Scale in detail. As shown in FIG. 6, the control box 43 is over a bracket 45 is connected to the first section 9a of the pivot arm 5 and carries it the two limit switches 41 and 42 at both ends. The console 45 is located in this case between two sliding bearings 46 for the guide rod 39, which also are attached to the first section 9a of the pivot arm.

Zwischen den beiden Lagern 46 sind die Nocken 40 auf der Führungsstange 39 angeordnet, wobei die Nocken 40 mit Bohrungen versehen sein können, durch welche die Führungsstange 39 hindurchgreift. In ihrer jeweiligen Einstellage auf der Führungsstange 39 können die Nocken 40 durch angedeutete Klemmschrauben 47 oder dergleichen festlegbar sein. The cams 40 are on the guide rod between the two bearings 46 39 arranged, wherein the cams 40 can be provided with bores through which the guide rod 39 engages through it. In their respective position on the guide rod 39, the cams 40 can be fixed by means of indicated clamping screws 47 or the like be.

Am in F i g. 6 unteren Ende 39a der Führungsstange 39 greift eine Zugfeder 48 an, deren anderes Ende im Bereich des Gelenkes 8 zwischen dem Ständer und dem ersten Abschnitt 9a an diesem Abschnitt festgelegt ist. On in Fig. 6 lower end 39a of the guide rod 39 engages a Tension spring 48, the other end of which is in the region of the joint 8 between the stand and the first section 9a is fixed to this section.

Die Zugfeder 48 dient der Rückstellung der Führungsstange, und ihre Länge ermöglicht einen möglichst großen elastischen Hub.The tension spring 48 is used to reset the guide rod and its Length enables the greatest possible elastic stroke.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende: Wenn aus der Relativlage der einzelnen Abschnitte 9a bis 9c gemäß den F i g. 2 und 6 heraus die Streckbewegung des Schwenkarmes beginnt, wenn also der Arm anfängt, sich der Lage nach F i g. 1 zu nähern, wird die Auslenkung des Seilzuges im Bereich der Anschlagbolzen 11 geringer, so daß sich die Führungsstange 39 in Richtung des Pfeiles 49 auf das Gelenk 8 hin bewegt. The mode of operation of the arrangement described is as follows: If from the relative position of the individual sections 9a to 9c according to FIGS. 2 and 6 out the stretching movement of the swivel arm begins, so when the arm begins to move the situation according to FIG. 1, the deflection of the cable in the area of Stop bolt 11 is smaller, so that the guide rod 39 is in the direction of the arrow 49 moves towards the joint 8.

Gleichzeitig verläßt der obere Nocken 47 den Endschalter 41, wobei die Bewegung so lange weitergeht, bis der untere Nocken 47 den unteren Endschalter 42 erreicht. In dieser Stellung ist die maximale durch die Lage der Nocken auf der Führungsstange vorgegebene Streckung erreicht und die Drehrichtung der Walze wird umgekehrt, so daß der Einknickvorgang erneut beginnt, bis der obere Nocken 47 den Endschalter 41 erreicht. Nun wird die erneute Streckbewegung eingeleitet.At the same time, the upper cam 47 leaves the limit switch 41, wherein the movement continues until the lower cam 47 hits the lower limit switch 42 reached. In this position the maximum is due to the position of the cams on the Guide rod reached predetermined stretch and the direction of rotation of the roller is vice versa, so that the buckling process begins again until the upper cam 47 den Limit switch 41 reached. Now the renewed stretching movement is initiated.

Claims (34)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Verdichten von aus Verpakkungsmaterial und leicht preßbaren Abfällen bestehendem Müll, wie Kartonagen, leichte Kunststoff-und Holzverpackungen, Papier, Abfälle von Zuschnitten sowie Holz-, Kunststoff- und Metallspäne, mittels einer hin- und herbewegbaren angetriebenen und mit einem Oberflächenprofil versehenen Verdichtungswalze, wobei die Verdichtungswalze drehbar am freien Ende eines an einem Ständer angeordneten Schwenkarmes mit veränderlicher auskragender Länge gelagert ist, und wobei der Schwenkarm in einen oben offenen Container hineinragt, nach Patent P 30 23 508.6, d a dur c h g eke nnzeichnet, daß der Schwenkarm (5) mit wenigstens einem den Schwenkarm (5) aufteilenden Knickgelenk (10) versehen ist, in dessen Bereich wenigstens ein Anschlag (11) vorgesehen ist, der die völlige Streckung des Schwenkarmes (5) verhindert, so daß die beiden an das Knickgelenk (10) anschließenden Abschnitte (9a, 9b, 9c) in der ausgefahrenen Stellung der Walze (4) einen Winkel (oel) kleiner als 1800 einschließen. Claims: 1. Device for compressing from packaging material and easily compressible waste consisting of existing garbage, such as cardboard boxes, lightweight plastic and Wooden packaging, paper, waste from blanks as well as wood, plastic and metal shavings, by means of a reciprocating driven and with a surface profile provided compaction roller, the compaction roller rotatable at the free end a swivel arm arranged on a stand with a variable cantilever Length is stored, and wherein the swivel arm protrudes into an open-topped container, according to patent P 30 23 508.6, which indicates that the swivel arm (5) is provided with at least one articulated joint (10) dividing the swivel arm (5), in the area of which at least one stop (11) is provided, which allows the complete extension of the swivel arm (5) prevented, so that the two adjoining the articulated joint (10) Sections (9a, 9b, 9c) in the extended position of the roller (4) an angle Include (oil) less than 1800. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Teil des Knickgelenkes (10) als Gabel (10a) ausgebildet ist, zwischen die das andere Gelenkteil eingreift, wobei ein beide Teile durchgreifender Bolzen (12) diese zusammenhält. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one Part of the articulated joint (10) is designed as a fork (10a), between which the other Joint part engages, with a bolt (12) extending through both parts holding them together. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (11) durch einen außerhalb des Gelenkbolzens (12) liegenden weiteren und einen äußeren Gabelabschnitt durchgreifenden Bolzen (11) gebildet ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stop (11) by a further and an outer one located outside the hinge pin (12) Fork section through bolt (11) is formed. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (5) nur auf einer Seite des Ständers (6) bewegbar ist und daß in diesem Bewegungsbereich der Scheitel des zwischen den Abschnitten (9a, 9b, 9c) des Schwenkarmes (5) gebildeten Winkels ( oben liegt. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the swivel arm (5) can only be moved on one side of the stand (6) and that in this range of motion the apex of the between the sections (9a, 9b, 9c) of the swivel arm (5) formed angle (is above. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (6) an einer Schmalseite des Containers (1) angeordnet ist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the stand (6) is arranged on a narrow side of the container (1). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (5) in insgesamt drei Abschnitte (9a, 9b, 9c) aufgeteilt ist, zwischen denen zwei Knickgelenke (10) vorgesehen sind. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the swivel arm (5) is divided into a total of three sections (9a, 9b, 9c), between which two articulated joints (10) are provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausheben oder Einsetzen der Walze (4) der erste an die Lagerstelle (8) am Ständer (6) anschließende Abschnitt (9a) des Schwenkarmes (5) etwa senkrecht steht, wobei an diesen Abschnitt (9a) rechtwinklig der zweite Abschnitt (9b) anschließt, an dessen Ende wiederum rechtwinklig nach unten weisend der dritte Abschnitt (9c) mit der angetriebenen Walze (4) hängt. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that for excavation or inserting the roller (4), the first subsequent to the bearing point (8) on the stand (6) Section (9a) of the swivel arm (5) is approximately vertical, with this section (9a) the second section (9b) connects at right angles, again at its end The third section (9c) with the driven one pointing downwards at right angles Roller (4) is hanging. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Knickgelenkes (10) zwischen den ersten beiden Abschnitten (9a, 9b) eine den zweiten Abschnitt (9b) untergreifende Stütze (31) vorgesehen ist, die den zweiten Abschnitt (9b) in rechtwinkliger Lage zum ersten Abschnitt (9a) hält und auf welcher der zweite Abschnitt (9b) aufliegt. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that in the area of the articulation joint (10) between the first two sections (9a, 9b) one the second section (9b) under-reaching support (31) is provided, which the second Section (9b) at right angles to the first section (9a) and on which the second section (9b) rests. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hubvorrichtung (18) vorgesehen ist, die unterhalb der Lagerstelle (8) am Ständer (6) angeordnet ist und das Ende eines Zugseiles (19) oder dergleichen beaufschlagt, mit welchem über eine Teilkreisrolle (20) der erste an die Lagerstelle anschließende Abschnitt (9a) in seine senkrechte Lage ziehbar ist. 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that a lifting device (18) is provided below the bearing point (8) on the Stand (6) is arranged and acts on the end of a pull rope (19) or the like, with which via a pitch circle roller (20) the first adjoining the bearing point Section (9a) can be pulled into its vertical position. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung aus einer Zahnstangenwinde (18) besteht, deren Gehäuse gelenkig im unteren Bereich des Ständers (6) an diesem befestigt ist, wobei das nach oben weisende freie Ende der Zahnstange (26) mit dem Zugseil (19) verbunden ist. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Lifting device consists of a rack and pinion winch (18), the housing of which is articulated in the lower area of the stand (6) is attached to this, the upward facing the free end of the rack (26) is connected to the pull rope (19). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das der Zahnstangenwinde (18) abgewandte Ende des Zugseiles (19) an der Teilkreisrolle (20) selbst oder im Bereich der der Zahnstangenwinde (18) abgewandten Seite der Teilkreisrolle (20) an dem aufzurichtenden ersten Abschnitt (9a)des Schwenkarmes (5) festgelegt ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that the the end of the pull rope (19) facing away from the rack and pinion winch (18) on the pitch circle roller (20) itself or in the region of the side facing away from the rack and pinion winch (18) Part-circle roller (20) on the first section (9a) of the swivel arm to be erected (5) is fixed. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilkreisrolle (20) ortsfest an dem ersten Abschnitt (9a) des Schwenkarmes (5) befestigt und zusammen mit diesem bewegbar ist. 12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that that the pitch circle roller (20) is stationary on the first section (9a) of the pivot arm (5) is attached and movable together with this. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Ständers (6) veränderbar ist. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the height of the stand (6) is variable. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (6) aus zwei gegeneinander längsverschieblichen Abschnitten (17, 22) besteht, die in verschiedenen Relativlagen zueinander festlegbar sind. 14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the Stand (6) consists of two mutually longitudinally displaceable sections (17, 22), which can be fixed in different relative positions to one another. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden gegeneinander längsverschieblichen Abschnitte (17, 22) teleskopartig ineinandergreifen. 15. The device according to claim 14, characterized in that the two mutually longitudinally displaceable sections (17, 22) mesh telescopically. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden teleskopartig ineinandergreifenden Abschnitte (17, 22) durch querverlaufende und in zur Deckung gebrachte Ausnehmungen (23) beider Abschnitte (17, 22) einsteckbare Rastbolzen in verschiedenen Höhenlagen gegeneinander festlegbar sind. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the two telescopically interlocking sections (17, 22) through transverse and can be inserted into recesses (23) of both sections (17, 22) which have been brought into congruence Locking bolts can be fixed against each other at different heights. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung insbesondere in ihrer Ausbildung als Zahnstangenwinde (18) dem Anheben und Absenken des beweglichen oberen Abschnittes (22) des Ständers (6) dient. 17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that that the lifting device, especially in its design as a rack and pinion winch (18) the raising and lowering of the movable upper section (22) of the stand (6) serves. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gelenkverbindung (25) an dem oberen beweglichen Abschnitt (22) des Ständers (6) vorgesehen ist, an welche das obere Ende der Zahnstange (26) wahlweise anschließbar ist. 18. The device according to claim 17, characterized in that a Articulated connection (25) on the upper movable section (22) of the stand (6) is provided, to which the upper end of the rack (26) can optionally be connected is. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkverbindung (25) aus einem Gelenkbolzen besteht, welcher einerseits das obere Ende der Zahnstange (26) und andererseits eine Lasche (24) oder dergleichen durchgreift, die am oberen beweglichen Abschnitt (22) des Ständers (6) befestigt ist. 19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the Articulated connection (25) consists of a hinge pin which, on the one hand, is the upper The end of the rack (26) and on the other hand a tab (24) or the like extends through, which is attached to the upper movable portion (22) of the stand (6). 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Arretierung zwischen dem ersten Abschnitt (9a) des Schwenkarmes (5) und dem oberen Abschnitt (22) des Ständers (6) im Bereich der Lagerstelle (8) des Schwenkarmes (5) in senkrechter Ausrichtung beider Teile zueinander vorgesehen ist. 20. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a lock between the first section (9a) of the pivot arm (5) and the upper section (22) of the stator (6) in the area of the bearing point (8) of the swivel arm (5) in a vertical orientation both parts to each other is provided. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierung (29) aus einer schwenkbaren Anschlagstange oder dergleichen besteht, welche am oberen Abschnitt (22) des Ständers gelagert ist und in einen Schlitz oder dergleichen des ersten Abschnittes (9a) in dessen senkrechter Stellung eingreift. 21. The device according to claim 20, characterized in that the The locking mechanism (29) consists of a pivotable stop rod or the like, which is mounted on the upper portion (22) of the stand and in a slot or the like of the first section (9a) engages in its vertical position. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß in den Höhenabständen der einzelnen Rastausnehmungen (23) im Ständer (6) entsprechenden Abständen Seilhaken (21) am ersten Abschnitt (9a) des Schwenkarmes (5) angeordnet sind, in welche das obere Ende des Zugseiles (19) entsprechend der jeweiligen Höheneinstellung einhängbar ist. 22. Device according to one of claims 13 to 21, characterized in that that in the height spacings of the individual locking recesses (23) in the stand (6) corresponding Distances rope hooks (21) on the first section (9a) of the swivel arm (5) are, in which the upper end of the pull rope (19) according to the respective height setting can be attached. 23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Walze durch einen reversiblen Elektromotor angetrieben ist, der durch Endschalter umschaltbar ist, welche durch die Auslenkbewegung des Schwenkarmes beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Endschalter (41, 42) für die jeweilige Umschaltung in Gegenrichtung vorgesehen sind, die durch mittels eines Seilzuges (38) verschiebbare Nocken (40) beaufschlagbar sind, wobei das eine Ende (38a) des Seilzuges (38) ortsfest an einem der Abschnitte (9c)des Schwenkarmes (5) befestigt ist, während sein anderes Ende (38b) an den an einem anderen Abschnitt (9a) des Schwenkarmes (5) oder an dem Ständer verschieblich geführten Nocken (40) angreift und wobei der Seilzug (38) über die Knickgelenke (10) auf deren Außenseite geführt ist. 23. Device according to one of the preceding claims, in which the roller is driven by a reversible electric motor driven by limit switches is switchable, which is acted upon by the deflection movement of the swivel arm are, characterized in that at least two limit switches (41, 42) for the respective switching in the opposite direction are provided, which by means of a Cable (38) slidable cams (40) can be acted upon, one end (38a) of the cable pull (38) stationary on one of the sections (9c) of the swivel arm (5) is attached, while its other end (38b) to that on another section (9a) of the swivel arm (5) or cams (40) that are slidably guided on the stand engages and wherein the cable pull (38) via the articulated joints (10) on the outside thereof is led. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (38) ein flaches Band ist. 24. The device according to claim 23, characterized in that the Cable (38) is a flat band. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das flache Band aus einem verschleißfesten Kunststoff besteht. 25. The device according to claim 24, characterized in that the flat band made of wear-resistant plastic. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine an den Nocken (40) angreifende Rückstellfeder (48) vorgesehen ist. 26. Device according to one of claims 23 to 15, characterized in that that a return spring (48) acting on the cam (40) is provided. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung der Nocken (40) an dem ersten Abschnitt (9a) des Schwenkarmes (5) angeordnet ist. 27. Device according to one of claims 23 to 26, characterized in that that the guidance of the cams (40) on the first section (9a) of the pivot arm (5) is arranged. 28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende (38a) des Seilzuges (38) an dem dritten Abschnitt (9c) des Schwenkarmes (5) befestigt ist. 28. The device according to claim 27, characterized in that the other end (38a) of the cable pull (38) on the third section (9c) of the swivel arm (5) is attached. 29. Vorrichtung nach Anspruch 27 und 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (38) über die Anschlagbolzen (11) der Knickgelenke (10) geführt ist. 29. The device according to claim 27 and 28, characterized in that that the cable (38) passed over the stop bolts (11) of the articulated joints (10) is. 30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (38) in der Nähe des jeweiligen Knickgelenkes (10) unter einem an dem nachfolgenden Abschnitt (9b, 9c) des Schwenkarmes (5) befestigten Umlenkbolzen (44) hindurchgeführt ist, der den Seilzug (38) in Wandungsnähe zum jeweiligen Abschnitt (9b, 9c) hält. 30. The device according to claim 29, characterized in that the Cable pull (38) in the vicinity of the respective articulation joint (10) under one on the following one Section (9b, 9c) of the pivot arm (5) attached deflection bolt (44) passed is that holds the cable (38) close to the wall of the respective section (9b, 9c). 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (40) auf einer Führungsstange (39) sitzen, die in ortsfesten Lagern (46) verschieblich angeordnet ist, wobei der Seilzug (38) an dem einen Ende (39b) der Führungsstange (39) und die als Zugfeder ausgebildete Rückstellfeder (48) an deren anderem Ende (39a) angreift. 31. Device according to one of claims 23 to 30, characterized in that that the cams (40) sit on a guide rod (39) in stationary bearings (46) is arranged displaceably, the cable pull (38) at one end (39b) the guide rod (39) and the return spring (48) designed as a tension spring their other end (39a) attacks. 32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (40) auf der Führungsstange (39) verstellbar angeordnet und in der jeweiligen Einstellage festlegbar sind. 32. Apparatus according to claim 31, characterized in that the Cam (40) arranged on the guide rod (39) adjustable and in the respective Adjustment position can be determined. 33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (39) in Bohrungen in den Nocken (40) eingreift und daß die Nocken (40) auf der Führungsstange durch Klemmschrauben (47) od. dgl. festgelegt sind. 33. Apparatus according to claim 32, characterized in that the Guide rod (39) engages in bores in the cam (40) and that the cam (40) are fixed on the guide rod by clamping screws (47) or the like. 34. Vorrichtung nach Anspruch 31 und 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Endschalter (41, 42) an den beiden gegenüberliegenden Enden eines Schaltkastens (43) im Bereich der Bewegungsbahn der Nocken (40) angeordnet sind, wobei der Schaltkasten (43) zwischen den Lagern (46) der Führungsstange (39) am ersten Abschnitt (9a) des Schwenkarmes (5) befestigt ist. 34. Apparatus according to claim 31 and 32, characterized in that that the limit switches (41, 42) at the two opposite ends of a switch box (43) are arranged in the area of the path of movement of the cams (40), the switch box (43) between the bearings (46) of the guide rod (39) on the first section (9a) of the Swivel arm (5) is attached. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verdichten von aus Verpackungsmaterial und leicht preßbaren Abfällen bestehendem Müll, wie Kartonagen, leichte Kunststoff- und Holzverpackungen, Papier, Abfälle von Zuschnitten sowie Holz-, Kunststoff- und Metallspäne, mittels einer hin- und herbewegbaren angetriebenen und mit einem Oberflächenprofil versehenen Verdichtungswalze, wobei die Verdichtungswalze drehbar am freien Ende eines an einem Ständer angeordneten Schwenkarmes mit veränderlicher auskragender Länge gelagert ist, und wobei der Schwenkarm in einen oben offenen Container hineinragt, nach Patent P 30 23 508.6. The invention relates to a device for compacting packaging material and easily compressible waste existing waste, such as cardboard boxes, light plastic and wooden packaging, paper, waste from blanks as well as wood, plastic and Metal chips, by means of a reciprocating driven and with a surface profile provided compaction roller, the compaction roller rotatable at the free end a swivel arm arranged on a stand with a variable cantilever Length is stored, and wherein the swivel arm protrudes into an open-topped container, according to patent P 30 23 508.6. Bei einer Ausführungsform einer solchen Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist der Schwenkarm als Teleskoparm ausgebildet, der aus einzelnen ineinanderschiebbaren Abschnitten besteht, so daß sich auf diese Weise die auskragende Länge des Schwenkarmes ändern kann. Hierbei ist der Schwenkarm an einem Ende eines den Container übergreifenden Armes gelagert, der seinerseits an dem Ständer bzw. an einer dort vorgesehenen Vorrichtung befestigt ist. Der Ständer steht dabei mittig zum Container, so daß sich der Schwenkarm pendelartig zum Container bewegen kann. In one embodiment of such a device according to the main patent the swivel arm is designed as a telescopic arm, which can be telescoped from individual Sections consists, so that in this way the protruding length of the swivel arm can change. Here, the swivel arm is at one end of a cross-container Arm mounted, which in turn on the stand or on a device provided there is attached. The stand is in the middle of the container, so that the swivel arm can move like a pendulum to the container. Eine solche Anordnung ist insbesondere für große Container geeignet, da sie einen gewissen baulichen und räumlichen Aufwand erfordert Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie sich besonders einfach und kostengünstig unter Beibehaltung der Robustheit und Störungsanfälligkeit herstellen läßt und insoweit auch für kleinere Container wirtschaftlich einsetzbar ist. Such an arrangement is particularly suitable for large containers, because it requires a certain structural and spatial expenditure. The invention is located the object of the invention is to design a device of the type mentioned at the outset in such a way that that they are particularly simple and inexpensive while maintaining their robustness and susceptibility to failure can be produced and, in this respect, also for smaller containers can be used economically. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schwenkarm mit wenigstens einem den Schwenkarm aufteilenden Knickgelenk versehen ist, in dessen Bereich wenigstens ein Anschlag vorgesehen ist, der die völlige Streckung des Schwenkarmes verhindert, so daß die beiden an das Knickgelenk anschließenden Abschnitte des Schwenkarmes in der ausgefahrenen Stellung der Walze einen Winkel kleiner als 180° einschließen. This object is achieved according to the invention in that the swivel arm is provided with at least one articulated joint dividing the swivel arm, in which Area at least one stop is provided that the complete extension of the swivel arm prevented, so that the two sections of the swivel arm adjoining the articulated joint enclose an angle smaller than 180 ° in the extended position of the roller.
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