DE2753494A1

DE2753494A1 - DEVICE FOR THE STABILIZATION OF A HULL DURING ITS START-UP

Info

Publication number: DE2753494A1
Application number: DE19772753494
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Von Dipl Ing Hoessle; Guenther Karpa; Helmut Ing Grad Schmidt
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1977-12-01
Filing date: 1977-12-01
Publication date: 1979-06-07
Also published as: FR2410807A1; FR2410807B3; GB2009371B; DE2753494C3; GB2009371A; DE2753494B2

Description

Einrichtung zur Stabilisierung eines Flugkörpers bei seinem StartStabilization device of a missile on its launch

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Stabilisierung eines Flugkörpers bei seinem Start mittels einer am Startort verankerten und vom Heck des Flugkörpers abspulbaren Leine.The invention relates to a device for stabilization of a missile at its launch by means of a line anchored at the launch site and unreeled from the tail of the missile.

Einrichtungen der genannten Art haben die Aufgabe, einen Flugkörper insbesondere in seiner Startphase durch Gier- und Nickbewegungen dämpfende, stabilisierende Zugkräfte in der ihm beim Start mitgeteilten Flugbahn zu halten.Facilities of the type mentioned have the task of providing a Missile especially in its launch phase by yaw and pitching movements dampening, stabilizing tractive forces in the to keep the trajectory communicated to him at take-off.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 950 930 ist eine derartige Einrichtung bekannt, für die zur Verstärkung der beim Abspulen der Leine auftretenden Zugkraft der Einbau einer Seilbremse bzw. eine Verklebung der Leine vorgeschlagen ist. Bei beiden aufgezeigten Lösungen ist es schwierig, die Einrichtung so auszubilden, daß sie auch nach langer Lagerung unter ungünstigen Lagerbedingungen und in einem großen Temperaturbereich eine genau definierte Zugkraft beim Abziehen der Leine aufweist. Insbesondere bei der Anwendung von Klebetechniken hat sich gezeigt, daß im Temperaturbereich von - J+0 C beim Abziehen der Leine sehr unterschiedliche Zugkräfte auftreten.From the German Offenlegungsschrift 1 950 930 is one Such a device is known for the installation to reinforce the tensile force occurring when the line is unwound a rope brake or gluing the line is proposed. With both of the solutions shown, it is difficult to find the Device to train so that it can be used even after long storage under unfavorable storage conditions and in a large Temperature range has a precisely defined tensile force when pulling off the leash. Especially when it comes to application of adhesive techniques has shown that in the temperature range of - J + 0 C when pulling the line very different Tensile forces occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Einrichtung unter Beibehalt eines ähnlich niedrigen Aufwandes, wie er bei der Anwendung im Wickel verklebter Leinen vorliegt, derart auszubilden, daß Lager- und Temperatureinflüsse praktisch aufgehoben sind.The invention is based on the object of an initially called device while maintaining a similarly low cost as it is glued in the application in the roll Linen is present to be designed in such a way that storage and temperature influences are practically eliminated.

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Die gestellte Aufgabe ist für eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Leine quer zu ihrer Längserstreckung mit einer Vielzahl von abreißbaren Fäden am Plugkörper befestigt ist. Da die Reißlast der Fäden weitgehend konstant und unabhängig vonThe object set is achieved according to the invention for a device of the type described in that the Leash across its length with a variety of tearable threads attached to the plug body. Since the breaking load of the threads is largely constant and independent of Temperatur und Alter ist, läßt sich mit dieser Ausbildung ein hochgenaues, stabilisierendes Moment erreichen. Letzteres gilt sowohl bei der Anwendung von Fäden aus Naturprodukten als auch aus synthetischem Material in ein- oder mehradriger Ausführung. Die abreißbaren Fäden können dabei in beliebiger, geeigneter Weiße am Flugkörper, beispielsweise durch Einspannen oder mittels einer Verklebung befestigt sein.Temperature and age, a highly precise, stabilizing moment can be achieved with this training. The latter applies to the use of threads made from natural products as well as from synthetic material in single or multi-core Execution. The tearable threads can be attached to the missile in any suitable whiteness, for example by clamping or by means of gluing.

Gemäß Weiterbildungen der Erfindung ist die Leine auf einer am Flugkörper befestigten zylindrischen Folie aufgespult, auf der sie mittels die Leine überspannender Fäden gehalten ist oder die Leine ist in Form einer Scheibenwicklung auf einer am Heck des Flugkörpers befestigten flachen Folie aufgebracht und dort mit die Leine überspannenden Fäden gehalten.According to further developments of the invention, the line is wound onto a cylindrical film attached to the missile, on which they are held by means of threads spanning the line or the line is in the form of a disc winding on a flat film attached to the tail of the missile applied and held there with threads spanning the line.

In einer besonderen Ausbildungsform bilden die Fäden eineIn a special embodiment, the threads form one

im Zickzack oder Mäander verlaufende Naht, deren Stiche zwei aufeinanderfolgende Windungen der Leine überspannen, wobei die Stiche aufeinanderfolgenden Nähte ineinandergeschachtelt sind. Mit dieser Maßnahme wird eine gute Verankerung derZigzag or meandering seam with two stitches spanning successive turns of the line with the stitches nested over successive seams are. With this measure a good anchoring of the abzureißenden Fäden auf der Trägerfolie erreicht, die weiter dadurch verstärkt werden kann, daß die Fäden auf der dem Wickel abgewendeten Seite der Folie mit dieser verklebt, verschweißt oder verschmolzen sind. In ähnlicher Weise können die Fäden auch durch Wirken oder Flechten in den Wickel derthreads to be torn off on the carrier film reached the next can be reinforced by the fact that the threads are glued to the side of the film facing away from the roll, are welded or fused. In a similar way, the threads can also be knitted or braided into the winding of the

Leine eingebracht sein.Line be brought in.

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Als Trägerfolie finden gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zweckmäßigerweise Folien Anwendung, die aus einem steifen oder aushärtbarem Material bzw· einem mit einem auehärtbaren Tränkungsmittel versteifbaren Material bestehen oder die schrumpffähig sind. Neben Folien aus Metallen, Kunststoffen oder Pappe sind also auch Gewebe, Fliese oder Filze aus natürlichen oder künstlichen Fasern bei geeigneter weiteren Verarbeitung und Befestigung als Träger der abziehbaren Leine verwendbar.According to a further development of the invention, the carrier film expediently uses films made from a rigid one or curable material or a material that can be stiffened with a non-curable impregnating agent, or the are shrinkable. In addition to foils made of metals, plastics or cardboard, fabrics, tiles or felts are also made natural or artificial fibers with suitable further processing and fastening as a carrier of the removable leash usable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. In schematisch vereinfachter Darstellung zeigt die Zeichnung!Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In a schematically simplified representation shows the drawing!

Fig.1 - einen Flugkörper, der beim Start mittels einer abspulbaren Leine stabilisiert ist;Fig.1 - a missile, which during takeoff by means of a Unwindable line is stabilized;

Fig.2 - einen zylindrischen Wickel mit teilweise abgezogener Leine;Fig.2 - a cylindrical roll with partially withdrawn Rope;

Fig.3 - einen scheibenförmigen Wickel am Heck eines Flugkörpers;3 - a disc-shaped winding on the tail of a missile;

Fig.k - einen Ausschnitt aus Wickeln nach den Fig.2 und 3; FIG. K shows a section of the winding according to FIGS. 2 and 3;

Fig.5 - eine der Fig.k entsprechende Darstellung für einen anderen Wickel;FIG. 5 shows a representation corresponding to FIG. K for a different roll;

Fig.6 - ein weiteres den Fig.k und 5 entsprechendes Ausführungsbeispiel;6 - a further embodiment corresponding to FIGS. K and 5;

Fig.7 - einen Querschnitt durch einen Wickel.Fig. 7 - a cross section through a coil.

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Die Fig.1 zeigt einen Flugkörper 1 bei seinem Start von einer zur Vereinfachung der Darstellung weggelassenen Startrampe oder aus einem Abschußrohr, der mit einer vom Heck 2 des Flugkörpers 1 abspulbaren Leine 3 versehen ist, die am Startort k verankert ist. Die Leine 3 hat dabei die Aufgabe, Gier- und Nickbewegungen während der Startphase des Flugkörpers 1 durch ein koaxial um die Längsachse des Flugkörpers umlaufendes Rückstellmoment entgegenzuwirken, dessen Größe vornehmlich durch die erforderliche Kraft zum Abziehen der1 shows a missile 1 being launched from a launch ramp, which has been omitted to simplify the illustration, or from a launch tube which is provided with a line 3 which can be unwound from the tail 2 of the missile 1 and which is anchored at the launch site k. The line 3 has the task of counteracting yaw and pitching movements during the launch phase of the missile 1 by a restoring moment coaxially rotating around the longitudinal axis of the missile, the size of which is primarily due to the force required to pull off the Leine 3 bestimmt ist und die genau einzuhalten ist. Dieser Anforderung genügen bisher angewendete Verklebungen der Leine mit dem Flugkörper nicht, weil sie zu großen alterungs- und temperaturbedingten Änderungen unterworfen sind. Andererseits erfordern ebenfalls bereite vorgeschlagene SeilbremsenLine 3 is determined and must be strictly adhered to. Adhesives that have been used so far meet this requirement Leash with the missile, because it is too large and are subject to temperature-related changes. On the other hand, also already require proposed rope brakes bekannter Art, die an der Leine 3 angreifen, einen relativ hohen mechanischen Aufwand, der zudem eine spezielle Ausbildung des Flugkörpers bedingt. Diese Nachteile bekannter Lösungen sind dadurch behoben, daß die Leine 3 quer zu ihrer Längserstreckung mit einer Vielzahl abreißbarer Fäden 5 amknown type, which act on the line 3, a relatively high mechanical effort, which also requires a special design of the missile. These disadvantages are more well known Solutions are remedied in that the line 3 transversely to its longitudinal extension with a large number of tearable threads 5 on Flugkörper befestigt ist. Diese Lösung macht sich dabei die Erkenntnis zunutze, daß die Reißlast natürlicher oder künstlicher Fäden in ein- oder mehradriger Ausführung bei geeigneter Verarbeitung ausreichend unabhängig von Alterungsund Temperatureinflüssen ist. Die Fäden 5 können dabeiMissile is attached. This solution makes use of the knowledge that the tear load is natural or artificial threads in single or multi-core design, with suitable processing, are sufficiently independent of aging and temperature influences. The threads 5 can thereby mittels einer Klemm- oder Klebeverbindung bekannter Art direkt am Flugkörper befestigt sein oder beispielsweise mittels einer Naht auf einem geeigneten Träger für die Wioklung der Leine 3t der mit dem Flugkörper ausreichend fest zu verbinden ist. Die Fäden 5 sind Jedenfalls derart zube fastened directly to the missile by means of a clamp or adhesive connection of a known type or, for example by means of a seam on a suitable carrier for the winding of the line 3t with the missile sufficient is to be firmly connected. The threads 5 are in any case like this verankern, daß eine Schlaufenbündelung beim Abziehen der Leine 3 »it Sicherheit vermieden ist. Lösungen hierzu sind in den Fig.2 bis 7 vergrößert dargestellt und nachfolgend beschrieben.anchor that a loop bundling when pulling off the Line 3 »it security is avoided. Solutions to this are shown enlarged in Figures 2 to 7 and below described.

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Die Fig_#2 zeigt als Träger für die Wicklung einer Leine 7 eine zylindrische Folie 6, auf der sie einlagig aufgewickelt ist und auf der sie mittels die Leine 7 überspannenden Fäden 8 befestigt ist. Zur besseren Verankerung der Fäden überspannen diese dabei wechselweise unterschiedliche, aufeinanderfolgende Windungen 9 und 10 bzw. 10 und 11 der Wicklung. Dem gleichen Zweck dient eine aus der Fig.5 ersichtliche Verschweißung oder Verklebung der Fäden 8 auf der Rückseite der Folie 6, die vor dem Einbau oder beim Einbau des fertigen Wickels vorgenommen werden kann. Zweckmäßigerweise ist für die Folie 6 hartes Material oder durch geeignete Tränkung und Aushärtung verfestigbares Material verwendet, wodurch einer Schlaufenbündelung beim Abziehen der Leine vorgebeugt wird. Geeignet sind ferner schrumpfbare Folien aus Kunststoff, mit denen neben der Verankerung der Fäden zugleich eine ausreichende Befestigung des Wickels auf einem Rohrstutzen am Flugkörper erlangt wird. Bei der Anwendung solcher Folien empfiehlt es sich gemäß der Fig.6, eine Leine 21 in mäanderförmig verlaufenden Windungen 22 auf der Folie 22 zu befestigen.Figure _# 2 shows as a support for the winding of a line 7 is a cylindrical film 6, on which it is wound a single layer and is attached to the spanning them by means of the line 7 filaments. 8 For better anchoring of the threads, they alternately span different, successive turns 9 and 10 or 10 and 11 of the winding. The same purpose is served by welding or gluing the threads 8 to the back of the film 6, which can be seen from FIG. Expediently, hard material or material which can be solidified by suitable impregnation and hardening is used for the film 6, which prevents loop bundling when the line is pulled off. Also suitable are shrinkable foils made of plastic, with which, in addition to anchoring the threads, sufficient fastening of the coil on a pipe socket on the missile is achieved at the same time. When using such films, it is advisable, according to FIG. 6, to fasten a line 21 in meandering turns 22 on the film 22.

In der Fig.3 ist ein Flugkörper 12 gezeigt, an dessen Heck Ik die Leine 20 als Scheibenwicklung auf einer flachen Folie aufgebracht ist, die von außen nach innen fortschreitend abziehbar ist. Die Fäden 11 umschlingen bei dieser Anordnung vorzugsweise jeweils nur eine Windung der Leine 20, wobei deren Verankerung und die Befestigung der Folie analog dem vorherbeschriebenen Beispiel erfolgen kann.In FIG. 3, a missile 12 is shown, at the stern Ik of which the line 20 is applied as a disc winding on a flat film, which can be removed progressively from the outside to the inside. In this arrangement, the threads 11 preferably wrap around only one turn of the line 20, it being possible for them to be anchored and the film to be fastened in a manner analogous to the example described above.

Die Fig.3 und k zeigen vergrößerte Ausschnitte von Wicklungen mit vorteilhaften Fadenführungen, die in der Fig.5 in einem Querschnitt gezeigt sind. In der Fig.k ist auf einer Folie eine Leine 16 mit einem Faden 17 in Form einer Zickzacknaht befestigt, wobei aufeinanderfolgende Nähte so ineinandergeschachtelt sind, daß sie wechselweise zwei unterschiedlicheFIGS. 3 and k show enlarged sections of windings with advantageous thread guides, which are shown in cross section in FIG. In FIG. K , a line 16 is attached to a film with a thread 17 in the form of a zigzag seam, successive seams being nested in one another in such a way that they alternate between two different ones

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Windungen der Leine 17 überspannen. Beim Abziehen einer Windung trägt dabei die folgende Windung mit zur sicheren Verankerung des Fadens 17 bei.Spanning turns of the line 17. When a turn is withdrawn, the following turn contributes to the safety Anchoring the thread 17 at.

Die Fig.4 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus der Fig.3 und zeigt einen mäanderförmigen Verlauf der Fäden 8, wobei analog die Ausführungen der Fig.3 gelten. Aus der Fig.7 ist ersichtlich, daß die Leine 7 vornehmlich durch die Fäden auf der Folie 6 befestigt ist, so daß im wesentlichen die Reißlast der Fäden 8 bestimmend für das auszuübende Stabilisierungsmoment ist. Eine an der Unterseite der Folie vorgesehene Verklebung oder Verschweißung 18 darf die Leine nicht oder nur vernachlässigbar gering erfassen. Anstelle einer Naht kann zum Einbringen der Fäden 8 auch von geeigneten Webe- oder Flechttechniken Gebrauch gemacht werden.FIG. 4 is an enlarged detail from FIG. 3 and shows a meandering course of the threads 8, the explanations of FIG. 3 apply analogously. From Fig.7 is it can be seen that the line 7 is mainly attached by the threads on the film 6, so that essentially the The breaking load of the threads 8 is decisive for the stabilizing moment to be exerted. One at the bottom of the slide Any gluing or welding 18 provided may not grasp the line, or only grasp it to a negligible extent. Instead of a seam can also be made use of suitable weaving or braiding techniques for introducing the threads 8.

Anstelle einer Leine 3» 7* 10 oder 16, die aus natürlichen oder synthetischen Fasern besteht, sind auch elektrische Kabel geeigneter Ausführungsform, beispielsweise ein Lenkdraht, anwendbar.Instead of a leash 3 »7 * 10 or 16 made of natural or synthetic fibers, electrical cables are also suitable, for example a Steering wire, applicable.

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Claims

PatentansprücheClaims

Einrichtung zur Stabilisierung eines Flugkörpers mittels einer am Startort verankerten und vom Heck des Flugkörpers abziehbaren Leine» dadurch gekennzeichnet , daß die Leine (3, 7, 20 oder 16) quer zu ihrer Längserstreckung mit einer Vielzahl abreißbarer Fäden (5, 8 oder 11) am Flugkörper (1 bzw. 12) befestigt ist.Device for stabilizing a missile by means of a line anchored at the launch site and removable from the tail of the missile »characterized in that the line (3, 7, 20 or 16) transversely to its length with a large number of tearable threads (5, 8 or 11) on the missile (1 or 12) is attached.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ι daß die Leine (7) auf einer mit dem Flugkörper (i) verbundenen zylindrischen Folie (6) aufgespult ist, auf der sie mittels die Leine (7) überspannender Fäden (8) befestigt ist·2. Device according to claim 1, characterized ι that the line (7) on one with the Missile (i) connected cylindrical film (6) is wound, on which it is attached by means of the line (7) spanning threads (8)

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3. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß die Leine (20) auf einer am Heck (14) des Flugkörpers (12) befestigten scheibenförmigen Folie (13) mit die Leine (1O) überspannenden Fäden (11) gehalten ist«3. Device according to claim 1, characterized in that the leash (20) on an am Disc-shaped film (13) attached to the rear (14) of the missile (12) and spanning the line (1O) Threads (11) is held "

k. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet , daß die Fäden (8 oder 11) eine Zickzacknaht bilden. k. Device according to claim 2 or 3 »characterized in that the threads (8 or 11) form a zigzag seam.

5. Einrichtung nach Anspruch 2 oder k_t dadurch gekennzeichnet , daß die Fäden (8 oder 11) mindestens zwei aufeinanderfolgende Windungen der Leine (7 oder 20) überspannen·5. Device according to claim 2 or k _t, characterized in that the threads (8 or 11) span at least two successive turns of the line (7 or 20)

6. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet , daß die Leine einen durch Wirken oder Flechten mit textlien Fäden (8 bzw. 11) hergestellten Wickel bildet.6. Device according to claim 2 or 3 »characterized in that the leash through one Knitting or braiding with textile threads (8 or 11) formed wraps.

7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Folie (6, 13 bzw. 15) aus hartem Material besteht.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the film (6, 13 or 15) consists of hard material.

8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Folie (6, 13 bzw. 15) aus einem aushärtbaren oder einem durch ein aushärtbares Tränkungsmittel versteifbarem Material besteht.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the film (6, 13 or 15) consists of a curable or a stiffened by a hardenable impregnating agent Material.

9. Einrichtung naoh Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Folie (6) aus schrumpfbarem Material besteht, auf dem eine Leine (21) mäanderförmig aufgebracht ist.9. device naoh claim 2, characterized in that the film (6) made of shrinkable Material consists on which a line (21) is applied in a meandering shape.

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10» Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die abreißbaren Fäden (5, 8, 11 bzw. I7) auf der, der Leine (3» Tt 20 bzw. 16) abgewendeten Seite der Folie (6, bzw« 15) Bit dieser verklebt, verschweißt oder verschmolzen sind·10 »A device according to one of the preceding claims, characterized in that the tearable yarns (5, 8, 11 and I7) (3» Tt 20 or 16) facing away on the line side of the sheet (6 or, "15 ) Bit these are glued, welded or fused

11« Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Leine (3, 7» 20 bzw· 16) zur Signalübertragung geeignete elektrische Leiter enthält.11 «device according to one of the preceding claims, characterized in that the line (3, 7 »20 or · 16) is suitable for signal transmission Contains electrical conductors.

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