DE2751273C3 - Vorrichtung zum synchronen Entfalten von Trägerelementen - Google Patents
Vorrichtung zum synchronen Entfalten von TrägerelementenInfo
- Publication number
- DE2751273C3 DE2751273C3 DE2751273A DE2751273A DE2751273C3 DE 2751273 C3 DE2751273 C3 DE 2751273C3 DE 2751273 A DE2751273 A DE 2751273A DE 2751273 A DE2751273 A DE 2751273A DE 2751273 C3 DE2751273 C3 DE 2751273C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- carrier
- elements
- wing
- tension members
- guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/42—Arrangements or adaptations of power supply systems
- B64G1/44—Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays
- B64G1/443—Photovoltaic cell arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
- B64G1/2221—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the manner of deployment
- B64G1/2222—Folding
- B64G1/2224—Folding about multiple axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Vorrichtungen
dienen vorzugsweise, wenn auch nicht ausschließlich, zur Versorgung künstlicher Satelliten mit
elektrischer Energie.
Man benötigt für die Entfaltung beiderseits eines Satellitenkörpers angeordneter ebener, als Träger für
Solarzellen dienender Flügel großer Spannweite Mechanismen, die derart konstruiert sind, daß sie eine
perfekte Koordination der Bewegungen der die Flügel bildenden Teile gewährleisten, um eine ungeordnete
Entfaltung zu vermeiden. Eine solche ungeordnete Entfaltung könnte für die Stabilität des Satelliten
nachteilig dynamische Effekte hervorrufen sowie die Solarzellen oder andere Teile des Satelliten durch einen
plötzlichen Stoß beschädigen. Die Flügel müssen außerdem in einem sehr kleinen Volumen untergebracht
werden können, um den Gesamtraumbedarf des Satelliten insbesondere während seines Startes und
seines Transportes auf eine Umlaufbahn möglichst klein zu halten. Dies führt unmittelbar zu einer Lösung, bei
der die zu entfaltenden Flügel aus Elementen bestehen, die aneinander angrenzend in fortlaufender Kette
gelenkig miteinander verbunden sind, um eine ziehharmonikaartige Faltung zu ermöglichen, bei welcher die
Elemente anfangs aneinander anliegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine koordinierte
Relativschwenkbewegung der verschiedenen Elemente in jedem Flügel zu gewährleisten und zwar
derart, daß der öffnungswinkel irgendeines beliebigen Elementes relativ zu dem in der Reihe vorhergehenden
Element in der Größe gleich, jedoch in der Richtung entgegengesetzt zum Schwenkwinkel desselben Elementes
relativ zu dem in der Reihe folgenden Element ist und umgekehrt, wobei eine Verminderung oder sogar
Beseitigung der parasitären Reibungswiderstände der gelenkig miteinander verbundenen Elemente bei ihrer
Drehung relativ zueinander ermöglicht werden soll und, die ferner leicht ist und präzise arbeitet und die einen
kleinstmöglichen Raumbedarf aufweist, wenn sich die
Elemente in ihrem vollständig zusammengefalteten Zustand befinden, wie dies insbesondere während der
Startphase des Satelliten der Fall ist
Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1. Man kennt bereits
verschiedene Lösungen, die wenigstens teilweise diesen Forderungen entsprechen und eine beachtliche Zuverlässigkeit
besitzen. Insbesondere hat man bereits eine sichere Entfaltung der Trägerelemente für die Solarzellen
zu erreichen versucht durch Verwendung von Mechanismen, die mit Torsionsstangen zusammenwirken.
Dies erlaubt, die relative und wechselseitige Drehung der verschiedenen gelenkig miteinander
verbundenen Elemente zu koppeln. Andere Mechanismen umfassen mindestens ein Zugorgan in Form eines
Kabels oder dergleichen, das über Rollen geführt ist, von denen jede mit einem Element des Flügels
verbunden ist (US-PS 35 25 483). Diese Mechanismen besitzen dennoch Nachteile, insbesondere im Falle einer
Verwendung eines einzigen Kabels, das an einem Punkt des Umfangs jeder Rolle befestigt ist. Das zufällige
Herausrutschen des Kabels aus der Rille einer der Rollen genügt, die gesamte Anordnung unbrauchbar zu
machen.
Die vorliegende Erfindung sieht eine verbesserte Vorrichtung ohne die Verwendung von Rollen vor, die
an den gelenkig miteinander verbundenen Elementen gelagert sind. Die Rollen werden durch einfache
mechanische Mittel ersetzt, deren Aufbau und Montageweise an den verschiedenen Elementen des die
Solarzellen tragenden Flügels es ermöglicht, eine sichere Entfaltung zu erreichen, bei der alle Elemente
eine identische Drehbewegung ausführen, wobei aber die Drehrichtung jedes Elementes relativ zu jener des
folgenden Elementes entgegengesetzt ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet ferner mit
einer beträchtlichen Präzision eine Entfaltung der gelenkig miteinander verbundenen Elemente aus einer
Stellung, in der sie vollständig zusammengefaltet sind und aneinander anliegen bis in eine vollständig
auseinandergefaltete Stellung, in der die Elemente in der gemeinsamen Ebene des Flügels liegen, was einer
Schwenkbewegung um 180° relativ zur Anfangsstellung entspricht.
Schließlich sieht die Erfindung vor, die Geschwindigkeit am Ende der Öffnungsbewegung zu reduzieren und
zwar vorzugsweise mit Hilfe eines Dämpfungssystems, das am Ende der Öffnungsbewegung auf mindestens
eines der gelenkig miteinander verbundenen Elemente einwirkt. Dadurch wird eine Einwirkung merklicher
Stöße auf den entfalteten Flügel vor der gegenseitigen Verriegelung der Elemente in der Ebene des Flügels
vermieden.
Zu diesem Zweck ist die betrachtete Vorrichtung, die zum Einbau zwischen je zwei aufeinanderfolgende
gelenkig miteinander verbundene Trägerelemente des Flügels bestimmt ist, wobei jeweils das eine Trägerelement
ein führendes und das andere Trägerelement ein geführtes Element bildet und wobei mindestens ein
führendes Trägerelement mit mindestens einem eine Relativschwenkbewegung des geführten Trägerelementes
bewirkenden Antriebsorgan versehen ist, derart ausgebildet, daß sie zwei unabhängig und parallel
zueinander verlaufende Zugglieder aufweist, von denen jedes mit seinen Enden jeweils an einem Schwingarm
befestigt ist, wobei die Schwingarme an Trägern angelenkt sind, die ihrerseits fest mit im Flügel
aufeinanderfolgenden Trägerelementen verbunden sind, daß die an den Enden der Zugglieder befestigten
Schwingarme an Achsen angelenkt sind, welche die Verankerungspunkte der Zugglieder bilden, und daß
jeder mit einem Trägerelement verbundene Träger zwei feste Anschläge trägt, weiche die Schwenkbewegung
der Schwingarme während der Schwenkbewegung des geführten Trägerelementes relativ zum
führenden Trägerelement begrenzen.
Die zueinander parallel verlaufenden Zugglieder sind somit paarweise über die Flügelanordnung hin jedem
der gelenkig miteinander verbundenen Trägerelemente zugeordnet, wobei jedes in einem Paar zweier
aneinander angrenzender Trägerelemente als geführtes Trägerelement wirkendes Trägerelement für das
folgende Trägerelement zum führenden Trägerelement wird. Dies setzt sich von Trägerelement zu Trägerelement
über die gesamte Länge des Flügels fort Vorzugsweise sind die festen Anschläge und die
Schwenkachsen der Schwingarme an jedem Träger derart angeordnet, daß sich eine Relativdrehbewegung
des geführten Trägerelementes um 180° relativ zum führenden Trägerelement in zwei aneinander anschließende
Bewegungsphasen von jeweils 90° unterteilt Dabei ist der erste Schwingarm durch einen der
Anschläge blockiert und bewirkt die Drehung des geführten Trägerelementes, worauf der zweite
Schwingarm durch den anderen Anschlag blockiert wird und eine Vollendung der Drehbewegung bewirkt Dabei
führen die beiden Schwingarme symmetrische Bewegungen der gleichen Amplitude aus.
Nachfolgend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung beispielsweise
beschrieben. Darin zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Gesamtansicht des als Träger für Solarzellen dienenden Flügels während des
mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ablaufenden Entfaltungsvorganges der den Flügel bildenden
gelenkig miteinander verbundenen Tafelelemente,
Fig.2 eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit
der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößertem Maßstab,
F i g. 3,4,5 und 6 jeweils eine Draufsicht auf einen Teil
des Flügels in Richtung der Flügelebene zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung, die eine Entfaltung
dreier aufeinanderfolgender Tafelelemente in dem in F i g. 1 dargestellten Flügel erlaubt, und
F i g. 7 ein weiteres Detail der erfindungsgemäßen Vorrichtung im vergrößerten Maßstab.
In Fig. 1 erkennt man einen allgemein mit 1 bezeichneten Flügel, der aus einer Reihe ebener
Tafelelemente zusammengesetzt ist die als Träger von Solarzellen la dienen. Jedes der Tafelelemente ist mit
dem jeweils folgenden Tafdelement derart gelenkig verbunden, daß die Gesamtheit der Tafelelemente
entsprechend der Länge des Flügels eine ziehharmonikaartige Konfiguration bildet. Mit dieser Konfiguration
läßt sich im vollständig zusammengefalteten Zustand, in dem die Tafelelemente jeweils aneinander anliegen, der
geringstmögliche Raumbedarf für den Flügel erreichen.
Der Flügel 1 umfaßt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier in Reihe gelenkig miteinander
verbundene Tafel- oder Trägerelemente, die mit den Bezugsziffern 3, 4, 5 und 6 bezeichnet sind. F i g. 1 zeigt
den Flügel 1 während des Entfaltungsvorganges relativ zu einem Basiselement 2, das zu Entfaltungsvorganges
relativ zu einem Basiselement 2, das zu einem nicht dargestellten Satellitenkörper gehören oder direkt ein
Teil dieses Satellilenkörners hiMen soll I
trägt das Basiselement 2 mindestens zwei Flügel der in der Fig. 1 dargestellten Art, die zu beiden Seiten des
Basiselementes 2 angeordnet sind, wobei der zweite Flügel aus Gründen der Vereinfachung in der Zeichnung
nicht dargestellt ist. Er entspricht jedoch in allen Punkten seines Aufbaus dem ersten Flügel. Das
Basiselement 2, an das die anderen gelenkig miteinander zusammenhängenden Tafelelemente angefaltet werden,
kann aber auch mit einem mit dem Satellitenkörper verbundenen Mechanismus zusammenwirken, um das
Ausfahren der die Solarzellen tragenden Tafelelemente von dem Satellitenkörper sicherzustellen, oder durch
einen derartigen nicht dargestellten Mechanismus ersetzt werden.
Alle Tafelelemente des Flügels 1 entfalten sich relativ zueinander um Gelenkachsen., die vorzugsweise längs
der aneinander anliegenden Seitenkanten verlaufen. Dadurch können die Tafelelemente relativ zueinander
verschwenkt werden, wie dies in F i g. 1 durch die Pfeile h für die im Uhrzeigersinn schwenkenden Tafelelemente
3 und 5 und durch die Pfeile f\ für die im Gegenuhrzeigersinn schwenkenden Tafelelemente 4
und 6 schematisch angedeutet ist. Diese beiden Relativbewegungen der aufeinanderfolgenden durch
Gelenke miteinander verbundenen Tafelelemente, ergeben sich aus der anfänglichen ziehharmonikaartigen
Faltung des Flügels 1 und laufen unter der Wirkung einer Gruppe von Steuermechanismen gleicher Bauart
gleichzeitig ab, von denen die folgende Beschreibung ein Ausführungsbeispiel schildert.
Jeder Steuermechanismus, allgemein mit 7 bezeichnet, ist in abwechselnder Reihenfolge einmal an der
oberen Seitenkante und einmal an der unteren Seitenkante zweier benachbarter Tafelelemente angeordnet,
wie dies die Fig. 1 zeigt. Die Anordnung ist so, daß die für die verschiedenen Flügel koordinierten
Öffnungsbewegungen, die durch mindestens ein mit einem Paar der Tafelelemente verbundenes Antriebsorgan
erzeugt werden, von einem Tafelelement auf das nächste Tafelelemen· ibertragen werden, wobei sich
der Steuerbefehl zum Verschwenken eines Tafelelementes
relativ zu einem benachbarten Tafelelernent in den Flügel 1 von einem zum anderen durch die gesamte
Anordnung der Tafelelemente fortpflanzt. Vorzugsweise wirkt jeder Steuermechanismus 7, der ohne weiteres
für die Entfaltung und die synchrone Bewegung von gelenkig miteinander verbundenen Tafelelementen in
beliebiger Anzahl und unterschiedlicher Form verwendet werden kann, während der Bewegungen mit
mindestens einem Antriebsorgan 8 zusammen, wobei der Flügel 1 jedoch eine der Anzahl der Gelenkachsen
entsprechende Anzahl von Antriebsorganen 8 aufweisen kann. Vorzugsweise ist jedes Antriebsorgan nahe
einer der Gelenkachsen zwischen jeweils einem Paar zweier benachbarter Tafelelemente angeordnet. F i g. 2
zeigt ein Ausführungsbeispiel eines derartigen Antriebsorganes im einzelnen.
Wie man in dieser Figur erkennt ist das dargestellte Antriebsorgan 8 in dem betrachteten Ausführungsbeispiel
zwischen zwei aufeinanderfolgenden, gelenkig miteinander verbundenen Tafelelementen 3 und 4
angeordnet, wobei das Tafelelement 3 per definitionen im folgenden als führendes Tafelelement und das
Tafelelement 4 als nachlaufendes Tafelelement bezeichnet wird. Natürlich wird in dem folgenden Paar gelenkig
miteinander verbundener Tafelelemente in dem Flügel 1 das Taielelement 4 zum führenden Element und das
Tafelelement zum geführten Element, und so weiter.
Das Antriebsorgan 8 besteht im wesentlichen aus einer die Gelenkachse 8i umgebenden Feder 9.
Alternativ hierzu könnte man andere analoge Mittel vorsehen und diese an einer anderen zwischen den
beiden Tafelelementen 3 und 4 gelegenen Stelle vorsehen, um diese relativ zueinander zu verschwenken.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Schwenkbewegung der Tafelelemente relativ zueinander
durch zwei Scharnierbänder 82 bzw. 83 ermöglicht, die um die Gelenkachse 81 schwenkbar miteinander
verbunden sind und an denen sich die Enden der Feder 9 stützen. Die Feder 9 ist dabei so aufgewickelt, daß sie
vom führenden Tafelelement 3 aus ständig eine in Öffnungsrichtung wirkende Kraft auf das geführte
Tafelelement 4 ausübt, um die beiden Tafelelemente so in Flucht miteinander zu halten, daß sie in der gleichen
Ebene liegen.
Vorzugsweise sind die Gelenkachse 81 und das dieser
zugeordnete Antriebsorgan 8 im unteren und im oberen Bereich der einander benachbarten Seitenkanten
aufeinanderfolgender Tafelelemente angeordnet, um die ausgeübten Kräfte im Gleichgewicht zu halten und
die Gesamtlänge der Gelenkverbindung zu begrenzen. Dies erbringt eine beträchtliche Verringerung des
Gesamtgewichtes, wobei diese Gewichtsersparnis im Rahmen der ins Auge gefaßten speziellen Anwendung
in einem künstlichen Satelliten besonders wertvoll ist. In der gleichen Weise kann das Basiselement 2, an dem die
anderen Tafelelemente jedes Flügels in ihrer zusammengefalteten Anfangsstell'ing anliegen, mit dem
Satellitenkörper durch eine nicht dargestellte Gelenkoder
Verankerungsvorrichtung bekannter Art verbunden sein, wobei diese Gelenkvorrichtung je nach der
sich nach dem Entfalten ergebenden gewünschten Flügelspannweite an der kurzen Seitenkante a oder der
langen Seitenkante b des Basiselementes angeordnet sein oder sogar an beiden Seitenkanten a und b
angreifen kann(Fig. 1).
In Fig.2 sowie in Fig.3, die in einer Draufsicht
parallel zur Flügelebene und im vergrößerten Maßstab drei aufeinanderfolgende gelenkig miteinander verbundene
Tafelelemente 2, 3 und 4 in dem Flügel ί zeigt, erkennt man die Konstruktion des Steuermechanismus
7, der die gekoppelten Entfaltungsbewegungen der drei Tafelelemente gewährleistet. Der Steuermechanismus
umfaßt zunächst zwei Träger 7i und 7Ί, die jeweils mit
einem Tafelelement des Flügels 1 fest verbunden sind, wie man dies in F i g. 2 für den Träger 7i erkennt Der
Träger 7i ist also an der oberen Kante des Tafelelementes
4 befestigt während der Träger 7Ί in analoger Weise
mit dem Basiselement 2 verbunden ist
Jeder Träger 7i oder 7Ί ist mit dem entsprechenden
Tafelelement starr verbunden und besitzt in der Draufsicht eine vorzugsweise quadratische Form, die
jedoch natürlich entsprechend den Befestigungsmöglichkeiten oder dem Raumbedarf des Mechanismus
abgewandelt werden kann. Zwei Anschläge 7g und 7g für
den Träger 7i und 7's und 7'g für den Träger 7Ί sind auf
den Träger 7i bzw. 7\ angeordnet um die Bewegung
zweier Paare von Schwingarmen 7^ und 73 für den
Träger 7i bzw. 7f2 und 7'3 für den Träger 7\ zu
begrenzen. So sind an dem Träger zwei Anschläge 78
und 79 derart angeordnet daß sie beidseits einer die
gemeinsame Gelenkachse der Tafelelemente 3 und 4 schneidenden Bezugslinie C angeordnet sind, wie man
dies in F i g. 3 und noch genauer in der F i g. 7 erkennt Die Anschläge 7g und 7g sind vorzugsweise an zwei zur
Bezugslinie Csymmetrisch liegenden Punkten angeord-
net. Gemäß anderen Ausführungsbeispielen könnten sie jedoch auch an anderen Stellen definiert und angeordnet
werden. Die beiden auf dem Träger 7\ angeordneten Schwingarme 7z und 73 sind mit dem Träger durch zwei
Gelenkverbindungen mit Gelenkachsen 7a und 7s
verbunden. Die Schwingarme 7'2 und T3 sind auf dem
Träger 7Ί um Schwenkachsen 7'4 und 7's schwenkbar
angeordnet.
Die vier Schwingarme 72, 73, 7Ί und 7'3 wirken
paarweise über 2, 73, 7(2 und 7*3 wirken paarweise über
zwei voneinander unabhängige und parallel zueinander verlaufende Zugglieder 7]0 und 7,, zusammen, die
parallel zur Oberkante des Tafelelementes 3 verlaufen. Die mit dem Träger 7\ verbundenen Schwingarme 72
und 7 j sind also mit ihrem jeweiligen der Schwenkachse 74 b2.w. 75 fernen Ende 7i2 bzw. 7i3 mii einem das
jeweilige Zugglied 7io bzw. 7n bildenden Kabel oder dergleichen verbunden, wobei die Schwenkachsen 74
und 7-, für die Zugglieder 7io und 7\\ die beiden ersten
Verankerungspunkte bilden. Li der gleichen Weise sind die auf dem Träger 7Ί angeordneten Schwingarme T2
und 7'3 an ihren Enden 7'i2 und 7'u mit den gleichen
Zuggliedern 7io und 7n verbunden und bilden durch ihre
Schwenkachsen 7'4 und 7's die beiden anderen Verankerungspunkte
für die Zugglieder 7io und 7\\.
Dank dieser Anordnung ist durch die verschiedenen Schwingarme, die während der Steuerung der Öffnung
des Flügels 1 verschiedene Relativstellungen einnehmen, eine Entfaltung mit einer perfekten Kopplung der
Bewegungen der gelenkig miteinander verbundenen Tafelelemente gewährleistet. Wie man insbesondere in
der F i g. 3 und der die erste Öffnungsphase zeigenden Fig.4 erkennt, bleiben die Schwingarme 72 und 7'2
ständig in Berührung mit ihren jeweiligen Anschlägen 78
und 7'e, solange der die relative Schwenkbewegung zwischen den gelenkig zusammenhängenden Tafelelementen
angebende Winkel λ zwischen 0°, entsprechend der in Fig.3 dargestellten zusammengefalteten Stellung
der Tafelelemente, und 90° entsprechend der in Fig.4 dargestellten Stellung variiert. In der darauffolgendcn
Bewegungsphase (Fig. 5 und 6) entfernen sich die Schwingarme 72 und 7'2 von den Anschlägen 78 und
7's, wenn die Schwenkbewegung über einen Winkel «2
von mehr als 90" erfolgt, wobei sich dann die Schwingarme um ihre jeweiligen Schwenkachsen 74 und
7'4 drehen.
Umgekehrt nähern sich die Schwingarme 73 und 7'3
während der ersten Bewegungsphase ihren jeweiligen Anschlägen 7g und 7'g, um diese zu berühren, wenn der
Schwenkwinkel α einen Wert von 90° erreicht (F i g. 5). In der anschließenden Phase werden die Schwingarme
7i und 7'i durch ihre jeweiligen Anschläge 79 bzw. 7'9
festgehalten und bleiben in dieser Stellung, bis zur endgültigen Öffnung des Flügels, die dann erreicht ist,
wenn alle gelenkig miteinander zusammenhängenden Tafelelemente in derselben Ebene liegen entsprechend
einem jeweiligen Schwenkwinkel von 180° (Fig. 6).
Diese verschiedenen Bewegungsabschnitte bestimmen somit für jedes Paar von Schwingarmen, die mit
demselben an einem der Tafelelemente befestigten eo Träger verbunden sind, eine Bewegung, die sich in zwei
aufeinanderfolgenden Phasen untergliedert, wobei die eine Phase von der anderen durch den Augenblick
getrennt ist in den das führende Tafelelement mit dem geführten Tafelelement einen relativen
Winkel von 90° einschließt. Innerhalb der jeweiligen
Phasen liegt jeder der Schwingarme entweder an einem der beiden Anschläge an und
entfernt sich dann unter Drehung um seine Schwenkachse von diesem, während der jeweils andere
Schwingarm gleichzeitig die inversen Bewegungsabschnitte ausführt.
Der vorstehend beschriebene Ablauf der Bewegungen der Schwingarme ergibt sich zu einem wesentlichen
Teil aus der speziellen Anordnung der Gelenkachsen und des Verbindungspunktes jedes Schwingarmes mit
seinem Zugglied. Die Fig.7 zeigt als Beispiel für den
Träger 7U daß die Gelenkachse 74 und der Verbindungspunkt 7|2 des an seinem Anschlag 7g anliegenden
Schwingarmes 72 mit der Gelenkachse 7s des Schwingarmes
73 die Ecken eines rechtwinklig gleichschenkligen Dreiecks P bilden, dessen Kathelen sich in der
Schwenkachse 74 schneiden, wobei diese sowie die Schwenkachse 7·, beidseits der Bezugsiinie C und
symmetrisch zu dieser angeordnet sind. Das rechtwinklig gleichschenklige Dreieck P ist einem Kreis vom
Radius R einbeschrieben, dessen Mittelpunkt O in der
Mitte der Hypotenuse und im Schnittpunkt derselben mit der Gelenkachse 81 der die zwei aufeinanderfolgenden
Tafelelemente 3 und 4 verbindenden Scharniere liegt. Darüberhinaus dreht sich das rechtwinklige
Dreieck, das im Verlauf jeder Entfaltungsphase einmal durch den einen und dann durch den anderen der beiden
Schwingarme desselben Trägers definiert wird, im Mittelpunkt O um sich selber in der durch die Drehung
seines Trägers definierten Richtung. Dadurch wird während des Ablaufs der Bewegungen sichergestellt,
daß die Übertragung der Schwenkkraft von dem führenden Tafelelement auf das geführte Tafelelement
ohne Spiel und ohne Gleiten übertragen wird. Dies wiederholt sich über die gesamte Länge des Flügels.
Wenn sich alle gelenkig miteinander verbundenen
Tafelelemente des Flügels 1 der Endstellung nähern, in der sie vollständig geöffnet sind, ist es von Vorteil, wenn
Mittel vorgesehen sind, um die Endgeschwindigkeit dieser Tafelelemente zu begrenzen. Denn bei der
vollständigen öffnung des Flügels können die Tafelelemente einen harten Stoß aufgrund ihres plötzlichen
Anschlages erhalten, was ggfs. Beschädigungen insbesondere an den von den Tafeleiementen getragenen
Solarzellen hervorrufen kann. Um diesem Nachteil vorzubeugen, kann man an jedem der Tafelelemente
eine Vorrichtung herkömmlicher Art zur Regulierung der Geschwindigkeit vorsehen, die beispielsweise nach
dem Federprinzip oder auf andere Weise arbeitet. Diese Vorrichtung wird nur am Ende der Öffnungsbewegung
jedes Tafelelementes wirksam.
Eine derartige Anordnung kann in Flucht mit einer Schwenkachse eines Schwingarmes angeordnet und fest
mit dem Schwingarm verbunden sein.
Fig.5 zeigt als Beispiel einer Einsatzmöglichkeit
einer derartigen Anordnung, die jeweils um die Schwenkachse 74 und 7'4 der Schwingarme 72 bzw. 7'2
auf den Trägern 7\ bzw. 7Ί angeordnet ist Die schematisch dargestellte Anordnung ist mit 10 bzw. 10'
bezeichnet und wirkt auf den Steuermechanismus 7 in der Weise ein, daß sie gegen Ende der Öffnungsbewegung
eine rasche Schwenkbewegung der Schwingarme 72 und 7'2 verhindert
Die Zugglieder sind in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel vorzugsweise von zwei unabhängigen
Kabeln gebildet Unter speziellen Arbeitsbedingungen könnte es auch vorteilhaft sein, diese Kabel durch
Stäbe aus Metall oder einem Verbundmaterial zu ersetzen. Ferner könnte man die Zugglieder mit Hilfe
einer aus Lenkern und Kabeln bestehenden Anordnung
herstellen.
Wie bereits festgestellt wurde, läßt sich durch Verwendung eines einzigen Antriebsorganes für die
Gruppe von Tafelelementen in dem Flüge) aufgrund des
Spieles der verschiedenen Verbindungsorgane und der Zugübertragung zwischen den verschiedenen Tafelelementen
eine Entfaltung des gesamten Flügels erzielen. Die zusätzliche Anordnung weiterer Antriebsorgane an
10
den Gelenkverbindungen aller Tafelelemente in der in Fig. 1 dargestellten Weise ermöglicht somit eine
höhere Funktionssicherheit. Darüberhinaus können die Antriebselemente reversibel in der Weise ausgebildet
sein, daß sie sowohl eine Entfaltung als auch eine folgende Faltung der gelenkig miteinander verbundenen
Tafelelemente in dem Flügel gewährleisten.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Vorrichtung zum synchronen Entfalten von nach Art einer Zieharmonika-Faltung gelenkig
miteinander verbundenen, als Träger für Solarzellen eines Satelliten dienenden Trägerelementen in
einem aus einer Reihe derartiger Trägerelemente bestehenden Flügel, der sich mittels eines Steuermechanismus
von dem Körper des Satelliten abstreckt, wobei der Steuermechanismus zum Einbau zwischen
je zwei aufeinanderfolgenden Trägerelementen des Flügels ausgebildet ist, deren eines jeweils ein
führendes und deren anderes jeweils ein geführtes Trägerelement bildet, und wobei mindestens ein
Führungsträgerelement mit mindestens einem Antriebsorgan versehen ist, das durch Verwendung von
Zuggliedern eine Relativschwenkbewegung des geführten Trägerelementes bewirkt, dadurch
gekennzeichnet, daß sie zwei unabhängige
und parallel zueinander verlaufende Zugglieder (7io, 7u) aufweist, von denen jedes mit seinen Enden
jeweils an einem Schwingarm (72,T3; 73, 7'$ befestigt
ist, wobei die Schwingarme (7.->, 73 bzw. T2, T3) an
Trägern (7t. 7Γ) angelenkt sind, die ihrerseits fest
mit im Flügel (II) aufeinanderfolgenden Trägerelementen (3, 4, 5, 6) verbunden sind, daß die an den
Enden der Zugglieder (7io, 7\\) befestigten Schwingarme (72,7'3 bzw. 73,7'2) an Achsen (74,7s bzw. 7'4, Ts)
angelenkt sind, welche die Verankerungspunkte der Zugglieder (7)0 bzw. 7n) bilden, und daß jeder mit
einem Trägerelement (3, 4) verbundene Träger (7|, 7'i) zwei feste Anschläge (7s, 7g bzw. 7'e, 7\) trägt,
welche die Schwenkbewegung der Schwingarme (72, 7j bzw. 7*2, 7'3) während der Schwenkbewegung des
geführten Trägerelementes (4) relativ zum führenden Trägerelement (3) begrenzen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die festen Anschläge (7s, 79,7'e, Ti) und
die Schwenkachsen (74, 75 bzw. 7'4, T5) der
Schwingarme (72,73,7'2, T3) auf jedem Träger (7ι, 7Ί)
derart angeordnet sind, daß sich eine -Drehung des geführten Trägerelementes (4) relativ zum führenden
Trägerelement (3) um 180° in zwei jeweils einen Schwenkwinkel von 90° umfassende aufeinanderfolgende
Bewegungsphdsen gliedert, wobei zunächst der eine Schwingarm (72, 7Ί) durch einen der
Anschläge (7e, 7's) blockiert ist und die Drehung des geführten Trägerelementes (4) bewirkt und dann der
andere Schwingarm (73, 7'3) durch den anderen
Anschlag (7g, 7'<i) blockiert ist und die Drehung
vollendet und wobei die Bewegung der beiden Schwingarme (72,73,7'2,7'3) symmetrisch und mit der
gleichen Amplitude erfolgen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (74, 7s, 7'4,
Ti) jedes an seinem Anschlag (7a, 79, 7's, Tq)
anliegenden Schwingarmes (72, 73, 7'2, 7'3) und der
Verbindungspunkt derselben mit dem zugehörigen Zugglied (7io, 7u) zusammen mit der Schwenkachse
des jeweils anderen auf demselben Träger (7ι, 7Ί) angeordneten Schwingarmes (7s, 72, 7'3, 7Ί) die
Ecken eines rechtwinkligen gleichschenkligen Dreieckes (P) bilden, dessen Katheten sich beiderseits
der Schwenkachse (74) des erstgenannten Schwingarmes (72) erstrecken, und das einem Kreis
einbeschrieben ist, dessen Mittelpunkt auf der Gelenkachse (8i) der zwei benachbarten Trägerelemente
(3,4) des Flügels (1) verbindenden Gelenkver-
bindung liegt, und das sich im Mittelpunkt (O) um sich selbst in derselben Richtung wie der zugehörige
Träger (7i) dreht, um die Übertragung eines Momentes vom führenden Trägerelement (3) auf das
geführte Trägerelement (4} ohne Spiel und Gleiten zu gewährleisten.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zugglieder
(7io, 7ii) von Kabeln gebildet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zugglieder
(7]o, 7ii) von Lenkern gebildet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zugglieder
(7io, 7ii) jeweils mindestens aus einem Lenker und
einem Kabel zusammengesetzt sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit
der Trägerelemente (3, 4, 5, 6) am Ende der Öffnungsbewegung durch eine Dämpfungseinrichtung
(10, 10') begrenzt wird, die in Flucht mit der Schwenkachse (74, 7'4) eines Schwingarmes. (72, 7'2)
angeordnet und an diesem befestigt ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7634582A FR2371343A1 (fr) | 1976-11-17 | 1976-11-17 | Dispositif pour le deploiement synchronise d'elements articules porteurs de cellules solaires dans un panneau forme d'une succession de tels elements |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2751273A1 DE2751273A1 (de) | 1978-05-24 |
DE2751273B2 DE2751273B2 (de) | 1979-07-26 |
DE2751273C3 true DE2751273C3 (de) | 1981-10-22 |
Family
ID=9180006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2751273A Expired DE2751273C3 (de) | 1976-11-17 | 1977-11-16 | Vorrichtung zum synchronen Entfalten von Trägerelementen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4155524A (de) |
DE (1) | DE2751273C3 (de) |
FR (1) | FR2371343A1 (de) |
GB (1) | GB1559712A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3215431A1 (de) * | 1982-04-24 | 1983-10-27 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Einrichtung zum entfalten von solargeneratoren |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2853070C3 (de) * | 1978-12-08 | 1981-10-29 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Niederhaltersystem für entfaltbare oder entklappbare Trägerelemente an Raumflugkörpern |
US4373690A (en) * | 1979-04-23 | 1983-02-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Deployable support structure for spacecrafts |
DE2927273C2 (de) * | 1979-07-06 | 1981-07-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Einrichtung zum Justieren und Lagern der einzelnen Platten eines Faltstapels zueinander |
DE3018245C2 (de) * | 1980-05-13 | 1982-12-23 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Niederhaltersystem für entfaltbare oder entklappbare Trägerelemente an Raumflugkörpern |
US4380013A (en) * | 1981-02-17 | 1983-04-12 | General Dynamics Corp./Convair Division | Expandable panel and truss system/antenna/solar panel |
JPS58110400A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | 三菱電機株式会社 | 太陽電池パネルの展開装置 |
US4592436A (en) * | 1982-08-19 | 1986-06-03 | Tomei Edmardo J | Solar powered vehicle |
US4561614A (en) * | 1982-12-07 | 1985-12-31 | Rca Corporation | Deployable folded multi-element satellite subsystems |
US4771763A (en) * | 1983-02-14 | 1988-09-20 | Wetzel Enterprises, Inc. | Solar powered fluid heating system |
US4654671A (en) * | 1984-05-24 | 1987-03-31 | Ford Aerospace & Communications Corporation | Self-aligning torque transmitting hinge |
US4788746A (en) * | 1985-06-27 | 1988-12-06 | Martin Marietta Corporation | Cam actuated self-locking hinge |
FR2588526B1 (fr) * | 1985-10-16 | 1989-01-20 | Aerospatiale | Mecanisme de deploiement automatique d'un appendice d'un vehicule spatial anime d'un mouvement de rotation sur lui-meme. |
DE3676705D1 (de) * | 1986-10-31 | 1991-02-07 | Aerospatiale | Automatische entfaltungseinrichtung fuer ein ansatzteil eines drehenden raumfahrzeuges. |
JPS63247224A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Okamura Seisakusho:Kk | 多段棚用荷降し装置 |
FR2635077B1 (fr) | 1988-08-08 | 1990-11-09 | Aerospatiale | Articulation auto-motorisee, sans frottement, et ensemble articule tel qu'un panneau solaire de satellite equipe de telles articulations |
US5228644A (en) * | 1991-05-28 | 1993-07-20 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Solar powered system for a space vehicle |
FR2732309B1 (fr) * | 1995-03-28 | 1997-06-20 | Centre Nat Etd Spatiales | Dispositif pour l'orientation d'un panneau solaire d'engin spatial et engin ainsi equipe |
DE19728844C2 (de) * | 1997-07-05 | 1999-04-15 | Daimler Benz Aerospace Ag | Getriebe zur Bewegung von mit Solarzellen versehenen Paneelen an einem Raumfahrzeug |
EP0945343A1 (de) * | 1998-03-26 | 1999-09-29 | Fokker Space B.V. | System zur kinematischen Verbindung von benachbarten Paneelen in einer Paneelanordnung |
US6675538B2 (en) * | 2001-03-07 | 2004-01-13 | Stephen Candio | Amusement maze |
US6784359B2 (en) * | 2002-03-04 | 2004-08-31 | Microsat Systems, Inc. | Apparatus and method for the design and manufacture of foldable integrated device array stiffeners |
US6637702B1 (en) * | 2002-04-24 | 2003-10-28 | Lockheed Martin Corporation | Nested beam deployable solar array |
US20080216408A1 (en) * | 2006-04-05 | 2008-09-11 | Jordan Letkeman | Security gate |
ATE521779T1 (de) * | 2008-12-22 | 2011-09-15 | Hawa Ag | Laufwerk für eine trennvorrichtung mit einer antriebsvorrichtung und trennvorrichtung |
US8757554B1 (en) * | 2009-09-09 | 2014-06-24 | MMA Design, LLC | Deployable and tracked solar array mechanism for nano-satellites |
US10370126B1 (en) | 2009-09-09 | 2019-08-06 | M.M.A. Design, LLC | Solar panel array assembly |
US9882330B2 (en) * | 2010-07-29 | 2018-01-30 | Andrew E. Kalman | Solar panel array |
US10773833B1 (en) * | 2011-08-30 | 2020-09-15 | MMA Design, LLC | Panel for use in a deployable and cantilevered solar array structure |
CN102339879A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-01 | 赵枫 | 一种太阳能发电车的光伏板展开装置 |
US9444394B1 (en) * | 2012-07-20 | 2016-09-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Modular deployable structure |
US9612039B2 (en) | 2013-05-14 | 2017-04-04 | Mobile Grid, Llc | Mobile solar power rack |
RU2554901C2 (ru) * | 2013-11-06 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Устройство раскрытия плоских крупногабаритных конструкций космического аппарата |
US10340698B2 (en) | 2014-05-14 | 2019-07-02 | California Institute Of Technology | Large-scale space-based solar power station: packaging, deployment and stabilization of lightweight structures |
EP3142925B1 (de) | 2014-05-14 | 2023-09-06 | California Institute of Technology | Raumbasiertes grossflächiges solarkraftwerk: energieübertragung mit lenkbaren strahlen |
US12021162B2 (en) | 2014-06-02 | 2024-06-25 | California Institute Of Technology | Ultralight photovoltaic power generation tiles |
JP6640116B2 (ja) | 2014-06-02 | 2020-02-05 | カリフォルニア インスティチュート オブ テクノロジー | 大規模宇宙太陽光発電所:効率的発電タイル |
CN105322879B (zh) * | 2014-07-22 | 2017-02-15 | 安徽华原光伏科技有限公司 | 一种机动型大功率伸展式光伏电站 |
US20160343892A1 (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Gixia Group Co. | Solar cell module and manufacturing method of same |
JP6715317B2 (ja) | 2015-07-22 | 2020-07-01 | カリフォルニア インスティチュート オブ テクノロジー | コンパクトパッケージング用の大面積構造体 |
US10992253B2 (en) | 2015-08-10 | 2021-04-27 | California Institute Of Technology | Compactable power generation arrays |
US10454565B2 (en) | 2015-08-10 | 2019-10-22 | California Institute Of Technology | Systems and methods for performing shape estimation using sun sensors in large-scale space-based solar power stations |
RU2619158C2 (ru) * | 2015-08-13 | 2017-05-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Солнечная батарея космического аппарата |
CN105501468B (zh) * | 2015-12-15 | 2017-07-14 | 浙江理工大学 | 一种空间站柔性太阳翼展开机构 |
US10239642B1 (en) * | 2016-03-28 | 2019-03-26 | Deployable Space Systems, Inc. | Hinge and lock mechanism for roll-out solar array |
CN106240845B (zh) * | 2016-08-04 | 2019-10-18 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种被动式柔性太阳翼展收引导机构 |
US10752334B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-08-25 | Edward Chow | Collapsible and rapidly-deployable unmanned aerial vehicle |
US11014303B1 (en) | 2017-06-21 | 2021-05-25 | Space Systems/Loral, Llc | Additive manufacturing on-orbit |
CN107933971B (zh) * | 2017-11-06 | 2020-11-24 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种基于弹簧驱动的太阳翼展开与锁紧机构 |
CN107933960B (zh) * | 2017-11-06 | 2021-01-12 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种小型太阳帆板展开与限位锁紧机构 |
CN107891995A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-10 | 广西大学 | 一种仿含羞草刚性铰链连接的空间折展机构 |
CN107933964B (zh) * | 2017-11-16 | 2020-05-08 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种在轨自动展开防回弹口盖结构 |
US11634240B2 (en) | 2018-07-17 | 2023-04-25 | California Institute Of Technology | Coilable thin-walled longerons and coilable structures implementing longerons and methods for their manufacture and coiling |
US11772826B2 (en) | 2018-10-31 | 2023-10-03 | California Institute Of Technology | Actively controlled spacecraft deployment mechanism |
US11858665B1 (en) * | 2019-03-12 | 2024-01-02 | Maxar Space Llc | Deployment mechanism with integral actuation device |
RU2716513C1 (ru) * | 2019-04-15 | 2020-03-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Способ изготовления конструкции механического устройства батареи солнечной |
RU2729872C1 (ru) * | 2019-09-03 | 2020-08-12 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ раскрытия многосекционных конструкций |
US11247615B2 (en) * | 2020-03-10 | 2022-02-15 | Halcyon Energy Systems, LLC | System and method for mobile solar generators |
JP7533057B2 (ja) * | 2020-09-17 | 2024-08-14 | 船井電機株式会社 | 傾斜装置 |
US11923801B2 (en) | 2021-09-15 | 2024-03-05 | Halcyon Energy Systems, LLC | System and method for mobile solar generators |
RU2769843C1 (ru) * | 2021-12-13 | 2022-04-07 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство фиксации многосекционной конструкции космического аппарата |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3275064A (en) * | 1964-08-14 | 1966-09-27 | Hansen Leslie Niels | Folding door |
US3460992A (en) * | 1965-05-03 | 1969-08-12 | Viktor Zakharovich Avilov | Collapsible solar photoelectric battery |
US3525483A (en) * | 1968-01-17 | 1970-08-25 | North American Rockwell | Deployment mechanism |
DE2021580B1 (de) * | 1970-05-02 | 1972-01-05 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Getriebe zum Bewegen von mehrgliedrigen,ziehharmonikaartig gefalteten Gebilden |
FR2221335B3 (de) * | 1973-03-17 | 1976-12-17 | Messerschmitt Boelkow Blohm | |
NO130935C (de) * | 1973-05-08 | 1975-03-12 | Kvaerner Brug Kjoleavdelning | |
DE2424412A1 (de) * | 1974-05-20 | 1975-12-04 | Most Dietwart | Scherenmechanik fuer roll-lukendaecher |
US4068770A (en) * | 1976-05-27 | 1978-01-17 | Mcdonnell Douglas Corporation | Foldable inclined multi-section ramp actuation system |
-
1976
- 1976-11-17 FR FR7634582A patent/FR2371343A1/fr active Granted
-
1977
- 1977-11-07 GB GB46292/77A patent/GB1559712A/en not_active Expired
- 1977-11-07 US US05/849,021 patent/US4155524A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-11-16 DE DE2751273A patent/DE2751273C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3215431A1 (de) * | 1982-04-24 | 1983-10-27 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Einrichtung zum entfalten von solargeneratoren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2371343A1 (fr) | 1978-06-16 |
DE2751273B2 (de) | 1979-07-26 |
FR2371343B1 (de) | 1980-10-24 |
US4155524A (en) | 1979-05-22 |
GB1559712A (en) | 1980-01-23 |
DE2751273A1 (de) | 1978-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2751273C3 (de) | Vorrichtung zum synchronen Entfalten von Trägerelementen | |
DE60302370T2 (de) | Rahmenstruktur | |
DE2727101A1 (de) | Synchronisiereinrichtung zum falten von traggliedern | |
DE3642558A1 (de) | Variable woelbung aufweisender beweg- bzw. verstellbarer tragflaechenkantenfluegel | |
DE2801863A1 (de) | Hebebuehne mit scherengestaenge | |
EP0487061A1 (de) | Vorrichtung zum Verlagern von Patienten | |
DE69200225T2 (de) | Selbsttätig klappbarer Kranausleger. | |
DE3779817T2 (de) | Faltbare traegereinheit fuer die konstruktion von rahmenwerken in kombination mit weiteren gleichen einheiten. | |
DE2316876C2 (de) | Trennwand zur Raumunterteilung | |
DE2757537A1 (de) | Vorrichtung zum zurueckfalten und ausstrecken einer beweglichen zugangsbruecke bzw. rampe | |
DE3124907C2 (de) | ||
DE60120299T2 (de) | Seilanordnung für einen Turmkran | |
DE2817650A1 (de) | Schwimmkasten mit ausfahrvorrichtung | |
EP1052087A2 (de) | Vorrichtung und Verfahren Aufrichten und/oder Zusammenfalten einer Faltbox | |
DE3150463A1 (de) | Mechanismus zum ausfahren und wiedereinholen einer faltstruktur | |
DE3419427A1 (de) | Gelenkkran | |
DE2652183B2 (de) | Verschiebbar an einer Raumdecke aufgehängte Faltwand | |
DE4336044C2 (de) | Gelenkvorrichtung zur Verbindung der Einzelelemente einer Faltstruktur | |
DE60101043T2 (de) | Antriebsvorrichtung für Papierrolle | |
DE4305098A1 (de) | Vorrichtung zum Entfalten und Falten einer Pontoneinheit | |
DE69602223T2 (de) | Selbstaufstellender Kran mit seitlich klappbarem Ausleger | |
DE3406392A1 (de) | Vorrichtung zum entfalten einer pontoneinheit | |
DE69117733T2 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen von mehreren Flügeln durch kombiniertes Schwenken und Schieben von denselben | |
DE2012025C3 (de) | Faltschirm | |
EP0521124B1 (de) | Vorrichtung zum entfalten eines elementenstapels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: KLUNKER, H., DIPL.-ING. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |