DE2739406B2 - Hilfskraftlenkeinrichtung - Google Patents
HilfskraftlenkeinrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
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Description
Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Lenkeinrichtungen dieser Art (DE-OS 20 02 340) können nach Ausfall der hydraulischen Unterstützung
noch durch mechanische Kräfte betätigt werden. Hierzu dient der Anschlagstift, der im normalen Betrieb eine
Wegbegrenzung für die Verdrehung des Drehstabes darstellt. Durch diesen zwischen Ventilschieber oder
Lenkspindel und Ventilbüchse angeordneten Anschlagstift, wird bei einer Weiterdrehung der Lenkung,
nachdem das Verdrehspiel aufgebraucht ist, die Lenkwelle betätigt.
Der Anschlagstift soll außerdem auch sicherstellen,
daß die Lenkung auch bei einem Bruch des Drehstabes oder deren Befestigungselemente noch funktionsfähig
ist.
Bei Einrichtungen nach der DE-OS 20 02 340 ist dieser Anschlagstift in bisher üblicher Weise unmittelbar zwischen dem Lenkspindelanschluß, der mit dem
Ventilschieber einteilig ausgebildet ist, und der Ventilbüchse angeordnet. Der Anschlagstift ist dabei in der
Lenkspindel befestigt und greift in einen Schlitz in der VentilbUchse zwischen zu deren Lagerung dienenden
Wälzlagern und dem Lenkspindelanschluß ein. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, daß dadurch die Baulänge
des Lenkgetriebes zwischen Lenkspindelanschluß und Lenkwelle größer wird. Dies ist besonders störend bei
Lenkgetrieben für Lastkraftwagen mit Kippkabinen.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Hilfskraftlenkeinrichtung zu
schaffen, die eine kürzere Baulänge zwischen Lenkspindel und Lenkwelle bei einer einfachen Führung des
Druckmittels im Gehäuse aufweist und auch bei Ausfall des Drehstabes oder des Druckmittels noch einwandfrei
und zuverlässig mechanisch betätigbar ist
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 abgegebenen
ίο Merkmale gelöst
Die erfinderische Anordnung des Anschlagstiftes in dem genannten Bereich führt zu keiner Verlängerung
der Bauweise zwischen Lenkspindel und Lenkwelle, weil der Anschlagstifi nunmehr an einer Stelle liegt an
!5 der ohnehin genügend Platz für ihn vorhanden ist
Daneben bringt durch die Befestigung des Stiftes in der Ventilbüchse ein Bruch des Drehstabes oder dessen
Befestigungselemente keine nennenswerte »xiale Lageänderung des Ventilschiebers.
Erfindungsgemäß bildet dabei die Bohrung für den Anschlagstift in dem Ventilschieber zugleich den
Strömungsweg für das Druckmittelfluid, so daß auf diese Weise der Hohlraum zwischen Gewindespindel und
Drehstab in einfacher Weise als Rücklauf für das
In vorteilhafter Weise führt man dann das Druckmittelfluid zu einer Aaslaßöffnung des Lenkgehäuses, die in
einem der Lenkspindel gegenüberliegenden Endbereich liegt Dieser Fluß bringt keine Axialbelastungen auf den
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn der Anschlagstift in Längsrichtung des Ventilschiebers spielfrei in der
Bohrung sitzt Durch diese Maßnahme ist nur das für den Anschlagstift erforderliche Spiel in Querrichtung
vorhanden. Dadurch liegt der Ventilschieber bei einem Bruch des Drehstabes in axialer Richtung sicher fest.
Es sind Hilfskraftlenkungen bekannt, bei denen der Zwischenraum zwischen der Gewindespindel und dem
Drehstab für die Zuführung vo" Druckmittel benutzt
wird. Ebenso ist es bei Lenkeinrichtungen bekannt den
Anschlagstift in dem von der Lenkspindel abgewandten Endbereich eines Ventilschiebers anzuordnen.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigt
Fig.1 einen Längsschnitt durch eine Hilfskraftlenkeinrichtung,
Fig.2 den Schnitt EI-TI nach der Fig. I in vergrößerter Darstellung und
Fig.3 den Schnitt IH-IH nach der Fig.] in
vergrößerter Darstellung.
In einem Gehäuse sind ein Steuerventil, bestehend
aus Ventilschieber 1 und Ventilbüchse 2, und ein Servozylinder sowie ein mechanisches Lenkgetriebe
vereint Das Gehäuse ist als Arbeitszylinder für einen
Kolben 3 ausgebildet, der bei Drehung eines Lenkspindelanschlusses 4 eine Axialbewegung ausführt. Er weist
am Umfang eine Zahnstange 5 auf und steht im Zahneingriff mit einem Lenksegment einer Lenkwelle 6.
Im Inneren des Kolbens 3 ist eine Gewindespindel 7
angeordnet Die Verbindung zwischen Gewindespindel
7 und Kolben 3 wird durch eine in einem Rücklaufrohr 9 zurückgeleitete Kugelkette 8 hergestellt. Der Ventilschieber 1 ist spielfrei mit dem Lenkspindelanschluß 4
verbunden. Die Gewindespindel 7 ist mit dem
Lenkspindelanschluß 4 durch einen Drehstab 10
verbunden. Die Verbindung mit der Gewindespindel erfolgt dabei über eine konische Büchse II, die durch
Keilwirkung mit einer Mutter 12 gespannt wird. Diese
Maßnahme dient auch zur Korrektur der Ventileinstellung.
Bei Lenkbewegungen leitet der Ventilschieber Druckmittel Ober Nuten 15, 16 und 17, 18 in
entsprechende Nuten 19,20 und 21,22 der Ventilbüchse
2, die durch Bohrungen mit Zylinderräumen 23 und 24 verbunden sind. Weitere Bohrungen 19a und 20a führen
zu dem Zylinderraum 23, die Bohrungen 21a und 22a zu dem Zylinderraum 24, wobei hierbei die Zuleitung durch
einen Ringspalt über die Kugelkette 8 führt. Auf diese Weise gelangt das Druckmittel in einen der beiden
Zylinderräume 23 und 24, so daß die Drehbewegung der Lenkspindel 4 unterstützt bzw. einem Fahrbahnstoß
entgegengewirkt wird. Die beschriebene Ventilanordnung
ermöglicht einen sehr raschen Einsatz der hydraulischen Unterstützung.
Der ölzulauf in das Lenkgehäuse erfolgt über eine Bohrung 25 und eine Ringnut 26, die mit den beiden
Nuten 17 und 18 des Ventilschiebers in Verbindung steht Ventilbüchse 2 und Gewindespindel 7 bestehen
aus einem TeiL
In dem dem Drehstab zugekehrten En.ibereich des Ventilschiebers 1 und der Ventilbüchse 2 bzw. der
Gewindespindel 7 ist ein Anschlagstift 27 angeordnet, der wie besonders deutlich aus F i g. 3 ersichtlich, in der
Ventilbüchse 2 befestigt ist und mit Spiel in einer Bohrung 28 des Ventilschiebers 1 geführt ist. Die
Bohrung 28 ist so ausgeführt, daß der Anschlagstift 27 in Längsrichtung des Ventilschiebers 1 mit Gleitpassung
sitzt und nur in Querrichtung Spiel zuläßt Über die Bohrung 28, die mit einer Zentralbohrung 13 und einer
Querbohrung 14 des Ventilschiebers ! in Verbindung steht, und weiter durch den Zwischenraum zwischen
Drehstab 10 und Gewindespindel 7 findet der Druckmittelrücklauf statt. Um den Druckmittelrücklauf
durch die Bohrung 28 zu erleichtern, kann der Anschlagstift 27 im Bereich der Zentralbohrung 13 ein^
Einschnürung aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, die öffnung der Zentralbohrung 13 entsprechend anzusenken.
Über zwei zwischen Axiallagern 29 und 30 verlaufende Querbohrungen 31 und über eine Ringnut 34 wird das
Druckmittel zu einer Auslaßöffnung 32 des Lenkgehäuses geleitet Im Bereich der Lenkspindel 4 ist die
Gewindespindel 7 bzw. Ventilbüchse 2 in einem einfachen Radiallager 33 (z. B. Nadellager) gelagert.
Wie erwähnt, bewirkt eine Drehung der Lenkspindel 4 eine leichte Verdrehung des Ventilschiebers 1 und des
Drehstabes 10, so daß je nach der Drehrichtung entweder Zylinderraum 23 oder 24 mit Druckmittel
beaufschlagt wird. Die Verdrehun«? geht jedoch nur so
weit bis der Anschlagstift an eintr Bohrungskante anliegt. Auch bei einem Bruch des Drehstabes durch die
erfindungsgemäße Anordnung die hydraulisch·"; Unterstützung der Lenkung. Es fehlt lediglich die mechanische
Rückstellung für den Ventilschieber 1 durch den Drehstab 10.
Bei Ausfall des Hydrauliksystems erfolgt die Drehung der Lenkwelle rein durch Handkraft über der.
Anschlagstift 27.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Hilfskraftlenkeinrichtung, insbesondere für Fahrzeuge, mit einem einen Arbeitszylinder bildenden Gehäuse, in dem ein doppelt wirkender Kolben
aufgenommen ist, der über eine Zahnstange in Eingriff mit einem Lenksegment steht und mittels
einer Gewindespindel axial verschiebbar ist, die von einem gleichzeitig den Ventilschieber eines Lenkventils bildenden Lenkspindelanschluß aus über
einen in einer axialen Bohrung angeordneten und am vom Lenkspindelanschluß abgelegenen Ende mit der
Gewindespindel drehfest verbundenen Drehstab betätigbar ist, wobei ein zwischen Drehstab und
axialer Bohrung verbleibender Zwischenraum als Druckmittelkanal dient, das andere Ende der
Gewindespindel den den Ventilschieber bildenden Teil des Lenkspindelanschlusses übergreift und als
Ventilböchse ausgebildet ist und Ventilbüchse sowie Ventilsch'eber von einer radialen Bohrung durchsetzt shiii in der ein eine Drehbewegung für die
beiden Ventilteile bildender Anschlagstift sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagstift (27) in der Gewindespindel (7) in dem von
der Lenkspindel (4) abgewandten Endbereich des Ventilschiebers (1) angeordnet und in der Ventilbüchse (2) festgelegt ist und daß der Rücklauf für das
Druckmittel über eine Zentralbohrung (13) im Ventilschieber (1), die Bohrung (28) für den
Anschlagstift (27) in dem Ventiischieber (1) und den
Zwischenraum zwischen Drehstab (10) und Gewindespindel (/) erfolgt.
2. Hilfskraftlenk.£inrich:jng nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagstift (27) in axialer Richtung spielfrei;. der Bohrung (28) des
Ventilschiebers (1) sitzt.
Priority Applications (7)
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