DE2735791C2 - Movable layer gripper for bottle crates with detection by hooks - Google Patents
Movable layer gripper for bottle crates with detection by hooksInfo
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- DE2735791C2 DE2735791C2 DE19772735791 DE2735791A DE2735791C2 DE 2735791 C2 DE2735791 C2 DE 2735791C2 DE 19772735791 DE19772735791 DE 19772735791 DE 2735791 A DE2735791 A DE 2735791A DE 2735791 C2 DE2735791 C2 DE 2735791C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
Description
5. Schichtengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (8) entlang den Schwenkwellen (U, 12) und die Schwenkwellen (11, 12) parallel zu sich selbst im Greiferrahmen (23) versteilbar sind, wobei die mit rechtwinkelig zueinander verlaufenden Bohrungen (Lager 30,31) versehenen Knotenstücke (29) auf den Schwenkwellen (11,12) verschiebbar sind.5. Layer gripper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hooks (8) along the pivot shafts (U, 12) and the pivot shafts (11, 12) parallel to themselves in the Gripper frames (23) are adjustable, with the holes running at right angles to one another (Bearing 30,31) provided node pieces (29) on the pivot shafts (11,12) are displaceable.
Die Erfindung betrifft einen verfahrbaren Schichtengreifer für verbundlos eng an eng angeordnete Flaschenkasten mit Erfassung wenigstens an den einen gleichgerichteten seitlichen Ausnehmungen durch je einen innen jeweils zwei benachbarte Wände untergreifenden, wenigstens je zu zweit gemeinsam angetriebenen schwenkbaren Haken.The invention relates to a movable layer gripper for non-composite grippers that are arranged closely together Bottle crate with detection at least at the one side recesses aligned in the same direction through each one inside each of two adjacent walls engaging under, at least two driven together swivel hook.
Bei einem bekannten Schichtengreifer für Flaschenkästen (DE-OS 22 53 185) werden die Flaschenkästen jeweils nur an einem gegenüberliegenden Wandpaar erfaßt. Dabei können die äußeren Kastenreiher· gegenüber dem inneren Schichtenbereich auspendeln. Ferner wird das Gewicht eines Flaschenkastens lediglich über 7wei oberhalb der Ausnehmungen verbliebene Wandstreifen auf den Greifer übertragen, was eine entsprechend starke Ausbildung dieser Wandteile erfordert Schließlich entfällt auf die dem inneren Bertich der Kastenschicht zugeordneten Haken jeweils ein volles Kastengewicht, was eine entsprechendIn a known layer gripper for bottle crates (DE-OS 22 53 185) the bottle crates are each only on an opposing pair of walls recorded. The outer box herons can swing away from the inner layer area. It is also the weight of a bottle crate only transfer the wall strips remaining above the recesses to the gripper, which requires a correspondingly strong formation of these wall parts inner Bertich hooks assigned to the box layer each a full box weight, which is a corresponding
ίο starke Ausbildung der Zwischentraversen des Greiferrahmens erfordert an denen die inneren Ha^en schwenkbar angeordnet sind.ίο strong design of the intermediate crossbars of the gripper frame requires on which the inner handles are pivotably arranged.
Bei der bekannten Greifvorrichtung ist ferner jeweils für einen außen angeordneten und einen zugehörigen innen angeordneten Haken ein gemeinsamer Schwenkantrieb vorgesehen, der zusammen mit benachbarten gleichsinnig wirkenden Antrieben jeweils auf einer der Zwischentraversen des Greiferrahmens angeordnet ist Nachdem zur Vermeidung des Auspendeins die äußeren Kastenreihen über den senkrechten Steg des Hakens stark gegen die Kästen des mittleren Schichtenbereichs angedrückt werden müssen, um eine genügend große entgegenwirkende Reibungskraft zu erzeugen, besitzen die Schwenkantriebe nicht nur Verstellfunktion, sondem darüber hinaus die Aufgabe, als reine Kraftantriebe die betreffenden Haken mit einer größeren Kraft in die Greifstellung hinein beaufschlagt zu halten. Diese im wesentlichen horizontal wirkenden SchHeßkräfte müssen von den entsprechen I stark bemessenen Zwischentraversen und über diese von einem stark bemessenen Greiferrahmen aufgenommen werden.In the known gripping device is also arranged for one outside and one associated internally arranged hook a common swivel drive is provided, which together with neighboring drives acting in the same direction are each arranged on one of the intermediate cross members of the gripper frame After that, to avoid pending, the outer rows of boxes over the vertical bar of the hook must be pressed strongly against the boxes of the middle layer area in order to achieve a sufficiently large To generate counteracting frictional force, the rotary actuators not only have an adjustment function, but also In addition, the task as pure power drives the hook in question with a greater force in the To hold the gripping position acted upon. These essentially horizontally acting closing forces must of the corresponding I strongly dimensioned intermediate cross members and are picked up via this by a large gripper frame.
Zusammengefaßt: Die bekannte Greifvorrichtung arbeitet also mit einer verhältnismäßig ungünstigen Zweipunktaufhängung für die Flaschenkästen und nimmt neben einem verhältnismäßig großen Aufwand ein Ieistungsmindemdes hohes Totgewicht in Kauf.In summary: the known gripping device works with a relatively unfavorable one Two-point suspension for the bottle crates and takes a relatively large amount of effort a high deadweight that reduces performance.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Greifvorrichtung zu vermeiden und insbesondere einen Schichtengreifer zu schaffen, der sich bei vertretbarem Aufwand durch eine günstige Beanspruchung der Flaschen; sten und ein geringes Totgewicht auszeichnetThe invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages of the known gripping device and in particular to create a layer gripper that can be moved through a favorable stress on the bottles; most and a low dead weight
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß allen vier Wänden jedes Flaschenkastens je ein Haken zugeordnet ist, daß die einer fluchtenden Wandreihe zugeordneten Haken jeweils an einer gemeinsamen Schwenkwelle angeordnet sind, daß zwei rechtwinkelig zueinander verlaufende Gruppen von jeweils zueinander parallelen Schwenkwellen in zwei übereinander liegenden horizontalen Ebenen angeordnet sind und daß die beiden übereinander angeordneten Giuppen von Schwenkwellen wenigstens an den innen liegenden Kreuzungsstellen gegeneinander abgestutzt sind.The object is achieved according to the invention in that all four walls of each bottle crate have one Hook is assigned that the hooks assigned to an aligned row of walls are each on one common pivot shaft are arranged that two mutually perpendicular groups of each parallel pivot shafts arranged in two superposed horizontal planes are and that the two stacked Giuppen of pivot shafts at least on the inside lying crossing points are supported against each other.
Der nach der Erfindung ausgebildete Schichtengreifer ist in mehrfacher Hinsicht vorteilhaft. DasThe layer gripper designed according to the invention is advantageous in several respects. That
Belastung insbesondere der Wandbrücken oberhalb der seitlichen Ausnehmungen gering. Darüber hinaus scheidet aufgrund der Vierpunktaufhängung ein seitliches Auspendeln der Flaschenkästen aus. Dadurch wiederum ist ein seitliches Anpressen der Flaschenkästen gegeneinander nicht erforderlich und es wird unnötiger Verschleiß der Kästen vermieden. Dem Antrieb der Haken obliegt reine Verstellfunktion. Er kann dementsprechend schwach und leicht ausgebildet sein. Nachdem durch den Wegfall des seitlichen Anpressens der Kästen gegeneinander im wesentlichenLoad especially on the wall bridges above the side recesses is low. Furthermore Due to the four-point suspension, the bottle crates cannot swing out to the side. Through this in turn, a lateral pressing of the bottle crates against each other is not necessary and it is unnecessary wear of the boxes avoided. The drive of the hook is solely responsible for an adjustment function. He can accordingly be weak and light. After by eliminating the lateral Pressing the boxes against each other essentially
keine entsprechenden Reaktionskräfte aufzunehmen sind, kann der Greiferrahmen verhältnismäßig schwach und leicht ausgebildet sein.If no corresponding reaction forces are to be absorbed, the gripper frame can be relatively weak and be easily trained.
Durch die Anordnung einer Mehrzahl von Haken an einer gemeinsamen Schwenkwelle wird die Zahl der Antriebsaggregate beschränkt und es wird dadurch weiter an Gewicht eingespart Die Schwenkwelle kann hinsichtlich des tragenden Querschnitts verhältnismäßig geriig bemessen werden, weil einerseits nur dem Hakenverstellen dienende kleine Drehmomente zul0 übertragen sind und andererseits die Biegebelast-mg verhältnismäßig gering ist Denn über die äußeren Haken wird jeweils der vierte Teil, über die inneren Haken jeweils die Hälfte eines Kasienge\ ich»es auf die Schwenkweilen übertragen. '5 By arranging a plurality of hooks on a common swivel shaft, the number of drive units is limited and further weight savings are made on the other hand, the bending load mg is relatively low, for the fourth part is transferred to the pivot points via the outer hooks, and half of each one via the inner hooks. ' 5
Die beiden rechtwinkelig zueinander ip iwe: ---ereinander liegenden Ebenen verlaufenden Gruppen von jeweils zueinander parallelen Schwenkwellen verkörpern zusammen mit dem sie an de ~nden lagernden Greiferrahmen das Prinzip de* Kostenträgers, der bei a> geringer Wandstärke und genn^sn Gewicht ein hohes Maß an Biegefestigkeit aufweist Dementsprechend können aufgrund der gegenseitigen dreidimensionalen Stabilisierung nicht nur die Schwenkwellen die vorzugsweise als Rohre ausgebildet sind, sondern kann auch der Greiferrahmen mit einem geringen, tragenden Querschnitt versehen und daher besonders leicht ausgebildet werden.The two ip perpendicular to each other IWE: --- ereinander planes extending groups of mutually parallel pivot shafts embody, together with the ends of de ~ overlapping gripper frame the principle de * Cost carrier lower in a> wall thickness and genn ^ sn weight high Accordingly, due to the mutual three-dimensional stabilization, not only the pivot shafts, which are preferably designed as tubes, but also the gripper frame can be provided with a small, load-bearing cross-section and therefore particularly light.
Durch die gegenseitige Abstützung der beiden Gruppen von Schwenkwellen an den innen liegenden » Kreuzungsstellen wird das Prinzip des Kastenträgers im Sinne noch leichterer Bauweise noch weiter angenähertDue to the mutual support of the two groups of swivel shafts on the inner » At intersections, the principle of the box girder is even more approximated in terms of an even lighter construction method
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß je zwei benachbarte, gleichgerichtete Schwenkwellen einen gemeinsamen Drehantrieb aufweisen, daß der Abtriebszapfen jedes Drehantriebes mit der einen Schwenkwelle direkt gekuppelt ist und daß der Antrieb für die jeweils andere Schwenkwelle von der direkt angetriebenen Schwenkwelle über ein Doppel-Kurbelgetriebe abgeleitet istAn advantageous embodiment of the invention is that two adjacent, rectified Swivel shafts have a common rotary drive that the output pin of each rotary drive with the one pivot shaft is coupled directly and that the drive for the other pivot shaft of the directly driven swivel shaft is derived via a double crank gear
Nachdem η 'ttels der Schwenkwellen für die Haken lediglich eine Verstellbewegung auszuführen ist und im wesentlichen keine Arretierkräfte aufzubringen sind. kann der Antrieb für die Schwenkwellen ohnehin gering bemessen werden. Durch die Ausbildung nach der ·»? Erfindung wird darüber hinaus die Zahl der Antriebe beschränkt die zudem durch gleichmäßige Verteilung am Greiferraht ien dessen Leichtbauweise förderlich sind. Ferner können die klein bauenden Antriebe seitlich am Rahmen des Greifers angeordnet werden, wodurch w eine besonders niedrige Bauhöhe erzielbar ist Die Ableitung des Antriebs für dit jeweils zweite Welle über ein Doppel-Kurbelgetriebe erfordert geringen Aufwand und ist piatzsp.-.rend. Außerdem ist durch die leichte Verstellmöglichkeit der einzelnen Glieder des Doppel-Kurbelgetriebes eine einfache Anpassung an eine sung (Längserstreckung) parallel zu den Seitenteilen des Greiferrahmens angeordnet werden. Dadurch v/erden die Abmessungen des Greifers in der Draufsicht im Verhältnis zur erfaßten Kastenschicht möglichst klein gehalten.After η 'ttels of the pivot shafts for the hook only one adjustment movement is to be carried out and in essentially no locking forces are to be applied. the drive for the swivel shafts can be low anyway be measured. By training after the · »? In addition, the invention restricts the number of drives, which is also due to uniform distribution on the gripper wire, its lightweight construction is beneficial are. Furthermore, the small-sized drives can be arranged laterally on the frame of the gripper, whereby w a particularly low overall height can be achieved. The derivation of the drive for each second shaft via a double crank mechanism requires little effort and is piatzsp .-. rend. It is also due to the light weight Adjustment of the individual links of the double crank mechanism a simple adjustment to a solution (longitudinal extension) are arranged parallel to the side parts of the gripper frame. Thereby grounding the dimensions of the gripper in plan view in relation to the gripped box layer as small as possible held.
Eine weitere besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß jeweils die beiden benachbarten Schwenkwellen mit gegenläufigem Drehsinn gemeinsam angetrieben sind und daß die an den äußeren Schwenkwellen angeordneten Haken die zugeordneten Wände vom Inneren des jeweils äußeren Flaschenkastens her untergreifen.Another particularly advantageous embodiment of the invention is that each of the two adjacent pivot shafts are driven together in opposite directions and that the to the outer pivot shafts arranged hooks the associated walls from the inside of the respective outer Reach under the bottle crate.
Hierdurch ist jeder Flaschenkasten frei von Eigenbeweglichkeit erfaßbar und die Kastenschicht kann dadurch ohne besonderen Kraftaufwand eng an eng zusammengehalten werden. Dabei ergibt sich noch der weitere Vorteil, daß sich in der Draufsicht alle Haken und alle Schwenkwellen innerhalb des Kastenschichtenbereichs befinden. Dadurch ist eine weitere Voraussetzung für eine platzsparende kompakte Bauweise des Greifers nach der Erfindung gegeben die es ihrerseits wiederum über Geringhaltung von auf Verziehen des Greiferrahmens gerichteten Kräften gestattet, die Rahmenteile mit verhältnismäßig geringen Profilabmessungen zu versehen und leicht auszubilden. Eine weitere gewichtssparende Ausbildung des Greiferrahrnens wird über die eine gegenseitige Abstützung der Schwenkwellen bewirkenden Knotenstücke erreicht, die an den Kreuzungsstellen der beiden sich kreuzenden Schwenkwellengruppen angeordnet sind. Denn über die Annäherung an eine Kastenkonstruktion wird nicht nur eine gewichtseinsparende Ausbildung der Schwenkwellen erreicht sondern über die Versteifung des Greiferrahmens durch das in sich stabile Wellensystem auch eine leichte und gewichtseinsparende Ausbildung des Greiferrahmens selbstAs a result, each bottle crate can be grasped without any intrinsic mobility and the crate layer can thus be held tightly together without any special expenditure of force. This results in the further advantage that all hooks and all pivot shafts are located within the box layer area in the plan view. Thus, a further requirement for a space-saving compact construction of the gripper according to the invention is provided which in turn allows several low position au f warping of the gripper frame directed forces to provide the frame parts with relatively low profile dimensions and easy to form. A further weight-saving design of the gripper frame is achieved via the node pieces which cause mutual support of the pivot shafts and which are arranged at the intersections of the two intersecting groups of pivot shafts. Because by approximating a box construction, not only a weight-saving design of the swivel shafts is achieved, but also a light and weight-saving design of the gripper frame itself through the stiffening of the gripper frame due to the inherently stable shaft system
Schließlich besteht eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung darin, daß die Haken entlang den Schwenkwellen und die Schwenkwellen parallel zu sich selbst im Greiferrahmen verstellbar sind, wobei die mit rechtwinkelig zueinander verlaufenden Bohrungen versehenen Knotenstücke auf den Schwenkwellen verschiebbar sind.Finally, a particularly advantageous embodiment of the invention is that the hooks along the pivot shafts and the pivot shafts are adjustable parallel to themselves in the gripper frame, the node pieces on the swivel shafts provided with bores running at right angles to one another are movable.
Dabei sind die Haken an die Schwenkwellen vorzugsweise lediglich reibungsschlüssig angeklemmt. Das hai zwei Vorteile. Einmal ist dadurcii — z. B. bei querliegenden Flaschen — ein einfacher Überlastungsschutz gegeben. Bei Überbeanspruchung dreht sich der betreffende Haken relativ zur Welle und verhindert dadurch Beschädigungen und Verbiegungen des Greifers an den Kästen und ggf. am Greifer selbst. Zum anderen ist einfache stufenlose seitliche Verstellung der Haken auf der betreffenden Welle gegeben, falls das zur Anpassung an anderweitige Raschenkästen bzw. Flaschenkästenschichten erforderlich istThe hooks are preferably only clamped onto the pivot shafts with a friction fit. That has two advantages. Once is dadurcii - z. B. at transverse bottles - a simple overload protection given. If overused, it rotates relevant hook relative to the shaft and thereby prevents damage and deformation of the gripper on the boxes and, if necessary, on the gripper itself. On the other hand, the There are hooks on the shaft in question, if this is necessary to adapt to other snap boxes or Bottle case layers is required
Dabei sind ferner d'e Lagergehäuse der Schwenkwel-There are also the bearing housings of the swivel shaft
rung zwischen den Schwenkwellen gegeben. Auch die Gegenbewegung der zweiten Welle wird dadurch zwangsläufig und in einfachster Weise erzielt.tion given between the pivot shafts. This also causes the countermovement of the second wave inevitably and achieved in the simplest possible way.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin. daß die Drehantriebe für die Schwenkwellen als Kolben-Dreheinheiten ausgebildet sind.Another embodiment of the invention consists in this. that the rotary drives for the swivel shafts as Piston rotating units are formed.
Die Verwendung von Kolben-Dreheinheiten, deren Abtriebszapfen im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des Kolbens angeordnet sind, ergibt eine besonders platzsparende Bauweise des Greifers. Die Antriebe können nämlich mit ihrer größeren Abmesgen am Greiferrahmen aufgenommen. Sie können so ebenfalls — z. B. bei Umstellung des Schichtengreifers auf eine anders b< .nessene Kastengröße und/oder -formation — schnell, leicht und ohne Beeinträchtigung der Mobilität des Greifers in ihrer Lage verändert werden.The use of piston rotating units with their output journals at right angles to the direction of movement of the piston are arranged, results in a particularly space-saving design of the gripper. the Drives can namely be added to the gripper frame with their larger dimensions. You can so also - z. B. when changing the layer gripper to a different b < .nessene box size and / or formation - quickly, easily and without interference the mobility of the gripper can be changed in their position.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung hf in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschriebe./. Es zeigtAn embodiment of the invention hf in the drawing shown schematically and is beschriebe./ detail below. It shows
Fig. 1 eine Draufsicht des nach der Erfindung ausgebildeten verfahrbaren Schichtengreifers, wobeiFig. 1 is a plan view of the movable layer gripper designed according to the invention, wherein
gewisse der Aufhängung des Greiferrahmens dienende Bauteile sowie eine erfaßte Kastenschicht lediglich mit unterbrochenem Strich angedeutet sindCertain of the suspension of the gripper frame serving components as well as a captured box layer only with broken line are indicated
F i g, 2 einen Schnitt gemäß der Linie IM! in Fig. I,F i g, 2 a section along the line IM! in Fig. I,
Fi g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie HMII in F i g. 1 undFi g. 3 shows a section along the line HMII in FIG. 1 and
Fig.4 in größerem Maßstab einen vertikalen Schnitt durch einen Weifenknotenpunkt4 shows a vertical section on a larger scale through a white knot
Der Schichtengreifer i für verbundlos eng an eng angeordnete Flaschenkästen 2, die im vorliegenden ι ο Falle eine aus drei Längsreihen 3a bis c bzw. aus drei dazu rechtwinkelig verlaufenden Qüerreihen 43 bis c besiehend? Neuni'r 5cb;ciit 5 bilden, erfaßt die FIaschenkäsien '/ jeveiiS an «tiles vier Wände-i 6a und b sowie ?a und b mn.els je eines Hakens 8, der durch die seitliche Ausnehmung 9 hindurch den oberhalb verbliebenen horizontalen Wandstreifen 9a mit seinem in der dargestellten Greifstellung horizontal verlaufenden freien Schenkel 10 unterfaßtThe layer gripper i for bottle crates 2 that are closely arranged in a non-composite manner, which in the present case consists of three longitudinal rows 3a to c or three cross rows 43 to c extending at right angles to them? Neuni'r 5cb; ciit 5, the flaschenkäsien '/ jeveiiS an «tiles four walls-i 6a and b as well as a and b mn.els each a hook 8, which through the lateral recess 9 through the horizontal wall strip remaining above 9a with its free leg 10 extending horizontally in the gripping position shown
Die Flaschenkästen nehmen in nicht dargestellter Weise beispielsweise 20 Bierflaschen auf, die in vier Längsreihen bzw. fünf dazu rechtwinkelig verlaufenden Querreihen angeordnet sinJ.The bottle crates take in not shown Way, for example, 20 beer bottles that run in four longitudinal rows or five at right angles to them Arranged across rows sinJ.
Nachdem die Haken 8 in bekannter Weise den zwischen den FlascHanhS'sen vorhandenen Lücken zugeordnet sind, ergibt sich für die Haken Qa, die de» Kastenlängswänden 6s und b zugeordnet sind, eine außermittige und für ote Haken Sb. die den Kastenquerwänden 7a und b zugeordnet sind, die mittige Anordnung. Dabei find die den Kastenlängswänden Sa und b zugeordneten Haken 8a, in Richtung der Kastenquerreihen As bis c gesehen, alternierend links und rechts vor. der betreffenden Symmfiiriecbene angeordnetAfter the hooks 8 are assigned in a known manner to the gaps between the bottle hooks , the hooks Qa, which are assigned to the longitudinal box walls 6s and b , are off-center and for ote hooks Sb. Are assigned to the transverse box walls 7a and b are, the central arrangement. In this case, find the the box longitudinal walls Sa and b associated hooks 8a, in direction of the box cross rows As seen c, alternating left and right front. of the relevant plane of symmetry
Die einer fluchtender Wandreifce 6a, 6b, Ta bzw. 7b zugeordneten Haken Va und b sind jeweils an einer gemeinsamen Schwenkwille Ha bis d bzw. 12a bis d angeordnet The hooks Va and b assigned to an aligned wall hoop 6a, 6b, Ta or 7b are each arranged on a common pivot shaft Ha to d and 12a to d , respectively
Zv/ei rechtwinkelig zueinander verlaufende Gruppen 13 und 14 von jeweils einander paralleien Schwenkwel- to len 11 bzw. 12 sind in zwei übereinanderliegenden horizontalen Ebenen 15 und 16 angeordnet (vergleiche die andeutenden strichpunktierten Linien in Fig.2 undZv / ei perpendicular to each other extending groups 13 and 14 from each other paralleien each Schwenkwel- len to 11 and 12 are arranged in two superposed horizontal planes 15 and 16 (see the suggestive dash-dotted lines in Figures 2 and
Die beiden übereinander angeordneten Gruppen 13 und 14 von Schwenkwellen Ii bzw. 12 sind an den innenliegenden Kreuzungssieilen 17a bis (/gegeneinander abgestütztThe two superposed groups 13 and 14 of pivot shafts Ii and 12 are on the inner crossing cables 17a to (/ against each other supported
je zwei benachbarte, gleichgerichtete Schwenkwellen 11a b; Hc, d; 12a, b; 12c, rf weisen einen gemeinsamen, im vorliegenden Falle als Kolben-Dreheinheit 18a bis d ausgebildeten Drehantrieb auf. Der Abtriebszapfen 19 des betreffenden DrehanHebs ist mit der einen Schwenkwelle tla 114 i2s, Md direkt gekuppelt, während der Antrieb für die jeweils ändere Schwenk- «eile lib, lic, 126, 12c von der direkt angetriebenen Schwenkwelle jeweils Ober ein Doppel-Kurbel-getriebe 20a bis d abgeleitet ist Dabei sind die beiden benachbarten Schwenkweifen Wa, b; Wc, d; YIa, b; YIc, d mit gegenläufigem Drehsinn gemeinsam angetrieben und untergreifen jeweils die an der äußeren Schwenkwelle Wa; Wd; 12a; 12c/ angeordneten Haken 8 die zugeordneten Wände 6 und 7 vom Kasieliinneren 21 her.two adjacent, rectified pivot shafts 11a b; Hc, d; 12a, b; 12c, rf have a common rotary drive, which in the present case is designed as a piston rotary unit 18a to d. The output journal 19 of the respective DrehanHebs is directly coupled to the one pivot shaft 114 i2s, Md , while the drive for the respective other pivot "parts lib, lic, 126, 12c from the directly driven pivot shaft via a double crank gear 20a to d is derived. The two adjacent pivot points Wa, b; Wc, d; YIa, b; YIc, d driven jointly in opposite directions and each engage under the one on the outer pivot shaft Wa; Wd; 12a; 12c / arranged hooks 8 the associated walls 6 and 7 from the interior 21 of the Kasieli.
Wie die Fig.2 und 3 ohne weiteres erkennen lassen, sind die Haken 8 über Halter 22 auf den rohrförmigen Schwenkwellen 11 und 12 zwecks Nachgiebigkeit bei Hindernissen und schneller und einfacher Verstellung auf den Welien lediglich angeklemmt.As can be seen in FIGS. 2 and 3, are the hooks 8 via holders 22 on the tubular pivot shafts 11 and 12 for the purpose of resilience Obstacles and quick and easy adjustment on the Welien only clamped.
Die Schwcr.!cwel;;n ί J ur.ö 1- sind am Gresierrahmcn 23 so gelagert, daß sie schnsli ond einfach parallel zu sich selbst verstellt werden können. Hierzu sind die Lagergehäuse 24 und 25 der Schwenkwellen 11 und 12 zum Beispiel über nicht näher dargestellte Hammerkopfschrauben lösbar und verschiebbar in C-Profilen 26 bzw. 27 abgestützt Wie schon erwähnt, sind die Schwenkwellen 11 und 12 rohrförmig ausgebildet Sie weisen an den Enden die Lagerstutzen 28 auf (vergleiche F i g. 1 und 2\ The Schwcr.! Cwel ;; n ί J ur.ö 1- are mounted on the Gresierrahmcn 23 in such a way that they can quickly and easily be adjusted parallel to themselves. For this purpose, the bearing housings 24 and 25 of the pivot shafts 11 and 12 are releasably and displaceably supported in C-profiles 26 and 27, for example via hammer-head screws (not shown) 28 (compare Figs. 1 and 2 \
Die Fig.4 zeigt im näheren die /*usbikhing eines an den Kreu2ungsstelien 17a bis J die gegenseitige Abstützung der betreffenden Schweakwellen bewirkenden Knoteiütückes. Es handelt steh um ein auf den Schwenk«, eilen reitendes qisaderfü<niiges Stützgehäuse 29 mit in ζ-"ei Ebenen uberein? nder sich kreuzenden Lagern 30 und 31 für eine Schwenkwelle 51 der unteren Wellengruppe 13 und eine Schwenkwelle ?2 rier oberen Wellengruppe 14. Ohne weäteits kann auch das Lagergehäuse 24,25 für die Kreuzurgssteilen 17a bis d so ausgebildet sein, daß eine Verschiebung der oberen Wellengruppe 14 in Längsrichtung Wer unteren Wellengruppe 13 und umgekehrt leicht und schnell durchführbar istThe 4 shows the / * usbikhing a J to the mutual support to the de Kreu2ungsstelien 17a r concerned Schweakwellen effecting Knoteiütückes in closer. It is a question of a support housing 29 that rides on the swivel, rushing, with bearings 30 and 31 which cross each other in planes for a swivel shaft 51 of the lower shaft group 13 and a swivel shaft for the upper shaft group 14 Without further notice, the bearing housing 24, 25 for the Kreuzurgsstteile 17a to d can be designed so that a shift of the upper shaft group 14 in the longitudinal direction of the lower shaft group 13 and vice versa can be carried out easily and quickly
Der rechteckige Greiferrahnwn 23 besteht im wesentlichen nur aus vier U-Profilen. Auf diesen sind über Eck die Tragschienen 32 befestigt An diesen ist der Greiferrahmen 23 über je eine Zugstange 33 an einem nicht dargestellten Antriebskopf verfahrbar aufgehängt Die über Eck verlaufenden Tragschienen ergeben für jedes Seitenteil des Greiferrahmens 23 eine Zweipunktabstützung, die ebenfalls einer leichten Bauweise des Greiferrahmens und damit des gesamten Schichtengreifers förderlich istThe rectangular Greiferrahnwn 23 consists in essentially only of four U-profiles. On these are The support rails 32 are fastened around the corner Drive head, not shown, suspended so that it can move each side part of the gripper frame 23 has a two-point support, which is also a lightweight construction of the Gripper frame and thus the entire layer gripper is conducive
Mit dem Schichtengreifer können Flaschenkastenschichten erfaßt und z. ß. zum Zwecke des Palettierens oder Entpalettiereßs in bekannten Vorrichtungen zum Be- oder Entladen von Paletten umgesetzt werden.With the layer gripper, bottle crate layers detected and z. ß. for the purpose of palletizing or Entpalettiereßs in known devices for Loading or unloading of pallets can be implemented.
Der Schichtengreifer nach der Erfindung ist keineswegs auf eine Formation von drei mal drei Kästen festgelegt; vielmehr können Schichtengreifer nach der Erfindung auch für Formationen gebaut werden, die von der Formation drei mal drei Kästen abweichen.The layer gripper according to the invention is by no means on a formation of three by three boxes fixed; rather, layer grippers can after the Invention can also be built for formations that differ from the formation three by three boxes.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (4)
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| DE19772735791 DE2735791C2 (en) | 1977-08-09 | 1977-08-09 | Movable layer gripper for bottle crates with detection by hooks |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19772735791 DE2735791C2 (en) | 1977-08-09 | 1977-08-09 | Movable layer gripper for bottle crates with detection by hooks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2735791A1 DE2735791A1 (en) | 1979-02-22 |
| DE2735791C2 true DE2735791C2 (en) | 1984-02-23 |
Family
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| DE2839473C2 (en) * | 1978-09-11 | 1984-05-10 | Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Ag, 6800 Mannheim | Layer gripper for bottle crates, each with an overload device for the swiveling hooks |
| DE102008039110A1 (en) | 2008-08-21 | 2010-02-25 | Krones Ag | Gripping device for collecting upwardly opened package and/or case with or without i.e. bottle, during filling of drinks in container, has motor-driven swivel drive attached to gripper finger for regulating finger |
| DE102009026361A1 (en) | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Krones Ag | Gripper device for simultaneously detecting and / or gripping multiple containers and / or boxes |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2253185A1 (en) * | 1972-10-30 | 1974-05-09 | Kettner Brauereimaschf | GRIPPING DEVICE FOR THE SIMULTANEOUS GRIPPING OF MULTIPLE CASES, IN PARTICULAR BOTTLE CASES |
-
1977
- 1977-08-09 DE DE19772735791 patent/DE2735791C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2735791A1 (en) | 1979-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B66C 1/32 |
|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SEITZ ENZINGER NOLL MASCHINENBAU AG, 6800 MANNHEIM |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |