DE2753494C3

DE2753494C3 - Device for stabilizing a missile when it is launched

Info

Publication number: DE2753494C3
Application number: DE19772753494
Authority: DE
Inventors: Günther 8012 Ottobrunn Karpa
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1977-12-01
Filing date: 1977-12-01
Publication date: 1981-07-09
Also published as: FR2410807A1; FR2410807B3; GB2009371B; GB2009371A; DE2753494A1; DE2753494B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Stabilisierung eines Flugkörpers bei seinem Start mittels einer am Startort verankerten und vom Heck des Flugkörpers gegen die Bremskraft abreißbarer Fäden abziehbaren Leine.The invention relates to a device for stabilizing a missile when it is launched by means of a Line anchored at the launch site and pullable from the tail of the missile against the braking force of tearable threads.

Einrichtungen ci?r genannten Art haben die Aufgabe, einen Flugkörpers insbesondere in seiner Startphase durch Gier- und Nickbewegungen dampfende, stabilisierende Zugkräfte in der ihm beim Start mitgeteilten Flugbahn zu halten.Facilities of the type mentioned have the task of stabilizing tractive forces that dampen a missile especially in its launch phase due to yaw and pitching movements in the amount communicated to it at launch Maintain trajectory.

Aus der DEOS 19 50 930 ist eine derartige Einrichtung bekannt, für die zur Verstärkung der beim Abspulen der Leine auftretenden Zugkraft der Einbau einer Seilbremse bzw. einer Verklebung der Leine vorgeschlagen ist Bei beiden aufgezeigten Lösungen ist es schwierig, die Einrichtung so auszubilden, daß sie auch nach langer Lagerung unter ungünstigen Lagerbedingungen und in einem großen Temperaturbereich eine genau definierte Zugkraft beim Abziehen der Leine aufweist Insbesondere bei der Anwendung von Klebetechniken hat sich gezeigt, daß im Temperaturbereich von ±40" C und alterungsabhängig beim Abziehen der Leine sehr unterschiedliche Zugkräfte auftreten.From DEOS 19 50 930 such is Establishment known for strengthening the while Unwinding of the line occurring tensile force the installation of a rope brake or a gluing of the line is proposed In both of the solutions shown, it is difficult to train the device so that it even after long storage under unfavorable storage conditions and in a wide temperature range has a precisely defined tensile force when pulling off the line, especially when using Gluing techniques have been shown to be in the temperature range of ± 40 "C and age-dependent when peeling off very different tensile forces occur on the line.

Zur Beseitigung der obengenannten Mängel, die bei der Anwendung von Klebetechniken auftreten, wurde nach der DE-OS 21 44 140 vorgeschlagen, als Befestigungsmittel ein Metall oder eine Metallverbindung zu verwenden. Die Anwendung der in dieser Offenlegungsschrift beschriebenen Technik erbringt zwar reproduzierbare Zugkräfte für das Zugteil, ist aber im Vergleich zur voi'herbeschriebenen Lösung mit erheblich höheren Kosten und Zeitaufwand bei der Fertigung verbunden.To remedy the above-mentioned deficiencies in the application of adhesive techniques, it was proposed according to DE-OS 21 44 140 to use a metal or a metal compound as a fastening means use. The application of the technology described in this laid-open specification produces reproducible tensile forces for the tensile part, but is in comparison associated with the above-described solution with considerably higher costs and time expenditure in production.

Aus der DE-PS 1272 776 ist für eine eingangs genannte Einrichtung die Befestigung eines Zugseiles mit quer zum Zugseil angeordneten und durch Seilzug abreißbaren Fäden bekannt. Bei dieser Befestigungsart treten ungleiche Zugkräfte infolge großer Temperaturdifferenzen auch bei stark unterschiedlichen Lagerzeiten nicht auf. Es hat sich aber gezeigt, daß durch Verfilzung der abgerissenen Befestigungsfäden beim Aufreißen Stoßkräfte auftreten, die sich sehr störend auf das Flugverhalten des Flugkörpers auswirken. ZudemFrom DE-PS 1272 776 is for an initially Said device the attachment of a pull rope with arranged transversely to the pull rope and by means of a cable pull known tear-off threads. With this type of fastening, unequal tensile forces due to large temperature differences do not occur, even with widely differing storage times. But it has been shown that through Matting of the torn fastening threads when tearing open impact forces occur which are very disturbing affect the flight behavior of the missile. In addition steht bei Einrichtungen nach der genannten Patentschrift nur ein Wickelraum zur Verfügung, der zur Unterbringung einer langen Leine nicht ausreicht, wobei zusätzlich infolge der kleinen ringförmigen Hafifläche die Verbindung zwischen dem Wickel der Leine und dem Flugkörper eine sichere Befestigung nicht gewährleistet ist. Um lange Leinen unterzubringen, sind relativ große Schlaufen erforderlich, die wiederum ein mit geringer Umfangsgeschwindigkeitis only a changing room available for devices according to the patent mentioned, the Placing a long leash is not enough, in addition, as a result of the small ring-shaped Hafifläche the connection between the winding of the line and the missile ensures a secure attachment is not guaranteed. To accommodate long lines, relatively large loops are required again one with a low peripheral speed umlaufendes und daher nicht ausreichend stabilisierendes Moment für drallfreie Flugkörper bedingen.cause circumferential and therefore insufficiently stabilizing moment for swirl-free missiles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Einrichtung unter Beibehalt eines ähnlich niedrigen Arbeits- und Materialaufwandes, wieThe invention is based on the object of providing a device mentioned at the beginning while maintaining a similarly low labor and material costs, such as °r bei der Anwendung im Wickel verklebter Leinen und nach dem vorher beschriebenen Stand der Technik vorliegt, derart auszubilden, daß Lager- und Temperatureinflüsse und die Gefahr einer Verfilzung abgerissener Befestigungsfäden aufgehoben sind, wobei eine° r when using lines glued in the coil and according to the prior art described above, to be designed in such a way that storage and temperature influences and the risk of tangling of torn fastening threads are eliminated, with a hohe Haftsicherheit des Wickels der Leine am Flugkörper gesichert sein muß.high reliability of the winding of the line on the missile must be secured.

Dis gestellte Aufgabe ist für eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die abziehbare Leine auf einer ManschetteThis task is for a facility of The type described at the outset is solved according to the invention in that the removable leash is on a cuff aus schrumpfbarem Material unter mäanderförmigemmade of shrinkable material under meander-shaped

Verlauf ihrer Windungen mit abreißbaren FädenCourse of their turns with tearable threads

aufgenäht ist, die auf der Innenfläche da* Manschetteis sewn on, the cuff on the inner surface there * mit dieser verklebt sindare glued to this

Diese Ausführungsform der Einrichtung hat denThis embodiment of the device has the

Vorteil, daß das Aufbringen der Leine auf der Manschette mit Hilfe einer handelsüblichen Freiarmnähmaschine in kurzer Zeit und mit genauer Einhaltung des vorgesehenen mäanderförmigen Verlaufes der Leine erfolgen kann. Dadurch, daß anschließend eineThe advantage that the leash can be attached to the cuff with the help of a commercially available cantilever sewing machine in a short time and with precise compliance the intended meandering course of the line can take place. Because then a Verklebung der abreißbaren Fäden nur auf der Innenseite der Manschette erfolgt, ist sichergestellt, daß die Abzugskraft für die Leine nur durch die konstante Reißlast der sie haltenden Fäden, nicht aber durch die unterschiedliche Haftkraft eines Klebemittels bestimmtIf the tear-off threads are only glued on the inside of the cuff, it is ensured that the pull-off force for the line only through the constant breaking load of the threads holding it, but not through the different adhesive strength of an adhesive determined ist Aus der Anwendung einer Manschette aus schrumpfbarem Material in Verbindung mit dem mäanderförmigen Verlauf der Leine ergibt sich bei der weiteren Verarbeitung ein strammer Sitz des Wickels am Heck des Flugkörpers, wobei Aufbäumungen deris from applying a cuff Shrinkable material in connection with the meandering course of the line results in the further processing a tight fit of the winding at the tail of the missile, with rearings of the Leine vermieden sind und nach durchgeführter Schrumpfung der zur Verfügung stehende Wickelraum nahezu spielfrei von der Leine ausgefüllt istLeashes are avoided and, after the shrinkage has been carried out, the changing space available is filled from the leash with almost no play

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird zur Verklebung der abreißbaren Fäden der Manschette undAccording to a preferred embodiment, the cuff and

so des Flugkörperheckes ein durch Wärmeeinwirkung aktivierbares Klebemittel verwendet, wobei die vorherbeschriebene Schrumpfung und die Klebung in einem Arbeitsgang durchführbar sind Dabei ist es zweckmäßig, als Kleber eine sogenannte Klebefolie zu verwen-For example, the missile tail uses an adhesive that can be activated by the action of heat, the previously described shrinkage and the adhesive in one Operation can be carried out. It is useful to use a so-called adhesive film as the adhesive. den, die eine gleichmäßige Verteilung der Klebemassethose who want an even distribution of the adhesive gewährleistet, wobei der Durchtritt von Klebemasse aufensured, the passage of adhesive on die äußere Fläche der Manschette und die Leinethe outer surface of the cuff and the leash unterbunden istis prevented

Mit der Anwendung einer Befestigungsnaht, bei derWith the use of a fastening seam where

μ die abreißbaren Fäden jeweils zwei parallel verlaufendeμ each of the tearable threads has two parallel threads

Abschnitte der Leine überspannen, ist die AnwendungSpanning sections of the line is the application

dünner Abreißfäden möglich, wodurch die Konstanz derthinner tear-off threads possible, whereby the constancy of the

Reißlast weiter verbessert ist.Tear strength is further improved. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfol-An embodiment of the invention is the following

<>5 gend anhand der Zeichnung beschrieben. In schematisch vereinfachter Darstellung zeigt die Zeichnung<> 5 described on the basis of the drawing. In schematic The drawing shows a simplified representation

F i g. 1 einen Flugkörpc . der beim Start mittels einer von ihm abziehbaren Leine stabilisiert ist;F i g. 1 a missile c. which at the start by means of a detachable line is stabilized;

Fig.2 einen Ausschnitt aus einem Wickel der abziehbaren Leine;2 shows a detail from a coil of the removable leash;

Fig.3 einen Querschnitt H-Il durch den Ausschnitt nach F i g. 2.3 shows a cross-section H-II through the cutout according to FIG. 2.

Die F i g. i zeigt einen Flugkörper 1 bei seinem Start von einer zur Vereinfachung der Darstellung weggelassenen Startrampe oder aus eintm Abschußrohr, der mit einer vom Heck 2 des Flugkörpers I abziehbaren Leine 3 versehen ist, die am Startort 4 verankert ist. Die Leine 3 hat dabei die Abgabe, Gier- und Nickbewegungen des Flugkörpers 1 durch ein koaxial um die Längsachse des Flugkörpers umlaufendes Rückstellmoment entgegenzuwirken, dessen Größe vornehmlich durch die erforderliche Kraft zum Abziehen der Leine 3 bestimmt ist und die genau einzuhalten istThe F i g. i shows a missile 1 at its launch from one which has been omitted to simplify the illustration Launch ramp or from a launch tube with a line that can be pulled off the tail 2 of the missile I. 3 is provided, which is anchored at the starting point 4. The leash 3 has the delivery, yaw and nod movements of the Counteracting missile 1 by a restoring moment rotating coaxially around the longitudinal axis of the missile, the size of which is primarily determined by the force required to pull off the line 3 and which must be strictly adhered to

Die Fig.2 zeigt als Träger für eine Wicnlung der Leine 3 einen auch in der Fig.3 in einem Schnitt U-Il gezeigten Ausschnitt aus einer Manschette 6, die aus schrumpfbarem Material besteht und auf der die Leine 3 mit abreißbaren Fäden 8 in einem mäanderformigen Verlauf ihrer Windungen 9 aufgenäht ist Die abreißbaren Fäden 8 überspannen dabei jeweils zwei benachbarte Abschnitte der Leine 3 und sind auf der Innenseite 7 der Manschette 6 mittels einer Klebemasse 18 mit dieser verbunden.The Fig.2 shows as a carrier for a winding Line 3 is also shown in FIG. 3 in a section U-II shown section from a cuff 6, which consists of shrinkable material and on which the line 3 with tearable threads 8 sewn in a meandering course of their turns 9 is the tearable Threads 8 each span two adjacent sections of the line 3 and are on the inside 7 the cuff 6 is connected to the latter by means of an adhesive 18.

Am Heck 2 eines in der Fig. 1 gezeigten Flugkörpers 1 ist diese Manschette ebenfalls durch Klebung befestigt. Letzteres geschieht zweckmäßig unter Anwendung einer Klebefolie, welche aus der Klebemasse 10 gebildet ist Unter der Einwirkung von Wärme ist dabei zugleich eine Schrumpfung der Manschette 6 undOn the tail 2 of a missile 1 shown in Fig. 1, this sleeve is also attached by gluing. The latter is expediently done using an adhesive film which is formed from the adhesive 10. Under the action of heat, there is at the same time a shrinkage of the sleeve 6 and

ι υ eine Verklebung dieser Manschette mit dem Heck 2 des Flugkörpers 1 sowie der Fäden 8 in einem einzigen zeitsparendem Arbeitsgang erreicht Mit hoher Sicherheit ist ferner gewährleistet daß kein Klebemittel auf die Außenseite der Manschette 6 dringen kann, womitι υ a gluing of this cuff to the rear 2 of the Missile 1 and the threads 8 achieved in a single, time-saving operation with high security it is also ensured that no adhesive can penetrate the outside of the cuff 6, which means

ι s nur die Reißiast der Fäden 8 das stabilsierende Moment bestimmt Ein strammer Sitz der Manschette 6 und ihre große Haftfläche gewährleisten einen sicheren Sitz des Wickels der Leine 3, wobei durch den mäanderförmigen Verlauf ihrer Windungen 9 ein Aufbäumen der Leine 3 beim Schrumpfvorgang vermieden ist und eine Klemmung der Leine 3 mit einer in der zeichnung nicht gezeigten äußeren Umhüllung ausgeschios en istι s only the rupture of the threads 8 the stabilizing moment A tight fit of the cuff 6 and its large adhesive surface ensure a secure fit of the Windings of the line 3, with the line 3 rearing up due to the meandering course of its windings 9 is avoided during the shrinking process and a jamming of the line 3 with one in the drawing is not shown outer casing is excluded

Hierzu 1 BIaR Zeichnungen1 BIaR drawings

Claims

Palent claims:

1. Einrichtung zur Stabilisierung eines Flugkörpers bei seinem Start mittels einer am Startort verankerten und vom Heck des Flugkörpers gegen die Bremskraft abreiObarer Fäden abziehbaren Leine, dadurch gekennzeichnet, daß die abziehbare Leine (3) auf einer Manschette (6) aus schrumpfbarem Material unter mäanderförmigem Verlauf ihrer Windungen (9) mit abreißbaren Fäden (8) aufgenäht ist, die auf der Innenfläche (7) der Manschette (6) mit dieser verklebt sind.1. Device for stabilizing a missile during its launch by means of an at the launch site threads anchored and removable from the tail of the missile against the braking force Leash, characterized in that the detachable leash (3) extends on a cuff (6) shrinkable material with a meandering course of their turns (9) with tearable threads (8) is sewn on, which are glued to the inner surface (7) of the sleeve (6) with this.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verklebung der abreißbaren Fäden (8) der Manschette (6) und des Flugkörperhecks (2) ein durch Wärmeeinwirkung aktivierbares Klebemittel verwendet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that for gluing the tearable threads (8) the cuff (6) and the missile tail (2) an adhesive that can be activated by the action of heat is used.

3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die abreißbaren Fäden (8) jeweils zwei parallel und in Richtung der Längsachse des Flugkörpers (1) verlaufende Abschnitte der Leine (3) überspannen.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tearable threads (8) each two parallel and in the direction the longitudinal axis of the missile (1) spanning sections of the line (3).