DE2742240A1

DE2742240A1 - Workpiece handling lifting mechanism - uses centring locators with roller or strip beds, and friction roller drive as reverse gear

Info

Publication number: DE2742240A1
Application number: DE19772742240
Authority: DE
Inventors: Ute Betzing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-09-20
Filing date: 1977-09-20
Publication date: 1979-03-22

Abstract

The handling unit (1) for workpieces has two lift installations (2) raised and lowered pneumatically, electrically or electro-hydraulically with centering locator points (3) on top. The lift installations (2) are fitted on base plates in turn located on the machine tool (5), and at least one of the centering locators (3) has a roller (6) or strip bed structure. A friction roller drive acts as reverse gear for one or both lift units, and encompasses the workpiece with an endless strip. The lifts (2) can be of the electro-mechanical type with a spindle gear driven by a DC motor (11) with worm gear.

Description

Handhabungsgerät für Werkstücke Die Erfindung bezieht sich auf ein Handhabungsqerät für Wer<-stücke. Handling device for workpieces The invention relates to a Handling device for anyone's pieces.

Es ist in Werkstücken üblich, mit Hilfe eines großen Kranes das Werkstück bis an die Werkbank, die Bohrmaschine oder dergleichen zu fahren und dann vorsichtig abzusenken. Ggf. werden zusätzliche luftbetriebene Kettenzughübe oder dergleichen verwerdet Dabei ist der Fahrer des Kranes und an der Werkbank wenigstens zwei weitere Personen beschäftigt. Der Zeitaufwand, der für derartige Arbeiten erforderlich ist, wird meist unterschätzt. Die an einem Seil hängende Last muß von dem Bedienungspersonal bewegt werden, um beispielsweise eine Welle zwischen die SpItzen einer Drehbank einzuspannen. Dazu sind erhebliche Kräfte notwendig mit denen das Bedienungspersonal die Last gegen die Schwerkraf des Werkstückes aus der senkrechten Position unter den Kran dicken müssen. Erfahrungsgemäß werden zu leicht bei solchen Arbeiten die Spitzen der Drehbank oder andere Teile einer Werkbank beschädigt. Kräne und Hubzüge lassen sich auch nicht so feinfühlig betätigen, wie dies für derartige Aufgaben erforderlich wäre.It is common in workpieces to lift the workpiece with the help of a large crane to drive to the workbench, the drill or the like and then carefully lower. If necessary, additional air-operated chain hoists or the like are used Vererdet The driver of the crane and at the workbench are at least two others People busy. The time required for such work is mostly underestimated. The load hanging on a rope must be carried out by the operator be moved to, for example, a shaft between the tips of a lathe to clamp. This requires considerable forces with which the operating personnel the load against the gravity of the workpiece from the vertical position have to thicken the crane. Experience has shown that the sharpen the lathe or other parts of a workbench damaged. Leave cranes and hoists also do not act as sensitively as required for such tasks were.

Die Erfindung löst mit dem Anspruch 1 diese Aurgabt auf außerordentlich einfache Weise. Der Kran braucht r.unmehr nur noch das Werkstück bis zu dem erfindungsgemäßen Handhabungsgerät zu fahren, dort abzulegen und dann wieder an eine andere Arbeitsstelle zurückzufahren. Der teure Kran kann voll ausgenutzt werden. An der Arbeitsmaschine befindet sich nun das Werkstück auf dem erfindungsgemäßen Handhabungsgerät und kann von diesem auf die erforderliche Höhe gefahren werden. Dabei können die beiden Hubgeräte durch ihre auf Bruchteile von Milimetern genaue Steuerbarkeit das Werkstück auf die präzise erforderliche Höhe bringen, wobei gleichzeitig eine Drehung des Werkzeuges möglich ist. Die Hubgeräte lassen sich im Bedarfsfall auch in Längsrichtung einer Drehbank oder anderer Werkbänke verschieben, so daX auch das Werkstück entsprechend verschoben werden kann.The invention solves this aurgabt with claim 1 to an extraordinary extent easy way. The crane now only needs the workpiece up to the one according to the invention To drive the handling device, to put it down there and then to another job to drive back. The expensive crane can be used to the full. On the work machine the workpiece is now on the handling device according to the invention and can be driven by this to the required height. The two lifting devices due to their controllability to a fraction of a millimeter, they open the workpiece Bring the precise required height while rotating the tool at the same time is possible. If necessary, the lifting devices can also be moved in the longitudinal direction Move the lathe or other workbench so that the workpiece is also moved accordingly can be moved.

Der Anspruch 2 gibt nun die Lehre, zusätzlich Wendetriebe vorzusehen. Dies hat den Vorteil, daß das Werkstü<:k jederzeit gedreht werden kann, wobei eine solche Einrichtuna insbesoncere bei Bohrwerken von großem Vorteil ist. Der Anspruch 3 gibt nun eine andere Lösung für einen Wendetrieb, die ggf. für go wisse Zwecke einfacher zu verwirklichen ist.Claim 2 now teaches the provision of reversing gears in addition. This has the advantage that the workpiece can be rotated at any time, with Such a facility is particularly advantageous for boring mills. Of the Claim 3 now gives a different solution for a turning mechanism, which may know for go Purposes is easier to achieve.

Besonders vorteilhaft ist die Lösung nach Anspruch 4, weil hier mit einem Hubgerät gearbeitet wird, dessen Wirkungsgrad außerordentlich hoch ist, etwa 0,8 und die Antriebskräfte für die Hubgeräte sehr gering sind. Zusätzliche Kraftwellen, wie Hydraulik, Pneumatik od. dgl. sind nicht erforderlich. Es kann mit dem vorhandenen Netz gearbeitet werden, wobei der Gleichstrommotor eine Gleichrichtereinrichtung vorgeschaltet erhält.The solution according to claim 4 is particularly advantageous because here with a lifting device is worked, the efficiency of which is extremely high, for example 0.8 and the driving forces for the lifting devices are very low. Additional power waves, such as hydraulics, pneumatics or the like are not required. It can be used with the existing Mains are worked, the DC motor having a rectifier device receives upstream.

Der Anspruch 5 legt die Ausbildungsform eines erfindungsgemäßen Gerätes für Drehbänke fest, durch die der Gesamtautbau recht einfach wird. Das Hubgerät kann als einfaches Hubgerät ausgebildet sein, da genügend Tängenrdum für das Hubgerät durch die Durchdringung des Drehbank@ettes geschaffen wird.Claim 5 defines the embodiment of a device according to the invention for lathes, which make the overall construction quite easy. The reciprocator can be designed as a simple lifting device, as there is enough length for the lifting device is created by the penetration of the lathe @ ettes.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn die Zentrierflächen nachstellbar oder einstellbar sind, weil dadurch eine bessere Anpassung an verschiedene Werkbankmaße möglich ist.It is very advantageous if the centering surfaces are adjustable or are adjustable because this allows better adaptation to different workbench dimensions is possible.

Der Anspruch 6 ergänzt den Anspruch 5. Der Anspruch 7 ist von besonderer Bedeutung, weil die schweren Werkstücke von dem Kran nur in seltenen Fällen sanft auf die Zentrierlager aufgesetzt werden können, müssen die Tellerfedern die kinetische Energie auffangen.Claim 6 supplements claim 5. Claim 7 is special This is important because the crane only seldom gently lifts the heavy workpieces can be placed on the centering bearing, the disc springs must have the kinetic Catching energy.

Der Anspruch 8 ergibt sich durch die unterschiedlichen Durchmesser der Werkstücke, an die sich die Bandlängen anpassen müssen.Claim 8 results from the different diameters of the workpieces to which the belt lengths have to adapt.

Um die w çdebänder antreiben zu können, müssen sie straf gespannt sein und dies kann durch die Verstellunq der Führungsrollen geschehen.In order to be able to drive the tapes, they have to be tensioned and this can be done by adjusting the guide rollers.

Der Anspruch 10 gibt eine Ergänzung zu der Lehre nach Anspruch 7.Claim 10 is a supplement to the teaching according to Claim 7.

Insgesamt gibt die Lehre der Erfindung den Werkstätten eine erhebliche Arbeits- und Zeitersparnis, wobei der Kostenaufwand für das Handhabungsgerät selbst verhältnismäßig gering ist. Es handelt sich stets um zwei Einzelgeräte, deren Einzeltransport günstiger ist als ein entsprechendes kombiniertes Gerät. Die Einzelgeräte können völlig unabhängig von ihrem Einsatz an Werkbänken, auch für andere Hubzwecke innerhalb des Betriebes eingesetzt werden. Ein elektrischer anschluß findet sich überall in einem Betrieb.Overall, the teaching of the invention gives workshops a considerable amount Labor and time savings, with the cost of the handling device itself is relatively low. It is always a matter of two individual devices, their individual transport is cheaper than a corresponding combined device. The individual devices can completely independent of their use on workbenches, also for other lifting purposes within of the company. An electrical connection can be found everywhere in a company.

Die Vorrichtungen zum Wenden des Werkstückes sind vorzugsweise Anbauteile und nicht von Anfang an fest mit dem Hanthabungsgerät gekoppelt, da die Anforderungen an deartige Geräte in den verschiedenen Betrieben unterschiedlich sind.The devices for turning the workpiece are preferably add-on parts and not permanently linked to the handling device from the start, as the requirements on such devices are different in the various companies.

Im übrigen verbilligt diese Bauweise das Gesamtgerät.In addition, this design makes the entire device cheaper.

Die Zeichnung zeigt mit Fig. 1 ein Handhabungsgerät nach der Erfindung wie es für Bohrwerke oder dergleichen zweckmäßig ist, Fig. 2 die perspektivische Ansicht einer Werkbank mit zwei Hubgeräten, die zu einem Handhaburasgerät gehören.The drawing shows with Fig. 1 a handling device according to the invention as is appropriate for boring mills or the like, Fig. 2 is the perspective View of a workbench with two lifting devices that belong to a handling device.

In der Darstellung nach Fig. 1 ist auf einer Grundplatte 4 das Handhabungsgerät 1 befestigt, das aus den beiden Hubgeräten 2 besteht. Jedes Hubgerät 2 hat ein Zentrierauflager i.In the illustration according to FIG. 1, the handling device is on a base plate 4 1, which consists of the two lifting devices 2. Each lifting device 2 has a centering support i.

Das Zentrierauflager kann als Rollenbett 6 oder auch als Bandbett 7 ausgebildet sein. Während bei der Darstellung nach Fig. 1 die Erfindung in ihrer Anwendung beispielsweise au einer Bohrbank od dgl. dargestellt ist, zeigt die Figur 2 eine Drehbank 5.The centering support can be used as a roller bed 6 or as a belt bed 7 be formed. While in the illustration of FIG. 1, the invention in its Application is shown, for example, on a drilling bench or the like. The figure shows 2 a lathe 5.

Bei Fig. 1 ist ein Wendetrieb 8 dargestellt, wobei zwei Ausführungsformen gezeigt werden. In der Mitte zwischen den Hubgeräten 2 ist ein Wendetrieb 8' vorgesehen, bei dem eine von dem Motor 9 angetriebene Rolle ein endloses Band antreibt, das um das Werkstück 10 geschlungen ist. Das Band ist so ausgebildet, daß es sich in einem weiten Bereich überlappt und somit in erheblichen Längenunterschieden druch entsprechende Kupplung der beiden Enden einsetzbar ist. Spannmittel 17 lassen ein Nachspannen zu. Das gleiche gilt für die auf der rechten Seite der Darstellung dargestellte Bandanordnung, bei der das Werkstück auf dem Band aufliegt. Hier ist eine Spannung des ver längerbaren Bandes 9 über die Rolle 16' möglich. Mit Hilfe eines Gleichstrommotors 11 und einem zugehörigen Schneckengetriebe wird die Rolle 18 angetrieben.In Fig. 1, a reversing mechanism 8 is shown, with two embodiments to be shown. In the middle between the lifting devices 2 a reversing drive 8 'is provided, in which a roller driven by the motor 9 drives an endless belt which is looped around the workpiece 10. The band is designed so that it is in overlaps a wide area and thus druch with considerable differences in length appropriate coupling of the two ends can be used. Clamping means 17 let in Retighten. The same applies to the one shown on the right-hand side of the illustration Belt arrangement in which the workpiece rests on the belt. There is tension here the ver lengthenable tape 9 on the roller 16 'possible. With the help of a DC motor 11 and an associated worm gear, the roller 18 is driven.

Bei der Fig. 2 ist die Grundplatte 4' mit Zentrierflächen 12 versehen, die mit den entsprechenden Zentrierflächen 13 eines Drehbankbettes 14 zusammenwirken. Nicht dargestellt ist, daß die Auflager des Hubgerätes an der Grundplatte 4' Rollenbahnen enthalten können, damit eine Längsverschiebung de gesamten Werkstückes gegenüber dem Drehbankbett möglich wi=d. Die senkrechten Teile des Hubgerätes 2 durchdringer. den Freiraum 15 des Drehbankbettes 14, so daß bei der Konstruktion des Hugerätes nicht unbedingt auf die geringe zur Verfügung stehende Höhe zwischen Drehbankbett und Spitzen Rücksicht qenommen werden muß.In Fig. 2, the base plate 4 'is provided with centering surfaces 12, which interact with the corresponding centering surfaces 13 of a lathe bed 14. It is not shown that the The lifting device is supported on the base plate 4 'can contain roller conveyors, so that a longitudinal displacement of the entire workpiece possible compared to the lathe bed wi = d. The vertical parts of the lifting device 2 penetrating. the free space 15 of the lathe bed 14, so that in the construction of the device does not necessarily depend on the low available height between Lathe bed and tips must be taken into account.

Mit Hilfe der Erfindung läßt sich nun auf einfache Weise durch den Hallenkran ein schweres Werkzeug bis zur Drehbank 5 bringen und auf die Zentrierauflager 3 der Hubgeräte 2 auflegen. Dabei ist es nicht immer möglich, daß das Werkstück in Längsric!itung der Drehbank die richtige Position einnimmt. Durch die leichte Verfahrbarkeit der Grundplatten 4' auf dem Drehbankbett 14 kann nun das Werkstück in die richtige Position geschoben werden, nachdem vorab die Hubgeräte das Werkstück auf die richtige Spitzenhöhe gebracht haben.With the help of the invention can now be in a simple manner by the Indoor crane bring a heavy tool to lathe 5 and place it on the centering support 3 of the reciprocators 2. It is not always possible that the workpiece assumes the correct position in the longitudinal direction of the lathe. Because of the light The workpiece can now move the base plates 4 'on the lathe bed 14 be pushed into the correct position after first lifting the workpiece have brought them to the correct center height.

Bei einem Absetzen der Last auf die Zentrierauflager 3, kant. weder das Werkstück noch das Hubgerät beschädigt werden, da die Zentrierauflaqer3 über Einschaltung von Tellerfederoaketer. mit dem Hubgerät verbunden sind, so daß hier eine starke Feder- und Dämpfungswirkung gegeben ist.When placing the load on the centering support 3, kant. neither the workpiece nor the reciprocator will be damaged because the centering support3 is over Activation of disc spring actuator. are connected to the reciprocator, so here there is a strong spring and damping effect.

Bei der Grundplatte 4 in Fig. 1 können Loch- und Schlitzsstem 19 vorgesehen sein, mit deren Hilfe die Grundplatte in i)elieblgen Positionen auf Werktischen aufspannbar ist. Gleichzeitig dient dieses Loch- und Schlitzsystem dazu, auch die Hubgeräte in entsprechend beliebigen Positionen mit der Grundplatte verbinden zu können.In the case of the base plate 4 in FIG. 1, hole and slot bars 19 can be provided with the help of which the base plate in i) ideal positions on workbenches is clampable. At the same time, this hole and slot system also serves the Connect reciprocators to the base plate in any desired position can.

Claims

Claims U Handling device (1) for workpieces, thereby aekennzeizhnctt that two lifting devices arranged at a distance (21 pneumatic, hydraulic, electric or electrohydraulically or electromechanically raised and lowered centering bearings (3), the lifting devices (2) are mounted on base plates (4) which are on the Machine (5) can be fixed and that at least one of the two centering supports (3) is designed as a roller bed (6) and / or belt bed (7).

2. Handling device according to claim 1, characterized in that one or both of the lifting devices is assigned an additional development drive (8), which with an endless belt (9) embraces the workpiece (10) or below.

3. Handling device according to claim 1, characterized in that a friction roller drive is used as the turning drive (8).

4. Handling device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the lifting device (2) is an electromechanical one with a spindle drive provided device is used in which the spindle is a ball screw and the nut is a A recirculating ball nut and a DC motor (11) with worm gear as drive serves.

5. Handling device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the actual lifting device (2) is perpendicular to a base plate 4 ', this is mounted penetrating, the base plate (4') centering surfaces (12) which is adapted or adaptable to the centering surfaces (13) of a lathe bed (14) are, such that the proper lifting device (2) the central free space (15) of the Lathe bed (14) penetrates.

6. Handling device according to claim 5, characterized in that the centering surfaces of the base plates (4, 4 ') are designed as adjustable strips are.

7. Handling device nac; i one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Zantrierauflager resiliently preferably via damping spring>: n are supported on the lifting device (2).

8. Handling device according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the bands (9) are variable in length both are endless.

9. Handling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or more guide rollers (16, 16 ') of the turning mechanism (8) are designed to be displaceable.

10. Handling device according to claim 7, characterized in that the damping means between the workpiece support and the lifting device inside the Plunger of an electromechanical lifting device are arranged and made of disk spring assemblies Exist.